CN114713513B - 一种缺陷玻璃自动回收的装置及回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缺陷玻璃自动回收的装置及回收方法，属于手机配件生产设备技术领域，包括对称设置的传输轨道，对称设置的传输轨道之间设置有沿传输轨道纵深方向平移的承载台，其特征在于所述传输轨道包括轨道座，轨道座通过转动连接设置预设数量的传输辊，传输辊的上方设置有与轨道座固定的导向槽，本发明的有益效果是：通过弧形突出部、伸缩杆、电磁铁的配合，形成伸缩杆的被动伸缩，能够在流水线不停顿的情况下实现对缺陷玻璃的快速回收。

Description

一种缺陷玻璃自动回收的装置及回收方法

技术领域：

本发明属于手机配件生产设备技术领域，更具体地涉及一种缺陷玻璃自动回收的装置及回收方法。

背景技术：

在玻璃深加工或玻璃基板生产过程中，不可避免的会出现存在缺陷的玻璃，缺陷玻璃会影响玻璃组件的产品质量，因此，需要将缺陷玻璃剔除。

目前，一般是通过人工或者机械手臂将缺陷玻璃取下，但是人工或者机械手臂取缺陷玻璃，人力成本和设备成本都比较高，并且耗费时间长。

近些年，出现了一些残次品剔除装置，如利用往下拉开的方式，将不合格的产品调入掉出，这样的结构需要将玻璃置于传送带上，导致在传送过程中对正常的产品产生磨损，尤其是利用往下拉开的存在连接的缝隙，该缝隙加剧了对正常的产品产生磨损；

还有一种是侧推式的，该结构的侧推杆为了将残次品脱离运输线，需要给出较大的瞬间速度，由于手机玻璃本身厚度较薄，为了成功地将手机玻璃推出，侧推杆与运输线必然产生摩擦，产生的摩擦痕迹对对正常的产品产生磨损。

发明内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本发明提供了一种缺陷玻璃自动回收的装置及回收方法，

解决的第一个技术问题是：人工或者机械手臂取缺陷玻璃，人力成本和设备成本都比较高，并且耗费时间长；

解决的第二个技术问题是：现有的自动剔除装置不能适用于手机玻璃的生产。

本发明解决上述技术问题的具体技术方案为：缺陷玻璃自动回收的装置，包括对称设置的传输轨道，对称设置的传输轨道之间设置有沿传输轨道纵深方向平移的承载台，其特征在于所述传输轨道包括轨道座，轨道座通过转动连接设置预设数量的传输辊；

传输辊的上方设置有与轨道座固定的导向槽，导向槽内有沿传输轨道纵深方向滑动的滑块，滑块的下端面与传输辊配合，滑块的内侧端沿水平方向设置有伸缩杆，伸缩杆的端部连接承载台的侧壁；

所述承载台为分体式结构，包括插接相连的承载子台Ⅰ和承载子台Ⅱ，承载子台Ⅰ和承载子台Ⅱ设置有通电将承载子台Ⅰ和承载子台Ⅱ吸力结合的电磁铁；

所述传输轨道包括转运检测段和回收段，转运检测段的传输轨道平行设置，回收段的传输轨道成弧形，对称设置的回收段的传输轨道围合成回收区，回收区的底部设置有回收箱；转运检测段和回收段的结合处设置有玻璃检测探头。

进一步的，所述的传输辊的两端与轨道座转动连接，位于一侧的传输辊延伸至轨道座的外侧，并设置有驱动相邻传输辊转动的从动齿轮，位于一端的从动齿轮与驱动电机的输出轴相连。

进一步的，所述的承载子台Ⅱ设置成凹字形，承载子台Ⅰ插接在承载子台Ⅱ的凹槽内，承载子台Ⅰ的两侧设置定位块，承载子台Ⅱ的凹槽的侧壁开设有平行槽，定位块在平行槽内滑动。

进一步的，所述的定位块的前端设置便于定位块插接平行槽的楔形面。

进一步的，所述承载子台Ⅱ的上端面设置有横跨凹槽的回字形的玻璃定位槽，玻璃定位槽的两侧与承载子台Ⅱ的上端面固定，所述玻璃定位槽的下端面开设有预设厚度的开槽。

进一步的，所述玻璃定位槽的内径小于凹槽的内径，玻璃定位槽的内径大于待检玻璃的外径，开槽的厚度小于待检玻璃的厚度。

进一步的，位于回收段的导向槽的侧壁向内延伸开设有容纳有线电缆的电缆槽，滑块的一侧设置集电杆，集电杆通过电刷与有线电缆电连接，集电杆通过导线连接控制器、通断电开关和电磁铁；所述承载台设置有识别每个承载台的唯一标识的识别码。

进一步的，所述识别码为二维码或条形码。

进一步的，所述缺陷玻璃自动回收的装置的使用方法包括：

Ⅰ.将待检的玻璃置于拼合一起的承载台的玻璃定位槽内，玻璃定位槽具有预设尺度的深度，承载台在传输辊的驱动下，沿传输轨道纵深方向平移，玻璃检测探头对玻璃定位槽内的玻璃进行检测，并扫描承载台上识别每个承载台的唯一标识的识别码；

Ⅱ.当玻璃检测探头检测的玻璃无缺陷时，承载子台Ⅰ和承载子台Ⅱ的电磁铁为通电状态，承载子台Ⅰ和承载子台Ⅱ吸力结合一起，承载台在传输辊和导向槽的共同作用下，平移的同时向外位移，承载子台Ⅰ和承载子台Ⅱ吸力结合一起能够抵抗在伸缩杆的牵拉作用，将伸缩杆进行拉伸，玻璃位于承载子上顺利通过回收区；

Ⅲ.当玻璃检测探头检测的玻璃存在缺陷时，向该二维码对应的控制器发送断电信号，控制器控制通断电开关断电，承载台在传输辊和导向槽的共同作用下，平移的同时向外位移，电磁铁由于断电磁力消失，承载子台Ⅰ和承载子台Ⅱ在伸缩杆的牵拉作用下分离；

玻璃定位槽向外平移推动具有缺陷的玻璃离开承载子台Ⅰ，掉落至回收箱内，玻璃定位槽的下端面开设有预设厚度的开槽，开槽的厚度小于玻璃的厚度，玻璃定位槽向外缓慢平移能够推动缺陷的玻璃而不会剐蹭承载子台Ⅱ的上端面，

分离后的承载子台Ⅰ和承载子台Ⅱ在伸缩杆的推力作用下重新结合复位，为下一轮工序做好准备

本发明的有益效果是：

本发明通过弧形突出部、伸缩杆、电磁铁的配合，形成伸缩杆的被动伸缩，能够在流水线不停顿的情况下实现对缺陷玻璃的快速回收，减少耗时，提高生产效率，解决了人工或者机械手臂将缺陷玻璃取下，人力成本和设备成本都比较高，并且耗费时间长的问题；

将待检的玻璃置于拼合一起的承载台的具有预设尺度的深度的玻璃定位槽内，可以有效地避免环境侧光对玻璃的影响；同时玻璃定位槽也起到了定位的效果，便于检测头的捕捉，尤其是伸缩杆缓慢拉伸配合玻璃定位槽，能够实现了伸缩杆缓慢即可以对残次品的选择性剔除；

本发明设置的特殊结构的传输轨道，平行槽和承载子台双位点定位，结合伸缩杆和玻璃定位槽实现了对残次品的选择性剔除，也避免了对承载台上端面的磨损对正常产品的影响；保证伸缩杆缓慢即可以对残次品的选择性剔除的可能性，承载台有效解决缝隙对正常的产品产生磨损。

附图说明：

附图1是本发明实施例示意图；

附图2是本发明另一实施例示意图；

附图3是本发明A截面结构示意图；

附图4是本发明实施例B截面结构示意图；

附图5是本发明另一实施例B截面结构示意图；

附图6是本发明承载台结构示意图；附图中：

1.导向槽、2.驱动电机、3.轨道座、4.从动齿轮、5.传输辊、6.滑块、7.伸缩杆、8.承载台、9.转运检测段、10.回收段、11.回收箱、12.玻璃检测探头、13.电缆槽、14.电刷、15.集电杆、16.承载子台Ⅰ、17.承载子台Ⅱ、18.定位块、19.楔形面、20.玻璃定位槽、21.凹槽、22.平行槽、23.开槽。

具体实施方式：

在本发明的描述中具体细节仅仅是为了能够充分理解本发明的实施例，但是作为本领域的技术人员应该知道本发明的实施并不限于这些细节。另外，公知的结构和功能没有被详细的描述或者展示，以避免模糊了本发明实施例的要点。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的具体实施方式：

为了更好的理解本发明特以具体的实施例进行说明，值得强调的是该实施例的效果与本发明保护范围内的各种实施例无实质性差异，均能够实现本发明所描述的效果及解决上述问题；

缺陷玻璃自动回收的装置，包括对称设置的传输轨道，对称设置的传输轨道之间设置有沿传输轨道纵深方向平移的承载台8，其特征在于所述传输轨道包括轨道座3，轨道座3通过转动连接设置预设数量的传输辊5；

传输辊5的上方设置有与轨道座3固定的导向槽1，导向槽1内有沿传输轨道纵深方向滑动的滑块6，滑块6的下端面与传输辊5配合，滑块6的内侧端沿水平方向设置有伸缩杆7，伸缩杆7的端部连接承载台8的侧壁；

所述承载台8为分体式结构，包括插接相连的承载子台Ⅰ16和承载子台Ⅱ17，承载子台Ⅰ16和承载子台Ⅱ17设置有通电将承载子台Ⅰ16和承载子台Ⅱ17吸力结合的电磁铁；

所述传输轨道包括转运检测段9和回收段10，转运检测段9的传输轨道平行设置，回收段10的传输轨道成弧形，对称设置的回收段10的传输轨道围合成回收区，回收区的底部设置有回收箱11；转运检测段9和回收段10的结合处设置有玻璃检测探头12。

进一步地，所述的传输辊5的两端与轨道座3转动连接，位于一侧的传输辊5延伸至轨道座3的外侧，并设置有驱动相邻传输辊5转动的从动齿轮4，位于一端的从动齿轮4与驱动电机2的输出轴相连。

进一步地，所述的承载子台Ⅱ17设置成凹字形，承载子台Ⅰ16插接在承载子台Ⅱ17的凹槽21内，承载子台Ⅰ16的两侧设置定位块18，承载子台Ⅱ17的凹槽21的侧壁开设有平行槽22，定位块18在平行槽22内滑动。

进一步地，所述的定位块18的前端设置便于定位块18插接平行槽22的楔形面19。

进一步地，所述承载子台Ⅱ17的上端面设置有横跨凹槽21的回字形的玻璃定位槽20，玻璃定位槽20的两侧与承载子台Ⅱ17的上端面固定，所述玻璃定位槽20的下端面开设有预设厚度的开槽23。

进一步地，所述玻璃定位槽20的内径小于凹槽21的内径，玻璃定位槽20的内径大于待检玻璃的外径，开槽23的厚度小于待检玻璃的厚度。

进一步地，位于回收段10的导向槽1的侧壁向内延伸开设有容纳有线电缆的电缆槽13，滑块6的一侧设置集电杆15，集电杆15通过电刷14与有线电缆电连接，集电杆15通过导线连接控制器、通断电开关和电磁铁；所述承载台8设置有识别每个承载台8的唯一标识的识别码。

使用时，具体操作如下：

Ⅰ.将待检的玻璃置于拼合一起的承载台8的玻璃定位槽20内，玻璃定位槽20具有预设尺度的深度，承载台8在传输辊5的驱动下，沿传输轨道纵深方向平移，玻璃检测探头12对玻璃定位槽20内的玻璃进行检测，并扫描承载台8上识别每个承载台8的唯一标识的识别码；将待检的玻璃置于拼合一起的承载台8的具有预设尺度的深度的玻璃定位槽20内，可以有效地避免环境侧光对玻璃的影响；同时玻璃定位槽20也起到了定位的效果，便于检测头的捕捉，如附图3的A截面结构示意图；

Ⅱ.当玻璃检测探头12检测的玻璃无缺陷时，承载子台Ⅰ16和承载子台Ⅱ17的电磁铁为通电状态，承载子台Ⅰ16和承载子台Ⅱ17吸力结合一起，承载台8在传输辊5和导向槽1的共同作用下，平移的同时向外位移，承载子台Ⅰ16和承载子台Ⅱ17吸力结合一起能够抵抗在伸缩杆7的牵拉作用，将伸缩杆7进行拉伸，玻璃位于承载子上顺利通过回收区；如附图5的B截面结构示意图；

Ⅲ.当玻璃检测探头12检测的玻璃存在缺陷时，向该二维码对应的控制器发送断电信号，控制器控制通断电开关断电，承载台8在传输辊5和导向槽1的共同作用下，平移的同时向外位移，电磁铁由于断电磁力消失，承载子台Ⅰ16和承载子台Ⅱ17在伸缩杆7的牵拉作用下分离；如附图4的B截面结构示意图；

玻璃定位槽20向外平移推动具有缺陷的玻璃离开承载子台Ⅰ16，掉落至回收箱11内，玻璃定位槽20的下端面开设有预设厚度的开槽23，开槽23的厚度小于玻璃的厚度，玻璃定位槽20向外缓慢平移能够推动缺陷的玻璃而不会剐蹭承载子台Ⅱ17的上端面，

特殊结构的传输轨道，结合伸缩杆7和玻璃定位槽20实现了对残次品的选择性剔除，尤其是伸缩杆7缓慢拉伸配合玻璃定位槽20，能够实现了伸缩杆缓慢即可以对残次品的选择性剔除的同时，也避免了对承载台8上端面的磨损，对正常产品的影响；平行槽和承载子台双位点定位，实现了伸缩杆7缓慢拉伸配合玻璃定位槽20，能够实现了伸缩杆缓慢即可以对残次品的选择性剔除的可能性；

特殊结构的承载台有效解决拼合承载台8的缝隙对正常的产品产生磨损。

分离后的承载子台Ⅰ16和承载子台Ⅱ17在伸缩杆7的推力作用下重新结合复位，为下一轮工序做好准备，实现了缺陷玻璃自动回收，解决了人工或者机械手臂将缺陷玻璃取下，人力成本和设备成本都比较高，并且耗费时间长的问题。

作为本发明的优选方案，电磁铁可以为嵌入承载子台Ⅰ16和承载子台Ⅱ17内的结构形式，电磁铁通过导线连接控制器、通断电开关和集电杆15，通过通断电，产生和去除磁吸力；

作为本发明的优选方案，电磁铁可以分别为承载子台Ⅰ16和承载子台Ⅱ17整体，电磁铁通过导线连接控制器、通断电开关和集电杆15，通过通断电，产生和去除磁吸力。

综上所述：本发明通过弧形突出部、伸缩杆、电磁铁的配合，形成伸缩杆的被动伸缩，能够在流水线不停顿的情况下实现对缺陷玻璃的快速回收，减少耗时，提高生产效率，解决了人工或者机械手臂将缺陷玻璃取下，人力成本和设备成本都比较高，并且耗费时间长的问题；

将待检的玻璃置于拼合一起的承载台的具有预设尺度的深度的玻璃定位槽内，可以有效地避免环境侧光对玻璃的影响；同时玻璃定位槽也起到了定位的效果，便于检测头的捕捉，尤其是伸缩杆缓慢拉伸配合玻璃定位槽，能够实现了伸缩杆缓慢即可以对残次品的选择性剔除；

本发明设置的特殊结构的传输轨道，平行槽和承载子台双位点定位，结合伸缩杆和玻璃定位槽实现了对残次品的选择性剔除，也避免了对承载台上端面的磨损对正常产品的影响；保证伸缩杆缓慢即可以对残次品的选择性剔除的可能性，承载台有效解决缝隙对正常的产品产生磨损。

Claims (4)

1.一种缺陷玻璃自动回收的装置，包括对称设置的传输轨道，对称设置的传输轨道之间设置有沿传输轨道纵深方向平移的承载台（8），其特征在于所述传输轨道包括轨道座（3），轨道座（3）通过转动连接设置预设数量的传输辊（5）；

传输辊（5）的上方设置有与轨道座（3）固定的导向槽（1），导向槽（1）内有沿传输轨道纵深方向滑动的滑块（6），滑块（6）的下端面与传输辊（5）配合，滑块（6）的内侧端沿水平方向设置有伸缩杆（7），伸缩杆（7）的端部连接承载台（8）的侧壁；

所述承载台（8）为分体式结构，包括插接相连的承载子台Ⅰ（16）和承载子台Ⅱ（17），承载子台Ⅰ（16）和承载子台Ⅱ（17）设置有通电将承载子台Ⅰ（16）和承载子台Ⅱ（17）吸力结合的电磁铁；

所述传输轨道包括转运检测段（9）和回收段（10），转运检测段（9）的传输轨道平行设置，回收段（10）的传输轨道成弧形，对称设置的回收段（10）的传输轨道围合成回收区，回收区的底部设置有回收箱（11）；转运检测段（9）和回收段（10）的结合处设置有玻璃检测探头（12）；

所述的传输辊（5）的两端与轨道座（3）转动连接，位于一侧的传输辊（5）延伸至轨道座（3）的外侧，并设置有驱动相邻传输辊（5）转动的从动齿轮（4），位于一端的从动齿轮（4）与驱动电机（2）的输出轴相连；

所述的承载子台Ⅱ（17）设置成凹字形，承载子台Ⅰ（16）插接在承载子台Ⅱ（17）的凹槽（21）内，承载子台Ⅰ（16）的两侧设置定位块（18），承载子台Ⅱ（17）的凹槽（21）的侧壁开设有平行槽（22），定位块（18）在平行槽（22）内滑动；

所述的定位块（18）的前端设置便于定位块（18）插接平行槽（22）的楔形面（19）；

所述承载子台Ⅱ（17）的上端面设置有横跨凹槽（21）的回字形的玻璃定位槽（20），玻璃定位槽（20）的两侧与承载子台Ⅱ（17）的上端面固定，所述玻璃定位槽（20）的下端面开设有预设厚度的开槽（23）；

所述玻璃定位槽（20）的内径小于凹槽（21）的内径，玻璃定位槽（20）的内径大于待检玻璃的外径，开槽（23）的厚度小于待检玻璃的厚度。

2.根据权利要求1所述的缺陷玻璃自动回收的装置，其特征在于位于回收段（10）的导向槽（1）的侧壁向内延伸开设有容纳有线电缆的电缆槽（13），滑块（6）的一侧设置集电杆（15），集电杆（15）通过电刷（14）与有线电缆电连接，集电杆（15）通过导线连接控制器、通断电开关和电磁铁；所述承载台（8）设置有识别每个承载台（8）的唯一标识的识别码。

3.根据权利要求2所述的缺陷玻璃自动回收的装置，其特征在于所述识别码为二维码或条形码。

4.根据权利要求3所述的缺陷玻璃自动回收的装置，其特征在于所述缺陷玻璃自动回收的装置的使用方法包括：

Ⅰ.将待检的玻璃置于拼合一起的承载台（8）的玻璃定位槽（20）内，玻璃定位槽（20）具有预设尺度的深度，承载台（8）在传输辊（5）的驱动下，沿传输轨道纵深方向平移，玻璃检测探头（12）对玻璃定位槽（20）内的玻璃进行检测，并扫描承载台（8）上识别每个承载台（8）的唯一标识的识别码；

Ⅱ.当玻璃检测探头（12）检测的玻璃无缺陷时，承载子台Ⅰ（16）和承载子台Ⅱ（17）的电磁铁为通电状态，承载子台Ⅰ（16）和承载子台Ⅱ（17）吸力结合一起，承载台（8）在传输辊（5）和导向槽（1）的共同作用下，平移的同时向外位移，承载子台Ⅰ（16）和承载子台Ⅱ（17）吸力结合一起能够抵抗在伸缩杆（7）的牵拉作用，将伸缩杆（7）进行拉伸，玻璃位于承载子上顺利通过回收区；

Ⅲ.当玻璃检测探头（12）检测的玻璃存在缺陷时，向该二维码对应的控制器发送断电信号，控制器控制通断电开关断电，承载台（8）在传输辊（5）和导向槽（1）的共同作用下，平移的同时向外位移，电磁铁由于断电磁力消失，承载子台Ⅰ（16）和承载子台Ⅱ（17）在伸缩杆（7）的牵拉作用下分离；

玻璃定位槽（20）向外平移推动具有缺陷的玻璃离开承载子台Ⅰ（16），掉落至回收箱（11）内，玻璃定位槽（20）的下端面开设有预设厚度的开槽（23），开槽（23）的厚度小于玻璃的厚度，玻璃定位槽（20）向外缓慢平移能够推动缺陷的玻璃而不会剐蹭承载子台Ⅱ（17）的上端面；

分离后的承载子台Ⅰ（16）和承载子台Ⅱ（17）在伸缩杆（7）的推力作用下重新结合复位，为下一轮工序做好准备。