CN116835324A - 一种玻璃双侧上料平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃传输技术领域，尤其涉及一种玻璃双侧上料平台，包括转运机构和机架，以及设置在机架上的输送机构和旋转机构；所述输送机构包括设置在机架上的多个间隔且平行设置的输送辊；所述旋转机构包括设置在地面上的移动轨道和铰接在机架上的两个旋转轴；所述旋转轴与输送辊垂直，两个旋转轴分别设置于输送辊的两端的下方，所述旋转轴上固定连接多个旋转臂；两个旋转轴的旋转臂交叉设置，相邻输送辊之间设置两个交叉的旋转臂；所述旋转臂上设置有用于吸附转运机构上的玻璃的吸附组件。本发明的有益效果在于：移动轨道使机架可移动，解决了单侧上料变为双侧上料时旋转臂与玻璃间配合间距不能调节，不能大批量高效率进行玻璃上料的问题。

Description

一种玻璃双侧上料平台

技术领域

本发明涉及玻璃传输技术领域，尤其涉及一种玻璃双侧上料平台。

背景技术

玻璃在工厂生产加工过程中，需要将生产出来的玻璃基材从生产线的出料端取下，然后将取下的玻璃基材放置到玻璃转运架上，经过玻璃转运架的转运将玻璃基材转运到加工线的进料端附近，然后将玻璃基材搬运到加工线上进行后续的加工。

如申请号为202221015003.9的中国发明专利，其公开了一种玻璃上下片机的吸盘升降机构，包括机架，机架上设置有气缸、吸盘主动臂和主动片，主动片通过转动支点活动连接在机架上，主动片一端连接气缸，其另一端连接吸盘主动臂，还包括有多边形转轴和第一从动片，多边形转轴以可旋转方式置于机架上，第一从动片一端连接吸盘主动臂，其另一端开有第一多边形孔，所述多边形转轴穿过第一多边形孔；由于多边形转轴穿过第一多边形孔，从而实现了第一从动片通过第一多边形孔带动多边形转轴旋转，这种多边形转轴穿过第一多边形孔的连接方式，可使输出动力的多边形转轴旋转更稳定，同时，这种连接方式，相对于焊接固定方式，其装拆容易，且安装效率高，更方便后续的维修更换。

上述技术方案的玻璃搬运只具有单侧上、下片玻璃的功能，且机架不能移动，上料效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可双侧上、下片玻璃，上料效率高的玻璃双侧上料平台。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：提供一种玻璃双侧上料平台，包括转运机构和机架，以及设置在机架上的输送机构和旋转机构；

所述输送机构包括设置在机架上的多个间隔且平行设置的输送辊，所述输送辊包括转轴和多个间隔设置在转轴上的转轮；

所述旋转机构包括设置在地面上的移动轨道和铰接在机架上的两个旋转轴；所述移动轨道平行于输送辊，所述机架滑动连接在移动轨道上；所述机架设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动机架在移动轨道上滑动；

所述旋转轴与输送辊垂直，两个旋转轴分别设置于输送辊的两端的下方，所述旋转轴上固定连接多个旋转臂；两个旋转轴的旋转臂交叉设置，相邻输送辊之间设置两个交叉的旋转臂；所述旋转臂上设置有用于吸附转运机构上的玻璃的吸附组件。

本发明的有益效果在于：本发明的玻璃双侧上料平台使用时，驱动机架在移动轨道上滑动到一侧，滑动到合适位置后，对应的旋转轴旋转，吸附组件旋转到玻璃位置并吸附玻璃，之后旋转轴回旋带动旋转臂将吸附的玻璃放置于所述输送机构的输送辊上。过程中，不同片玻璃位置慢慢往后，调整机架在移动轨道上的位置，多次重复上述动作，直至将一侧的转运机构的玻璃全部上片到输送机构。当一侧的转运机构的玻璃上片完时，移动机架，再启动另一个旋转轴对另一侧的玻璃进行上料，同时对上料完毕的一侧进行补充玻璃。

本发明设置双侧上料，减少补充等待时间，提升作业效率。进一步的，移动轨道使机架可移动，解决了单侧上料变为双侧上料时旋转臂与玻璃吸附面之间配合间距不能调节，不能大批量高效率进行玻璃上料的问题。

附图说明

图1为本发明在具体实施方式的实施例1的一种玻璃双侧上料平台的结构示意图；

图2为图1一种玻璃双侧上料平台的A部放大图；

标号说明：

1、转运机构；11、送料轨道；12、玻璃转运架；121、L型靠架；

2、输送机构；21、输送辊；

3、旋转机构；31、移动轨道；32、旋转轴；33、旋转臂；34、驱动臂；35、吸盘；36、滑动槽；

4、机架。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明一种玻璃双侧上料平台，包括转运机构和机架，以及设置在机架上的输送机构和旋转机构；

所述输送机构包括设置在机架上的多个间隔且平行设置的输送辊，所述输送辊包括转轴和多个间隔设置在转轴上的转轮；

所述旋转机构包括设置在地面上的移动轨道和铰接在机架上的两个旋转轴；所述移动轨道平行于输送辊，所述机架滑动连接在移动轨道上；所述机架设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动机架在移动轨道上滑动；

所述旋转轴与输送辊垂直，两个旋转轴分别设置于输送辊的两端的下方，所述旋转轴上固定连接多个旋转臂；两个旋转轴的旋转臂交叉设置，相邻输送辊之间设置两个交叉的旋转臂；所述旋转臂上设置有用于吸附转运机构上的玻璃的吸附组件。

相较于现有技术，本发明的玻璃双侧上料平台使用时，驱动机架在移动轨道上滑动到一侧，滑动到合适位置后，对应的旋转轴旋转，吸附组件旋转到玻璃位置并吸附玻璃，之后旋转轴回旋带动旋转臂将吸附的玻璃放置于所述输送机构的输送辊上。过程中，不同片玻璃位置慢慢往后，调整机架在移动轨道上的位置，多次重复上述动作，直至将一侧的转运机构的玻璃全部上片到输送机构。当一侧的转运机构的玻璃上片完时，移动机架，再启动另一个旋转轴对另一侧的玻璃进行上料，同时对上料完毕的一侧进行补充玻璃。

本发明设置双侧上料，减少补充等待时间，提升作业效率。进一步的，移动轨道使机架可移动，解决了单侧上料变为双侧上料时，旋转臂与玻璃间配合间距不能调节的问题。

优选的，上述的玻璃双侧上料平台中，所述转运机构包括送料轨道和滑动连接在送料轨道上的玻璃转运架；所述玻璃转运架包括用于玻璃立起存放的L型靠架；所述输送机构的两个侧边均设有送料轨道；

所述吸附组件用于吸附L型靠架上的玻璃，所述旋转臂旋转将吸附组件上吸附的玻璃放置于所述输送机构的输送辊上。

由上描述可知，设置送料轨道和玻璃转运架，进一步使旋转臂和玻璃的吸附面的相对位置合适，提高上料效率。

优选的，上述的玻璃双侧上料平台中，所述移动轨道的两端分别设有阻挡块。

由上描述可知，所述移动轨道的两端分别设有阻挡块进行限位，使机架移动精确而稳定。

优选的，上述的玻璃双侧上料平台中，所述送料轨道和移动轨道垂直设置。

由上描述可知，所述送料轨道和移动轨道垂直设置，进一步使旋转臂和玻璃面的相对位置合适，提高上料效率。

优选的，上述的玻璃双侧上料平台中，所述旋转机构还包括设置在机架上的气缸，所述旋转轴上设有驱动臂，所述气缸的一端与机架连接，另一端与驱动臂铰接；所述气缸通过驱动臂驱动旋转轴旋转带动旋转臂旋转。

由上描述可知，所述旋转轴上设有驱动臂，使气缸能够更省力的驱动旋转轴旋转。

优选的，上述的玻璃双侧上料平台中，每个所述旋转轴上固定连接5个旋转臂。

优选的，上述的玻璃双侧上料平台中，所述旋转臂上设置有滑动槽，所述吸附组件包括吸盘，所述吸盘滑动连接在滑动槽上。

由上描述可知，所述吸盘滑动连接在滑动槽上，使吸盘之间位置可调，可适应不同尺寸玻璃。

优选的，上述的玻璃双侧上料平台中，所述旋转臂的长度方向上设置有多个滑动槽，每个滑动槽对应设置一个吸盘。

优选的，上述的玻璃双侧上料平台中，所述机架上还设置有控制器及与控制器电连接的传感器，所述吸盘均通过气管连接真空泵，所述气管上设有电磁阀，所述电磁阀与控制器电连接，所述传感器设置在机架上用于当感应到玻璃放置在输送辊上时发送电信号至控制器。

由上描述可知，所述传感器设置在机架上用于当感应到玻璃放置在输送辊上时发送电信号至控制器，所述传感器可为接触传感器，通过设置传感器可以实现自动检测玻璃板的位置后，控制器控制电磁阀放气，玻璃自动放置在输送辊上，提升了本平台的自动化程度。

实施例1

请参照图1至图2所示，一种玻璃双侧上料平台，包括转运机构1和机架4，以及设置在机架4上的输送机构2和旋转机构3；

所述输送机构2包括设置在机架4上的多个间隔且平行设置的输送辊21，所述输送辊21包括转轴和多个间隔设置在转轴上的转轮；

所述旋转机构3包括设置在地面上的移动轨道31和铰接在机架4上的两个旋转轴32；所述移动轨道31平行于输送辊21，所述机架4滑动连接在移动轨道31上；所述机架4设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动机架4在移动轨道31上滑动；所述移动轨道31的两端分别设有阻挡块。

所述旋转轴32与输送辊21垂直，两个旋转轴32分别设置于输送辊21的两端的下方，所述旋转轴32上固定连接5个旋转臂33；两个旋转轴32的旋转臂33交叉设置，相邻输送辊21之间设置两个交叉的旋转臂33；所述旋转臂33上设置有用于吸附转运机构1上的玻璃的吸附组件。所述旋转臂33上设置有滑动槽36，所述吸附组件包括吸盘35，所述吸盘35滑动连接在滑动槽36上。所述旋转臂33的长度方向上设置有多个滑动槽36，每个滑动槽36对应设置一个吸盘35。

所述旋转机构3还包括设置在机架4上的气缸，所述旋转轴32上设有驱动臂34，所述气缸的一端与机架4连接，另一端与驱动臂34铰接；所述气缸通过驱动臂34驱动旋转轴32旋转带动旋转臂33旋转。

所述转运机构1包括送料轨道11和滑动连接在送料轨道11上的玻璃转运架12；所述玻璃转运架12包括用于玻璃立起存放的L型靠架121；所述输送机构2的两个侧边均设有送料轨道11；

所述吸附组件用于吸附L型靠架121上的玻璃，所述旋转臂33旋转将吸附组件上吸附的玻璃放置于所述输送机构2的输送辊21上。

所述送料轨道11和移动轨道31垂直设置。

所述机架4上还设置有控制器及与控制器电连接的传感器，所述吸盘35均通过气管连接真空泵，所述气管上设有电磁阀，所述电磁阀与控制器电连接，所述传感器设置在机架4上用于当感应到玻璃放置在输送辊21上时发送电信号至控制器。

工作原理：本发明的玻璃双侧上料平台使用时，在机架4上的输送机构2的两侧分别准备好待上片到输送机构2的玻璃，驱动装置驱动机架4在移动轨道31上滑动到一侧的转运机构1，滑动到合适位置后进行上片，对应一侧的旋转轴32旋转带动旋转臂33上的吸附组件旋转，吸附组件旋转到玻璃位置并吸附玻璃，玻璃吸附后，再启动旋转机构3，旋转轴32回旋带动旋转臂33将吸附的玻璃放置于所述输送机构2的输送辊21上。传感器感应到玻璃放置在输送辊21上时发送电信号至控制器，控制器控制电磁阀放气，玻璃自动放置在输送辊21上；

配合调整机架4在移动轨道31上的位置，多次重复上述动作，直至将一侧的转运机构1的玻璃全部上片到输送机构2。

当一侧的转运机构1的玻璃上片完时，再启动另一个旋转轴32对另一侧的玻璃进行上料，同时对上料完毕一侧进行补充玻璃，减少补充等待时间，提升作业效率。本发明设置移动轨道31使机架4可移动，解决了单侧上料变为双侧上料时，旋转臂33与玻璃间配合间距不能调节的问题。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃双侧上料平台，其特征在于，包括转运机构和机架，以及设置在机架上的输送机构和旋转机构；

所述输送机构包括设置在机架上的多个间隔且平行设置的输送辊，所述输送辊包括转轴和多个间隔设置在转轴上的转轮；

所述旋转机构包括设置在地面上的移动轨道和铰接在机架上的两个旋转轴；所述移动轨道平行于输送辊，所述机架滑动连接在移动轨道上；所述机架设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动机架在移动轨道上滑动；

所述旋转轴与输送辊垂直，两个旋转轴分别设置于输送辊的两端的下方，所述旋转轴上固定连接多个旋转臂；两个旋转轴的旋转臂交叉设置，相邻输送辊之间设置两个交叉的旋转臂；所述旋转臂上设置有用于吸附转运机构上的玻璃的吸附组件。

2.根据权利要求1所述的玻璃双侧上料平台，其特征在于，所述转运机构包括送料轨道和滑动连接在送料轨道上的玻璃转运架；所述玻璃转运架包括用于玻璃立起存放的L型靠架；所述输送机构的两个侧边均设有送料轨道；

所述吸附组件用于吸附L型靠架上的玻璃，所述旋转臂旋转将吸附组件上吸附的玻璃放置于所述输送机构的输送辊上。

3.根据权利要求2所述的玻璃双侧上料平台，其特征在于，所述送料轨道和移动轨道垂直设置。

4.根据权利要求1所述的玻璃双侧上料平台，其特征在于，所述移动轨道的两端分别设有阻挡块。

5.根据权利要求1所述的玻璃双侧上料平台，其特征在于，所述旋转机构还包括设置在机架上的气缸，所述旋转轴上设有驱动臂，所述气缸的一端与机架连接，另一端与驱动臂铰接；所述气缸通过驱动臂驱动旋转轴旋转带动旋转臂旋转。

6.根据权利要求1所述的玻璃双侧上料平台，其特征在于，每个所述旋转轴上固定连接5个旋转臂。

7.根据权利要求1所述的玻璃双侧上料平台，其特征在于，所述旋转臂上设置有滑动槽，所述吸附组件包括吸盘，所述吸盘滑动连接在滑动槽上。

8.根据权利要求7所述的玻璃双侧上料平台，其特征在于，所述旋转臂的长度方向上设置有多个滑动槽，每个滑动槽对应设置一个吸盘。

9.根据权利要求7所述的玻璃双侧上料平台，其特征在于，所述机架上还设置有控制器及与控制器电连接的传感器，所述吸盘均通过气管连接真空泵，所述气管上设有电磁阀，所述电磁阀与控制器电连接，所述传感器设置在机架上用于当感应到玻璃放置在输送辊上时发送电信号至控制器。