CN207772653U - 电池移印喷码设备 - Google Patents

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CN207772653U CN201721657147.3U CN201721657147U CN207772653U CN 207772653 U CN207772653 U CN 207772653U CN 201721657147 U CN201721657147 U CN 201721657147U CN 207772653 U CN207772653 U CN 207772653U
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张敏
黎慧均
黄广建
邓雄光
郭登旺
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    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本实用新型揭示了一种电池移印喷码设备,包括工作平台,工作平台上设置有推送装置、移栽装置、喷码装置、移印机以及检测装置;推送装置包括伺服模组以及设有槽位的治具,第一伺服模组带动治具移动,推送装置设置有多个且分别为上料推送装置、移印推送装置、喷码推送装置以及下料推送装置;移栽装置包括机械手,机械手将电池在上述不同位置的推送装置间移动;移印机对应设置在移印推送装置上方,喷码装置设于移印机的旁侧,且设置在喷码推送装置的上方;检测装置设于喷码装置上,并由喷码装置带动而移动,当喷码装置对电池进行喷码时,检测装置同时对电池进行检测,这样设置不但工作效率块、精度高,且大大地节省了人工劳动力。

Description

电池移印喷码设备
技术领域 _1]本獅綱涉朋电猶码峨术_,特腦涉翻^池獅喷码设备。 背景技术
[0002] 纟呼机、笔记本_縛产獅扩泛彳n _輸需求量細来越大, 电池的生广过程复杂,包括喷码等多项操作工序。电池喷码即为在电池封装结构的表面喷 印条形码、商标等产品标识。 /
[0003] 1目如,一方面,移印喷码技术比较繁复,如果手动移印喷码需投入大量的人力,而 且人工效率低,人工移印喷码精度也较低;另一方面,移印喷码生产中印刷及喷码的字符, 主要靠目检,由于人工的主观因素,不仅会造成误判,且效率低下。 实用新型内容
[0004]本实用新型的主要目的为提供一种电池移印喷码设备,旨在解决现有的手动移印 喷码工作效率低精度差的技术问题。
[0005]本实用新型提出一种电池移印喷码设备,包括工作平台、推送装置、移栽装置、喷 码装置、移印机以及用于检测电池移印喷码是否合格的检测装置,所述推送装置、移栽装 置、喷码装置、移印机以及检测装置均设置于所述工作平台上;
[0006]所述推送装置包括伺服模组以及设置于所述第一伺服模组上的治具,所述治具上 设有用于放置电池的槽位,所述第一伺服模组带动所述治具移动;所述推送装置设置有多 个,分别为上料推送装置、下料推送装置、移印推送装置以及喷码推送装置;
[0007]所述移栽装置包括机械手,所述机械手将电池在所述上料推送装置、移印推送装 置、下料推送装置以及喷码推送装置间移动;
[0008] 所述移印机对应设置在移印推送装置的上方,所述喷码装置设于所述移印机的旁 侧,且设置在所述喷码推送装置的上方;
[0009] 所述检测装置设于所述喷码装置上,并由所述喷码装置带动而移动,当所述喷码 机对电池进行喷码时,所述检测装置同时对所述电池进行检测。
[0010] 进一步地,所述喷码装置包括喷码头、支架以及第二伺服模组,所述第二伺服模组 架设于所述喷码推送装置的上方,所述支架设置在所述第二伺服模组上并由所述第二伺服 模组带动,所述喷码头设置在所述支架上并对应所述喷码推送装置上的槽位。
[0011] 进一步地,所述检测装置包括摄像头、CCD图像传感器以及控制器,所述摄像头以 及CCD图像传感器与所述控制器连接并设于所述支架上,所述摄像头设于所述喷码头的旁 侧。
[0012] 进一步地,所述移栽装置还包括四轴机器人,所述机械手连接于所述四轴机器人 上。
[0013] 进一步地,所述移栽装置与所述控制器连接,所述检测装置检测到不良电池时,所 述控制器发出剔除信息至所述移栽装置,所述移栽装置将所述不良电池抓出,且当电池上 料或下料时,控制器控制所述移栽装置将上料推送装置或下料推送装置上的电池抓取并按 预定顺序排序。
[0014]进一步地,还包括有翻转机构,所述翻转机构设置在所述喷码装置的旁侧,所述翻 转机构包括翻转气缸以及翻转夹具,所述翻转气缸与所述翻转夹具连接,并使所述翻转夹 具抓取电池并将其翻转。
[0015] 进一步地,所述治具上的槽位设置有多个,多个所述槽位并排设置。
[0016] 进一步地,所述治具上设置有三组所述槽位,每组设置有四个所述槽位。
[0017]进一步地,所述槽位矩阵排列。
[0018] 进一步地,还包括有翻转机构,所述翻转机构包括翻转气缸以及连接所述翻转气 缸的翻转夹具,所述翻转机构设置在所述喷码装置的旁侧,当电池一面被喷码之后,所述翻 转气缸控制所述翻转夹具抓取电池并将其翻转。
[0019] 本实用新型提供的电池移印喷码设备,通过推送装置、移栽装置、喷码装置、移印 机以及检测装置配合工作,可以对电池进行移印喷码并检测产品适合合格,不仅精度高、效 率快,且可以通过检测装置和移栽装置配合将不良品剔除,大大地节省了人工成本。
附图说明
[0020]图1是本实用新型一实施例中电池移印喷码机构的结构示意图;
[0021] 图2是本实用新型一实施例中移栽装置的结构示意图;
[0022] 图3是本实用新型一实施例中的推送装置的结构示意图;
[0023] 图4是本实用新型一实施例中喷码及检测装置的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。 t〇〇25]需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如 果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026^、€巧,在本实用新型中涉及“第一”、“第二,,等的描述仅用于描述目的,而不能理解 为指示或暗示其相对^要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方 案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合 出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求 的保护范围之内。
[0027]应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本 实用新型。
[0028]参巧图1-4,本实用新型提供的电池移印喷码设备,包括有工作平台i、推送装置2、 移栽装置3、喷码装置4、移印机5以及检测装置6,其中工作平台丨用于放置支撑推送装置2、 移栽装置3、喷码装置4、移印机5以及检测装置6,推送装置2用于放置电池并将电池送到指 定的工位,移栽装置3用于将电池送到指定的推送装置2上,喷码装置4用于对电池进行喷 码,移印机5用于对电池进行移印,检测装置6用于检测电池的移印以及喷码是否合格,推送 装置2、移栽装置3、喷码装置4、移印机5以及检测装置6均设置于工作平台1上。
[0029]本实施例中,推送装置2包括第一伺服模组20以及治具21,治具21设置在第一伺服 模组20上,并由第一伺服模组20带动沿第一伺服模组20的长度方向移动,治具21上设置有 放置电池槽位,为了设置提高加工效率,该槽位设置有多个,且多个槽位并排设置,具体地, 一个治具21上设置有三组槽位,每组有四个槽位。
[0030]其中,推送装置2设置有多个,多个推送装置2分别为上料推送装置、下料推送装 置、移印推送装置以及喷码推送装置。
[0031]移栽装置3设置两个相邻的工位之间,移栽装置3包括机械手30,机械手30可以将 电池在上料推送装置、移印推送装置、下料推送装置以及喷码推送装置间移动,如可以将电 池从上料推送装置转移至移印推送装置,将移印推送装置的电池转移至喷码推送装置;具 体地机械手30为多工位机械手3〇,本实施例中,对应治具21上的每组槽位,设置为四个工位 同时进行的机械手3〇,即一次可以抓取四个电池,提高工作效率,对应的,槽位呈矩阵排列, 使得机械手30抓取更加方便。
[0032]优选地,移栽装置3包括四轴机器人31,机械手30连接在四轴机器人31上,这里采 用四轴机器人31可以大大提高设备的灵活性以及加工效率,转移电池更加方便。四轴机器 人31又名SCARA机器人,四轴机器人31是指选择性装配关节机器臂,即四轴机器人31的手臂 部分可以在一个几何平面内自由移动,具有很强的刚性,能够胜任高速和高重复性的工作。 [0033]移印机5对应设置在移印推送装置的上方,当电池移印完成之后,被移栽装置3转 移至喷码推送装置上,以便喷码装置4对其进行喷码。
[0034]喷码装置4设置在移印机5的旁侧,并设置在喷码推送装置的上方,喷码装置4包括 喷码头41、支架42以及第二伺服模组43,第二伺服模组43架设在喷码工位推送装置2的上, 支架42设置在第二伺服模组43上,并通过第二伺服模组43的带动而沿第二伺服模组43的长 度方向移动;喷码头41设置在支架42上,且对应喷码推送装置上的槽位,当电池放置在该槽 位上时,喷码头41可以对电池进行喷码加工。
[0035] 检测装置6设置在喷码装置4上,并由喷码装置4带动而移动,当喷码机对电池进行 喷码时,检测装置6同时对电池进行检测,具体地,检测装置6包括摄像头61、CCD图像传感器 62以及控制器,其中摄像头61以及CCD图像传感器62与控制器连接,且均设置在支架42上, 当第二伺服模组43带动支架42时,喷码头41、摄像头61以及CCD图像均一起跟随支架42移 动;摄像头61以及CCD图像传感器62设于喷码头41的后侧,当喷码头41对电池进行喷码时, 支架42移动方向,摄像头61同时对喷完码电池进行拍摄扫描传至控制器,且CCD图像传感器 62将得到的数据传输至控制器,并由控制器对比检测电池是否合格,这样设置不但结构简 单,操作方便,且节省时间提高工作效率,避免了另设检测装置6的放置位置的麻烦,大大地 节省空间和成本。
[0036] 本实施例中,移栽装置3与控制器连接,检测装置6检测到不良电池时,控制器发出 剔除信息至移栽装置3,移栽装置3将不良电池抓出,且当电池上料时或下料时,控制器控制 移栽装置3将上料推送装置或下料推送装置上的电池抓取并按一定顺序排序。
[0037]具体地,上述设备还包括有翻转机构,翻转机构设置在喷码装置4的旁侧,当电池 的一面喷码完成后,翻转机构将其翻转至另一面,使得喷码装置4可以对其另一面进行喷 码,翻转机构包括翻转气缸以及翻转夹具,翻转气缸与翻转夹具连接,并使翻转夹具抓取电 池并将其翻转。
[0038]本实施例中,第一伺服模组2〇以及第二伺服模组43均采用高精度研磨丝杆模组, 进一步提高其工作精度与效率。
[0039]综上所述,本实用新型提供的电池移印喷码设备,通过推送装置2、移栽装置3、喷 码装置4、移印机5以及检测装置6配合工作,可以对电池进行移印喷码并检测产品适合合 格,不仅精度高、效率快,且可以通过检测装置6和移栽装置3配合将不良品剔除,大大地节 省了人工成本。
[0040]以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围, 凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运 用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1. 一种电池移印喷码设备,其特征在于,包括工作平台、推送装置、移栽装置、喷码装 置、移印机以及用于检测电池移印喷码是否合格的检测装置,所述推送装置、移栽装置、喷 码装置、移印机以及检测装置均设置于所述工作平台上; 所述推送装置包括第一伺服模组以及设置于所述第一伺服模组上的治具,所述治具上 设有用于放置电池的槽位,所述第一伺服模组带动所述治具移动;所述推送装置设置有多 个,分别为上料推送装置、下料推送装置、移印推送装置以及喷码推送装置; 所述移栽装置包括机械手,所述机械手将电池在所述上料推送装置、移印推送装置、下 料推送装置以及喷码推送装置间移动; 所述移印机对应设置在移印推送装置的上方,所述喷码装置设于所述移印机的旁侧, 且设置在所述喷码推送装置的上方; 所述检测装置设于所述喷码装置上,并由所述喷码装置带动而移动,当所述喷码机对 电池进行喷码时,所述检测装置同时对所述电池进行检测。
2.如权利要求1所述的电池移印喷码设备,其特征在于,所述喷码装置包括喷码头、支 架以及第二伺服模组,所述第二伺服模组架设于所述喷码推送装置的上方,所述支架设置 在所述第二伺服模组上并由所述第二伺服模组带动,所述喷码头设置在所述支架上并对应 所述喷码推送装置上的槽位。
3.如权利要求2所述的电池移印喷码设备,其特征在于,所述检测装置包括摄像头、CCD 图像传感器以及控制器,所述摄像头以及CCD图像传感器与所述控制器连接并设于所述支 架上,所述摄像头设于所述喷码头的旁侧。
4.如权利要求1所述的电池移印喷码设备,其特征在于,所述移栽装置还包括四轴机器 人,所述机械手连接于所述四轴机器人上。
5.如权利要求3所述的电池移印喷码设备,其特征在于,所述移栽装置与所述控制器连 接,所述检测装置检测到不良电池时,所述控制器发出剔除信息至所述移栽装置,所述移栽 装置将所述不良电池抓出,且当电池上料或下料时,控制器控制所述移栽装置将上料推送 装置或下料推送装置上的电池抓取并按预定顺序排序。
6.如权利要求1所述的电池移印喷码设备,其特征在于,还包括有翻转机构,所述翻转 机构设置在所述喷码装置的旁侧,所述翻转机构包括翻转气缸以及翻转夹具,所述翻转气 缸与所述翻转夹具连接,并使所述翻转夹具抓取电池并将其翻转。
7. 如权利要求1所述的电池移印喷码设备,其特征在于,所述治具上的槽位设置有多 个,多个所述槽位并排设置。
8. 如权利要求1所述的电池移印喷码设备,其特征在于,所述治具上设置有三组所述槽 位,每组设置有四个所述槽位。
9.如权利要求8所述的电池移印喷码设备,其特征在于,所述槽位矩阵排列。
10.如权利要求1所述的电池移印喷码设备,其特征在于,还包括有翻转机构,所述翻转 机构包括翻转气缸以及连接所述翻转气缸的翻转夹具,所述翻转机构设置在所述喷码装置 的旁侧,当电池一面被喷码之后,所迷翻转气缸控制所述翻转夹具抓取电池并将其翻转。
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CN109677136A (zh) * 2019-02-28 2019-04-26 山东海帝新能源科技有限公司 一种锂电池加工用喷码机

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