CN209023808U - 一种机加工用重力感应输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机加工用重力感应输送装置，包括主动轴，所述主动轴的外侧壁前端和后端均套接有皮带的一端，两个所述皮带相对端贴合有固定仓，所述固定仓的内侧壁上端滑动连接有升降板，所述升降板的下表面中部固定连接有重力传感器，所述升降板的下表面左端和右端均滚动连接有滚轮，两个所述滚轮的中心轴均转动有连接杆，两个所述连接杆的下端固定连接有滑块，两个所述滑块的下表面滑动连接有底板，本实用新型在传送带的一侧加装了可供叠摞板状零件的皮带，皮带中部安装了可以跟据重量升降的升降台，当升降台上的零件重量到达一定数量时，皮带在电动机的带动下把零件运送到传送带上进行运送。

Description

一种机加工用重力感应输送装置

技术领域

本实用新型涉及机加工输送相关领域，具体的说是一种机加工用重力感应输送装置。

背景技术

输送装置在机加工领域主要用来短距离搬运一些零件，节省了零件运输时间，节省了人力，输送装置，通常是使用皮带作为载体，在皮带传送途中需要向皮带上放置物品进行传送，由于皮带一直在运动，为加快工作效率需要在其他位置把板状材料叠摞后放置在皮带的一端进行输送，叠摞过程需要单独进行，减慢的工作效率，使机加工不够一体化和智能化，有鉴于此，我们提出本实用新型。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种机加工用重力感应输送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机加工用重力感应输送装置，包括主动轴和固定仓，所述主动轴的外侧壁前端和后端均套接有皮带的一端，两个所述皮带的另一端套接有从动轴，所述固定仓位于两个皮带之间，所述固定仓的内侧壁上端滑动连接有升降板，所述升降板的下表面中部固定连接有重力传感器，所述升降板的下表面左端和右端均滚动连接有滚轮，两个所述滚轮的中心轴均转动有连接杆，两个所述连接杆的下端固定连接有滑块，两个所述连接杆的相交点转动连接有连接轴，两个所述滑块的下表面滑动连接有底板，所述底板的上表面左端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁左端和右端分别与两个滑块相螺接，所述固定仓的左侧壁固定连接有控制盒，所述控制盒与重力传感器电连接，所述第一电机与控制盒电连接，所述控制盒与外接电源电连接。

进一步，所述螺纹杆的外侧壁左端和右端分别设有第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹为反向螺纹。

进一步，所述主动轴的前端固定连接有第二电机，所述第二电机与外接电源电连接。

进一步，两个所述皮带的右端贴合有机架。

进一步，所述机架的内侧壁前端和后端分别转动连接有主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊的外侧壁套接有传送带。

进一步，所述机架的外侧壁左端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端与主动辊固定连接，所述第三电机与外部电源电连接。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型在传送带的一侧加装了可供叠摞板状零件的皮带，皮带中部安装了可以跟据重量升降的升降台，当升降台上的零件重量到达一定数量时，升降台下降，板状零件会落在皮带上，皮带在电动机的带动下把零件运送到传送带上进行运送。

2.本实用新型通过电动机带动两个滑块滑动，实现对升降板上下运动的控制，两个滑块滑动带动两个交叉分布的支撑杆，更稳定的对升降板进行上下调节。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型升降结构的结构示意图。

附图标记说明：1、主动轴，2、皮带，3、从动轴，4、固定仓，5、升降板，6、重力传感器，7、滚轮，8、连接杆，9、滑块，10、连接轴，11、螺纹杆，12、第一螺纹，13、第二螺纹，14、第一电机，15、控制盒，16、第二电机，17、传送带，18、从动辊，19、主动辊，20、第三电机，21、底板，22、机架。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1-2是本实用新型结构示意图，一种机加工用重力感应输送装置，包括主动轴1和固定仓4，主动轴1的外侧壁前端和后端均套接有皮带2的一端，两个皮带2的另一端套接有从动轴3，固定仓4位于两个皮带2之间，固定仓4的内侧壁上端滑动连接有升降板5，板状零件的尺寸要大于升降板5的尺寸，使升降板5上下运动时，板状零件可以落在皮带2的上表面，升降板5的下表面中部固定连接有重力传感器6，升降板5的下表面左端和右端均滚动连接有滚轮7，升降板5的下表面设置有横向的滑槽，滚轮7在升降板5的滑槽内滚动，使升降板5不会与滚轮7脱离，并且两个滚轮7可以相对升降板5内外移动，两个滚轮7的中心轴均转动有连接杆8，两个连接杆8的下端固定连接有滑块9，两个连接杆8的相交点转动连接有连接轴10，两个滑块9的下表面滑动连接有底板21，底板21的上表面左端固定连接有第一电机14，第一电机14的输出端固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11的外侧壁左端和右端分别与两个滑块9相螺接，固定仓4的左侧壁固定连接有控制盒15，控制和15内有单片机，单片机采用MSP430单片机，单片机可以控制第一电机14的正反转，控制盒15与重力传感器6电连接，第一电机14与控制盒15电连接，控制盒15与外接电源电连接，升降板5在皮带2的上方，工人通过向升降板5上表面上放置板状零件，升降板5的尺寸要小于板状零件，当重力感应器6感应到升降板5上的零件重量到达标准时，控制盒15内的单片机控制电动机14正转，两个滑块9向外运动，此时升降板5下降，升降板5上的板状零件与皮带2接触后随皮带运动，此时重力感应器6感应到升降板5上的重量减轻后，电动机14反转，使升降板5复位。

螺纹杆11的外侧壁左端和右端分别设有第一螺纹12和第二螺纹13，第一螺纹12和第二螺纹13为反向螺纹，相反的螺纹可以实现当螺纹杆11转动，可以使两个滑块9向相反方向运动。

主动轴1的前端固定连接有第二电机16，第二电机16与外接电源电连接，第二电机16工作通电，带动主动轴1转动，使皮带2一直处于转动状态。

两个皮带2的右端贴合有机架22，机架22两端可以有多个皮带结构，交错分布在机架22两侧，实现一条传送带17两端有多个叠摞位置。

机架22的内侧壁前端和后端分别转动连接有主动辊19和从动辊18，主动辊19和从动辊18的外侧壁套接有传送带17。

机架22的外侧壁左端固定连接有第三电机20，第三电机20的输出端与主动辊19固定连接，第三电机20与外部电源电连接，第三电机20通电后带动主动辊19转动，使传送带17转动。

工作原理：在机加工时，有加工完成的板状零件需要运输时，把零件放置在升降板5上叠摞，当叠摞到一定数量时，控制盒15内的单片机给第一电机14一个信号，使其通过螺纹杆11和滑块9带动升降板5下降，升降板5下降至皮带2的下端时，板状零件在皮带2的传送下运送至传送带17上进行运动，使零件在传送带17运送时即完成叠摞的状态，本装置可以安装在机加工车间，节省了统一叠摞的步骤，节省了人力物力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机加工用重力感应输送装置，包括主动轴（1）和固定仓（4），其特征在于：所述主动轴（1）的外侧壁前端和后端均套接有皮带（2）的一端，两个所述皮带（2）的另一端套接有从动轴（3），所述固定仓（4）位于两个皮带（2）之间，所述固定仓（4）的内侧壁上端滑动连接有升降板（5），所述升降板（5）的下表面中部固定连接有重力传感器（6），所述升降板（5）的下表面左端和右端均滚动连接有滚轮（7），两个所述滚轮（7）的中心轴均转动有连接杆（8），两个所述连接杆（8）的下端固定连接有滑块（9），两个所述连接杆（8）的相交点转动连接有连接轴（10），两个所述滑块（9）的下表面滑动连接有底板（21），所述底板（21）的上表面左端固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出端固定连接有螺纹杆（11），所述螺纹杆（11）的外侧壁左端和右端分别与两个滑块（9）相螺接，所述固定仓（4）的左侧壁固定连接有控制盒（15），所述控制盒（15）与重力传感器（6）电连接，所述第一电机（14）与控制盒（15）电连接，所述控制盒（15）与外接电源电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机加工用重力感应输送装置，其特征在于：所述螺纹杆（11）的外侧壁左端和右端分别设有第一螺纹（12）和第二螺纹（13），所述第一螺纹（12）和第二螺纹（13）为反向螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种机加工用重力感应输送装置，其特征在于：所述主动轴（1）的前端固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）与外接电源电连接。

4.根据权利要求1所述的一种机加工用重力感应输送装置，其特征在于：两个所述皮带（2）的右端贴合有机架（22）。

5.根据权利要求4所述的一种机加工用重力感应输送装置，其特征在于：所述机架（22）的内侧壁前端和后端分别转动连接有主动辊（19）和从动辊（18），所述主动辊（19）和从动辊（18）的外侧壁套接有传送带（17）。

6.根据权利要求5所述的一种机加工用重力感应输送装置，其特征在于：所述机架（22）的外侧壁左端固定连接有第三电机（20），所述第三电机（20）的输出端与主动辊（19）固定连接，所述第三电机（20）与外部电源电连接。