CN221607739U - 一种结构稳定的伺服搓盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搓盖器技术领域，尤其是一种结构稳定的伺服搓盖机，所述升降杆通过支架和通孔贯穿第一外壳，所述升降杆通过支架和通孔与第一外壳滑动连接，结构稳定的伺服搓盖机，弯杆移动带动弯杆凸出部分沿滑辊上加工的滑槽滑动从而带动滑辊转动，使限位杆沿第二外壳上加工的通孔滑动，以实现当瓶身的瓶口中心点与搓盖器的中心点不一致时，不需要操作人员更换到其他的搓盖机上进行工作，从而降低了该搓盖机具有的局限性，第一齿轮转动在动第二齿轮转动从而带动升降杆沿第一外壳上加工的通孔滑动，以实现当瓶身的高度较高时，搓盖器可以进行工作，不需要操作人员更换其他的搓盖器进行工作，从而提高了工作效率。

Description

一种结构稳定的伺服搓盖机

技术领域

本实用新型涉及搓盖器技术领域，具体为一种结构稳定的伺服搓盖机。

背景技术

搓盖器是目前广泛应用于制药及食品行业的包装机械，它适用于药品、食品装瓶后，瓶盖与瓶子旋合式封口工序，是一种包装效率高，操作简单方便的自动化装置。

例如授权公告号为“CN217230184U”的一种结构稳定的伺服搓盖机，通过皮带与皮带轮的传动作用，带动两丝杆同步转动，使得丝杆外部套设的两个移动块相向移动，并带动连接臂移动，直至橡胶轮将瓶身夹持固定，通过设置有搓盖组件，使得对于瓶身的夹持更为稳定，同时多个橡胶轮同步性相对更高，减少瓶身位移误差，提高设备生产效率。但是该结构稳定的伺服搓盖机，通过皮带与皮带轮的传动作用时移动块移动，进而对瓶身进行固定，当瓶身的瓶口中心点与搓盖器的中心点不一致时，对瓶身固定后无法进行将瓶盖盖上，从而需要操作人员更换到其他的搓盖机上进行工作，从而增加了该搓盖机具有的局限性，同时该结构稳定的伺服搓盖机，通过搓盖器对瓶子进行相应的工作，由于搓盖器的位置固定，当瓶身的高度较高时，搓盖器无法进行工作，需要操作人员更换其他的搓盖器进行工作，由于更换的时间较长，从而降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决通过皮带与皮带轮的传动作用时移动块移动，进而对瓶身进行固定，当瓶身的瓶口中心点与搓盖器的中心点不一致时，对瓶身固定后无法进行将瓶盖盖上，从而需要操作人员更换到其他的搓盖机上进行工作，从而增加了该搓盖机具有的局限性，同时该结构稳定的伺服搓盖机，通过搓盖器对瓶子进行相应的工作，由于搓盖器的位置固定，当瓶身的高度较高时，搓盖器无法进行工作，需要操作人员更换其他的搓盖器进行工作，由于更换的时间较长，从而降低了工作效率的问题，而提出的一种结构稳定的伺服搓盖机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种结构稳定的伺服搓盖机，包括工作台、传送带和第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面设有搓盖装置，所述搓盖装置包括第一外壳，所述第一外壳与第一螺纹杆通过螺纹连接，所述第一外壳内壁固定连接有液压缸，所述液压缸伸缩端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第一齿轮通过螺纹连接，所述第一齿轮凸出部分与固定块转动连接，所述固定块表面与第一外壳内壁固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮通过销轴与第一外壳内壁活动连接，所述第二齿轮上加工的滑槽与升降杆凸出部分滑动连接，所述升降杆通过支架和通孔贯穿第一外壳，所述升降杆通过支架和通孔与第一外壳滑动连接。

优选的，所述工作台上表面固定连接有多个支撑板，所述传送带通过支架和销轴与地面转动连接。

优选的，所述工作台表面对称设有限位装置，所述限位装置包括第二外壳，所述第二外壳表面与工作台表面固定连接，所述第二外壳内壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴端部固定连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆与弯杆通过螺纹连接，所述弯杆凸出部分与滑辊上加工的滑槽滑动连接，所述滑辊通过销轴与第二外壳内壁凸出部分活动连接，所述滑辊表面固定连接有楔形圆柱，所述楔形圆柱表面与限位杆表面相贴合，所述限位杆表面套接有弹簧，所述弹簧与限位杆凸出部分固定连接，所述弹簧的另一端通过支架与第二外壳内壁固定连接，所述限位杆通过支架和通孔贯穿第二外壳，所述限位杆通过支架和通孔与第二外壳滑动连接。

优选的，两个所述支撑板的表面分别与横梁的两端固定连接，所述横梁内壁通过支架固定连接有第二电机。

优选的，所述第二电机输出轴端部固定连接有第一螺纹杆，所述第一外壳与横梁上加工的滑槽滑动连接。

优选的，所述限位杆端部固定连接有连接架，所述连接架通过销轴活动连接有两个滚轮，所述升降杆端部固定连有搓盖器。

本实用新型提出的一种结构稳定的伺服搓盖机，有益效果在于：通过滚轮和限位机构的配合，第一电机输出轴转动带动第三螺纹杆转动从而弯杆移动，弯杆移动带动弯杆凸出部分沿滑辊上加工的滑槽滑动从而带动滑辊转动，滑辊转动带动楔形圆柱转动从而压缩弹簧，使限位杆沿第二外壳上加工的通孔滑动，以实现当瓶身的瓶口中心点与搓盖器的中心点不一致时，瓶身固定后可以将瓶盖盖上，不需要操作人员更换到其他的搓盖机上进行工作，从而降低了该搓盖机具有的局限性。

通过升降杆和搓盖装置的配合，液压缸伸缩端移动带动第二螺纹杆移动从而带动第一齿轮沿固定块上加工的通孔转动，第一齿轮转动在动第二齿轮转动从而带动升降杆沿第一外壳上加工的通孔滑动，以实现当瓶身的高度较高时，搓盖器可以进行工作，不需要操作人员更换其他的搓盖器进行工作，从而提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的右视剖视图；

图3为图1中搓盖装置的俯视剖视图；

图4为图1中限位装置的左视剖视图；

图5为图1中搓盖装置的正视剖视图。

图中：1、工作台，2、传送带，3、滚轮，4、限位装置，401、第二外壳，402、第一电机，403、第三螺纹杆，404、弯杆，405、滑辊，406、楔形圆柱，407、限位杆，408、弹簧，5、连接架，6、横梁，7、第一螺纹杆，8、搓盖装置，801、第一外壳，802、液压缸，803、第二螺纹杆，804、固定块，805、第一齿轮，806、第二齿轮，807、升降杆，9、第二电机，10、搓盖器，11、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图1-5：本实施例中，一种结构稳定的伺服搓盖机，包括工作台1、传送带2和第一螺纹杆7，第一螺纹杆7表面设有搓盖装置8，搓盖装置8包括第一外壳801，第一外壳801与第一螺纹杆7通过螺纹连接，第一外壳801内壁固定连接有液压缸802，使第一外壳801和液压缸802互相固定，液压缸802、第一电机402和第二电机9的型号以及弹簧408的弹力系数，根据实际需求选择，满足工作需要即可，液压缸802伸缩端固定连接有第二螺纹杆803，第二螺纹杆803与第一齿轮805通过螺纹连接，第一齿轮805凸出部分与固定块804转动连接，固定块804表面与第一外壳801内壁固定连接，第一齿轮805与第二齿轮806相啮合，第二齿轮806通过销轴与第一外壳801内壁活动连接，第二齿轮806上加工的滑槽与升降杆807凸出部分滑动连接，升降杆807通过支架和通孔贯穿第一外壳801，升降杆807通过支架和通孔与第一外壳801滑动连接，接通液压缸802电源，液压缸802伸缩端移动带动第二螺纹杆803移动从而带动第一齿轮805沿固定块804上加工的通孔转动，第一齿轮805转动在动第二齿轮806转动从而带动升降杆807沿第一外壳801上加工的通孔滑动。

参照附图4

工作台1表面对称设有限位装置4，限位装置4包括第二外壳401，第二外壳401表面与工作台1表面固定连接，第二外壳401内壁固定连接有第一电机402，第一电机402输出轴端部固定连接有第三螺纹杆403，第三螺纹杆403与弯杆404通过螺纹连接，弯杆404凸出部分与滑辊405上加工的滑槽滑动连接，滑辊405通过销轴与第二外壳401内壁凸出部分活动连接，滑辊405表面固定连接有楔形圆柱406，楔形圆柱406表面与限位杆407表面相贴合，限位杆407表面套接有弹簧408，弹簧408与限位杆407凸出部分固定连接，弹簧408的另一端通过支架与第二外壳401内壁固定连接，限位杆407通过支架和通孔贯穿第二外壳401，限位杆407通过支架和通孔与第二外壳401滑动连接，接通第一电机402电源，第一电机402输出轴转动带动第三螺纹杆403转动从而弯杆404移动，弯杆404移动带动弯杆404凸出部分沿滑辊405上加工的滑槽滑动从而带动滑辊405转动，滑辊405转动带动楔形圆柱406转动从而压缩弹簧408，使限位杆407沿第二外壳401上加工的通孔滑动。

参照附图1-2

工作台1上表面固定连接有多个支撑板11，传送带2通过支架和销轴与地面相连，两个支撑板11的表面分别与横梁6的两端固定连接，横梁6内壁通过支架固定连接有第二电机9，第二电机9输出轴端部固定连接有第一螺纹杆7，第一外壳801与横梁6上加工的滑槽滑动连接，接通第二电机9电源，第二电机9输出轴转动带动第一螺纹杆7转动从而带动第一外壳801沿横梁6上加工的滑槽滑动，限位杆407端部固定连接有连接架5，连接架5通过销轴活动连接有两个滚轮3，限位杆407移动带动连接架5移动进而带动滚轮3移动，升降杆807端部固定连有搓盖器10，升降杆807移动带动搓盖器10移动。

工作原理：

该结构稳定的伺服搓盖机使用时：

固定过程：

操作人员将瓶子放在传送带2上，启动传送带2外接电源，使传送带2带动瓶子向左移动，当瓶子移动到两个滚轮3中间时，启动第一电机402电源，第一电机402输出轴转动带动第三螺纹杆403转动从而弯杆404移动，弯杆404移动带动弯杆404凸出部分沿滑辊405上加工的滑槽滑动从而带动滑辊405转动，滑辊405转动带动楔形圆柱406转动从而压缩弹簧408，使限位杆407沿第二外壳401上加工的通孔滑动，限位杆407移动带动连接架5移动进而带动滚轮3移动，以实现可以使瓶口的中心点与搓盖器10的中心点一致并且被固定。

搓盖过程：

启动第二电机9电源，第二电机9输出轴转动带动第一螺纹杆7转动从而带动第一外壳801沿横梁6上加工的滑槽滑动，当搓盖器10的中心点与瓶口的中心点一致时，关闭第二电机9电源，然后启动液压缸802电源，液压缸802伸缩端移动带动第二螺纹杆803移动从而带动第一齿轮805沿固定块804上加工的通孔转动，第一齿轮805转动在动第二齿轮806转动从而带动升降杆807沿第一外壳801上加工的通孔滑动，升降杆807移动带动搓盖器10移动，以实现搓盖器10可以对不同高度的瓶子进行加工，加工完毕后，使搓盖器和滚轮3复位，传送带2带动加工后的瓶子向左运动，从左人员进行收集。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种结构稳定的伺服搓盖机，包括工作台（1）、传送带（2）和第一螺纹杆（7），其特征在于：所述第一螺纹杆（7）表面设有搓盖装置（8），所述搓盖装置（8）包括第一外壳（801），所述第一外壳（801）与第一螺纹杆（7）通过螺纹连接，所述第一外壳（801）内壁固定连接有液压缸（802），所述液压缸（802）伸缩端固定连接有第二螺纹杆（803），所述第二螺纹杆（803）与第一齿轮（805）通过螺纹连接，所述第一齿轮（805）凸出部分与固定块（804）转动连接，所述固定块（804）表面与第一外壳（801）内壁固定连接，所述第一齿轮（805）与第二齿轮（806）相啮合，所述第二齿轮（806）通过销轴与第一外壳（801）内壁活动连接，所述第二齿轮（806）上加工的滑槽与升降杆（807）凸出部分滑动连接，所述升降杆（807）通过支架和通孔贯穿第一外壳（801），所述升降杆（807）通过支架和通孔与第一外壳（801）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种结构稳定的伺服搓盖机，其特征在于：所述工作台（1）上表面固定连接有多个支撑板（11），所述传送带（2）通过支架和销轴与地面转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种结构稳定的伺服搓盖机，其特征在于：所述工作台（1）表面对称设有限位装置（4），所述限位装置（4）包括第二外壳（401），所述第二外壳（401）表面与工作台（1）表面固定连接，所述第二外壳（401）内壁固定连接有第一电机（402），所述第一电机（402）输出轴端部固定连接有第三螺纹杆（403），所述第三螺纹杆（403）与弯杆（404）通过螺纹连接，所述弯杆（404）凸出部分与滑辊（405）上加工的滑槽滑动连接，所述滑辊（405）通过销轴与第二外壳（401）内壁凸出部分活动连接，所述滑辊（405）表面固定连接有楔形圆柱（406），所述楔形圆柱（406）表面与限位杆（407）表面相贴合，所述限位杆（407）表面套接有弹簧（408），所述弹簧（408）与限位杆（407）凸出部分固定连接，所述弹簧（408）的另一端通过支架与第二外壳（401）内壁固定连接，所述限位杆（407）通过支架和通孔贯穿第二外壳（401），所述限位杆（407）通过支架和通孔与第二外壳（401）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种结构稳定的伺服搓盖机，其特征在于：两个所述支撑板（11）的表面分别与横梁（6）的两端固定连接，所述横梁（6）内壁通过支架固定连接有第二电机（9）。

5.根据权利要求4所述的一种结构稳定的伺服搓盖机，其特征在于：所述第二电机（9）输出轴端部固定连接有第一螺纹杆（7），所述第一外壳（801）与横梁（6）上加工的滑槽滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种结构稳定的伺服搓盖机，其特征在于：所述限位杆（407）端部固定连接有连接架（5），所述连接架（5）通过销轴活动连接有两个滚轮（3），所述升降杆（807）端部固定连有搓盖器（10）。