CN209578182U - 一种工件翻料台 - Google Patents

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CN209578182U CN201920007831.XU CN201920007831U CN209578182U CN 209578182 U CN209578182 U CN 209578182U CN 201920007831 U CN201920007831 U CN 201920007831U CN 209578182 U CN209578182 U CN 209578182U
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何永忠
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Tianjin Mingzhiyang Automation Equipment Co Ltd
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Tianjin Mingzhiyang Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实新型公开了一种工件翻料台,包括台板、初始位置活动板和第二安装板,所述台板的上表面两侧的边缘分别安装有第一支撑板和第二支撑板,所述第二支撑板的内侧壁上安装有旋转气缸,并且旋转气缸的输出端固定连接有初始位置活动板,所述第一支撑板和第二支撑板一端的台板上皆通过螺栓安装有第一支撑架,第一支撑架的顶部皆安装有第一产品检测传感器,同时第一支撑板和第二支撑板另一端的台板上皆安装有第二支撑架,第二支撑架的部皆安装有第二产品检测传感器。本实用新型产品翻转后旋转气缸带动初始位置活动板回到初始位置,如此往复运动即可批量完成工件的自动翻转工作,大大节省了人力,使得工作强度大大降低,提高了工作效率。

Description

一种工件翻料台
技术领域
本实用新型涉及数控车床技术领域,具体为一种工件翻料台。
背景技术
数控车床的翻料机构是数控车床实现连续生产的有机组成部分,翻料装置是承前启后的重要环节。
目前车床对工件采用手动翻转工件,放置到指定位置,这样加工完成一个工件时间大大增加,降低了效率,同时也增加了工作人员的工作强度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工件翻料台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工件翻料台,包括台板、初始位置活动板和第二安装板,所述台板的底部设置有支撑架体,支撑架体底部的四个角位置处皆安装有支撑脚,同时台板的上表面两侧的边缘通过螺栓分别安装有第一支撑板和第二支撑板,所述第二支撑板的内侧壁上安装有旋转气缸,旋转气缸通过导线与支撑架体内侧壁顶部安装的控制器电连接,并且旋转气缸的输出端固定连接有初始位置活动板,所述第一支撑板和第二支撑板一端的台板上皆通过螺栓安装有第一支撑架,第一支撑架的顶部皆安装有第一产品检测传感器,第一产品检测传感器的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接,同时第一支撑板和第二支撑板另一端的台板上皆通过螺栓安装有第二支撑架,第二支撑架的部皆安装有第二产品检测传感器,第二产品检测传感器的输出端通过导线与控制器的输入端电性连接,所述初始位置活动板的一侧通过螺栓安装有第一安装板,第一安装板上安装有第一三爪气缸,第一三爪气缸通过导线与控制器电连接,同时台板上表面远离初始位置活动板一端的中间通过螺栓安装有第二安装板,第二安装板的顶部通过螺栓安装有第二三爪气缸,第二三爪气缸通过导线与控制器电连接。
优选的,所述第一支撑板、第二支撑板以及第一支撑架、第二支撑架的一侧皆固定有倾斜板,第一支撑板、第二支撑板以及第一支撑架、第二支撑架与倾斜板之间构成三角稳定支撑结构。
优选的,所述支撑架体外侧的底部通过螺栓安装有辅助支撑架,辅助支撑架的底部设置有安装孔,同时辅助支撑架的底部与支撑脚的底端位于同一水平线。
优选的,所述第一产品检测传感器和第二产品检测传感器皆为红外检测传感器。
优选的,所述初始位置活动板远离旋转气缸的一端通过从动轴与第一支撑板固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该工件翻料台,通过在台板顶部的第二支撑板内侧设置旋转气缸,并在旋转气缸的输出端与第一支撑板之间设置初始位置活动板,且同时台板上表面远离初始位置活动板的一端设置第二安装板,旋转气缸带动初始位置活动板向上翻转180度,产品落入第二安装板,实现产品的翻转,通过在安装板上设置三爪气缸,实现产品的翻转前后的夹持,通过在初始位置活动板两端的台板顶部通过支撑架设置第一产品检测传感器和第二产品检测传感器,能够有效的实时监测产品的位置,产品翻转后旋转气缸带动初始位置活动板回到初始位置,如此往复运动即可批量完成工件的自动翻转工作,大大节省了人力,使得工作强度大大降低,提高了工作效率,本实用新型通过在支撑架体外侧的底部设置辅助支撑架,辅助支撑架的底部设置有安装孔,使得辅助支撑架的底部与支撑脚的底端位于同一水平线,大大增加支撑架体的稳定性,从而提高产品翻转过程中的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图;
图2为本实用新型的侧视结构示意图;
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中:1、控制器;2、台板;3、第一支撑板;4、初始位置活动板;5、第一三爪气缸;6、第二支撑板;7、支撑架体;8、第二三爪气缸;9、第二产品检测传感器;10、旋转气缸;11、第一安装板;12、第一产品检测传感器;13、第一支撑架;14、第二支撑架;15、第二安装板;16、支撑脚;17、辅助支撑架;18、安装孔;19、从动轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种工件翻料台,包括台板2、初始位置活动板4和第二安装板15,台板2的底部设置有支撑架体7,支撑架体7底部的四个角位置处皆安装有支撑脚16,支撑架体7外侧的底部通过螺栓安装有辅助支撑架17,辅助支撑架17的底部设置有安装孔18,同时辅助支撑架17的底部与支撑脚16的底端位于同一水平线,同时台板2的上表面两侧的边缘通过螺栓分别安装有第一支撑板3和第二支撑板6,第二支撑板6的内侧壁上安装有旋转气缸10,旋转气缸10的型号可为MSQB10A,旋转气缸10通过导线与支撑架体7内侧壁顶部安装的控制器1电连接,并且旋转气缸10的输出端固定连接有初始位置活动板4,初始位置活动板4远离旋转气缸10的一端通过从动轴19与第一支撑板3固定连接,第一支撑板3和第二支撑板6一端的台板2上皆通过螺栓安装有第一支撑架13,第一支撑架13的顶部皆安装有第一产品检测传感器12,第一产品检测传感器12的输出端通过导线与控制器1的输入端电性连接,同时第一支撑板3和第二支撑板6 另一端的台板2上皆通过螺栓安装有第二支撑架14,第二支撑架14的部皆安装有第二产品检测传感器9,第二产品检测传感器9的输出端通过导线与控制器1的输入端电性连接,第一产品检测传感器12和第二产品检测传感器9皆为红外检测传感器,第一产品检测传感器12和第二产品检测传感器9的型号皆可为LHl958,第一支撑板3、第二支撑板6以及第一支撑架13、第二支撑架14的一侧皆固定有倾斜板,第一支撑板3、第二支撑板6以及第一支撑架 13、第二支撑架14与倾斜板之间构成三角稳定支撑结构,避免第一支撑板3、第二支撑板6以及第一支撑架13、第二支撑架14抖动,增加监测数据的稳定性,初始位置活动板4的一侧通过螺栓安装有第一安装板11,第一安装板11 上安装有第一三爪气缸5,第一三爪气缸5通过导线与控制器1电连接,同时台板2上表面远离初始位置活动板4一端的中间通过螺栓安装有第二安装板 15,第二安装板15的顶部通过螺栓安装有第二三爪气缸8,第二三爪气缸8 通过导线与控制器1电连接,第一三爪气缸5和第二三爪气缸8的型号皆可为MHS3。
工作原理:使用时,通过控制器1连接电源,控制器1控制第一三爪气缸5和第二三爪气缸8展开,当第一产品检测传感器12检测到机械手将工件移动至第一三爪气缸5时,第一产品检测传感器12将信号传递至控制器1,控制器1控制第一三爪气缸5闭合将产品有效的夹持,控制器1控制旋转气缸10带动初始位置活动板4向上翻转180度,产品落入第二安装板15上方,控制器1控制第二三爪气缸8闭合将产品有效的夹持,第二产品检测传感器9 检测到第二三爪气缸8将工件夹持后,第二产品检测传感器9将信号传递至控制器1,控制器1控制第一三爪气缸5展开,同时,控制器1控制旋转气缸 10带动初始位置活动板4向后翻转180度回到初始位置,如此往复运动即可批量完成工件的自动翻转工作,大大节省了人力,使得工作强度大大降低,提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工件翻料台,包括台板(2)、初始位置活动板(4)和第二安装板(15),其特征在于:所述台板(2)的底部设置有支撑架体(7),支撑架体(7)底部的四个角位置处皆安装有支撑脚(16),同时台板(2)的上表面两侧的边缘通过螺栓分别安装有第一支撑板(3)和第二支撑板(6),所述第二支撑板(6)的内侧壁上安装有旋转气缸(10),旋转气缸(10)通过导线与支撑架体(7)内侧壁顶部安装的控制器(1)电连接,并且旋转气缸(10)的输出端固定连接有初始位置活动板(4),所述第一支撑板(3)和第二支撑板(6)一端的台板(2)上皆通过螺栓安装有第一支撑架(13),第一支撑架(13)的顶部皆安装有第一产品检测传感器(12),第一产品检测传感器(12)的输出端通过导线与控制器(1)的输入端电性连接,同时第一支撑板(3)和第二支撑板(6)另一端的台板(2)上皆通过螺栓安装有第二支撑架(14),第二支撑架(14)的部皆安装有第二产品检测传感器(9),第二产品检测传感器(9)的输出端通过导线与控制器(1)的输入端电性连接,所述初始位置活动板(4)的一侧通过螺栓安装有第一安装板(11),第一安装板(11)上安装有第一三爪气缸(5),第一三爪气缸(5)通过导线与控制器(1)电连接,同时台板(2)上表面远离初始位置活动板(4)一端的中间通过螺栓安装有第二安装板(15),第二安装板(15)的顶部通过螺栓安装有第二三爪气缸(8),第二三爪气缸(8)通过导线与控制器(1)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种工件翻料台,其特征在于:所述第一支撑板(3)、第二支撑板(6)以及第一支撑架(13)、第二支撑架(14)的一侧皆固定有倾斜板,第一支撑板(3)、第二支撑板(6)以及第一支撑架(13)、第二支撑架(14)与倾斜板之间构成三角稳定支撑结构。
3.根据权利要求1所述的一种工件翻料台,其特征在于:所述支撑架体(7)外侧的底部通过螺栓安装有辅助支撑架(17),辅助支撑架(17)的底部设置有安装孔(18),同时辅助支撑架(17)的底部与支撑脚(16)的底端位于同一水平线。
4.根据权利要求1所述的一种工件翻料台,其特征在于:所述第一产品检测传感器(12)和第二产品检测传感器(9)皆为红外检测传感器。
5.根据权利要求1所述的一种工件翻料台,其特征在于:所述初始位置活动板(4)远离旋转气缸(10)的一端通过从动轴(19)与第一支撑板(3)固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111318914A (zh) * 2020-03-03 2020-06-23 上海威克鲍尔通信科技有限公司 一种可翻面的数控铣床自动上下料机构

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