CN207326368U - 一种双电批自动锁紧螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双电批自动锁紧螺丝机，其创新点在于：包括固定工作架、控制器定位台、丝杠驱动机构和电批上下运动台架，所述控制器定位台和电批上下运动台架分别与固定工作架固定连接，所述控制器定位台位于电批上下运动台架的下方，所述丝杠驱动机构位于电批上下运动台架的上方，所述丝杠驱动机构与电批上下运动台架固定连接，所述丝杠驱动机构的两端与固定工作架固定连接。本实用新型的优点：采用PLC等工控设备，针对控制器的六颗螺丝，采用自动供料输送的双电批头锁紧固定，并且配合流水线，可完成自动上下料，即节约人工成本又提高了生产组装效率。

Description

一种双电批自动锁紧螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备，尤其涉及一种双电批自动锁紧螺丝机。

背景技术

在现有技术中有很多自动加工设备，包括自动锁紧、自动上紧、自动绞紧螺丝的设备等，现有技术中的电动车控制器加工仍然是采用人工加工组装的方法，由于电动自行车控制器设置八颗锁紧螺丝，用于固定底壳与外壳之间。常规做法需要操作工人一手拿螺丝、一手拿电批或气批的锁螺丝动作，耗时耗力，无法提高工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种操作方便、工作效率高的双电批自动锁紧螺丝机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双电批自动锁紧螺丝机，其创新点在于：包括固定工作架、控制器定位台、丝杠驱动机构和电批上下运动台架，所述控制器定位台和电批上下运动台架分别与固定工作架固定连接，所述控制器定位台位于电批上下运动台架的下方，所述丝杠驱动机构位于电批上下运动台架的上方，所述丝杠驱动机构与电批上下运动台架固定连接，所述丝杠驱动机构的两端与固定工作架固定连接。

进一步的，所述控制器定位台包括抬升机构和阻挡机构，所述抬升机构和阻挡机构分别与固定工作架固定连接，所述阻挡机构位于抬升机构的侧边。

进一步的，所述丝杠驱动机构包括伺服电机、丝杠、限位开关、非接触式原点传感器和电批头固定机构，所述伺服电机与丝杠传动连接，所述限位开关设置在电批上下运动台架的上方，所述限位开关设置有两个，两个限位开关相对设置，两个限位开关之间的距离小于电批上下运动台架的宽度，所述电批头固定机构位于丝杠上，所述电批头固定机构与丝杠传动连接。

进一步的，所述电批上下运动台架包括上下运动气缸、电批收缩气缸和电批固定装置，所述上下运动气缸与丝杠驱动机构固定连接，所述上下运动气缸位于上下运动台架的上方，所述上下运动气缸和电批收缩气缸固定连接，所述电批固定装置位于电批收缩气缸的下方并与其固定连接。

进一步的，所述电批收缩气缸设置有两个，所述电批固定装置设置有两个。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

本实用新型通过丝杠驱动机构的伺服电机可以将电批上下运动台架驱动到指定位置，并且通过上下运动台架上的气缸配合，能够将自动的将电批移动到指定位置，并且通过控制器定位台将需要上紧螺丝的控制器移动到指定位置，采用PLC等工控设备，针对控制器的六颗螺丝，采用自动供料输送的双电批头锁紧固定，并且配合流水线，可完成自动上下料，即节约人工成本又提高了生产组装效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中的侧面结构示意图；

图3是本实用新型中的丝杠驱动机构的结构示意图；

图4是本实用新型中的电批上下运动台架的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看图1-图4，一种双电批自动锁紧螺丝机，包括固定工作架100、控制器定位台200、丝杠驱动机构300和电批上下运动台架400，控制器定位台200 和电批上下运动台架400分别与固定工作架100通过螺钉固定连接，控制器定位台200位于电批上下运动台架400的下方，丝杠驱动机构300位于电批上下运动台架400的上方，丝杠驱动机构300与电批上下运动台架400通过螺钉固定连接，丝杠驱动机构300的两端与固定工作架100通过螺钉固定连接。

控制器定位台200包括抬升机构210和阻挡机构220，抬升机构210和阻挡机构220分别与固定工作架100固定连接，阻挡机构220位于抬升机构210 的侧边。控制器定位台200呈上升台状结构，可行的，抬升机构210可以是一个气缸，气缸上方设置有平台，通过平台放置控制器，阻挡机构220具体的来说是一个定位机构，当抬升机构210上升或者下降到阻挡机构220位置时为因为阻挡而停止。

丝杠驱动机构300包括伺服电机310、丝杠320、限位开关330、非接触式原点传感器340和电批头固定机构350，伺服电机310与丝杠320传动连接，限位开关330设置在电批上下运动台架400的上方，限位开关330设置有两个，两个限位开关330相对设置，两个限位开关330之间的距离小于电批上下运动台架400的宽度，电批头固定机构350位于丝杠320上，电批头固定机构350与丝杠320传动连接。通过伺服电机310带动丝杠320转动，将丝杠320上的电批头固定机构350驱动到需要的位置，从而能够方便通过电批自动旋紧。

电批上下运动台架400包括上下运动气缸410、电批收缩气缸420和电批固定装置430，上下运动气缸410与丝杠驱动机构300固定连接，上下运动气缸410位于上下运动台架400的上方，上下运动气缸410和电批收缩气缸420 固定连接，电批固定装置430位于电批收缩气缸420的下方并与其通过螺母固定连接。可行的，电批收缩气缸420设置有两个，电批固定装置430设置有两个，通过设置有两个电批可以通过对同排的螺丝进行拧紧，能够提高效率。可行的，电批与外界的控制器电连接，采用PLC控制器进行控制。

本实用新型的工作原理：流水线或人工将待加工的控制器放在控制器定位台200，当检测到有控制器到位后，可以的可以通过在阻挡机构220上设置感应器，当控制器定位台200受到阻挡机构220时即发出信号。控制器定位台200受PLC驱动气缸升起对控制器精确定位。电批上下运动台架400在丝杠驱动机构300作用下，移到第一螺丝位，外部的螺丝供料输送机自动对电批头供料，电批收缩气缸420驱动电批头下降，电批头气动旋转并向下运动做锁紧动作，完成后，电批收缩气缸420抬升，电批头停止旋转并抬升，完成对第一个工位的两颗螺丝的锁紧。然后电批分别移动到第二，第三工位完成打螺丝锁紧固定，三个工位均完成后，升降台下降，释放控制器，完成对六颗螺丝的控制器的锁紧固定工作流程。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种双电批自动锁紧螺丝机，其特征在于：包括固定工作架(100)、控制器定位台(200)、丝杠驱动机构(300)和电批上下运动台架(400)，所述控制器定位台(200)和电批上下运动台架(400)分别与固定工作架(100)固定连接，所述控制器定位台(200)位于电批上下运动台架(400)的下方，所述丝杠驱动机构(300)位于电批上下运动台架(400)的上方，所述丝杠驱动机构(300)与电批上下运动台架(400)固定连接，所述丝杠驱动机构(300)的两端与固定工作架(100)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双电批自动锁紧螺丝机，其特征在于：所述控制器定位台(200)包括抬升机构(210)和阻挡机构(220)，所述抬升机构(210)和阻挡机构(220)分别与固定工作架(100)固定连接，所述阻挡机构(220)位于抬升机构(210)的侧边。

3.根据权利要求1所述的一种双电批自动锁紧螺丝机，其特征在于：所述丝杠驱动机构(300)包括伺服电机(310)、丝杠(320)、限位开关(330)、非接触式原点传感器(340)和电批头固定机构(350)，所述伺服电机(310)与丝杠(320)传动连接，所述限位开关(330)设置在电批上下运动台架(400)的上方，所述限位开关(330)设置有两个，两个限位开关(330)相对设置，两个限位开关(330)之间的距离小于电批上下运动台架(400)的宽度，所述电批头固定机构(350)位于丝杠(320)上，所述电批头固定机构(350)与丝杠(320)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种双电批自动锁紧螺丝机，其特征在于：所述电批上下运动台架(400)包括上下运动气缸(410)、电批收缩气缸(420) 和电批固定装置(430)，所述上下运动气缸(410)与丝杠驱动机构(300)固定连接，所述上下运动气缸(410)位于电批上下运动台架(400)的上方，所述上下运动气缸(410)和电批收缩气缸(420)固定连接，所述电批固定装置(430)位于电批收缩气缸(420)的下方并与其固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种双电批自动锁紧螺丝机，其特征在于：所述电批收缩气缸(420)设置有两个，所述电批固定装置(430)设置有两个。