CN207226499U - 一种高稳定性且高效的码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高稳定性且高效的码垛机，包括装置本体；所述装置本体底端安装有物料传输装置，所述装置本体上侧安装有动力装置，所述动力装置位于盛放架上侧，所述电动机一和电动机二输入端与自动控制器输出端电性连接，所述电动机一和电动机二前端安装有螺旋杆所述螺旋杆一侧与齿轮盘旋转连接，所述齿轮盘底端与转盘连接，所述转盘两端安装有机械臂一和机械臂二，所述气缸底端安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端安装有机械手。本实用新型通过电动机一和电动机二共同进行使用，增加了装置本体的运行稳定性，能够相对减少单个驱动电机的损耗，电动机一和电动机二型号相同，修理较为方便，并且能够单个使用。

Description

一种高稳定性且高效的码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机领域，具体是一种高稳定性且高效的码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，现有的码垛机效率较低，并且稳定性较差，给使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高稳定性且高效的码垛机，以解决现有技术中的效率较低，并且稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定性且高效的码垛机，包括装置本体；所述装置本体上侧安装有盛放架，所述盛放架四周安装有支腿，所述支腿底端安装有底座，所述装置本体底端安装有物料传输装置，所述装置本体上侧安装有动力装置，所述动力装置位于盛放架上侧，所述动力装置上侧安装有电动机一和电动机二，所述电动机一和电动机二输入端与自动控制器输出端电性连接，所述电动机一和电动机二前端安装有螺旋杆，所述螺旋杆一端轴承旋转连接，所述螺旋杆一侧与齿轮盘旋转连接，所述齿轮盘底端与转盘连接，所述转盘两端安装有机械臂一和机械臂二，所述机械臂一和机械臂二底端安装有气缸，所述气缸底端安装有伸缩杆，所述伸缩杆底端安装有机械手。

优选的，所述电动机一和电动机二型号相同，所述电动机一和电动机二转向相反。

优选的，所述齿轮盘上侧安装有旋转角度传感器，所述旋转角度传感器输出端与自动控制器输入端电性连接。

优选的，所述机械手上侧安装有压力感应器，所述压力感应器输出端一自动控制器输出端电性连接。

优选的，所述机械臂一和机械臂二配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电动机一和电动机二共同进行使用，增加了装置本体的运行稳定性，能够相对减少单个驱动电机的损耗，电动机一和电动机二型号相同，修理较为方便，并且能够单个使用，旋转角度传感器能够对转盘的转动角度进行控制，方便自动控制器对电动机一和电动机二的控制，机械臂一和机械臂二能够进行轮流使用，加快了码垛的效率，压力感应器能够对机械手的合力进行监控，能够更好的控制机械手的合力，避免合力较大损坏物件，或合力较小，抓取失效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的动力装置结构示意图。

图中：1-装置本体；2-盛放架；3-机械臂一；4-气缸；5-伸缩杆；6-压力感应器；7-机械手；8-支腿；9-底座；10-转盘；11-机械臂二；12-物料传输装置；13-动力装置；14-螺旋杆；15-电动机一；16-旋转角度传感器；17-自动控制器；18-电动机二；19-齿轮盘；20-轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种高稳定性且高效的码垛机，包括装置本体1；装置本体1上侧安装有盛放架2，能够进行盛放，盛放架2四周安装有支腿8，能够进行支撑，支腿8底端安装有底座9，装置本体1底端安装有物料传输装置12，能够进行物料传输，装置本体1上侧安装有动力装置13，能够提供定力，动力装置13位于盛放架2上侧，动力装置13上侧安装有电动机一15和电动机二18，能够进行驱动，电动机一15和电动机二18输入端与自动控制器17输出端电性连接，能够进行自动控制，电动机一15和电动机二18前端安装有螺旋杆14，能够进行传动，螺旋杆14一端轴承20旋转连接，螺旋杆14一侧与齿轮盘19旋转连接，能够带动旋转，齿轮盘19底端与转盘10连接，转盘10两端安装有机械臂一3和机械臂二11机械臂一3和机械臂二11底端安装有气缸4，气缸4底端安装有伸缩杆5，能够对机械臂进行伸缩，伸缩杆5底端安装有机械手7，能够进行抓取，电动机一15和电动机二18型号相同，电动机一15和电动机二18转向相反，共同使用，增加稳定性，齿轮盘19上侧安装有旋转角度传感器16，旋转角度传感器16输出端与自动控制器17输入端电性连接，能够对旋转角度进行监控，机械手7上侧安装有压力感应器6，压力感应器6输出端一自动控制器17输出端电性连接，方便控制机械手7的咬合，机械臂一3和机械臂二11配合使用，能够有效地提高效率。

本实用新型的工作原理是：使用时通过电动机一15和电动机二18带动螺旋杆14进行转动，螺旋杆14带动齿轮盘19进行旋转，从而带动转盘10进行旋转，通过转盘10的带动机械臂一3和机械臂二11进行转动，通过气缸4带动伸缩杆5进行伸缩，使得机械臂一3和机械臂二11进行码垛或者抓取，旋转角度传感器16能够对转盘的转动角度进行控制，方便自动控制器17对电动机一15和电动机二18的控制，压力感应器6能够对机械手7的合力进行监控，能够更好的控制机械手7的合力，避免合力较大损坏物件，或合力较小，抓取失效。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种高稳定性且高效的码垛机，包括装置本体(1)；其特征在于：所述装置本体(1)上侧安装有盛放架(2)，所述盛放架(2)四周安装有支腿(8)，所述支腿(8)底端安装有底座(9)，所述装置本体(1)底端安装有物料传输装置(12)，所述装置本体(1)上侧安装有动力装置(13)，所述动力装置(13)位于盛放架(2)上侧，所述动力装置(13)上侧安装有电动机一(15)和电动机二(18)，所述电动机一(15)和电动机二(18)输入端与自动控制器(17)输出端电性连接，所述电动机一(15)和电动机二(18)前端安装有螺旋杆(14)，所述螺旋杆(14)一端轴承(20)旋转连接，所述螺旋杆(14)一侧与齿轮盘(19)旋转连接，所述齿轮盘(19)底端与转盘(10)连接，所述转盘(10)两端安装有机械臂一(3)和机械臂二(11)，所述机械臂一(3)和机械臂二(11)底端安装有气缸(4)，所述气缸(4)底端安装有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)底端安装有机械手(7)。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性且高效的码垛机，其特征在于：所述电动机一(15)和电动机二(18)型号相同，所述电动机一(15)和电动机二(18)转向相反。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性且高效的码垛机，其特征在于：所述齿轮盘(19)上侧安装有旋转角度传感器(16)，所述旋转角度传感器(16)输出端与自动控制器(17)输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性且高效的码垛机，其特征在于：所述机械手(7)上侧安装有压力感应器(6)，所述压力感应器(6)输出端一自动控制器(17)输出端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定性且高效的码垛机，其特征在于：所述机械臂一(3)和机械臂二(11)配合使用。