CN108464763A - 一种清洁玻璃用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁玻璃用机器人，包括机体，所述机体的内腔焊接有装置箱，所述装置箱内腔背面的左侧通过固定件固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面通过链条传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的背面焊接有转杆。本发明通过设置第一电机、主动齿轮、链条、从动齿轮、转杆、固定轴、环形槽板和滑槽的配合，达到了毛刷左右往复移动的效果，通过设置电动升缩杆、第二电机、毛刷、水箱、出水管、水泵、软水管和喷头的配合，达到了对玻璃进行清洁的效果，从而实现了对玻璃清洁效率高的优点，给清洗玻璃的工作带来了便利，从而使清洗玻璃省时省力。

Description

一种清洁玻璃用机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种清洁玻璃用机器人。

背景技术

随着高层建筑越来越多，对高层建筑的玻璃窗的清洗任务越来越重，目前，对高层建筑的玻璃窗的清洗主要由清洗工人搭乘吊篮完成，这种清洗方式存在清洗效率低下，而且危险度极高，从而给清洗玻璃的工作带来了不便，使清洗玻璃导致费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁玻璃用机器人，具备清洁玻璃效率高的优点，解决了现有人工清洗玻璃存在清洗效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种清洁玻璃用机器人，包括机体，所述机体的内腔焊接有装置箱，所述装置箱内腔背面的左侧通过固定件固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面通过链条传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮的背面焊接有转杆，所述转杆的背面通过轴承座与装置箱的内壁活动连接，所述链条的正面焊接有固定轴，所述固定轴的表面滑动连接有环形槽板，所述装置箱内腔的顶部开设有与环形槽板配合使用的滑槽，所述环形槽板的底部通过固定板固定连接有电动升缩杆，所述电动升缩杆的底部通过支撑板焊接有第二电机，所述第二电机的输出轴焊接有毛刷，所述装置箱顶部的中心处焊接有水箱，所述水箱左侧的底部通过出水管连通有水泵，所述水泵的底部通过固定件与装置箱的顶部焊接，所述水泵远离出水管的一侧通过软水管连通有喷头，所述喷头的右侧与支撑板的左侧焊接。

优选的，所述机体底部的四周均焊接有移动腿，所述移动腿的底部焊接有气动真空吸盘。

优选的，所述水箱的顶部连通有注水管，所述注水管的顶部螺纹连接有管盖。

优选的，所述机体的底部开设有第一通槽，所述装置箱的底部开设有第二通槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置第一电机、主动齿轮、链条、从动齿轮、转杆、固定轴、环形槽板和滑槽的配合，达到了毛刷左右往复移动的效果，通过设置电动升缩杆、第二电机、毛刷、水箱、出水管、水泵、软水管和喷头的配合，达到了对玻璃进行清洁的效果，从而实现了对玻璃清洁效率高的优点，解决了现有人工清洗玻璃存在清洗效率低下的问题，给清洗玻璃的工作带来了便利，从而使清洗玻璃省时省力。

2、本发明通过设置移动腿，与外置控制器连接，达到了对机体进行行走的效果，通过设置气动真空吸盘，达到了对玻璃进行吸附的效果，从而使机体稳定，通过设置注水管，便于工作人员对水箱内注水，通过设置管盖，避免了水箱内液体的溅出，通过设置第一通槽，方便了毛刷的左右移动，通过设置第二通槽，方便了电动升缩杆左右移动的效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明装置箱的内部结构示意图。

图中：1机体、2装置箱、3第一电机、4主动齿轮、5链条、6从动齿轮、7转杆、8固定轴、9环形槽板、10滑槽、11电动升缩杆、12支撑板、13第二电机、14毛刷、15水箱、16出水管、17水泵、18软水管、19喷头、20移动腿、21气动真空吸盘、22注水管、23第一通槽、24第二通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种清洁玻璃用机器人，包括机体1，机体1底部的四周均焊接有移动腿20，移动腿20的底部焊接有气动真空吸盘21，通过设置移动腿20，与外置控制器连接，达到了对机体1进行行走的效果，通过设置气动真空吸盘21，达到了对玻璃进行吸附的效果，从而使机体1稳定，机体1的内腔焊接有装置箱2，机体1的底部开设有第一通槽23，装置箱2的底部开设有第二通槽24，通过设置第一通槽23，方便了毛刷14的左右移动，通过设置第二通槽24，方便了电动升缩杆11左右移动的效果，装置箱2内腔背面的左侧通过固定件固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有主动齿轮4，主动齿轮4的表面通过链条5传动连接有从动齿轮6，从动齿轮6的背面焊接有转杆7，转杆7的背面通过轴承座与装置箱2的内壁活动连接，链条5的正面焊接有固定轴8，固定轴8的表面滑动连接有环形槽板9，装置箱2内腔的顶部开设有与环形槽板9配合使用的滑槽10，环形槽板9的底部通过固定板固定连接有电动升缩杆11，电动升缩杆11的底部通过支撑板12焊接有第二电机13，第二电机13的输出轴焊接有毛刷14，装置箱2顶部的中心处焊接有水箱15，水箱15的顶部连通有注水管22，注水管22的顶部螺纹连接有管盖，通过设置注水管22，便于工作人员对水箱15内注水，通过设置管盖，避免了水箱15内液体的溅出，水箱15左侧的底部通过出水管16连通有水泵17，水泵17的底部通过固定件与装置箱2的顶部焊接，水泵17远离出水管16的一侧通过软水管18连通有喷头19，喷头19的右侧与支撑板12的左侧焊接，通过设置第一电机3、主动齿轮4、链条5、从动齿轮6、转杆7、固定轴8、环形槽板9和滑槽10的配合，达到了毛刷14左右往复移动的效果，通过设置电动升缩杆11、第二电机13、毛刷14、水箱15、出水管16、水泵17、软水管18和喷头19的配合，达到了对玻璃进行清洁的效果，从而实现了对玻璃清洁效率高的优点，解决了现有人工清洗玻璃存在清洗效率低下的问题，给清洗玻璃的工作带来了便利，从而使清洗玻璃省时省力。

使用时，通过外置控制器使第一电机3、第二电机13、电动升缩杆11和移动腿20同时工作，外置控制器采用常规技术，第一电机3带动主动齿轮4转动，主动齿轮4通过链条5、转杆7和轴承座的配合带动从动齿轮6转动，从动齿轮6和主动齿轮4的配合带动链条5上的固定轴8移动，固定轴8带动环形槽板9移动，环形槽板9在滑槽10内滑动带动电动升缩杆11左右移动，电动升缩杆11升降使毛刷14与玻璃接触，第二电机13带动毛刷14转动，水泵17通过软水管18、出水管16和喷头19的配合对玻璃进行喷水，实现了对玻璃进行清洁的效果，移动腿20保持机器人的移动，从而实现了清洁玻璃效率高的优点。

综上所述：该清洁玻璃用机器人，通过第一电机3、主动齿轮4、链条5、从动齿轮6、转杆7、固定轴8、环形槽板9、滑槽10、电动升缩杆11、第二电机13、毛刷14、水箱15、出水管16、水泵17、软水管18和喷头19的配合，解决了现有人工清洗玻璃存在清洗效率低下的问题。

Claims (4)

1.一种清洁玻璃用机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内腔焊接有装置箱(2)，所述装置箱(2)内腔背面的左侧通过固定件固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)的表面通过链条(5)传动连接有从动齿轮(6)，所述从动齿轮(6)的背面焊接有转杆(7)，所述转杆(7)的背面通过轴承座与装置箱(2)的内壁活动连接，所述链条(5)的正面焊接有固定轴(8)，所述固定轴(8)的表面滑动连接有环形槽板(9)，所述装置箱(2)内腔的顶部开设有与环形槽板(9)配合使用的滑槽(10)，所述环形槽板(9)的底部通过固定板固定连接有电动升缩杆(11)，所述电动升缩杆(11)的底部通过支撑板(12)焊接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴焊接有毛刷(14)，所述装置箱(2)顶部的中心处焊接有水箱(15)，所述水箱(15)左侧的底部通过出水管(16)连通有水泵(17)，所述水泵(17)的底部通过固定件与装置箱(2)的顶部焊接，所述水泵(17)远离出水管(16)的一侧通过软水管(18)连通有喷头(19)，所述喷头(19)的右侧与支撑板(12)的左侧焊接。

2.根据权利要求1所述的一种清洁玻璃用机器人，其特征在于：所述机体(1)底部的四周均焊接有移动腿(20)，所述移动腿(20)的底部焊接有气动真空吸盘(21)。

3.根据权利要求1所述的一种清洁玻璃用机器人，其特征在于：所述水箱(15)的顶部连通有注水管(22)，所述注水管(22)的顶部螺纹连接有管盖。

4.根据权利要求1所述的一种清洁玻璃用机器人，其特征在于：所述机体(1)的底部开设有第一通槽(23)，所述装置箱(2)的底部开设有第二通槽(24)。