CN113414132A - 一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于收纳袋技术领域，尤其为一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，包括表面缺陷检测装置、输送辊组、定位承载装置、移动物体定位检测装置、第一产品承载装置、第二产品承载装置、双向移载组合机构、机架和电控箱，双向移载组合机构沿Y轴方向悬架于定位承载装置、第一产品承载装置和第二产品承载装置上方位置，所述双向移载组合机构包括导杆、第一直线导轨和第二直线导轨。本发明通过整体模块化结构设计，降低智能优选收纳机构的整体复杂度的同时，能够实现对收纳袋的表面瑕疵检测，自动筛选优质产品并剔除不合格产品，实现产品的智能收纳与优劣分装，有效提高收纳效率，保证产品质量。

Description

一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构

技术领域

本发明涉及收纳袋技术领域，具体为一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构。

背景技术

收纳袋是生活中常见的一种用品，常常用来储存衣物、被褥等柔软的物件，在这一类收纳袋中，有一种真空收纳袋特别受到消费者的青睐，这种真空收纳袋把收纳的物品与外界空气隔绝开来，在防尘的同时还起到了防潮、防霉的作用，并且这种真空收纳袋还能减少储存空间，方便搬运和储藏。

真空收纳袋其制备工艺步骤包括薄膜放卷、开孔、气阀焊接、底封焊接、侧封焊接、拉链头焊接和裁切等步骤。其中，裁切一般是收纳袋制备步骤中的最后一步，主要由带有切刀的裁切机构进行。现有的收纳袋生产设备在生产过程中，完成收纳袋裁切作业的收纳袋产品直接掉落至收纳台上，没有对收纳袋进行表面瑕疵检测，不能进行优劣分装，保证装箱的收纳袋质量，影响售后，且需要人工对收纳袋进行一一堆叠收取，无法实现产品的智能收纳。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，解决了现有的收纳袋生产设备在生产过程中，完成收纳袋裁切作业的收纳袋产品直接掉落至收纳台上，没有对收纳袋进行表面瑕疵检测，不能进行优劣分装，保证装箱的收纳袋质量，影响售后，且需要人工对收纳袋进行一一堆叠收取，无法实现产品的智能收纳的问题。

（二）技术方案。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，所述智能优选收纳机构包括：

表面缺陷检测装置，包括传送辊和工业相机，所述传送辊用于承接并径向传输经裁切机构完成裁切的收纳袋，所述工业相机用于采集收纳袋图像，提取收纳袋表面特征；

输送辊组，径向安装于表面缺陷检测装置的后端，用于收纳袋径向输送；

定位承载装置，径向安装于输送辊组的后端，用于承接经输送辊组输送的收纳袋，从前、后、左、右四个方位上对收纳袋进行强制偏中纠正；

移动物体定位检测装置，悬架于输送辊组与定位承载装置的上方，用于对经输送辊组输送的收纳袋进行移动定位跟踪；

第一产品承载装置，安装于定位承载装置的左侧，用于收纳通过表面缺陷检测合格的收纳袋；

第二产品承载装置，安装于定位承载装置的右侧，用于收纳通过表面缺陷检测存在表面瑕疵的收纳袋；

双向移载组合机构，沿Y轴方向悬架于定位承载装置、第一产品承载装置和第二产品承载装置上方位置，所述双向移载组合机构包括导杆、第一直线导轨和第二直线导轨，所述导杆沿Y轴方向悬架于定位承载装置、第一产品承载装置和第二产品承载装置上方位置，所述导杆上滑动配合有滑动座，所述滑动座上垂直嵌装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆底端连接有“X”型支架，所述支架的各连接臂底端分别安装有一个连接真空发生装置的真空吸盘，所述第一直线导轨平行安装于导杆的左侧对应第一产品承载装置的上方位置，所述第二直线导轨平行安装于导杆的右侧对应第二产品承载装置的上方位置，所述滑动座的左、右侧壁上分别安装有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一直线导轨与第二直线导轨的滑块上分别设有与第一电磁铁和第二电磁铁进行电磁吸附配合的第一吸板和第二吸板；

机架，用于表面缺陷检测装置、输送辊组、定位承载装置、移动物体定位检测装置、第一产品承载装置、第二产品承载装置和双向移载组合机构固定支撑；

电控箱，安装于机架侧壁上，所述电控箱用于表面缺陷检测控制、输送辊启停控制、收纳袋强制偏中纠正控制、移动物体定位检测控制、第一直线导轨和第二直线导轨启停控制、第一电磁铁和第二电磁铁开路、闭路控制。

进一步的，所述表面缺陷检测装置还包括补光灯，所述补光灯设置有两个，两个补光灯对称安装于机架对应传送辊的左右两侧，所述补光灯用于对处于传送辊上的收纳袋表面进行补光。

进一步的，所述定位承载装置包括定位盘、前定位板、后定位板、左限位板和右限位板，所述定位盘的前、后方位上分别设有与前定位板和后定位板相适配的第一开槽，所述定位盘上的左、右方位上分别设有与左限位板和右限位板相适配的第二开槽，所述前定位板和后定位板靠近定位盘的侧端上分别通过活动轴安装于前、后第一开槽内，所述左限位板和右限位板分别安置于左、右第二开槽内，所述定位盘的底部前后两侧分别设有用于驱动前定位板和后定位板旋转直立的前旋转驱动装置和后旋转驱动装置，所述定位盘的底部左右两侧分别设有用于驱动左限位板和右限位板做Y轴方向相对直线往返运动的左位移驱动装置和右位移驱动装置，直立的前定位板和后定位板与贴靠于第二开槽靠近定位盘中心位置的侧壁上的后定位板和左限位板之间组成用于收纳袋限位的定位区域。

进一步的，所述前旋转驱动装置和后旋转驱动装置同步动作，所述前旋转驱动装置和后旋转驱动装置均包括与电控箱电性连接的驱动电机以及连接于驱动电机输出端的减速箱，减速箱的输出轴端与活动轴连接。

进一步的，所述左位移驱动装置和右位移驱动装置均包括与电控箱电性连接的平移气缸，平移气缸固定安装于定位盘的底部，两个平移气缸的活塞杆端部分别与左限位板和右限位板连接，所述左限位板和右限位板处于初始位置时左限位板与右限位板之间的直线距离长度大于收纳袋的宽度。

进一步的，所述移动物体定位检测装置包括“十”字型悬立架以及沿X轴方向布置于“十”字型悬立架上的超声波传感器。

进一步的，所述第一产品承载装置与第二产品承载装置均由方形承载座以及沿边设置于承载座顶部的限位柱组成，所述承载座顶部对应各限位柱之间形成有可供叠加承载收纳袋的收纳腔。

进一步的，所述第一电磁铁和第二电磁铁上均设有滑动块，所述第一吸板和第二吸板上均设有与滑动块滑动配合的滑动槽。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，具备以下有益效果：

本发明，通过表面缺陷检测装置、输送辊组、定位承载装置、移动物体定位检测装置以及相应优劣产品承载装置各模块组合设置，整体模块化结构设计，降低智能优选收纳机构的整体复杂度的同时，能够实现对收纳袋的表面瑕疵检测，自动筛选优质产品并剔除不合格产品，实现产品的智能收纳与优劣分装，有效提高收纳效率，保证产品质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中定位承载装置的结构示意图；

图3为本发明中双向移载组合机构的俯视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明中双向移载组合机构的侧视图。

图中：1、表面缺陷检测装置；2、输送辊组；3、定位承载装置；301、定位盘；302、前定位板；303、后定位板；304、左限位板；305、右限位板；306、前旋转驱动装置；307、后旋转驱动装置；308、左位移驱动装置；309、右位移驱动装置；4、移动物体定位检测装置；5、第一产品承载装置；6、第二产品承载装置；7、双向移载组合机构；701、导杆；702、第一直线导轨；703、第二直线导轨；704、滑动座；705、升降气缸；706、支架；707、第一电磁铁；708、第二电磁铁；709、第一吸板；710、第二吸板；711、真空吸盘；8、机架；9、电控箱；10、收纳袋；11、承载座；12、限位柱；13、滑动块；14、滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-5所示，本发明一个实施例提出的一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，将整体机构模块化，以降低智能优选收纳机构的整体复杂度，包括以下各模块：

表面缺陷检测装置1，包括传送辊101和工业相机101，如图1所示，传送辊101用于承接并径向传输经裁切机构完成裁切的收纳袋10，将表面缺陷检测装置1设置于裁切机构后端，当完成裁切的收纳袋10在传送辊101的传送过程中，通过工业相机101采集收纳袋10图像，提取收纳袋10表面特征，工业相机101可采用现有技术的CCD相机，以对收纳袋10的表面划痕等缺陷进行检测，分辨产品的优劣，保证出厂产品的质量。

输送辊组2，设置有左、右两组，如图1所示，两组输送辊组2分别由上下平行设置的两个辊组组成，而辊组是由若干单体输送辊依次排列组成，两组输送辊组2径向安装于表面缺陷检测装置1的后端，相邻的单体输送辊之间通过皮带轮与皮带进行联接传动，收纳袋10的两侧边夹设于上下两个辊组之间，通过减速电机即可驱动相应辊组中的各单体输送辊同步旋转，对位于上下两个辊组之间的收纳袋10进行传动。

定位承载装置3，径向安装于输送辊组2的后端，用于承接经输送辊组2输送的收纳袋10，从前、后、左、右四个方位上对收纳袋10进行强制偏中纠正，如图2所示；定位承载装置3是为了对收纳袋10进行快速定位，防止收纳袋10传送至定位桌台上时出现偏中的情况，保证后续移载的精度及效率。

移动物体定位检测装置4，悬架于输送辊组2与定位承载装置3的上方，如图1所示，用于对经输送辊组2输送的收纳袋10进行移动定位跟踪；使用过程中，通过移动物体定位检测装置4实时跟踪定位处于输送辊组2传输路径上的收纳袋10，当收纳袋10经输送辊组2传输至定位承载装置3上时，向电控箱9发送相应指令，电控箱9根据相关指令向定位承载装置3的相关驱动件发送控制指令，即采用强制偏中纠正的方式，从前、后、左、右四个方位上对收纳袋10的位置进行强制调整，保证收纳袋10的位置始终处于定位承载装置3的定位桌台中部位置，以便移载机构进行定位移载。

第一产品承载装置5，安装于定位承载装置3的左侧，与定位承载装置3处于同一水平位置，用于收纳通过表面缺陷检测合格的收纳袋10，如图1所示；当通过移动物体定位检测装置4检测到经输送辊组2输送的收纳袋10传输至定位承载装置3上并完成强制偏中纠正时，通过表面缺陷检测合格的收纳袋10在移载装置的吸取、提拉上升、平移移载、产品下放等一系列操作后，水平放置于第一产品承载装置5上完成优质收纳袋10的收纳作业。

第二产品承载装置6，安装于定位承载装置3的右侧，与定位承载装置3处于同一水平位置，用于收纳通过表面缺陷检测存在表面瑕疵的收纳袋10，如图1所示；当通过移动物体定位检测装置4检测到经输送辊组2输送的收纳袋10传输至定位承载装置3上并完成强制偏中纠正时，通过表面缺陷检测存在表面瑕疵的收纳袋10在移载装置的吸取、提拉上升、平移移载、产品下放等一系列操作后，水平放置于第二产品承载装置6上完成未合格收纳袋10的收纳作业。

双向移载组合机构7，沿Y轴方向（与定位承载装置3、第一产品承载装置5和第二产品承载装置6径向一致的方向）悬架于定位承载装置3、第一产品承载装置5和第二产品承载装置6上方位置，如图1所示，双向移载组合机构7包括导杆701、第一直线导轨702和第二直线导轨703，如图3所示，导杆701沿Y轴方向悬架于定位承载装置3、第一产品承载装置5和第二产品承载装置6上方位置，导杆701上滑动配合有滑动座704，滑动座704上垂直嵌装有升降气缸705，如图4所示，升降气缸705的活塞杆底端连接有“X”型支架706，如图5所示，支架706的各连接臂底端分别安装有一个连接真空发生装置的真空吸盘711，真空发生装置可由真空泵、真空管和真空吸盘711组成，真空泵通过真空管与真空吸盘711上的吸气口连接，在真空管上开设支路，支路上设置阀门用于排气，工作时，真空泵通过电控箱9控制进行抽气，使接触收纳袋10表面的真空吸盘711内被抽成真空状态，吸住收纳袋10后，即可控制升降气缸705垂直提拉被吸住的收纳袋10；第一直线导轨702平行安装于导杆701的左侧对应第一产品承载装置5的上方位置，第二直线导轨703平行安装于导杆701的右侧对应第二产品承载装置6的上方位置，滑动座704的左、右侧壁上分别安装有第一电磁铁707和第二电磁铁708，第一直线导轨702与第二直线导轨703的滑块上分别设有与第一电磁铁707和第二电磁铁708进行电磁吸附配合的第一吸板709和第二吸板710。

当完成表面缺陷检测的收纳袋10输送至定位承载装置3上并完成强制偏中纠正，且该收纳袋10检测合格时，通过电控箱9控制升降气缸705工作，其活塞杆延伸带动支架706垂直下降，至支架706底端的真空吸盘711与优质收纳袋10表面接触并保持一定压力，控制真空发生装置工作，通过真空吸盘711吸住收纳袋10后，控制升降气缸705活塞杆收缩复位，继而控制第一电磁铁707通电，与第一吸板709进行吸附，使滑动座704与第一直线导轨702上的滑块完成固定连接关系，再控制第一直线导轨702驱动滑块沿导轨上的滑轨直线滑动，从而带动与滑块连接的滑动座704移载至第一产品承载装置5的中部正上方位置，最后控制升降气缸705工作，下放支架706及呈吸附状态的优质收纳袋10，至该优质收纳袋10处于释放位置时控制排气阀门打开进行排气，此时优质收纳袋10脱离真空吸盘711落入第一产品承载装置5上，完成对优质收纳袋10的收纳作业；当完成表面缺陷检测的收纳袋10输送至定位承载装置3上并完成强制偏中纠正，且该收纳袋10检测存在表面瑕疵时，类同上述检测合格的收纳袋10的吸取、提拉上升、平移移载、产品下放一系列操作，首先控制升降气缸705工作，完成支架706下放作业，通过真空吸盘711吸附表面存在瑕疵的不合格收纳袋10，再控制升降气缸705的活塞杆收缩复位，控制第一电磁铁707断电，与第一吸板709脱离吸附关系，控制第二电磁铁708通电，与第二吸板710进行电磁吸附，使滑动座704与第二直线导轨703上的滑块完成固定连接关系，再控制第二直线导轨703驱动滑块沿直线导轨上的滑轨直线滑动，从而带动与滑块连接的滑动座704移载至第二产品承载装置6的中部正上方位置，最后控制升降气缸705工作，下放支架706及呈吸附状态的不合格收纳袋10，将存在表面瑕疵的不合格收纳袋10收纳至第二产品承载装置6上。

机架8，用于表面缺陷检测装置1、输送辊组2、定位承载装置3、移动物体定位检测装置4、第一产品承载装置5、第二产品承载装置6和双向移载组合机构7固定支撑，如图1所示。

电控箱9，安装于机架8侧壁上，电控箱9用于表面缺陷检测控制、输送辊启停控制、收纳袋10强制偏中纠正控制、移动物体定位检测控制、第一直线导轨702和第二直线导轨703启停控制、第一电磁铁707和第二电磁铁708开路、闭路控制，电控箱9分别与工业相机101、减速电机、定位承载装置3的驱动件、移动物体定位检测装置4、第一直线导轨702和第二直线导轨703的驱动机构、升降气缸705、真空发生装置电性连接，如图1所示。

如图1所示，在一些实施例中，表面缺陷检测装置1还包括补光灯103，补光灯103设置有两个，两个补光灯103对称安装于机架8对应传送辊101的左右两侧，补光灯103用于对处于传送辊101上的收纳袋10表面进行补光。

如图2所示，在一些实施例中，定位承载装置3包括定位盘301、前定位板302、后定位板303、左限位板304和右限位板305，定位盘301的前、后方位上分别设有与前定位板302和后定位板303相适配的第一开槽，定位盘301上的左、右方位上分别设有与左限位板304和右限位板305相适配的第二开槽，前定位板302和后定位板303靠近定位盘301的侧端上分别通过活动轴安装于前、后第一开槽内，左限位板304和右限位板305分别安置于左、右第二开槽内，定位盘301的底部前后两侧分别设有用于驱动前定位板302和后定位板303旋转直立的前旋转驱动装置306和后旋转驱动装置307，定位盘301的底部左右两侧分别设有用于驱动左限位板304和右限位板305做Y轴方向相对直线往返运动的左位移驱动装置308和右位移驱动装置309，直立的前定位板302和后定位板303与贴靠于第二开槽靠近定位盘301中心位置的侧壁上的后定位板303和左限位板304之间组成用于收纳袋10限位的定位区域。

如图2所示，在一些实施例中，前旋转驱动装置306和后旋转驱动装置307同步动作，前旋转驱动装置306和后旋转驱动装置307均包括与电控箱9电性连接的驱动电机以及连接于驱动电机输出端的减速箱，减速箱的输出轴端与活动轴连接；工作时，通过驱动电机作为执行机构提供驱动力，利用减速箱传递转矩，达到减速效果，使前定位板302和后定位板303较为缓慢的旋转，对处于定位盘301上的收纳袋10前后方位进行限位。

如图2所示，在一些实施例中，左位移驱动装置308和右位移驱动装置309均包括与电控箱9电性连接的平移气缸，平移气缸固定安装于定位盘301的底部，两个平移气缸的活塞杆端部分别与左限位板304和右限位板305连接，左限位板304和右限位板305处于初始位置时左限位板304与右限位板305之间的直线距离长度大于收纳袋10的宽度；工作时，通过左、右平移气缸分别推动左限位板304和右限位板305做靠近定位盘301中心方位的直线运动，至左限位板304和右限位板305做贴靠于左、右第二开槽靠近定位盘301中心位置的侧壁上，配合左限位板304和右限位板305实现对处于定位盘301上的收纳袋10的强制偏中纠正。

如图2所示，在一些实施例中，移动物体定位检测装置4包括“十”字型悬立架以及沿X轴方向布置于“十”字型悬立架上的超声波传感器；超声波传感器可采用德国MICROSONIC超声波传感器产品，其数量可设置为3、4、5个不等，各MICROSONIC超声波传感器可线性布置于与输送辊组2输送方向（X轴方向）一致的“十”字型悬立架的直板边上，实时跟踪定位处于输送辊组2传输路径上的收纳袋10。

如图1所示，在一些实施例中，第一产品承载装置5与第二产品承载装置6均由方形承载座11以及沿边设置于承载座11顶部的限位柱12组成，承载座11顶部对应各限位柱12之间形成有可供叠加承载收纳袋10的收纳腔；将第一产品承载装置5与第二产品承载装置6设置为由方形承载座11以及沿边设置于承载座11顶部的限位柱12组成的收纳袋10承载结构，使产品承载装置处于侧边不完全封闭状态，能够方便工作人员对处于收纳腔内的收纳袋10进行收取。

如图5所示，在一些实施例中，第一电磁铁707和第二电磁铁708上均设有滑动块13，第一吸板709和第二吸板710上均设有与滑动块13滑动配合的滑动槽14；在滑动块13与滑动槽14的作用下，使第一电磁铁707和第二电磁铁708分别与第一吸板709和第二吸板710滑动配合，使第一电磁铁707和第二电磁铁708分别与第一吸板709和第二吸板710脱离时更为稳定、可靠，能够使由于第一直线导轨702和第二直线导轨703运动带来的第一电磁铁707和第二电磁铁708分别与第一吸板709和第二吸板710的摩擦噪音更小。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，其特征在于：所述智能优选收纳机构包括：

表面缺陷检测装置（1），包括传送辊（101）和工业相机（101），所述传送辊（101）用于承接并径向传输经裁切机构完成裁切的收纳袋（10），所述工业相机（101）用于采集收纳袋（10）图像，提取收纳袋（10）表面特征；

输送辊组（2），径向安装于表面缺陷检测装置（1）的后端，用于收纳袋（10）径向输送；

定位承载装置（3），径向安装于输送辊组（2）的后端，用于承接经输送辊组（2）输送的收纳袋（10），从前、后、左、右四个方位上对收纳袋（10）进行强制偏中纠正；

移动物体定位检测装置（4），悬架于输送辊组（2）与定位承载装置（3）的上方，用于对经输送辊组（2）输送的收纳袋（10）进行移动定位跟踪；

第一产品承载装置（5），安装于定位承载装置（3）的左侧，用于收纳通过表面缺陷检测合格的收纳袋（10）；

第二产品承载装置（6），安装于定位承载装置（3）的右侧，用于收纳通过表面缺陷检测存在表面瑕疵的收纳袋（10）；

双向移载组合机构（7），沿Y轴方向悬架于定位承载装置（3）、第一产品承载装置（5）和第二产品承载装置（6）上方位置，所述双向移载组合机构（7）包括导杆（701）、第一直线导轨（702）和第二直线导轨（703），所述导杆（701）沿Y轴方向悬架于定位承载装置（3）、第一产品承载装置（5）和第二产品承载装置（6）上方位置，所述导杆（701）上滑动配合有滑动座（704），所述滑动座（704）上垂直嵌装有升降气缸（705），所述升降气缸（705）的活塞杆底端连接有“X”型支架（706），所述支架（706）的各连接臂底端分别安装有一个连接真空发生装置的真空吸盘（711），所述第一直线导轨（702）平行安装于导杆（701）的左侧对应第一产品承载装置（5）的上方位置，所述第二直线导轨（703）平行安装于导杆（701）的右侧对应第二产品承载装置（6）的上方位置，所述滑动座（704）的左、右侧壁上分别安装有第一电磁铁（707）和第二电磁铁（708），所述第一直线导轨（702）与第二直线导轨（703）的滑块上分别设有与第一电磁铁（707）和第二电磁铁（708）进行电磁吸附配合的第一吸板（709）和第二吸板（710）；

机架（8），用于表面缺陷检测装置（1）、输送辊组（2）、定位承载装置（3）、移动物体定位检测装置（4）、第一产品承载装置（5）、第二产品承载装置（6）和双向移载组合机构（7）固定支撑；

电控箱（9），安装于机架（8）侧壁上，所述电控箱（9）用于表面缺陷检测控制、输送辊启停控制、收纳袋（10）强制偏中纠正控制、移动物体定位检测控制、第一直线导轨（702）和第二直线导轨（703）启停控制、第一电磁铁（707）和第二电磁铁（708）开路、闭路控制。

2.根据权利要求1所述的一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，其特征在于：所述表面缺陷检测装置（1）还包括补光灯（103），所述补光灯（103）设置有两个，两个补光灯（103）对称安装于机架（8）对应传送辊（101）的左右两侧，所述补光灯（103）用于对处于传送辊（101）上的收纳袋（10）表面进行补光。

3.根据权利要求1所述的一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，其特征在于：所述定位承载装置（3）包括定位盘（301）、前定位板（302）、后定位板（303）、左限位板（304）和右限位板（305），所述定位盘（301）的前、后方位上分别设有与前定位板（302）和后定位板（303）相适配的第一开槽，所述定位盘（301）上的左、右方位上分别设有与左限位板（304）和右限位板（305）相适配的第二开槽，所述前定位板（302）和后定位板（303）靠近定位盘（301）的侧端上分别通过活动轴安装于前、后第一开槽内，所述左限位板（304）和右限位板（305）分别安置于左、右第二开槽内，所述定位盘（301）的底部前后两侧分别设有用于驱动前定位板（302）和后定位板（303）旋转直立的前旋转驱动装置（306）和后旋转驱动装置（307），所述定位盘（301）的底部左右两侧分别设有用于驱动左限位板（304）和右限位板（305）做Y轴方向相对直线往返运动的左位移驱动装置（308）和右位移驱动装置（309），直立的前定位板（302）和后定位板（303）与贴靠于第二开槽靠近定位盘（301）中心位置的侧壁上的后定位板（303）和左限位板（304）之间组成用于收纳袋（10）限位的定位区域。

4.根据权利要求3所述的一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，其特征在于：所述前旋转驱动装置（306）和后旋转驱动装置（307）同步动作，所述前旋转驱动装置（306）和后旋转驱动装置（307）均包括与电控箱（9）电性连接的驱动电机以及连接于驱动电机输出端的减速箱，减速箱的输出轴端与活动轴连接。

5.根据权利要求3所述的一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，其特征在于：所述左位移驱动装置（308）和右位移驱动装置（309）均包括与电控箱（9）电性连接的平移气缸，平移气缸固定安装于定位盘（301）的底部，两个平移气缸的活塞杆端部分别与左限位板（304）和右限位板（305）连接，所述左限位板（304）和右限位板（305）处于初始位置时左限位板（304）与右限位板（305）之间的直线距离长度大于收纳袋（10）的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，其特征在于：所述移动物体定位检测装置（4）包括“十”字型悬立架以及沿X轴方向布置于“十”字型悬立架上的超声波传感器。

7.根据权利要求1所述的一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，其特征在于：所述第一产品承载装置（5）与第二产品承载装置（6）均由方形承载座（11）以及沿边设置于承载座（11）顶部的限位柱（12）组成，所述承载座（11）顶部对应各限位柱（12）之间形成有可供叠加承载收纳袋（10）的收纳腔。

8.根据权利要求1所述的一种收纳袋制备产品智能优选收纳机构，其特征在于：所述第一电磁铁（707）和第二电磁铁（708）上均设有滑动块（13），所述第一吸板（709）和第二吸板（710）上均设有与滑动块（13）滑动配合的滑动槽（14）。

Images