CN220466837U - 一种玻璃转运上料系统 - Google Patents
一种玻璃转运上料系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220466837U CN220466837U CN202322151378.9U CN202322151378U CN220466837U CN 220466837 U CN220466837 U CN 220466837U CN 202322151378 U CN202322151378 U CN 202322151378U CN 220466837 U CN220466837 U CN 220466837U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass
- rotating
- frame
- conveying
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 109
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 78
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000009477 glass transition Effects 0.000 claims description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型涉及玻璃传输技术领域，尤其涉及一种玻璃转运上料系统，包括转运机构和机架，以及设置在机架上的输送机构和旋转机构；所述转运机构包括送料轨道和滑动连接在送料轨道上的玻璃转运架；所述旋转机构包括铰接在机架上的两个旋转轴，所述旋转轴与输送辊垂直，两个旋转轴分别设置于输送辊的两端的下方；所述旋转轴上固定连接多个旋转臂；两个旋转轴的旋转臂一一对应交叉设置，相邻输送辊之间设置两个交叉的旋转臂；所述旋转臂上设置有用于吸附转运机构上的玻璃的吸附组件。本实用新型的有益效果在于：设置送料轨道和玻璃转运架的配合，可设定转运机构上的玻璃与旋转结构的距离，使旋转臂和玻璃面的相对位置合适，提高上料效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃传输技术领域，尤其涉及一种玻璃转运上料系统。
背景技术
玻璃在工厂生产加工过程中，需要将生产出来的玻璃基材从生产线的出料端取下，然后将取下的玻璃基材放置到玻璃转运架上，经过玻璃转运架的转运将玻璃基材转运到加工线的进料端附近，然后将玻璃基材搬运到加工线上进行后续的加工。
如申请号为202221015003.9的中国实用新型专利，其公开了一种玻璃上下片机的吸盘升降机构，包括机架，机架上设置有气缸、吸盘主动臂和主动片，主动片通过转动支点活动连接在机架上，主动片一端连接气缸，其另一端连接吸盘主动臂，还包括有多边形转轴和第一从动片，多边形转轴以可旋转方式置于机架上，第一从动片一端连接吸盘主动臂，其另一端开有第一多边形孔，所述多边形转轴穿过第一多边形孔；由于多边形转轴穿过第一多边形孔，从而实现了第一从动片通过第一多边形孔带动多边形转轴旋转，这种多边形转轴穿过第一多边形孔的连接方式，可使输出动力的多边形转轴旋转更稳定，同时，这种连接方式，相对于焊接固定方式，其装拆容易，且安装效率高，更方便后续的维修更换。上述技术方案的玻璃搬运只具有单侧上、下片玻璃的功能，上料效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可双侧上、下片玻璃，且转运机构上的玻璃与旋转结构的距离可调的玻璃转运上料系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种玻璃转运上料系统，包括转运机构和机架，以及设置在机架上的输送机构和旋转机构；
所述转运机构包括送料轨道和滑动连接在送料轨道上的玻璃转运架；所述玻璃转运架包括用于玻璃立起存放的L型靠架；
所述输送机构包括设置在机架上的多个间隔且平行设置的输送辊，所述输送辊包括转轴和多个间隔设置在转轴上的转轮；所述输送机构的两个侧边均设有送料轨道；
所述旋转机构包括铰接在机架上的两个旋转轴，所述旋转轴与输送辊垂直，两个旋转轴分别设置于输送辊的两端的下方；所述旋转轴上固定连接多个旋转臂；两个旋转轴的旋转臂一一对应交叉设置，相邻输送辊之间设置两个交叉的旋转臂；所述旋转臂上设置有用于吸附转运机构上的玻璃的吸附组件。
进一步的，上述的玻璃转运上料系统中，所述送料轨道和输送辊平行设置。
进一步的，上述的玻璃转运上料系统中，所述送料轨道靠近输送机构的末端设有阻挡块。
进一步的，上述的玻璃转运上料系统中，所述旋转机构还包括设置在机架上的气缸，所述旋转轴上设有驱动臂，所述气缸的一端与机架连接，另一端与驱动臂铰接；
所述吸附组件用于吸附L型靠架上的玻璃，所述气缸通过驱动臂驱动旋转轴旋转带动旋转臂上的吸附组件旋转，将吸附的玻璃放置于所述输送机构的输送辊上。
进一步的，上述的玻璃转运上料系统中，每个所述旋转轴上固定连接5个旋转臂。
进一步的，上述的玻璃转运上料系统中，所述旋转臂上设置有滑动槽，所述吸附组件包括吸盘，所述吸盘滑动连接在滑动槽上。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型的玻璃转运上料系统中，设置送料轨道和玻璃转运架的配合，可设定转运机构上的玻璃与旋转结构的距离，使旋转臂和玻璃面的相对位置合适，提高上料效率。
使用时，送料轨道上的玻璃转运架滑动到合适位置后，对应的旋转轴旋转，吸附组件旋转到玻璃位置并吸附玻璃，之后旋转轴回旋带动旋转臂将吸附的玻璃放置于所述输送机构的输送辊上。多次重复上述动作，直至将一侧的转运机构的玻璃全部上片到输送机构。当一侧的转运机构的玻璃上片完时，再启动另一个旋转轴对另一侧的玻璃进行上料，同时对上料完毕的一侧进行补充玻璃。
附图说明
图1为本实用新型的具体实施方式的实施例1的一种玻璃转运上料系统的结构示意图；
图2为图1一种玻璃转运上料系统的A部放大图；
标号说明：
1、转运机构；11、送料轨道；12、玻璃转运架；13、L型靠架；
2、输送机构；21、输送辊；
3、旋转机构；31、旋转轴；32、旋转臂；33、吸盘；34、滑动槽。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型提供一种玻璃转运上料系统，包括转运机构和机架，以及设置在机架上的输送机构和旋转机构；
所述转运机构包括送料轨道和滑动连接在送料轨道上的玻璃转运架；所述玻璃转运架包括用于玻璃立起存放的L型靠架；
所述输送机构包括设置在机架上的多个间隔且平行设置的输送辊，所述输送辊包括转轴和多个间隔设置在转轴上的转轮；所述输送机构的两个侧边均设有送料轨道；
所述旋转机构包括铰接在机架上的两个旋转轴，所述旋转轴与输送辊垂直，两个旋转轴分别设置于输送辊的两端的下方；所述旋转轴上固定连接多个旋转臂；两个旋转轴的旋转臂一一对应交叉设置，相邻输送辊之间设置两个交叉的旋转臂；所述旋转臂上设置有用于吸附转运机构上的玻璃的吸附组件。
相较于现有技术，本实用新型的玻璃转运上料系统中，设置送料轨道和玻璃转运架的配合，可设定转运机构上的玻璃与旋转结构的距离，使旋转臂和玻璃面的相对位置合适，提高上料效率。
使用时，送料轨道上的玻璃转运架滑动到合适位置后，对应的旋转轴旋转，吸附组件旋转到玻璃位置并吸附玻璃，之后旋转轴回旋带动旋转臂将吸附的玻璃放置于所述输送机构的输送辊上。多次重复上述动作，直至将一侧的转运机构的玻璃全部上片到输送机构。当一侧的转运机构的玻璃上片完时，再启动另一个旋转轴对另一侧的玻璃进行上料，同时对上料完毕的一侧进行补充玻璃。
进一步的，上述的玻璃转运上料系统中，所述送料轨道和输送辊平行设置。
由上描述可知，所述送料轨道和输送辊平行设置，进一步使旋转臂和玻璃的吸附面的相对位置合适，提高上料效率。
进一步的，上述的玻璃转运上料系统中，所述送料轨道靠近输送机构的末端设有阻挡块。
由上描述可知，所述送料轨道靠近输送机构的末端设有阻挡块进行限位，使机架移动精确而稳定。
进一步的，上述的玻璃转运上料系统中，所述旋转机构还包括设置在机架上的气缸，所述旋转轴上设有驱动臂，所述气缸的一端与机架连接，另一端与驱动臂铰接；
所述吸附组件用于吸附L型靠架上的玻璃，所述气缸通过驱动臂驱动旋转轴旋转带动旋转臂上的吸附组件旋转，将吸附的玻璃放置于所述输送机构的输送辊上。
由上描述可知，所述旋转轴上设有驱动臂，使气缸能够更省力的驱动旋转轴旋转。
进一步的，上述的玻璃转运上料系统中，每个所述旋转轴上固定连接5个旋转臂。
进一步的，上述的玻璃转运上料系统中，所述旋转臂上设置有滑动槽，所述吸附组件包括吸盘，所述吸盘滑动连接在滑动槽上。
由上描述可知，所述吸盘滑动连接在滑动槽上，使吸盘之间位置可调，可适应不同尺寸玻璃。
实施例1
请参照图1至图2所示，一种玻璃转运上料系统，包括转运机构1和机架，以及设置在机架上的输送机构2和旋转机构3；
所述转运机构1包括送料轨道11和滑动连接在送料轨道11上的玻璃转运架12；所述玻璃转运架12包括用于玻璃立起存放的L型靠架13；
所述输送机构2包括设置在机架上的多个间隔且平行设置的输送辊21，所述输送辊21包括转轴和多个间隔设置在转轴上的转轮；所述输送机构2的两个侧边均设有送料轨道11；所述送料轨道11和输送辊21平行设置。所述送料轨道11靠近输送机构2的末端设有阻挡块。
所述旋转机构3包括铰接在机架上的两个旋转轴31，所述旋转轴31与输送辊21垂直，两个旋转轴31分别设置于输送辊21的两端的下方；所述旋转轴31上固定连接5个旋转臂32；两个旋转轴31的旋转臂32一一对应交叉设置，相邻输送辊21之间设置两个交叉的旋转臂32；所述旋转臂32上设置有用于吸附转运机构1上的玻璃的吸附组件。所述旋转臂32上设置有滑动槽34，所述吸附组件包括吸盘33，所述吸盘33滑动连接在滑动槽34上。
所述旋转机构3还包括设置在机架上的气缸，所述旋转轴31上设有驱动臂，所述气缸的一端与机架连接，另一端与驱动臂铰接；
所述吸附组件用于吸附L型靠架13上的玻璃，所述气缸通过驱动臂驱动旋转轴31旋转带动旋转臂32上的吸附组件旋转，将吸附的玻璃放置于所述输送机构2的输送辊21上。
工作原理：本实用新型的玻璃转运上料系统使用时，送料轨道11上的玻璃转运架12滑动到合适位置后，对应一侧的旋转轴31旋转带动旋转臂32上的吸附组件旋转，吸附组件旋转到玻璃位置并吸附玻璃，玻璃吸附后，再启动旋转机构3，旋转轴31回旋带动旋转臂32将吸附的玻璃放置于所述输送机构2的输送辊21上。多次重复上述动作，直至将一侧的转运机构1的玻璃全部上片到输送机构2。当一侧的转运机构1的玻璃上片完时，再启动另一个旋转轴31对另一侧的玻璃进行上料，同时对上料完毕的一侧进行补充玻璃。
本实用新型的玻璃转运上料系统中，设置送料轨道11和玻璃转运架12的配合，可设定转运机构1上的玻璃与旋转结构的距离，使旋转臂32和玻璃面的相对位置合适，提高上料效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种玻璃转运上料系统，其特征在于，包括转运机构和机架，以及设置在机架上的输送机构和旋转机构；
所述转运机构包括送料轨道和滑动连接在送料轨道上的玻璃转运架；所述玻璃转运架包括用于玻璃立起存放的L型靠架；
所述输送机构包括设置在机架上的多个间隔且平行设置的输送辊，所述输送辊包括转轴和多个间隔设置在转轴上的转轮；所述输送机构的两个侧边均设有送料轨道；
所述旋转机构包括铰接在机架上的两个旋转轴，所述旋转轴与输送辊垂直，两个旋转轴分别设置于输送辊的两端的下方；所述旋转轴上固定连接多个旋转臂；两个旋转轴的旋转臂一一对应交叉设置，相邻输送辊之间设置两个交叉的旋转臂；所述旋转臂上设置有用于吸附转运机构上的玻璃的吸附组件。
2.根据权利要求1所述的玻璃转运上料系统，其特征在于，所述送料轨道和输送辊平行设置。
3.根据权利要求2所述的玻璃转运上料系统，其特征在于，所述送料轨道靠近输送机构的末端设有阻挡块。
4.根据权利要求1所述的玻璃转运上料系统，其特征在于，所述旋转机构还包括设置在机架上的气缸，所述旋转轴上设有驱动臂，所述气缸的一端与机架连接，另一端与驱动臂铰接；
所述吸附组件用于吸附L型靠架上的玻璃，所述气缸通过驱动臂驱动旋转轴旋转带动旋转臂上的吸附组件旋转，将吸附的玻璃放置于所述输送机构的输送辊上。
5.根据权利要求1所述的玻璃转运上料系统，其特征在于，每个所述旋转轴上固定连接5个旋转臂。
6.根据权利要求1所述的玻璃转运上料系统，其特征在于，所述旋转臂上设置有滑动槽，所述吸附组件包括吸盘，所述吸盘滑动连接在滑动槽上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322151378.9U CN220466837U (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种玻璃转运上料系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322151378.9U CN220466837U (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种玻璃转运上料系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220466837U true CN220466837U (zh) | 2024-02-09 |
Family
ID=89776225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322151378.9U Active CN220466837U (zh) | 2023-08-10 | 2023-08-10 | 一种玻璃转运上料系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220466837U (zh) |
-
2023
- 2023-08-10 CN CN202322151378.9U patent/CN220466837U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105600439B (zh) | 吸盘式转板机 | |
| CN111332743A (zh) | 一种用于管式工件加工的自动传料装置 | |
| CN111232648A (zh) | 光伏玻璃深加工抓取堆垛系统 | |
| CN212768549U (zh) | 适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置 | |
| CN110508949B (zh) | 一种金属板材加工传送机构 | |
| CN206969705U (zh) | 一种石英石板材转运装置 | |
| CN208342547U (zh) | 一种无尘自动磨削装置 | |
| CN220466837U (zh) | 一种玻璃转运上料系统 | |
| CN214569090U (zh) | 一种玻璃上片用的上片设备 | |
| CN212863153U (zh) | 玻璃自动上料装置 | |
| CN106743651B (zh) | 太阳能玻璃上料装置 | |
| CN208802575U (zh) | 一种钢化玻璃生产线上的防脱落吸盘式上料装置 | |
| CN116835324A (zh) | 一种玻璃双侧上料平台 | |
| CN113651107B (zh) | 一种平板玻璃平堆装置 | |
| CN113438889A (zh) | 一种多工位电子芯片吸取加工生产设备 | |
| CN212605960U (zh) | 一种抗病毒口服液的打包机构及基于该机构的打包机 | |
| CN111697259B (zh) | 电池翻转及包边装置 | |
| CN103896055A (zh) | 一种多级包移载输送机 | |
| CN114229470B (zh) | 一种玻璃输送装置以及玻璃输送堆垛方法 | |
| CN209023808U (zh) | 一种机加工用重力感应输送装置 | |
| CN206375435U (zh) | 分拣定位送料机 | |
| CN220595352U (zh) | 一种装盒机双面吸开盒装置 | |
| CN219383910U (zh) | 一种电路板上料机构 | |
| CN220200653U (zh) | 一种高速凸轮搬运机构 | |
| CN217024446U (zh) | 双基准玻璃上下片机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |