CN217024446U - 双基准玻璃上下片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双基准玻璃上下片机，包括上下片传送机构、上下片抓取机构、码放架、电控箱和码放架平移机构；所述上下片抓取机构安装于上下片传送机构上；上下片抓取机构包括真空泵、吸盘、第一吸盘传感器、第二吸盘传感器和多个小臂；每个小臂上均安装设有多个吸盘，每个吸盘与真空泵之间均分别通过气源管连通；第一吸盘传感器和第二吸盘传感器分别安装于两个小臂上；码放架平移机构上安装设有多个码放架。本实用新型的该上下片机采用双基准定位感应玻璃判断玻璃大小，并控制对应位置的吸盘吸附玻璃，能确保吸盘稳固的吸附玻璃，能实现不同大小玻璃的上下片，能提高玻璃上下片安全性并节省能耗。

Description

双基准玻璃上下片机

技术领域

本实用新型属于玻璃生产加工设备技术领域，具体涉及一种双基准玻璃上下片机。

背景技术

在玻璃深加工过程中，需要进行自动化玻璃上下片，即从玻璃架上抓取玻璃(上片)或将玻璃码放在玻璃架上(下片)。现有的玻璃上下片机通常采用气动控制吸盘吸取玻璃的方式，但其缺乏定位基准，通常控制所有吸盘同步动作，上片时码放架上码放的玻璃大小不同时，容易造成一次性吸附多块玻璃，导致玻璃脱落破碎，吸盘全开也增大了能耗。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提出一种双基准玻璃上下片机，该上下片机采用双基准定位，以此判断玻璃大小，并控制对应位置的吸盘吸附玻璃，确保吸盘稳固的吸附玻璃，实现不同大小玻璃的上下片。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种双基准玻璃上下片机，包括上下片传送机构、上下片抓取机构、码放架、电控箱和码放架平移机构；

所述上下片抓取机构安装于上下片传送机构上，上下片传送机构用于驱动上下片抓取机构横移；

所述上下片抓取机构包括真空泵、吸盘、第一吸盘传感器、第二吸盘传感器和多个小臂；每个小臂上均安装设有多个吸盘，每个吸盘与真空泵之间均分别通过气源管连通，具体地，每个气源管上均设有真空阀和吹吸切换阀；第一吸盘传感器和第二吸盘传感器分别安装于两个小臂上，第一吸盘传感器和第二吸盘传感器分别用于感应玻璃；真空泵、第一吸盘传感器、第二吸盘传感器均与电控箱电气连接；具体地，吸盘为风琴吸盘；通过电控箱能控制各个吸盘的气源通断，实现玻璃抓取或卸载；通过第一吸盘传感器和第二吸盘传感器分别监测感应玻璃，当第一吸盘传感器感应接触到玻璃、第二吸盘传感器未感应接触到玻璃时，第一吸盘传感器所在小臂上的吸盘动作，当第一吸盘传感器和第二吸盘传感器均感应接触到玻璃时，所有吸盘均动作；

所述码放架平移机构上安装设有多个码放架，码放架平移机构用于机械自动化驱动多个码放架平移；具体地，玻璃上下片时，码放架平移机构驱动其中一个码放架到位，上下片完成后，驱动该码放架移开，并将另一个码放架移动到位，实现自动化移动，降低人工劳动强度、提高效率。

进一步限定，所述上下片传送机构包括机构底座、横移机架、机架驱动机构、平移减速电机和传输带；横移机架安装在机构底座上，机架驱动机构安装于横移机架与机构底座之间且用于驱动横移机架平移，平移减速电机安装于横移机架上，横移机架的顶端设有多个传输带，传输带与平移减速电机传动连接，通过平移减速电机能驱动多个传输带传送玻璃。

进一步限定，所述机架驱动机构包括平移伺服电机、平移驱动轴、平移驱动齿轮和齿条；机构底座上安装设有两个齿条，平移伺服电机和平移驱动轴均安装于横移机架上，平移驱动轴的两端均安装有平移驱动齿轮，两个平移驱动齿轮分别与两个齿条啮合；横移机架上安装设有多个辊轮，横移机架通过多个辊轮与机构底座滑动连接，平移伺服电机用于驱动横移机架移动。

进一步限定，所述上下片抓取机构还包括大臂、大臂伺服电机、小臂驱动气缸和小臂传动轴；大臂通过铰接的方式安装于横移机架上，大臂能相对横移机架翻转；真空泵、大臂伺服电机固定安装于横移机架上，大臂与大臂伺服电机之间通过设置大臂曲柄连杆机构相连，大臂伺服电机通过大臂曲柄连杆机构驱动大臂翻转；小臂驱动气缸铰接安装于大臂上，小臂驱动气缸能绕大臂转动；小臂传动轴与大臂转动连接；小臂传动轴与小臂驱动气缸之间通过设置小臂曲柄连杆机构相连，小臂驱动气缸通过小臂曲柄连杆机构驱动小臂传动轴转动；多个小臂平行且间隔设置，每个小臂分别与大臂之间均设有第一铰接板，第一铰接板的两端分别与大臂和小臂铰接；每个小臂与小臂传动轴之间均设有第二铰接板，第二铰接板的一端与小臂传动轴固定连接、另一端与小臂铰接；当小臂传动轴转动时，小臂能绕第一铰接板和第二铰接板转动。

进一步限定，所述码放架平移机构包括直线导轨、滑台、滚轴、滚轮和驱动电机；直线导轨设有多条，多条直线导轨平行间隔铺设在地面上；滑台上安装设有若干滚轮，若干滚轮分别与多个直线导轨滚动连接，滑台通过若干滚轮滑动设置于直线导轨上；滑台上安装有滚轴，滚轴的两端与滑台之间通过设置轴承转动连接，且滚轴的两端均分别固定连接有滚轮；驱动电机安装于滑台上，驱动电机的转轴与滑台上的滚轴传动连接，具体地，通过齿轮传动、皮带传动或链条传动，通过驱动电机驱动滑台在直线导轨上移动，以此驱动码放架平移。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种双基准玻璃上下片机，有益效果在于：该上下片机采用双基准定位感应玻璃判断玻璃大小，并控制对应位置的吸盘吸附玻璃，能确保吸盘稳固的吸附玻璃，能实现不同大小玻璃的上下片，能提高玻璃上下片安全性并节省能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为图2中A-A方向剖视图。

图4为图2中B-B方向剖视图。

图5为图2中C-C方向剖视图。

图6为图3中D处局部结构示意图。

附图中：1-上下片传送机构，11-机构底座，12-横移机架，14-平移减速电机，15-传输带，16-平移伺服电机，17-平移驱动轴，18-平移驱动齿轮，19-齿条，10-辊轮，2-上下片抓取机构，21-真空泵，22-吸盘，23-第一吸盘传感器，24-第二吸盘传感器，25-小臂，26-大臂，27-大臂伺服电机，28-小臂驱动气缸，29-小臂传动轴，3-码放架，4-电控箱，5-码放架平移机构，51-直线导轨，52-滑台，53-滚轴，54-滚轮，55-驱动电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图6所示，一种双基准玻璃上下片机，包括上下片传送机构1、上下片抓取机构2、码放架3、电控箱4和码放架平移机构5；

所述上下片抓取机构2安装于上下片传送机构1上，上下片传送机构1用于驱动上下片抓取机构2横移；

所述上下片抓取机构2包括真空泵21、吸盘22、第一吸盘传感器23、第二吸盘传感器24和多个小臂25；每个小臂25上均安装设有多个吸盘22，每个吸盘22与真空泵21之间均分别通过气源管连通，具体地，每个气源管上均设有真空阀和吹吸切换阀；第一吸盘传感器23和第二吸盘传感器24分别安装于两个小臂25上，第一吸盘传感器23和第二吸盘传感器24分别用于感应玻璃；真空泵21、第一吸盘传感器23、第二吸盘传感器24均与电控箱4电气连接；具体地，吸盘22为风琴吸盘22；通过电控箱4能控制各个吸盘22的气源通断，实现玻璃抓取或卸载；通过第一吸盘传感器23和第二吸盘传感器24分别监测感应玻璃，当第一吸盘传感器23感应接触到玻璃、第二吸盘传感器24未感应接触到玻璃时，第一吸盘传感器23所在小臂25上的吸盘22动作，当第一吸盘传感器23和第二吸盘传感器24均感应接触到玻璃时，所有吸盘22均动作；

所述码放架平移机构5上安装设有多个码放架3，码放架平移机构5用于机械自动化驱动多个码放架3平移；具体地，玻璃上下片时，码放架平移机构5驱动其中一个码放架3到位，上下片完成后，驱动该码放架3移开，并将另一个码放架3移动到位，实现自动化移动，降低人工劳动强度、提高效率。

本实施例中，所述上下片传送机构1包括机构底座11、横移机架12、机架驱动机构、平移减速电机13和传输带14；横移机架12安装在机构底座11上，机架驱动机构安装于横移机架12与机构底座11之间且用于驱动横移机架12平移，平移减速电机13安装于横移机架12上，横移机架12的顶端设有多个传输带14，传输带14与平移减速电机13传动连接，通过平移减速电机13能驱动多个传输带14传送玻璃。

本实施例中，所述机架驱动机构包括平移伺服电机16、平移驱动轴17、平移驱动齿轮18和齿条19；机构底座11上安装设有两个齿条19，平移伺服电机16和平移驱动轴17均安装于横移机架12上，平移驱动轴17的两端均安装有平移驱动齿轮18，两个平移驱动齿轮18分别与两个齿条19啮合；横移机架12上安装设有多个辊轮10，横移机架12通过多个辊轮10与机构底座11滑动连接，平移伺服电机16用于驱动横移机架12移动。

本实施例中，所述上下片抓取机构2还包括大臂26、大臂伺服电机27、小臂驱动气缸28和小臂传动轴29；大臂26通过铰接的方式安装于横移机架12上，大臂26能相对横移机架12翻转；真空泵21、大臂伺服电机27固定安装于横移机架12上，大臂26与大臂伺服电机27之间通过设置大臂26曲柄连杆机构相连，大臂伺服电机27通过大臂26曲柄连杆机构驱动大臂26翻转；小臂驱动气缸28铰接安装于大臂26上，小臂驱动气缸28能绕大臂26转动；小臂传动轴29与大臂26转动连接；小臂传动轴29与小臂驱动气缸28之间通过设置小臂25曲柄连杆机构相连，小臂驱动气缸28通过小臂25曲柄连杆机构驱动小臂传动轴29转动；多个小臂25平行且间隔设置，每个小臂25分别与大臂26之间均设有第一铰接板，第一铰接板的两端分别与大臂26和小臂25铰接；每个小臂25与小臂传动轴29之间均设有第二铰接板，第二铰接板的一端与小臂传动轴29固定连接、另一端与小臂25铰接；当小臂传动轴29转动时，小臂25能绕第一铰接板和第二铰接板转动。

本实施例中，所述码放架平移机构5包括直线导轨51、滑台52、滚轴53、滚轮54和驱动电机55；直线导轨51设有多条，多条直线导轨51平行间隔铺设在地面上；滑台52上安装设有若干滚轮54，若干滚轮54分别与多个直线导轨51滚动连接，滑台52通过若干滚轮54滑动设置于直线导轨51上；滑台52上安装有滚轴53，滚轴53的两端与滑台52之间通过设置轴承转动连接，且滚轴53的两端均分别固定连接有滚轮54；驱动电机55安装于滑台52上，驱动电机55的转轴与滑台52上的滚轴53传动连接，具体地，通过齿轮传动、皮带传动或链条传动，通过驱动电机55驱动滑台52在直线导轨51上移动，以此驱动码放架3平移。

本实施例的工作原理：利用该上下片机进行上片时，码放架平移机构5将承载有玻璃的码放架3移动到玻璃抓取位，电控箱4通过电气控制大臂26翻转，同时控制横移机架12向码放架3靠拢，直至小臂25翻转至竖立位，控制吸盘22向玻璃缓慢靠拢，当第一吸盘传感器23感应接触到玻璃、第二吸盘传感器24未感应接触到玻璃时，电控箱4控制第一吸盘传感器23所在小臂25上的吸盘22动作并吸附玻璃，当第一吸盘传感器23和第二吸盘传感器24均感应接触到玻璃时，电控箱4控制所有吸盘22均动作并吸附玻璃，然后控制横移机架12收回并翻转大臂26，使玻璃平落在传输带14上；利用该上下片机进行下片时，码放架平移机构5将空载的码放架3移动到玻璃下片位，电控箱4通过电气控制传输带14将玻璃传送到位，通过第一吸盘传感器23和第二吸盘传感器24感应玻璃，当第一吸盘传感器23感应接触到玻璃、第二吸盘传感器24未感应接触到玻璃时，电控箱4控制第一吸盘传感器23所在小臂25上的吸盘22动作并吸附玻璃，当第一吸盘传感器23和第二吸盘传感器24均感应接触到玻璃时，电控箱4控制所有吸盘22均动作并吸附玻璃，电控箱4通过电气控制大臂26翻转，同时控制横移机架12向码放架3靠拢，直至小臂25翻转至竖立位，控制吸盘22将玻璃缓慢放置在码放架3上。该上下片机采用双基准定位感应玻璃，以此判断玻璃大小，并控制对应位置的吸盘22吸附玻璃，能确保吸盘22稳固的吸附玻璃，能实现不同大小玻璃的上下片，能提高玻璃上下片安全性并节省能耗。

Claims (5)

1.一种双基准玻璃上下片机，包括上下片传送机构、上下片抓取机构、码放架和电控箱，其特征在于：还包括码放架平移机构；

所述上下片抓取机构安装于上下片传送机构上，上下片传送机构用于驱动上下片抓取机构横移；

所述上下片抓取机构包括真空泵、吸盘、第一吸盘传感器、第二吸盘传感器和多个小臂；每个小臂上均安装设有多个吸盘，每个吸盘与真空泵之间均分别通过气源管连通；第一吸盘传感器和第二吸盘传感器分别安装于两个小臂上，第一吸盘传感器和第二吸盘传感器分别用于感应玻璃；真空泵、第一吸盘传感器、第二吸盘传感器均与电控箱电气连接；

所述码放架平移机构上安装设有多个码放架，码放架平移机构用于机械自动化驱动多个码放架平移。

2.根据权利要求1所述的双基准玻璃上下片机，其特征在于：所述上下片传送机构包括机构底座、横移机架、机架驱动机构、平移减速电机和传输带；横移机架安装在机构底座上，机架驱动机构安装于横移机架与机构底座之间且用于驱动横移机架平移，平移减速电机安装于横移机架上，横移机架的顶端设有多个传输带，传输带与平移减速电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的双基准玻璃上下片机，其特征在于：所述机架驱动机构包括平移伺服电机、平移驱动轴、平移驱动齿轮和齿条；机构底座上安装设有两个齿条，平移伺服电机和平移驱动轴均安装于横移机架上，平移驱动轴的两端均安装有平移驱动齿轮，两个平移驱动齿轮分别与两个齿条啮合；横移机架上安装设有多个辊轮，横移机架通过多个辊轮与机构底座滑动连接。

4.根据权利要求2或3所述的双基准玻璃上下片机，其特征在于：所述上下片抓取机构还包括大臂、大臂伺服电机、小臂驱动气缸和小臂传动轴；大臂通过铰接的方式安装于横移机架上；真空泵、大臂伺服电机固定安装于横移机架上，大臂与大臂伺服电机之间通过设置大臂曲柄连杆机构相连，大臂伺服电机通过大臂曲柄连杆机构驱动大臂翻转；小臂驱动气缸铰接安装于大臂上；小臂传动轴与大臂转动连接；小臂传动轴与小臂驱动气缸之间通过设置小臂曲柄连杆机构相连，小臂驱动气缸通过小臂曲柄连杆机构驱动小臂传动轴转动；多个小臂平行且间隔设置，每个小臂分别与大臂之间均设有第一铰接板，第一铰接板的两端分别与大臂和小臂铰接；每个小臂与小臂传动轴之间均设有第二铰接板，第二铰接板的一端与小臂传动轴固定连接、另一端与小臂铰接。

5.根据权利要求1所述的双基准玻璃上下片机，其特征在于：所述码放架平移机构包括直线导轨、滑台、滚轴、滚轮和驱动电机；直线导轨设有多条，多条直线导轨平行间隔铺设在地面上；滑台上安装设有若干滚轮，若干滚轮分别与多个直线导轨滚动连接，滑台通过若干滚轮滑动设置于直线导轨上；滑台上安装有滚轴，滚轴的两端与滑台之间通过设置轴承转动连接，且滚轴的两端均分别固定连接有滚轮；驱动电机安装于滑台上，驱动电机的转轴与滑台上的滚轴传动连接。

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