CN211366195U - 一种气动吸取抓盘装置 - Google Patents

Abstract

一种气动吸取抓盘装置，属于气动吊运及运输技术领域。上平移机构与支撑架的导轨凹槽滚动连接，气缸缸体上端固定有步进电动机一，步进电动机一上固定装有箱体，步进电动机一输出轴上固定装有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮固定装在齿轮轴上，齿轮轴两端固定装有滚轮一，滚轮一滚动设置在燕尾槽内；每对连接杆一一端铰接，另一端分别与气缸缸体侧壁以及支撑架连接，每对连接杆二一端铰接，另一端分别与气缸缸体侧壁以及上平移机构移动板连接，气缸设有二级伸缩杆，二级伸缩杆底端连接吸盘托架，吸盘托架上固定有红外线传感器，吸盘托架上安装有多个吸盘，多个吸盘上端均设有吸盘通气孔。本实用新型用于液晶屏幕装箱操作。

Description

一种气动吸取抓盘装置

技术领域

本实用新型涉及一种气动吸取抓盘装置，属于气动吊运及运输技术领域。

背景技术

随着电子科技的发展，尤其是液晶技术的应用，液晶显示器在人们生活中应用越来越普遍。这就要求生产厂生产越来越多的液晶显示屏幕来满足社会的需求。目前很多生产液晶屏幕的生产厂在生产屏幕后，需要集中装箱打包发送到另一个加工厂进行下一步工序，在打包过程中，由于目前装箱大多依赖于人工装箱，因此，存在生产效率低、劳动强度高、液晶屏幕破损率高的缺点。如何解决以上问题，以及与自动化生产线进行配套使用，成为当前液晶屏幕生产厂急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种气动吸取抓盘装置，以解决现有的液晶屏幕生产厂采用人工装箱，存在装箱操作不便、屏幕破损率高、工人劳动强度大的问题。

利用本实用新型的装置在整体稳定性，以及自动化程度上都有很大的提高。

实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

一种气动吸取抓盘装置，包括上平移机构、支撑架、两对连接杆一、气缸、吸盘托架、多个吸盘、两对连接杆二、步进电动机一、箱体、主动锥齿轮、从动锥齿轮、两个滚轮一、齿轮轴、红外线传感器；所述支撑架上端平行设有两个导轨凹槽，所述上平移机构与两个导轨凹槽滚动连接，上平移机构的移动板下端面并列设有两个燕尾槽，所述两个燕尾槽与两个导轨凹槽垂直设置，所述气缸竖直设置，气缸缸体上端固定有步进电动机一，所述步进电动机一上固定装有箱体，步进电动机一输出轴转动穿入箱体下侧壁设置在箱体内，步进电动机一输出轴上固定装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮固定装在齿轮轴上，所述齿轮轴两端转动穿出箱体左右侧壁，齿轮轴两端各固定装有一个滚轮一，所述两个滚轮一滚动设置在两个燕尾槽内；

所述每对连接杆一一端铰接，每对连接杆一另一端分别与气缸缸体侧壁以及支撑架上端连接，所述每对连接杆二一端铰接，每对连接杆二另一端分别与气缸缸体侧壁以及上平移机构的移动板连接，气缸设有二级伸缩杆，气缸缸体侧壁上设有上通气孔和下通气孔，所述二级伸缩杆与气缸缸体底部之间形成的腔室为上腔室，二级伸缩杆与气缸缸体顶部之间形成的腔室为下腔室，所述上通气孔与上腔室相通，所述下通气孔与下腔室相通，二级伸缩杆底端连接吸盘托架，所述吸盘托架上固定有红外线传感器，吸盘托架上安装有多个吸盘，所述多个吸盘上端均设有吸盘通气孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用支撑架与上平移机构通过两个导轨凹槽连接，上平移机构在支撑架上进行水平移动，结构简单运行平稳，承载力大；气缸采用二级伸缩杆可提高吸盘吸附行程；该装置可实现三维空间中任一点的装箱。2.利用红外线传感器进行传送带上液晶屏幕的检测有无，降低了误操作，提高了生产效率，并且红外线传感器还可以连接其他设备，进行计数处理。

附图说明

图1是本实用新型的装置的一种气动吸取抓盘装置整体结构轴测图一；

图2是本实用新型的装置的一种气动吸取抓盘装置整体结构轴测图二；

图3是气缸及吸盘托架装配的轴测图；

图4是上平移机构轴测图；

图5是步进电动机一、箱体、主动锥齿轮、从动锥齿轮、滚轮一及齿轮轴的装配图；

图6是图1的A处局部放大图；

图7是图4的B处局部放大图。

上述附图中涉及到的部件名称及标号如下：

上平移机构1、移动板1-1、步进电动机二1-2、两个滚轮二1-3、燕尾槽1-4、支撑架2、导轨凹槽2-1、连接杆一3、气缸4、上通气孔4-1、下通气孔4-2、二级伸缩杆4-3、吸盘托架5、吸盘6、吸盘通气孔6-1、连接杆二7、步进电动机一8、箱体9、主动锥齿轮10、从动锥齿轮11、滚轮一12、齿轮轴13、红外线传感器14、传送带15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

具体实施方式一：如图1～图7所示，本实施方式披露了一种气动吸取抓盘装置，包括上平移机构1、支撑架2、两对连接杆一3、气缸4、吸盘托架5、多个吸盘6、两对连接杆二7、步进电动机一8、箱体9、主动锥齿轮10、从动锥齿轮11、两个滚轮一12、齿轮轴13、红外线传感器14；所述支撑架2上端平行设有两个导轨凹槽2-1，所述上平移机构1与两个导轨凹槽2-1滚动连接(两个导轨凹槽2-1可支撑上平移机构1进行水平移动)，上平移机构1的移动板1-1下端面并列设有两个燕尾槽1-4，所述两个燕尾槽1-4与两个导轨凹槽2-1垂直设置，所述气缸4竖直设置，气缸4缸体上端固定有步进电动机一8，所述步进电动机一8上固定装有箱体9，步进电动机一8输出轴转动穿入箱体9下侧壁(箱体9下侧壁设有轴孔一，步进电动机一8输出轴与轴孔一之间装有轴承一)设置在箱体9内，步进电动机一8输出轴上固定装有主动锥齿轮10，所述主动锥齿轮10与从动锥齿轮11相啮合，所述从动锥齿轮11固定装在齿轮轴13上，所述齿轮轴13两端转动穿出箱体9左右侧壁(箱体左右侧壁上各设有一个轴孔二，两个所述轴孔二同轴设置，齿轮轴13与每个轴孔二之间装有轴承二)，齿轮轴13两端各固定装有一个滚轮一12，所述两个滚轮一12滚动设置在两个燕尾槽1-4内(两个步进电动机一8在PLC控制下同步工作)；

所述每对连接杆一3一端铰接，每对连接杆一3另一端分别与气缸4缸体侧壁以及支撑架2上端连接，所述每对连接杆二7一端铰接，每对连接杆二7另一端分别与气缸4缸体侧壁以及上平移机构1的移动板1-1连接，气缸4设有二级伸缩杆4-3(可增大竖直方向上的位移)，气缸4缸体侧壁上设有上通气孔4-1和下通气孔4-2，所述二级伸缩杆4-3与气缸4缸体底部之间形成的腔室为上腔室，二级伸缩杆4-3与气缸4缸体顶部之间形成的腔室为下腔室，所述上通气孔4-1与上腔室相通，所述下通气孔4-2与下腔室相通，二级伸缩杆4-3底端连接吸盘托架5，所述吸盘托架5上固定有红外线传感器14，吸盘托架5上安装有多个吸盘6，所述多个吸盘6上端均设有吸盘通气孔6-1。多个吸盘6的数量优选为六个。

两对连接杆一3和两对连接杆二7可增加气缸4吸取液晶屏幕时的稳定性，减少气缸4在移动过程中的摆动。

上通气孔4-1与气缸4的上腔室相通，下通气孔4-2与气缸4的下腔室相通，可实现二级伸缩杆4-3的上下移动。

红外线传感器14可识别位于吸盘6下方的传送带15上是否有液晶屏幕移动，当液晶屏幕运输到吸盘6下方时，吸盘6开始工作吸取液晶屏幕，进行装箱操作。

多个吸盘6上端均设有吸盘通气孔6-1，吸盘6吸住液晶屏幕，通过气缸4带动吸盘托架5进而带动液晶屏幕，再通过上平移机构1的移动以及气缸4的伸缩，实现三维运动，进行准确装箱操作。

具体实施方式二：如图4、图7所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述上平移机构1包括移动板1-1、两个步进电动机二1-2及两个滚轮二1-3；所述移动板1-1下端面任意一个对角端部安装有两个滚轮二1-3，每个所述滚轮二1-3固定装在步进电动机二1-2输出轴上(每个滚轮二1-3均通过步进电动机二1-2驱动转动)，所述两个步进电动机二1-2固定在移动板1-1下端面上，所述两个滚轮二1-3滚动设置在两个导轨凹槽2-1内。两个步进电动机二1-2在PLC控制下同步工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的装体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种气动吸取抓盘装置，其特征在于：包括上平移机构(1)、支撑架(2)、两对连接杆一(3)、气缸(4)、吸盘托架(5)、多个吸盘(6)、两对连接杆二(7)、步进电动机一(8)、箱体(9)、主动锥齿轮(10)、从动锥齿轮(11)、两个滚轮一(12)、齿轮轴(13)、红外线传感器(14)；所述支撑架(2)上端平行设有两个导轨凹槽(2-1)，所述上平移机构(1)与两个导轨凹槽(2-1)滚动连接，上平移机构(1)的移动板(1-1)下端面并列设有两个燕尾槽(1-4)，所述两个燕尾槽(1-4)与两个导轨凹槽(2-1)垂直设置，所述气缸(4)竖直设置，气缸(4)缸体上端固定有步进电动机一(8)，所述步进电动机一(8)上固定装有箱体(9)，步进电动机一(8)输出轴转动穿入箱体(9)下侧壁设置在箱体(9)内，步进电动机一(8)输出轴上固定装有主动锥齿轮(10)，所述主动锥齿轮(10)与从动锥齿轮(11)相啮合，所述从动锥齿轮(11)固定装在齿轮轴(13)上，所述齿轮轴(13)两端转动穿出箱体(9)左右侧壁，齿轮轴(13)两端各固定装有一个滚轮一(12)，所述两个滚轮一(12)滚动设置在两个燕尾槽(1-4)内；

所述每对连接杆一(3)一端铰接，每对连接杆一(3)另一端分别与气缸(4)缸体侧壁以及支撑架(2)上端连接，所述每对连接杆二(7)一端铰接，每对连接杆二(7)另一端分别与气缸(4)缸体侧壁以及上平移机构(1)的移动板(1-1)连接，气缸(4)设有二级伸缩杆(4-3)，气缸(4)缸体侧壁上设有上通气孔(4-1)和下通气孔(4-2)，所述二级伸缩杆(4-3)与气缸(4)缸体底部之间形成的腔室为上腔室，二级伸缩杆(4-3)与气缸(4)缸体顶部之间形成的腔室为下腔室，所述上通气孔(4-1)与上腔室相通，所述下通气孔(4-2)与下腔室相通，二级伸缩杆(4-3)底端连接吸盘托架(5)，所述吸盘托架(5)上固定有红外线传感器(14)，吸盘托架(5)上安装有多个吸盘(6)，所述多个吸盘(6)上端均设有吸盘通气孔(6-1)。

2.根据权利要求1所述的一种气动吸取抓盘装置，其特征在于：所述上平移机构(1)包括移动板(1-1)、两个步进电动机二(1-2)及两个滚轮二(1-3)；所述移动板(1-1)下端面任意一个对角端部安装有两个滚轮二(1-3)，每个所述滚轮二(1-3)固定装在步进电动机二(1-2)输出轴上，所述两个步进电动机二(1-2)固定在移动板(1-1)下端面上，所述两个滚轮二(1-3)滚动设置在两个导轨凹槽(2-1)内。

3.根据权利要求1或2所述的一种气动吸取抓盘装置，其特征在于：所述多个吸盘(6)的数量为六个。

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