CN212768549U

CN212768549U - 适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置

Info

Publication number: CN212768549U
Application number: CN202021470790.7U
Authority: CN
Inventors: 王玉辉; 孙新
Original assignee: Jinan Yifei Automation Technology Co ltd
Current assignee: Jinan Yifei Automation Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-23
Filing date: 2020-07-23
Publication date: 2021-03-23
Anticipated expiration: 2030-07-23

Abstract

适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置，包括固定框架，还包括安装在固定框架上的玻璃放置小车，还包括安装在框架一侧的串联机器人及抓手，串联机器人及抓手将玻璃放置小车内的玻璃放置于玻璃输送线上，还包括用于缓存玻璃输送线上玻璃的玻璃缓存位。通过玻璃自动上料装置中的自动定位机构可以解决自动化抓取过程中玻璃无法定位问题，实现玻璃的自动上下料。节省了人力，提高了效率，增加了产品的良率，且解决了大玻璃镀膜面上下料易污染的问题。适应21寸、27寸、31.6等不同规格的玻璃。

Description

适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产线自动化技术领域，特别涉及适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置。

背景技术

笔记本电脑、平板电脑屏幕玻璃生产线的玻璃尺寸大，尤其玻璃毛坯尺寸更大(毛坯是多块屏幕玻璃还未切割)，玻璃的厚度只有1～1.5mm，刚性差，易碎。常见的玻璃搬运是人工搬运，放置玻璃效率低，且容易污染玻璃。

本实用新型目的是解决传统人工搬运玻璃效率低、且容易污染玻璃镀膜面的问题。同时，由于玻璃厚度薄，刚性差，并且玻璃在定位小车里成歪斜状态，相邻玻璃靠在一起，且搬运过程易碎。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置，包括固定框架，还包括安装在固定框架上的玻璃放置小车，还包括安装在框架一侧的串联机器人及抓手，串联机器人及抓手将玻璃放置小车内的玻璃放置于玻璃输送线上，还包括用于缓存玻璃输送线上玻璃的玻璃缓存位。

进一步地，固定框架有两个玻璃放置小车工位；包括型材框架和对应两个玻璃放置小车的两组玻璃自动定位检测机构；玻璃自动定位检测机构分为对玻璃定位的定位组件和检测玻璃用的检测组件。

进一步地，定位组件由V型定位块、定位块安装气缸、无杆气缸、圆柱导轨、气缸安装板组成；V型定位块安装在定位块安装气缸上，定位块安装气缸安装在无杆气缸和圆柱导轨上，无杆气缸和圆柱导轨安装在气缸安装板上，气缸安装板安装在连接板上。

进一步地，检测组件由检测开关、检测开关安装板、检测开关伸缩气缸组成；检测开关安装在检测开关安装板上，检测开关安装板安装在检测开关伸缩气缸上。

进一步地，玻璃放置小车用于存放待清洗玻璃；由不锈钢框架和玻璃定位组件组成，玻璃定位组件安装在不锈钢框架上；玻璃定位组件包括带有对应每块玻璃的定位槽的定位块，定位块安装在不锈钢框架上。

进一步地，串联机器人及抓手由串联机器人和抓手组成，抓手安装在串联机器人上；抓手由抓手连接法兰、法兰连接板、抓手型材框架、吸盘安装板和吸盘组成；吸盘安装在吸盘安装板上，吸盘安装板安装在抓手型材框架上，抓手型材框架安装在法兰连接板上，法兰连接板安装在连接法兰上，连接法兰安装在串联机器人端部，跟随机器人做翻转及移动。

进一步地，玻璃输送线由支架、电机、电机支架、主动带轮、同步带、从动带轮、驱动总轴、斜齿轮、齿轮轴、带座轴承、滚轮轴和滚轮组成；滚轮安装在滚轮轴上，齿轮轴也安装在滚轮轴上，滚轮轴两端安装带座轴承；斜齿轮和从动带轮安装在驱动总轴上；主动带轮安装在电机上，电机安装在电机支架上；主动带轮和从动带轮由同步带连接传动。

进一步地，玻璃缓存位由缓存平台和玻璃翻转机构组成，玻璃翻转机构安装在缓存平台上；缓存平台由缓存型材框架和调节块组成，调节块安装在缓存型材框架上；玻璃翻转机构由伺服电机、减速箱、带座轴承、旋转轴、旋转支架和吸盘组成，吸盘安装在旋转支架上，旋转支架安装在旋转轴上，旋转轴安装在带座轴承上，减速箱与旋转轴连接，伺服电机安装在伺服电机上。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

通过玻璃自动上料装置中的自动定位机构可以解决自动化抓取过程中玻璃无法定位问题，实现玻璃的自动上下料。节省了人力，提高了效率，增加了产品的良率，且解决了大玻璃镀膜面上下料易污染的问题。适应21寸、27寸、31.6等不同规格的玻璃。

附图说明

图1为本实用新型整体结构视图。

图2为本实用新型玻璃放置小车及固定框架结构视图。

图3为本实用新型定位组件结构视图。

图4为检测组件结构视图。

图5为抓手结构视图。

图6为玻璃缓存位结构视图。

图7为玻璃输送线结构视图。

图中：

1玻璃放置小车，2固定框架，3串联机器人，4抓手，5玻璃缓存位，6玻璃输送线，7玻璃自动定位检测机构，8清洗机，9玻璃，10翻转机构，11定位块，12上升位定位块安装气缸，13下降位定位块安装气缸，14无杆气缸，15气缸安装板，16圆柱导轨，17连接板，18模组，19模组拖链，20检测开关，21检测开关安装板，22检测开关伸缩气缸，23连接法兰，24法兰连接板，25抓手型材框架，26吸盘安装板，27吸盘，28缓存型材框架，29调节块，30伺服电机，31减速箱，32带座轴承，33旋转轴，34旋转支架，35旋转吸盘，36支架，37主动带轮，38滚轮，39滚轮轴，40齿轮轴，41斜齿轮，42同步带，43从动齿轮，44电机支架，45电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型包含玻璃放置小车1、小车固定框架2、串联机器人3及抓手4、玻璃缓存位5、玻璃输送线6等部件。

玻璃放置小车1用于存放待清洗玻璃9；由不锈钢框架和玻璃定位组件组成，玻璃定位组件安装在不锈钢框架上。

如图2所示，小车固定框架2有两个玻璃放置小车1工位；由型材框架和两组玻璃自动定位检测机构7(对应两个玻璃放置小车1)；玻璃自动定位检测机构7分为定位组件和检测组件。

如图3所示，定位组件由V型定位块11、定位块安装气缸、无杆气缸14、圆柱导轨16、气缸安装板15组成。V型定位块安装在定位块安装气缸上，V型定位块的一侧为V形槽，便于对玻璃进行定位。定位块有两个，分别与上升位定位块安装气缸12和下降位定位块安装气缸13安装。定位块安装气缸安装在无杆气缸14和圆柱导轨16上，无杆气缸和圆柱导轨安装在气缸安装板15上，气缸安装板安装在连接板17上。

如图4所示，检测组件由检测开关20、检测开关安装板21、检测开关移动气缸22组成。检测开关安装在检测开关安装板上，检测开关安装板安装在检测开关伸缩气缸上，检测开关伸缩气缸安装在气缸安装板上。气缸安装板安装在模组18上，模组拖链19安装在模组上，模组运动时，带着玻璃自动定位检测机构7移动，行程范围与玻璃放置小车1的宽度相等，能检测定位玻璃放置小车上的所有玻璃。

根据检测开关的检测信号，上升位安装气缸和下降位安装气缸带动定位块动作对玻璃进行定位。

串联机器人3及抓手4用来抓取待清洗玻璃；由串联机器人和抓手组成，抓手安装在串联机器人上。

如图5所示，抓手由抓手连接法兰23、法兰连接板24、抓手型材框架25、吸盘安装板26和吸盘27组成。吸盘安装板有多个，分别安装在抓手型材框架上，每个吸盘安装板上对应安装多个吸盘。抓手型材框架安装在法兰连接板上，法兰连接板安装在连接法兰上，连接法兰安装在串联机器人端部，跟随机器人做翻转及移动。

玻璃缓存位5用来缓存来不及清洗的玻璃，由缓存平台和玻璃翻转机构10组成，玻璃翻转机构10安装在缓存平台上。

如图7所示，缓存平台由缓存型材框架28和调节块29组成，调节块安装在缓存型材框架上，调节块可以调节位置，适应不同规格的玻璃。

如图6所示，玻璃翻转机构由伺服电机30、减速箱31、带座轴承32、旋转轴33、旋转支架34和旋转吸盘35组成。旋转支架34安装在旋转轴上，旋转支架34对应有两个旋转分支杆，每个旋转分支杆上安装有多个旋转吸盘35。旋转轴安装在带座轴承上，并通过减速箱与伺服电机连接。伺服电机带动旋转轴及旋转支架和旋转吸盘翻转至玻璃输送线一侧，若需要缓存将玻璃输送线上的玻璃需要缓存，则伺服电机带动旋转支架及旋转吸盘向另一侧翻转，旋转吸盘吸附玻璃并带动玻璃向另一侧翻转至玻璃缓存位，然后将玻璃放置于玻璃缓存位，然后伺服电机再次返回至玻璃输送线等待下一次需要缓存的玻璃。

玻璃输送线6由支架36、电机45、电机支架44、主动带轮37、同步带42、从动带轮43、斜齿轮41、齿轮轴40、带座轴承32、滚轮轴39和滚轮38组成。

电机通过电机支架安装在支架上，主动带轮安装在电机的输出轴上，并通过同步带与从动带轮连接。从动带轮安装在齿轮轴上，齿轮轴通过带座轴承安装在支架上。齿轮轴上还安装有若干个斜齿轮，斜齿轮分别与滚轮轴上斜齿轮外啮合，若干根滚轮轴的两端通过带座轴承安装在支架上，滚轮轴与齿轮轴垂直布置。滚轮轴上安装有若干个滚轮，当电机带动主动带轮转动，同步带会带动从动带轮转动，从动带轮会带动驱动总轴转动，驱动总轴会带动斜齿轮转动，斜齿轮带动齿轮轴转动，齿轮轴带动滚轮轴转动，滚轮轴带动滚轮转动，滚轮带动玻璃。

当装满玻璃的玻璃放置小车进入小车固定框架2的工位后，小车固定框架2的检测组件检测到有玻璃后，玻璃放置小车的定位组件对玻璃进行定位，便于机器人抓取。串联机器人及抓手将抓取后的玻璃放置在玻璃输送线6上，玻璃输送线启动，将玻璃运送到清洗机8清洗；若清洗机8速度较慢，会由翻转机构将玻璃放置缓存平台。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims

1.适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置，其特征在于，包括固定框架，还包括安装在固定框架上的玻璃放置小车，还包括安装在框架一侧的串联机器人及抓手，串联机器人及抓手将玻璃放置小车内的玻璃放置于玻璃输送线上，还包括用于缓存玻璃输送线上玻璃的玻璃缓存位。

2.根据权利要求1所述的适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置，其特征在于，固定框架有两个玻璃放置小车工位；包括型材框架和对应两个玻璃放置小车的两组玻璃自动定位检测机构；玻璃自动定位检测机构分为对玻璃定位的定位组件和检测玻璃用的检测组件。

3.根据权利要求2所述的适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置，其特征在于，定位组件由V型定位块、定位块安装气缸、无杆气缸、圆柱导轨、气缸安装板组成；V型定位块安装在定位块安装气缸上，定位块安装气缸安装在无杆气缸和圆柱导轨上，无杆气缸和圆柱导轨安装在气缸安装板上，气缸安装板安装在连接板上。

4.根据权利要求2所述的适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置，其特征在于，检测组件由检测开关、检测开关安装板、检测开关伸缩气缸组成；检测开关安装在检测开关安装板上，检测开关安装板安装在检测开关伸缩气缸上。

5.根据权利要求1所述的适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置，其特征在于，玻璃放置小车用于存放待清洗玻璃；由不锈钢框架和玻璃定位组件组成，玻璃定位组件安装在不锈钢框架上；玻璃定位组件包括带有对应每块玻璃的定位槽的定位块，定位块安装在不锈钢框架上。

6.根据权利要求1所述的适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置，其特征在于，串联机器人及抓手由串联机器人和抓手组成，抓手安装在串联机器人上；抓手由抓手连接法兰、法兰连接板、抓手型材框架、吸盘安装板和吸盘组成；吸盘安装在吸盘安装板上，吸盘安装板安装在抓手型材框架上，抓手型材框架安装在法兰连接板上，法兰连接板安装在连接法兰上，连接法兰安装在串联机器人端部，跟随机器人做翻转及移动。

7.根据权利要求1所述的适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置，其特征在于，玻璃输送线由支架、电机、电机支架、主动带轮、同步带、从动带轮、驱动总轴、斜齿轮、齿轮轴、带座轴承、滚轮轴和滚轮组成；滚轮安装在滚轮轴上，齿轮轴也安装在滚轮轴上，滚轮轴两端安装带座轴承；斜齿轮和从动带轮安装在驱动总轴上；主动带轮安装在电机上，电机安装在电机支架上；主动带轮和从动带轮由同步带连接传动。

8.根据权利要求1所述的适应不同规格大尺寸玻璃自动上料装置，其特征在于，玻璃缓存位由缓存平台和玻璃翻转机构组成，玻璃翻转机构安装在缓存平台上；缓存平台由缓存型材框架和调节块组成，调节块安装在缓存型材框架上；玻璃翻转机构由伺服电机、减速箱、带座轴承、旋转轴、旋转支架和吸盘组成，吸盘安装在旋转支架上，旋转支架安装在旋转轴上，旋转轴安装在带座轴承上，减速箱与旋转轴连接，伺服电机安装在伺服电机上。