WO2011011977A1 - 板式容器清洗装置及系统 - Google Patents

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王垚
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惠龙
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Description

板式容器清洗装置及系统 技术领域
本发明涉及生物技术领域, 尤指用于板式容器的清洗装置及系统。 背景技术
微型藻类生物技术的开发, 将为人类提供新的能源生产途径。 藻类植 物能捕获空气中的二氧化碳, 有助于控制温室气体排放, 因此也有利于环 境保护。
用于微藻养殖的生物反应器目前有三种型式: 板式、 管式、 柱式。 其 中板式反应器是近年新兴的反应器形状,在微藻养殖中具大规模产业化的 应用前景, 且使用板式反应器有利于降低自身的生产、安装成本和微藻养 殖成本。
板式反应器养殖一定周期后, 由于微藻本身、 营养物质、 盐类等的附 着, 会使透明的侧壁表面脏污, 降低透光率, 影响微藻生产率; 所以定期 清洁板式反应器的侧壁内表面是非常必要的工作。
目前, 板式反应器侧壁内表面的清洁工作基本是靠手工完成的, 即由 人工手持清洁毛刷或玻璃刮将侧壁内表面上的附着物质清除掉。
人工清洁板式反应器或其他板式容器的侧壁内表面的缺点是: 清洗效率低, 劳动强度大。
清洗不均匀, 随意性比较大, 很容易造成漏清洗区域或某些区域清洗 效果不佳等。
当板式反应器的宽度比较窄小时或当生物反应器具有多层时,手工操 作很难实施、 造成生物反应器很难清洗或不能清洗。
手工清洗使用的工具很容易划伤反应器内侧壁表面,或对反应器本身 造成破坏。
而且,随着板式反应器内腔宽度尺寸向越来越小的趋势发展以及板式 反应器向双层、 多层发展的趋势, 加上从实验室养殖到大规模工业化、 产 业化养殖的发展,手工清洁内壁已经变得越来越难,工作量也越来越大了, 甚至成为不可能完成的一项工作。 发明内容
本发明实施例提供的板式容器清洗装置及系统,以解决现有技术中手 工清洗板式容器时所存在的效率低、 清洁效果不好、甚至很难清洗或不能 清洗等问题。
根据本发明的一个方面, 提供一种板式容器清洗装置, 包括: 清洗单 元、 第一操作单元和第二操作单元。 所述第一操作单元沿所述板式容器的 长度方向移动所述清洗单元,从而对所述板式容器的侧壁内表面执行沿长 度方向的水平清洗动作; 并且在执行所述水平清洗动作期间, 所述第二操 作单元还驱动所述清洗单元对所述板式容器的侧壁内表面执行竖直清洗 动作。
根据本发明的另一方面, 提供一种板式容器清洗系统, 包括: 整齐地 排成一列的多个板式容器, 并且每个板式容器具有上述板式容器清洗装 置; 和连接杆, 所述多个板式容器清洗装置通过所述连接杆连接在一起, 使得所述多个板式容器清洗装置一起沿所述长度方向移动,从而实现对所 述多个板式容器的同时和同步清洗。
根据本发明的另一方面, 提供一种板式容器清洗装置, 包括: 清洗单 元、 第一操作单元和第二操作单元。 所述第一操作单元沿所述板式容器的 长度方向移动所述清洗单元,从而对所述板式容器的侧壁内表面执行沿长 度方向的水平清洗动作; 并且在执行所述水平清洗动作期间, 所述第二操 作单元还驱动所述清洗单元对所述板式容器的侧壁内表面执行竖直清洗 动作。 所述清洗单元包括带有清洗刷的圆形细长刷辊, 所述刷辊上的清洗 刷的直径稍大于所述板式容器的内腔的宽度,所述第二操作单元驱动所述 圓形刷辊绕沿所述板式容器的高度方向延伸的轴线作旋转运动,从而实现 对所述侧壁内表面的竖直清洗动作。 并且所述清洗单元还包括吸水管、 高 压泵和喷水管,所述第二操作单元驱动所述高压泵通过所述吸水管从所述 板式容器中吸取液体, 并对所吸取的液体进行加压形成高压液流, 从所述 喷水管中喷出, 从而实现对所述侧壁内表面的竖直清洗动作。
根据本发明的另一方面, 提供一种板式容器清洗装置, 包括: 清洗单 元、 第一操作单元和第二操作单元。 所述第一操作单元沿所述板式容器的 长度方向移动所述清洗单元,从而对所述板式容器的侧壁内表面执行沿长 度方向的水平清洗动作; 并且在执行所述水平清洗动作期间, 所述第二操 作单元还驱动所述清洗单元对所述板式容器的侧壁内表面执行竖直清洗 动作。 所述清洗单元包括带有清洗刷的矩形细长清洗杆, 所述清洗杆上的 清洗刷沿所述板式容器的宽度方向的尺寸稍大于所述板式容器的内腔的 宽度,所述第二操作单元驱动所述清洗杆沿所述板式容器的高度方向作上 下往复运动, 从而实现对所述侧壁内表面的竖直清洗动作。 并且所述清洗 单元还包括吸水管、 高压泵和喷水管, 所述第二操作单元驱动所述高压泵 通过所述吸水管从所述板式容器中吸取液体,并对所吸取的液体进行加压 形成高压液流, 从所述喷水管中喷出, 从而实现对所述侧壁内表面的竖直 清洗动作。
根据本发明的又一方面, 提供一种板式容器清洗装置, 包括: 架体、 清洗单元、 第一动力单元和至少两组车轮;
所述清洗单元固定安装在所述架体的下方,并与固定安装在所述架体 上方的所述第一动力单元相连接, 用于在所述第一动力单元的驱动下, 清 洗板式容器的侧壁内表面;
所述车轮, 固定安装在所述架体上, 通过所述车轮的转动带动所述板 式容器清洗装置沿所述板式容器上设置的轨道移动,将所述板式容器侧壁 内表面上的黏附物质清洗掉。
本发明的上述装置, 还包括:
传动单元, 与所述第一动力单元相连接, 且与所述清洗单元和所述至 少两组车轮中的至少一组均相连接;用于将所述第一动力单元提供的动力 进行分路传送, 一路传送给所述清洗单元, 另一路传送给与之相连的至少 一组车轮, 带动所述车轮转动。
本发明的上述装置, 还包括:
第二动力单元, 与所述至少两组车轮中的至少一组相连接, 用于提供 动力带动所述车轮转动。
本发明的上述装置, 还包括:
行程开关,用于控制所述板式容器清洗装置沿所述板式容器的设置轨 道作往复运动, 实现对侧壁内表面的多次反复清洗。 根据本发明的上述装置,所述车轮上设置有直径大于车轮直径的凸缘 结构, 用于与所述板式容器的轨道配合, 使所述板式容器清洗装置沿所述 轨道移动。
本发明的上述装置, 所述车轮或车轮的外层采用塑料、尼龙或橡胶制 做。
根据本发明的上述装置, 所述清洗单元为带有清洗刷的刷辊; 所述刷辊, 与所述第一动力单元连接, 在所述第一动力单元的带动下 作旋转运动, 通过清洗刷清扫侧壁内表面上的黏附物质。
根据本发明的上述装置, 所述清洗单元, 具体包括: 带有清洗刷的清 洗杆和曲柄连杆机构;
所述曲柄连杆机构, 与所述第一动力单元、 清洗杆连接, 用于将第一 动力单元所提供的旋转运动转化为清洗杆的上下往复运动;
所述清洗杆, 在所述曲柄连杆机构的带动下做上下往复运动, 通过所 述清洗刷清扫侧壁内表面上的黏附物质。
根据本发明的上述装置, 所述清洗单元, 具体包括: 吸水管、 高压泵 和喷水管;
所述高压泵, 与所述第一动力单元相连, 用于在所述第一动力单元的 驱动下通过所述吸水管从所述板式容器中吸取液体,并对所吸取的液体进 行加压, 形成高压液流, 从所述喷水管中喷出, 通过高压液流清扫板式容 器侧壁内表面上的黏附物质。
一种板式容器清洗系统, 包括: 至少一个板式容器和至少一个上述板 式容器清洗装置
所述板式容器, 用于盛放液体物质, 其上设置有轨道;
所述板式容器清洗装置, 用于沿所述板式容器上设置的轨道运动, 通 过其下方设置的清洗单元清洗所述板式容器的侧壁内表面上的黏附物质。
本发明的上述系统, 当包含多个板式容器清洗装置时, 还包括: 连接杆, 用于连接多个板式容器清洗装置, 使所述多个板式容器清洗 装置在其中至少一个板式容器清洗装置上的第二动力单元的驱动下,分别 沿所在的板式容器的轨道运动。
本发明实施例提供的板式容器清洗装置及系统, 该装置包括: 架体、 清洗单元、 第一动力单元和至少两组车轮; 所述清洗单元固定安装在所述 架体的下方, 并与固定安装在所述架体上方的所述第一动力单元相连接, 用于在所述第一动力单元的驱动下, 清洗板式容器的侧壁内表面; 所述车 轮, 固定安装在所述架体上, 通过所述车轮的转动带动所述板式容器清洗 装置沿所述板式容器上设置的轨道移动,将所述板式容器侧壁内表面上的 黏附物质清洗掉。 该系统适用于宽度窄小及多层板式容器的清洗。 清洗效 果好、 效率高; 便于微藻养殖的大规模工业化应用。 附图说明
图 1为本发明实施例一中板式容器清洗系统的结构示意图;
图 2为本发明实施例一中板式容器清洗装置的结构示意图;
图 3为本发明实施例一中带凸缘的车轮组的结构示意图;
图 4为本发明实施例二中板式容器清洗系统的结构示意图;
图 5为本发明实施例二中板式容器清洗装置的结构示意图;
图 6为本发明实施例三中板式容器清洗装置的结构示意图;
图 7为本发明实施例四中板式容器清洗装置的结构示意图;
图 8为本发明实施例五中板式容器清洗系统的结构示意图。 具体实施方式
针对板式容器(例如: 微藻养殖中常用的板式反应器)清洗困难的问 题, 本发明实施例提供的板式容器清洗装置, 通过自身在被清洗的板式容 器上的移动, 以及自身的清洗单元的旋转运动、 上下往复运动、 或通过设 置的清洗单元喷射高压液流实现对板式反应器侧壁内表面的清洗。
[实施例一]
本发明实施例一提供的板式容器清洗装置及系统,通过板式容器清洗 装置上的清洗单元的旋转运动以及板式容器清洗装置的移动对板式容器 的侧壁内表面进行清洗。 该系统的结构如图 1所示, 包括: 板式容器清洗 装置 1和板式容器 2。
板式容器清洗装置 1, 用于沿板式容器 2上设置的轨道运动, 通过其 下方设置的清洗单元的旋转运动清洗板式容器 2 的侧壁内表面上的黏附 物质。
板式容器 2, 用于盛放液体物质, 其上设置有轨道。
如图 1 所示, 为了便于说明, 在图 1 中定义了一个坐标系, 其中 X 表示板式容器 2的宽度方向, Y表示板式容器 2的长度方向, Z表示板式 容器 2的高度方向或竖直方向, 其与宽度方向 X和长度方向 Y垂直。
板式容器清洗装置 1的具体结构如图 2所示。 包括: 架体 11、 清洗 单元 12、 第一动力单元 13和至少两组车轮 14。
清洗单元 12固定安装在架体 11的下方, 并与固定安装在架体 11上 方的第一动力单元 13相连接, 用于在第一动力单元 13的驱动下, 通过自 身的旋转运动清洗板式容器 2的侧壁内表面。
车轮 14, 固定安装在架体 11上, 通过车轮 14的转动带动板式容器 清洗装置 1沿板式容器 2上设置的轨道移动,将板式容器 2侧壁内表面上 的黏附物质清洗掉。 其中, 图 1和图 2中是以两组车轮为例进行说明的。
清洗单元 12为带有清洗刷的刷辊。刷辊与第一动力单元 13连接, 在 第一动力单元 13的带动下带动清洗刷作旋转运动, 通过清洗刷清扫侧壁 内表面上的黏附物质。 清洗刷可以是柔软的毛刷、 泡沫、 毛毡或橡胶。 刷 辊(包含清洗刷部分)的总体直径比反应器内壁宽度稍大一点。 工作时刷 辊转动, 即可以通过清洗刷将板式容器侧壁内表面上的黏附物质 (例如: 板式反应器中的微藻、 营养物质、 盐类等不透明物质)扫下。
上述第一动力单元 13—般为减速电机。 可以采用直流减速电机或交 流减速电机, 通过拖线式电缆供电或使用蓄电池供电。 其中, 蓄电池可以 固定安装在架体 11上随板式容器清洗装置 1行走。 且减速电机可以采用 涡轮蜗杆减速电机、 行星减速电机或普通齿轮减速电机等等。
较佳的, 上述车轮 14采用塑料、 尼龙或橡胶制成; 或车轮 14的外层 采用塑料、 尼龙或橡胶制做。 以减少对板式容器的磨损及增大运动时的摩 擦力。
优选的, 车轮 14上设置有直径大于车轮直径的凸缘结构, 用于与板 式容器 1的轨道配合, 使所述板式容器清洗装置沿所述轨道移动。设置的 凸缘起导向作用并能防止板式容器清洗装置 1掉下轨道。如图 1和 2所示, 每组车轮 14所包含的两个车轮上, 两个车轮相对的一侧 (即内侧) 均设 置有凸缘。 当然也可以将凸缘设置在外侧。
图 3即为设置了凸缘的一组车轮的结构示意图。
如上图 1和 2所示的,第一动力单元 13可以只与清洗单元 12相连接, 为清洗单元 12提供动力, 带动其旋转完成清洁工作。 而板式容器清洗装 置 1在板式容器 2的轨道上运动则由人工推动完成。该布置方式使得板式 容器清洗装置的复杂度降低, 节约电力资源, 同时, 对需要重点清洁的部 分可以暂时停留以便进行重点清洗, 使用灵活性高。
可选的, 还可以设置一个传动单元。 与上述第一动力单元 13连接, 同时与清洗单元 12和车轮 14中的至少一组相连接。即通过传动单元将第 一动力单元 13提供的动力进行分路传送, 一路传送给清洗单元 12, 带动 清洗单元 12旋转, 完成清洗工作; 另一路传送给与之相连的至少一组车 轮 14, 带动车轮 14转动。 其中, 与传动单元连接的至少一组车轮为主动 轮, 其他的车轮为从动轮。
上述传动单元可以采用皮带、 齿轮、蜗轮蜗杆等机械传动结构之一或 组合。
当采用第一动力单元 13驱动板式容器清洗装置 1运动时, 还可以设 置行程开关,用于控制板式容器清洗装置 1沿板式容器 2的设置轨道作往 复运动, 实现对侧壁内表面的多次反复清洗。 即当板式容器清洗装置 1运 动至板式容器 2的一端时, 通过行程开关检测到已经走到端部, 则控制第 一动力单元 13实现驱动板式容器清洗装置 1反向运动。 这样板式容器清 洗装置 1就可以在板式容器 2的轨道上反复行走,实现了自动进行多次清 洗。
在本发明的第一实施例中,车轮 14和架体 11形成了一个轮式移动车, 清洗单元 12通过车轮 14在板式容器 2的轨道上移动,从而实现沿板式容 器的长度方向的清洗运动, 但是, 需要说明的是, 本发明不局限于此, 清 洗单元 12也可以通过悬挂在板式容器上方的吊车式移动车来实现沿板式 容器的长度方向的清洗运动, 由于吊车式移动车的结构已为大家所熟知, 这里不再赘述。
[实施例二]
本发明实施例二提供的板式容器清洗装置及系统,通过板式容器清洗 装置上的清洗单元的旋转运动以及板式容器清洗装置的移动对板式容器 的侧壁内表面进行清洗。 该系统的结构如图 4所示, 包括: 板式容器清洗 装置 1和板式容器 2。
板式容器清洗装置 1的具体结构如图 5所示。 包括: 架体 11、 清洗 单元 12、 第一动力单元 13、 至少两组车轮 14和第二动力单元 15。
清洗单元 12固定安装在架体 11的下方, 并与固定安装在架体 11上 方的第一动力单元 13相连接, 用于在第一动力单元 13的驱动下, 通过自 身的旋转运动清洗板式容器 2的侧壁内表面。
车轮 14, 固定安装在架体 11上。 其中至少一组车轮与安装在架体 11 上方的第二动力单元 15相连接。通过第二动力单元 15带动车轮 14转动, 通过车轮 14的转动带动板式容器清洗装置 1沿板式容器 2上设置的轨道 移动, 将板式容器 2侧壁内表面上的黏附物质清洗掉。 其中, 图 4和图 5 中是以两组车轮, 且其中只有一组车轮与第二动力单元 15相连接为例进 行说明的。 其中, 与第二动力单元 15单元连接的至少一组车轮为主动轮, 其他的车轮为从动轮。
也就是说,实施例二中的板式容器清洗装置 1与实施例一中的板式容 器清洗装置不同的是: 增加了第二动力单元 15, 用于带动车轮 14旋转, 实现板式容器清洗装置 1在板式容器轨道上的运动; 其中, 包含的第一动 力单元 13则只用于驱动清洗机构 12。
当然, 在第一动力单元 13与清洗单元 12之间、 第二动力单元 15与 与之相连的至少一组车轮 14之间也可以选择设置传动单元, 实现变速和 动力传送。 只是此处不再需要进行动力的分路传送。
上述第一动力单元 13和第二动力单元 15均可采用减速电机。一般既 可以采用直流减速电机, 也可以交流减速电机, 通过拖线式电缆供电或使 用蓄电池供电。 其中, 蓄电池(如图 5中的 13a所示)可以固定安装在架 体 11上随板式容器清洗装置 1行走。 且减速电机可以采用涡轮蜗杆减速 电机、 行星减速电机或普通齿轮减速电机等等。
较佳的,还可以设置行程开关, 用于控制板式容器清洗装置 1沿板式 容器 2的设置轨道作往复运动, 实现对侧壁内表面的多次反复清洗。 即当 板式容器清洗装置 1运动至板式容器 2的一端时,通过行程开关检测到已 经走到端部, 则控制第一动力单元 13实现驱动板式容器清洗装置 1反向 运动。这样板式容器清洗装置 1就可以在板式容器的轨道上反复行走, 实 现了自动进行多次清洗。
清洗单元 13的结构和功能、车轮 14的结构和可选用的材料等均与实 施例一中相同, 此处不再赘述。
[实施例三]
本发明实施例三提供的板式容器清洗装置及系统,通过板式容器清洗 装置上的清洗单元的上下往复运动以及板式容器清洗装置的移动对板式 容器的侧壁内表面进行清洗。 该板式容器清洗装置的结构如图 6所示, 包 括: 架体 11、 清洗单元 12、 第一动力单元 13、 至少两组车轮 14和第二 动力单元 15。
其与实施例二中不同的是: 该清洗单元 12 包括: 曲柄传动机构 121 和带清洗刷的清洗杆 122。
曲柄连杆机构 121, 与第一动力单元 13、 清洗杆 122连接, 用于将第 一动力单元 13所提供的旋转运动转化为清洗杆 122的上下往复运动。
清洗杆 122, 在曲柄连杆机构 121的带动下做上下往复运动, 通过清 洗刷清扫侧壁内表面上的黏附物质。
清洗刷可以粘接或通过其他方式固定连接在清洗杆 122的外表面上。 通过将旋转运动转化为清洗杆的上下往复抖动,实现模仿人工清洗动 作来完成对反应器侧壁内表面进行清洗的过程, 但相对人工清洗而言, 不 存在清洗不均匀的问题, 因此能获得更好的清洗效果。
本实施例三中的板式容器清洗装置 1也可以如实施例一中一样,只设 置一个第一动力单元 13。 由手动完成板式容器清洗装置 1 沿板式容器 2 轨道的移动, 或通过传动单元对动力对第一动力单元 13提供的动力进行 分路传送。
在本发明的第三实施例中,采用曲柄连杆机构 121来实现所述清洗杆 122的上下往复运动, 但是, 需要说明的是, 本发明不局限于此, 例如可 以采用汽缸或液压缸来实现清洗杆的上下往复运动, 具体地, 可以通过将 汽缸或液压缸的伸缩杆与清洗杆连接在一起,通过汽缸或液压缸的伸缩运 动实现清洗杆的上下往复运动。 [实施例四]
本发明实施例四提供的板式容器清洗装置及系统,通过板式容器清洗 装置上的清洗单元的喷射高压液流以及板式容器清洗装置的移动对板式 容器的侧壁内表面进行清洗。 该板式容器清洗装置的结构如图 7所示, 包 括: 架体 11、 清洗单元 12、 第一动力单元 13、 至少两组车轮 14和第二 动力单元 15。
其与实施例二中不同的是: 该清洗单元 12 包括: 吸水管 126、 高压 泵 127和喷水管 128。
吸水管 126, 用于在高压泵的带动下从板式容器 2中吸取液体。
高压泵 127, 与第一动力单元 13相连, 用于在第一动力单元 13的驱 动下通过吸水管 126从板式容器 2中吸取液体,并对所吸取的液体进行加 压, 形成高压液流, 从喷水管 128中喷出, 通过高压液流清扫板式容器 2 侧壁内表面上的黏附物质。
喷水管 128, 用于喷射高压液流, 清扫板式容器 2侧壁内表面上的黏 附物质。
例如: 对于板式反应器中培养微藻时, 即可直接吸取藻液, 加压后喷 出。
本实施例四中的板式容器清洗装置 1也可以如实施例一中一样,只设 置一个第一动力单元 13。 由手动完成板式容器清洗装置 1 沿板式容器 2 轨道的移动, 或通过传动单元对动力对第一动力单元 13提供的动力进行 分路传送。
[实施例五]
本发明实施例五提供的板式容器清洗系统, 如图 8所示, 包含至少一 个板式容器清洗装置 1和至少一个板式容器 2。 每个板式容器 2使用至少 一个板式容器清洗装置 1进行清洗,图 8所示为每个板式容器 2中只使用 一个板式容器清洗装置 1的情况, 在实际应用中, 可以不限于一个。
其中,每个板式容器 2上使用的板式容器清洗装置 1可以选用上述实 施例一至四中所提供的任意一种板式容器清洗装置。
较佳的, 对于如图 8所示的每一层有多个板式容器 2的情况, 该板式 容器清洗系统, 还可以包括: 连接杆 3。 其中, 连接杆 3是可选的, 也就 是说对于多个板式容器清洗装置 1也可以不进行连接,各自独立在各在所 在的板式容器 2轨道上运动。
连接杆 3 , 用于连接多个板式容器清洗装置 1, 使多个板式容器清洗 装置 1在其中至少一个板式容器清洗装置 1上的第二动力单元的驱动下, 分别沿所在的板式容器 2的轨道运动。 该种情况多个板式容器清洗装置 2 共用一个第二动力单元, 从而进一步节约了设备投资, 减少了能量消耗。
较佳的, 连接杆 3与多个板式容器清洗装置 1的架体直接相连。
优选的, 当使用连接杆 3连接多个板式容器清洗装置 1, 并且其中至 少一个板式容器清洗装置 1上设置第二动力单元,带动多个板式容器清洗 装置 1移动时, 将设置有第二动力单元的板式容器清洗装置 1布置中间, 以获取更好的的受力效果。
具体地, 如图 8所示, 5个板式容器 2整齐地排成一列, 并且 5个板 式容器 2中仅中间的那个板式容器 2设置有一个用于驱动清洗装置 1沿板 式容器 2的长度方向移动的第二动力单元 15, 而其余 4个板式容器 2则 没有设置用于驱动清洗装置 1沿长度方向移动的第二动力单元 15。 因此, 这 5个板式容器清洗装置 1和所述连接杆 3共用一个第二动力单元 15 , 来驱动所有的板式容器清洗装置 1和所述连接杆 3—同沿板式容器 2的长 度方向移动。
进一步的, 图 8中的板式容器清洗系统中的板式容器设置有多层时, 每一层的多个板式容器 2上使用的板式容器清洗装置 1均可以采用连接杆 3进行连接。
本发明实施例提供的上述板式容器清洗装置及系统,通过板式容器清 洗装置在板式容器的轨道上的移动, 以及其清洗单元的旋转运动、 上下往 复运动或喷射高压液流对板式容器的侧壁内表面进行自动清洗。通过板式 容器清洗装置的移动, 实现从板式容器一端到另一端的一次完整的清洗, 效率高; 且通过调整第一动力单元的输出动力 (例如: 电机的转速), 可 以实现不同的清洁速度。
板式容器清洗装置从板式容器一端到另一端的每一次清洗, 都能均 匀、 完整的清洗到侧壁内表面的每一个地方, 无遗漏区域, 且通过电机的 反正转, 可以实现多角度清洗, 因此能够获得很好的清洗效果。 通过第二 动力单元的驱动, 该板式容器清洗装置可以自动行走, 通过行程开关的设 置可以多次自动反复清洗; 其行走速度可调, 自动化程度高, 且清洗效果 好。
通过刷辊或清洁杆外面的清洗刷进行清洗,对其外形尺寸通过试验并 根据容器的宽度尺寸确定,并可以选用不同材质的毛刷作为清洗刷以适应 不同材质的容器侧壁表面, 从而可以避免划伤板式容器的侧壁内表面, 以 及避免破坏板式容器 (尤其是透明玻璃容器)本身。
该板式容器清洗装置可以适用于对宽度窄小及多层板式容器的清洗。 因此适用于大规模微藻养殖的各种型号的板式反应器的清洗,以及多层的 板式反应期的清洗。 能够避免手动清洗很难或不能进行清洗的弊端。便于 微藻养殖的大规模工业化应用。且对于同一层的多个板式容器所使用的板 式容器清洗装置可以通过一个动力装置驱动, 通过连接杆实现同步运动, 减少了能量消耗, 节约了投资成本。
且该板式容器清洗装置适用范围广,不仅适用于微藻养殖的板式反应 器的清洗, 而且适用于所有贯通式板式容器侧壁内表面的清洁。
在本发明的上述各个优选实施例中,清洗单元具有驱动其沿板式容器 的长度方向移动的第一操作单元,从而能够对板式容器的侧壁内表面执行 沿长度方向的水平清洗动作; 而且清洗单元还具有第二操作单元, 在执行 前述水平清洗动作期间,该第二操作单元还驱动清洗单元对板式容器的侧 壁内表面执行不同于水平清洗动作的竖直清洗动作, 例如刷辊的旋转运 动、 清洗杆的上下往复运动或喷水管从上向下的喷水动作等。
由此可见, 本发明的一个主要优点是: 本发明的板式容器清洗装置能 够同时执行至少两种清洗动作, 而在现有技术中, 在同一时刻只能执行一 种清洗动作 (例如水平往复运动或上下往复运动), 因此, 与现有技术相 比, 本发明能够极大地提高清洗效率和效果。
[实施例六]
在实施例六中, 将图 1-5中所示的清洗单元与图 7中所示的清洗单元 组合在一起。 即, 在实施例六中, 清洗单元不仅包括带有清洗刷的圓形细 长刷辊, 还包括吸水管、 高压泵和喷水管。 第二操作单元驱动圓形刷辊绕 沿板式容器的高度方向延伸的轴线作旋转运动,从而实现对侧壁内表面的 竖直清洗动作。同时第二操作单元还驱动高压泵通过吸水管从板式容器中 吸取液体, 并对所吸取的液体进行加压形成高压液流, 从喷水管中喷出, 从而实现对侧壁内表面的竖直清洗动作。
[实施例七]
在实施例七中,将图 6中所示的清洗单元与图 7中所示的清洗单元组 合在一起。 即, 在实施例七中, 清洗单元不仅包括带有清洗刷的矩形细长 清洗杆, 还包括吸水管、 高压泵和喷水管。 第二操作单元驱动清洗杆沿板 式容器的高度方向作上下往复运动,从而实现对侧壁内表面的竖直清洗动 作。 同时第二操作单元还驱动高压泵通过吸水管从板式容器中吸取液体, 并对所吸取的液体进行加压形成高压液流, 从喷水管中喷出, 从而实现对 侧壁内表面的竖直清洗动作。 以上所述, 仅为本发明较佳的具体实施方式, 但本发明的保护范围并 不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围 内, 可轻易想到的变化、 替换或应用到其他类似的装置, 都应涵盖在本发 明的保护范围之内。 因此, 本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范 围为准。

Claims

权 利 要 求
1、 一种板式容器清洗装置, 其特征在于, 包括: 清洗单元、 第一操 作单元和第二操作单元;
所述第一操作单元沿所述板式容器的长度方向移动所述清洗单元,从 而对所述板式容器的侧壁内表面执行沿长度方向的水平清洗动作; 并且 在执行所述水平清洗动作期间,所述第二操作单元还驱动所述清洗单 元对所述板式容器的侧壁内表面执行竖直清洗动作。
2、 如权利要求 1所述的装置, 其特征在于, 所述第一操作单元包括 轮式移动车, 所述清洗单元和第二操作单元随所述轮式移动车一同移动, 并且
在所述板式容器上设置有轨道,所述轮式移动车在所述板式容器的轨 道上移动。
3、 如权利要求 1所述的装置, 其特征在于, 所述第一操作单元包括 悬挂在所述板式容器上方的吊车式移动车,所述清洗单元和第二操作单元 随所述吊车式移动车一同移动。
4、 如权利要求 2所述的装置, 其特征在于, 所述第一操作单元和第 二操作单元共用一个驱动电机和一个电源。
5、 如权利要求 2所述的装置, 其特征在于, 所述第一操作单元和第 二操作单元分别使用一个单独的驱动电机,每个单独的驱动电机共用一个 电源或者分别使用一个单独的电源。
6、 如权利要求 2所述的装置, 其特征在于, 所述第一操作单元包括 行程开关,用于控制所述清洗单元在所述板式容器的长度方向上作往复运 动, 实现对侧壁内表面的多次反复清洗。
7、 如权利要求 2所述的装置, 其特征在于, 所述车轮上设置有直径 大于车轮直径的凸缘结构, 用于与所述板式容器上的轨道配合, 使所述板 式容器清洗装置沿所述轨道移动。
8、 如权利要求 2所述的装置, 其特征在于, 所述车轮或车轮的外层 采用塑料、 尼龙或橡胶制做。
9、 如权利要求 1-8 中任一所述的装置, 其特征在于, 所述清洗单元 包括带有清洗刷的圆形细长刷辊,所述刷辊上的清洗刷的直径稍大于所述 板式容器的内腔的宽度。
10、 如权利要求 9所述的装置, 其特征在于, 所述第二操作单元驱动 所述圆形刷辊绕沿所述板式容器的高度方向延伸的轴线作旋转运动,从而 实现对所述侧壁内表面的竖直清洗动作。
11、 如权利要求 10所述的装置, 其特征在于, 用于第二操作单元的 驱动电机的输出轴与所述圆形刷辊同轴连接,从而驱动所述圆形刷辊作旋 转运动。
12、 如权利要求 9所述的装置, 其特征在于, 所述清洗刷为柔软的毛 刷、 泡沫、 毛毡或橡胶。
13、 如权利要求 1-8中任一所述的装置, 其特征在于, 所述清洗单元 包括带有清洗刷的矩形细长清洗杆,所述清洗杆上的清洗刷沿所述板式容 器的宽度方向的尺寸稍大于所述板式容器的内腔的宽度。
14、 如权利要求 13所述的装置, 其特征在于, 所述第二操作单元驱 动所述清洗杆沿所述板式容器的高度方向作上下往复运动,从而实现对所 述侧壁内表面的竖直清洗动作。
15、 如权利要求 14所述的装置, 其特征在于, 所述第二操作单元包 括曲柄连干机构,
所述曲柄连杆机构与所述清洗杆和所述第二操作单元的驱动电机连 接, 用于将电机所提供的旋转运动转化为清洗杆的上下往复运动。
16、 如权利要求 14所述的装置, 其特征在于, 所述第二操作单元包 括汽缸或液压缸, 所述汽缸或液压杆的伸缩杆与所述清洗杆连接, 从而带 动清洗杆上下往复运动。
17、 如权利要求 13 所述的装置, 其特征在于, 所述清洗刷为柔软的 毛刷、 泡沫、 毛毡或橡胶。
18、 如权利要求 1-8中任一所述的装置, 其特征在于, 所述清洗单元 包括: 吸水管、 高压泵和喷水管;
所述第二操作单元驱动所述高压泵通过所述吸水管从所述板式容器 中吸取液体, 并对所吸取的液体进行加压形成高压液流, 从所述喷水管中 喷出, 从而实现对所述侧壁内表面的竖直清洗动作。
19、 如权利要求 18所述的装置, 其特征在于, 所述喷水管沿所述板 式容器的高度方向从上向下喷射高压液流。
20、 一种板式容器清洗系统, 其特征在于, 包括:
整齐地排成一列的多个板式容器,并且每个板式容器具有如权利要求 1-19中任一所述的板式容器清洗装置; 和
连接杆, 所述多个板式容器清洗装置通过所述连接杆连接在一起, 使 得所述多个板式容器清洗装置一起沿所述长度方向移动,从而实现对所述 多个板式容器的同时和同步清洗。
21、 一种板式容器清洗系统, 其特征在于, 包括:
整齐地排成一列的多个板式容器,并且每个板式容器具有如权利要求 1-3、 6-19中任一所述的板式容器清洗装置; 和
连接杆, 所述多个板式容器清洗装置通过所述连接杆连接在一起, 使 得所述多个板式容器清洗装置一起沿所述长度方向移动,从而实现对所述 多个板式容器的同时和同步清洗,
其中,所述多个板式容器清洗装置的所有第一操作单元和所述连接杆 共用一个驱动电机,所述多个板式容器清洗装置的每个第二操作单元分别 具有一个独立的驱动电机。
22、 一种板式容器清洗系统, 其特征在于, 包括:
整齐地排成一列的多个板式容器,并且每个板式容器具有一个独立的 清洗单元; 和
一个共用的第一操作单元,用于沿所述板式容器的长度方向同时移动 所述多个板式容器的所有清洗单元,从而对所述多个板式容器的侧壁内表 面同时执行沿长度方向的水平清洗动作,
其中, 每个板式容器还具有一个独立的第二操作单元, 用于在执行所 述水平清洗动作期间,驱动所述各个清洗单元对所述多个板式容器的侧壁 内表面执行竖直清洗动作,所述竖直清洗动作不同于沿长度方向的水平清 洗动作。
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