CN221368931U - 一种管子电动平稳旋转上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管子电动平稳旋转上料机构，包括机架、输送机构、缓存工位料架和上料机构，所述输送机构安装在机架的上端面，所述输送机构的一侧设置有缓存工位料架，且缓存工位料架固定连接有上料机构，所述上料机构包括刹车电机、减速电机、传动链轮、传动长轴、翻转固定座、翻转板、固定链轮、主动链轮和翻转支撑板，且传动链轮通过链轮轴与减速电机安装连接。该管子电动平稳旋转上料机构通过上料机构中的刹车电机、减速电机、传动链轮和传动长轴带动翻转组件进翻转，从而使翻转组件将管子从缓存工位料架上移动至输送机构中，且翻转组件设计结构简单，并且能实现管子平稳上料，同时还可以与其他机器配合实现自动化。

Description

一种管子电动平稳旋转上料机构

技术领域

本实用新型涉及管子制作加工技术领域，具体为一种管子电动平稳旋转上料机构。

背景技术

在管道预制厂，管段在预制时根据工艺要求需要通过物流将管子输送至所需加工的位置，以实现自动化加工，因此需要一种上料机构，将管子平稳地从缓存工位料架移送至物流上，从而实现管子的输送；

如申请号CN202121344699.5公开了一种管子上料装置，属于自动化加工设备技术领域，可以对管子进行整理集料，在保证稳定上料的同时，还可以适配不同长度的管子，适用范围更广，且能够一次对两根钢管进行整理集料加工，提高了工作效率；但是现有技术中利用行吊将管子从缓存工位料架移送物流上，这种方法由人工操作，费时费工，不利于实现自动化（行吊需要人工控制），利用气缸或液压缸将管子翻转至物流上，这种方法管子移送至物流上时有冲击，易损伤机件。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种管子电动平稳旋转上料机构，以达到更具有实用价值的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管子电动平稳旋转上料机构，以解决上述背景技术中提出使管子上料平稳可靠，管子上料机构易于和其他机器配合使用从而实现自动化的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管子电动平稳旋转上料机构，包括机架、输送机构、缓存工位料架和上料机构，所述输送机构安装在机架的上端面，所述输送机构的一侧设置有缓存工位料架，且缓存工位料架固定连接有上料机构，所述上料机构包括刹车电机和减速电机，所述刹车电机和减速电机均安装在机架上，且刹车电机位于减速电机的一侧，所述减速电机输出端的输出轴设置有传动链轮，且传动链轮通过链条连接有传动长轴外表面的齿轮，所述传动长轴通过齿轮连接有翻转组件，且翻转组件包括翻转固定座和翻转板，所述翻转固定座安装在缓存工位料架的一角，且翻转固定座通过固定链轮连接翻转板，且翻转板远离固定链轮的一侧设置有主动链轮，所述主动链轮远离翻转板的一侧设置有翻转支撑板，所述传动链轮、固定链轮和主动链轮均通过链轮轴分别与减速电机、翻转固定座和翻转板安装连接。

进一步的，所述缓存工位料架的一侧设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端设置有顶料板，所述电动伸缩杆的上方设置有限位块，且限位块的中部纵向贯穿挖设有通槽，所述顶料板纵向贯穿通槽，所述缓存工位料架上端面的边缘处设置有第一存料槽，且第一存料槽与翻转板之间设置有第二存料槽。

进一步的，所述输送机构包括输送轨道和输送辊，所述输送轨道的内侧对称布置有若干组输送辊，且输送辊同一侧的一端设置有驱动电机。

进一步的，所述翻转板通过链轮轴与固定链轮固定连接，且翻转板与固定链轮构成围绕固定链轮中心转动的旋转结构，所述主动链轮通过链轮轴与翻转支撑板固定连接，且翻转支撑板与主动链轮构成围绕主动链轮中心转动的旋转结构，所述翻转板和翻转支撑板在转动时分别随着固定链轮和主动链轮转动，且固定链轮通过链条与主动链轮构成链传动结构。

进一步的，所述减速电机通过传动链轮和链条与传动长轴外表面的齿轮构成链传动结构，且传动长轴外表面的齿轮与传动长轴固定连接，所述传动长轴与固定链轮处于同一轴心，且传动长轴与固定链轮构成轴传动结构。

进一步的，所述顶料板与限位块中部的通槽构成上下滑动结构，且顶料板的上端面呈三角型，所述第一存料槽位于顶料板的正上方，所述第二存料槽位于翻转板转动的圆弧线与缓存工位料架上端面边缘的重合处。

进一步的，所述驱动电机与输送辊构成轴传动结构，且输送辊呈圆台型，并且两组圆台直径较小的一面相互贴合构成连接构成输送辊。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管子电动平稳旋转上料机构通过上料机构中的刹车电机、减速电机、传动链轮和传动长轴带动翻转组件进翻转，从而使翻转组件将管子从缓存工位料架上移动至输送机构中，且翻转组件设计结构简单，并且能实现管子平稳上料，同时还可以与其他机器配合实现自动化；

该管子电动平稳旋转上料机构通过将管子放置在缓存工位料架上，由于缓存工位料架的上端面呈倾角，且在缓存工位料架上设置有第一存料槽和第二存料槽，因此管子不会掉落，并且管子会通过第一存料槽卡住，通过电动伸缩杆带动顶料板通过限位块进行上移，从而将第一存料槽内的管子推移至第二存料槽内侧，以便上料机构中的翻转组件带动管子平稳上料，且移动管子时避免管子之间或者管子与设备之间发生碰撞；

该管子电动平稳旋转上料机构通过上料机构中的刹车电机和减速电机做驱动元件，其中减速电机通过传动链轮和链条带动传动长轴进行转动，传动长轴与翻转组件中的固定链轮处于同一轴心，且传动长轴与固定链轮构成轴传动结构，因此传动长轴转动带动固定链轮进行转动，从而使固定链轮通过链条带动主动链轮进行转动，由于翻转板通过链轮轴与固定链轮固定连接，翻转板与固定链轮一起进行转动，主动链轮通过链轮轴与翻转支撑板固定连接，主动链轮与翻转支撑板一起进行转动，并且由于翻转板与固定链轮构成围绕固定链轮中心转动的旋转结构，翻转支撑板与主动链轮构成围绕主动链轮中心转动的旋转结构，因此翻转组件在转动时，翻转支撑板始终向上，以便平稳的支撑管子，在旋转过程中，翻转组件将第二存料槽内侧的管子移动至输送机构中输送轨道的内侧，该翻转组件设计结构简单，能对实现管子平稳上料，同时还可以使上料机构与其他机器配合使用从而实现自动化。

附图说明

图1为本实用新型一种管子电动平稳旋转上料机构整机结构示意图；

图2为本实用新型一种管子电动平稳旋转上料机构俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种管子电动平稳旋转上料机构侧视结构示意图；

图4为本实用新型一种管子电动平稳旋转上料机构翻转组件结构示意图；

图5为本实用新型一种管子电动平稳旋转上料机构翻转组件正视结构示意图；

图6为本实用新型一种管子电动平稳旋转上料机构翻转组件侧视结构示意图；

图7为本实用新型一种管子电动平稳旋转上料机构翻转组件后视结构示意图；

图8为本实用新型一种管子电动平稳旋转上料机构翻转组件中链轮轴结构示意图；

图9为本实用新型一种管子电动平稳旋转上料机构第一上料结构示意图；

图10为本实用新型一种管子电动平稳旋转上料机构第二上料结构示意图。

图中：1、机架；2、输送机构；201、输送轨道；202、输送辊；203、驱动电机；3、缓存工位料架；301、电动伸缩杆；302、顶料板；303、限位块；304、第一存料槽；305、第二存料槽；4、上料机构；401、刹车电机；402、减速电机；403、传动链轮；404、传动长轴；405、翻转组件；406、翻转固定座；407、翻转板；408、固定链轮；409、主动链轮；4010、翻转支撑板；4011、链轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图10，本实用新型提供一种技术方案：一种管子电动平稳旋转上料机构，包括机架1、输送机构2、缓存工位料架3和上料机构4，输送机构2安装在机架1的上端面，输送机构2的一侧设置有缓存工位料架3，且缓存工位料架3固定连接有上料机构4，上料机构4包括刹车电机401和减速电机402，刹车电机401和减速电机402均安装在机架1上，且刹车电机401位于减速电机402的一侧，减速电机402输出端的输出轴设置有传动链轮403，且传动链轮403通过链条连接有传动长轴404外表面的齿轮，传动长轴404通过齿轮连接有翻转组件405，且翻转组件405包括翻转固定座406和翻转板407，翻转固定座406安装在缓存工位料架3的一角，且翻转固定座406通过固定链轮408连接翻转板407，且翻转板407远离固定链轮408的一侧设置有主动链轮409，主动链轮409远离翻转板407的一侧设置有翻转支撑板4010，传动链轮403、固定链轮408和主动链轮409均通过链轮轴4011分别与减速电机402、翻转固定座406和翻转板407安装连接；

翻转板407通过链轮轴4011与固定链轮408固定连接，且翻转板407与固定链轮408构成围绕固定链轮408中心转动的旋转结构，主动链轮409通过链轮轴4011与翻转支撑板4010固定连接，且翻转支撑板4010与主动链轮409构成围绕主动链轮409中心转动的旋转结构，翻转板407和翻转支撑板4010在转动时分别随着固定链轮408和主动链轮409转动，且固定链轮408通过链条与主动链轮409构成链传动结构，减速电机402通过传动链轮403和链条与传动长轴404外表面的齿轮构成链传动结构，且传动长轴404外表面的齿轮与传动长轴404固定连接，传动长轴404与固定链轮408处于同一轴心，且传动长轴404与固定链轮408构成轴传动结构；

利用上料机构4中的刹车电机401和减速电机402做驱动元件，其中减速电机402利用传动链轮403和链条带动传动长轴404进行转动，传动长轴404和翻转组件405中的固定链轮408处于同一轴心，且传动长轴404与固定链轮408构成轴传动结构，因此传动长轴404转动带动固定链轮408进行转动，从而使固定链轮408通过链条带动主动链轮409进行转动，由于翻转板407利用链轮轴4011与固定链轮408固定连接，因此翻转板407和固定链轮408一起进行转动，主动链轮409利用链轮轴4011与翻转支撑板4010固定连接，因此主动链轮409和翻转支撑板4010一起进行转动，并且由于翻转板407与固定链轮408构成围绕固定链轮408中心转动的旋转结构，翻转支撑板4010与主动链轮409构成围绕主动链轮409中心转动的旋转结构，因此翻转组件405在转动时，翻转支撑板4010始终向上，以便平稳的支撑管子并完成上料，在旋转过程中，翻转组件405将第二存料槽305内侧的管子移动至输送机构2中输送轨道201的内侧，该翻转组件405设计结构简单，能对实现管子平稳上料，同时还可以使上料机构4与其他机器配合使用从而实现自动化；

缓存工位料架3的一侧设置有电动伸缩杆301，且电动伸缩杆301的伸缩端设置有顶料板302，电动伸缩杆301的上方设置有限位块303，且限位块303的中部纵向贯穿挖设有通槽，顶料板302纵向贯穿通槽，缓存工位料架3上端面的边缘处设置有第一存料槽304，且第一存料槽304与翻转板407之间设置有第二存料槽305，顶料板302与限位块303中部的通槽构成上下滑动结构，且顶料板302的上端面呈三角型，第一存料槽304位于顶料板302的正上方，第二存料槽305位于翻转板407转动的圆弧线与缓存工位料架3上端面边缘的重合处，述输送机构2包括输送轨道201和输送辊202，输送轨道201的内侧对称布置有若干组输送辊202，且输送辊202同一侧的一端设置有驱动电机203，驱动电机203与输送辊202构成轴传动结构，且输送辊202呈圆台型，并且两组圆台直径较小的一面相互贴合构成连接构成输送辊202，利用将管子放置在缓存工位料架3上，由于缓存工位料架3的上端面呈倾角，且在缓存工位料架3上设置有第一存料槽304和第二存料槽305，因此管子不会掉落，并且管子会通过第一存料槽304卡住，利用电动伸缩杆301带动顶料板302通过限位块303进行上移，以便将第一存料槽304内的管子推移至第二存料槽305内侧，从而使上料机构4中的翻转组件405带动管子平稳上料，且移动管子时避免管子之间或者管子与设备之间发生碰撞。

工作原理：使用一种管子电动平稳旋转上料机构时，首先将管子放置在缓存工位料架3上，由于缓存工位料架3的上端面呈倾角，且在缓存工位料架3上设置有第一存料槽304和第二存料槽305，因此管子不会掉落，并且管子会通过第一存料槽304卡住，利用电动伸缩杆301带动顶料板302通过限位块303进行上移，从而将第一存料槽304内的管子推移至第二存料槽305内侧，以便上料机构4中的翻转组件405带动管子平稳上料，利用上料机构4中的刹车电机401和减速电机402做驱动元件，其中减速电机402通过传动链轮403和链条带动传动长轴404进行转动，传动长轴404与翻转组件405中的固定链轮408处于同一轴心，且传动长轴404与固定链轮408构成轴传动结构，因此传动长轴404转动带动固定链轮408进行转动，从而使固定链轮408通过链条带动主动链轮409进行转动，由于翻转板407通过链轮轴4011与固定链轮408固定连接，翻转板407与固定链轮408一起进行转动，主动链轮409通过链轮轴4011与翻转支撑板4010固定连接，主动链轮409与翻转支撑板4010一起进行转动，并且由于翻转板407与固定链轮408构成围绕固定链轮408中心转动的旋转结构，翻转支撑板4010与主动链轮409构成围绕主动链轮409中心转动的旋转结构，因此翻转组件405在转动时，翻转支撑板4010始终向上，以便平稳的支撑管子，通过翻转组件405将第二存料槽305内侧的管子移动至输送机构2中输送轨道201的内侧，从而完成上料过程。

Claims (7)

1.一种管子电动平稳旋转上料机构，包括机架（1）、输送机构（2）、缓存工位料架（3）和上料机构（4），其特征在于：所述输送机构（2）安装在机架（1）的上端面，所述输送机构（2）的一侧设置有缓存工位料架（3），且缓存工位料架（3）固定连接有上料机构（4），所述上料机构（4）包括刹车电机（401）和减速电机（402），所述刹车电机（401）和减速电机（402）均安装在机架（1）上，且刹车电机（401）位于减速电机（402）的一侧，所述减速电机（402）输出端的输出轴设置有传动链轮（403），且传动链轮（403）通过链条连接有传动长轴（404）外表面的齿轮，所述传动长轴（404）通过齿轮连接有翻转组件（405），且翻转组件（405）包括翻转固定座（406）和翻转板（407），所述翻转固定座（406）安装在缓存工位料架（3）的一角，且翻转固定座（406）通过固定链轮（408）连接翻转板（407），且翻转板（407）远离固定链轮（408）的一侧设置有主动链轮（409），所述主动链轮（409）远离翻转板（407）的一侧设置有翻转支撑板（4010），所述传动链轮（403）、固定链轮（408）和主动链轮（409）均通过链轮轴（4011）分别与减速电机（402）、翻转固定座（406）和翻转板（407）安装连接。

2.根据权利要求1所述的一种管子电动平稳旋转上料机构，其特征在于：所述缓存工位料架（3）的一侧设置有电动伸缩杆（301），且电动伸缩杆（301）的伸缩端设置有顶料板（302），所述电动伸缩杆（301）的上方设置有限位块（303），且限位块（303）的中部纵向贯穿挖设有通槽，所述顶料板（302）纵向贯穿通槽，所述缓存工位料架（3）上端面的边缘处设置有第一存料槽（304），且第一存料槽（304）与翻转板（407）之间设置有第二存料槽（305）。

3.根据权利要求1所述的一种管子电动平稳旋转上料机构，其特征在于：所述输送机构（2）包括输送轨道（201）和输送辊（202），所述输送轨道（201）的内侧对称布置有若干组输送辊（202），且输送辊（202）同一侧的一端设置有驱动电机（203）。

4.根据权利要求1所述的一种管子电动平稳旋转上料机构，其特征在于：所述翻转板（407）通过链轮轴（4011）与固定链轮（408）固定连接，且翻转板（407）与固定链轮（408）构成围绕固定链轮（408）中心转动的旋转结构，所述主动链轮（409）通过链轮轴（4011）与翻转支撑板（4010）固定连接，且翻转支撑板（4010）与主动链轮（409）构成围绕主动链轮（409）中心转动的旋转结构，所述翻转板（407）和翻转支撑板（4010）在转动时分别随着固定链轮（408）和主动链轮（409）转动，且固定链轮（408）通过链条与主动链轮（409）构成链传动结构。

5.根据权利要求1所述的一种管子电动平稳旋转上料机构，其特征在于：所述减速电机（402）通过传动链轮（403）和链条与传动长轴（404）外表面的齿轮构成链传动结构，且传动长轴（404）外表面的齿轮与传动长轴（404）固定连接，所述传动长轴（404）与固定链轮（408）处于同一轴心，且传动长轴（404）与固定链轮（408）构成轴传动结构。

6.根据权利要求2所述的一种管子电动平稳旋转上料机构，其特征在于：所述顶料板（302）与限位块（303）中部的通槽构成上下滑动结构，且顶料板（302）的上端面呈三角型，所述第一存料槽（304）位于顶料板（302）的正上方，所述第二存料槽（305）位于翻转板（407）转动的圆弧线与缓存工位料架（3）上端面边缘的重合处。

7.根据权利要求3所述的一种管子电动平稳旋转上料机构，其特征在于：所述驱动电机（203）与输送辊（202）构成轴传动结构，且输送辊（202）呈圆台型，并且两组圆台直径较小的一面相互贴合构成连接构成输送辊（202）。