CN114378630A - 一种自动清理铁屑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动清理铁屑装置，包括接屑座，所述接屑座，所述接屑座内部一侧设有框架，所述框架上设有水平移载机构、伺服移载吹气机构以及电机抓手旋转机构，所述框架上设有伺服移栽吹气机构，所述伺服移栽吹气机构包括导轨一，所述导轨一一侧设有接近开关，所述导轨一另一侧设有伺服电机，所述伺服电机一侧设有防尘风琴罩，所述伺服电机的输出端设有丝杠。有益效果：本装置通过两边设置十个气嘴可以实现设备内工件外表面整体铁屑的清理，对于不同齿轮间隙位置，通过伺服调整风刀位置和减速电机带动轴类旋转角度，实现任意位置齿轮间隙的完全清理。配合十个气嘴辅助清理铁屑效果明显；清理铁屑过程无需人工参与，安全高效。
Description
技术领域
本发明涉及铁屑处理装置技术领域，具体来说，涉及一种自动清理铁屑装置。
背景技术
在传统的轴件除铁屑过程中，所有过程均为人工操作，随着装配线自动化覆盖率的增大，各类手动工位都需设计转化为自动工位或半自动工位。车床加工后会有铁屑、切削液等附着，在现有技术条件下，解决除铁屑问题主要方法有采用手工敲击、气吹、手工镊子夹除结合的方法。但因汽车曲轴的特殊性，种类繁多，所装配齿轮尺寸不同，需要清理的位置也不同，频繁换型，对清理铁屑工序造成了很多不便，传统清理铁屑方式存在清理铁屑效率低，清理铁屑效果不明显，环境噪音大，安全隐患高，人工成本高等问题。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种自动清理铁屑装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
一种自动清理铁屑装置，包括接屑座，所述接屑座，所述接屑座内部一侧设有框架，所述框架上设有水平移载机构、伺服移载吹气机构以及电机抓手旋转机构，所述框架上设有伺服移栽吹气机构，所述伺服移栽吹气机构包括导轨一，所述导轨一一侧设有接近开关，所述导轨一另一侧设有伺服电机，所述伺服电机一侧设有防尘风琴罩，所述伺服电机的输出端设有丝杠，所述丝杠的另一端贯穿至所述导轨一内，所述丝杠上设有滑台，所述滑台的两端位于所述导轨一内，所述滑台顶部设有气嘴升降组件，所述气嘴升降组件包括位于所述滑台上的竖直升降气缸与拖链支架，所述滑台的底部设有出气管，所述水平移载机构位于所述框架的底部，所述电机抓手旋转机构位于所述水平移动机构的一侧且与所述接屑座外表面连接固定，所述接屑座底部一侧设有储气罐与触摸屏控制箱。
作为优选，所述水平移载机构包括水平移栽滑台，所述水平移栽滑台一侧设有限位挡铁，所述水平移栽滑台上设有导轨二，所述水平移栽滑台的顶部另外两侧分别设有挡铁座与进给气缸，所述导轨二上设有移动板，所述移动板顶部两侧分别设有辅助旋转支撑与放置板，所述辅助旋转支撑与所述放置板上放置有工件。
作为优选，所述辅助旋转支撑上设有从动滚轮，所述工件的侧边与所述从动滚轮挤压在一起。
作为优选，所述电机抓手旋转机构包括连接板，所述连接板顶部设有两个滑轨，两个所述滑轨上分别设有一个安装板，两个所述安装板上分别设有减速电机与轴承座，所述轴承座内设有三爪抓手气缸，所述三爪抓手气缸的另一端设有旋转接头，所述减速电机的输出端设有同步轮，所述同步轮与所述旋转接头之间通过同步带连接，所述连接板的顶部中心处设有进给位移气缸，所述进给位移气缸的输出端与两个所述安装板连接。
作为优选，所述框架一侧中部开设有与所述三爪抓手气缸相配合的预留孔洞。
作为优选，所述框架整体采用冷弯空心方管制成，所述框架靠近所述水平移栽滑台一侧的开口处设有防尘帘，所述导轨二的两端均设有限位块，所述限位块上安装聚氨酯缓冲块。
本发明的有益效果为：
本装置通过两边设置十个气嘴可以实现设备内工件外表面整体铁屑的清理，对于不同齿轮间隙位置，通过伺服调整风刀位置和减速电机带动轴类旋转角度，实现任意位置齿轮间隙的完全清理。配合十个气嘴辅助清理铁屑效果明显；清理铁屑过程无需人工参与，安全高效；
限位块上安装聚氨酯缓冲块，对沿X方向滑动起到限位缓冲的作用；
通过竖直升降气缸的伸缩实现气嘴的升降，满足不同大小齿轮的齿隙距离滑台距离的要求；
拖链支架可使气管线，传感器的线不弯折；
伺服电机带动丝杠使气嘴升降组件在导轨一上位移，风琴罩会遮住凹槽部分，放置吹飞的铁屑从凹槽飞出，污染导轨或气缸；
伺服电机可在滑台上移载至任意位置，使用其以兼容所有齿隙位置，而接近开关可以检测滑台位置；
伺服移载滑台带动竖直升降气缸的适应多种工件的气吹装置三爪抓手带动工件在从动轮上匀速旋转的旋转机构；
本装置设置的气吹可以实现轴上任意位置齿隙内完全清理铁屑，配合其他气嘴辅助清理铁屑、切削液效果明显，且清理过程无需人工参与，安全高效。
本清理装置各运动方向行程较大，对于不同工件通过从动支撑轮位置在长槽内滑动并固定，可兼容各种工件，因此轴生产为混线生产，大大降低更换配件浪费的时间，降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种自动清理铁屑装置的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种自动清理铁屑装置的伺服移栽吹气机构结构示意图；
图3是根据本发明实施例的一种自动清理铁屑装置的气嘴升降组件结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种自动清理铁屑装置的水平移载机构结构示意图；
图5是根据本发明实施例的一种自动清理铁屑装置的电机抓手旋转机构结构示意图；
图6是根据本发明实施例的一种自动清理铁屑装置的总结构示意图。
图中：
1、接近开关；2、竖直升降气缸；3、伺服电机；4、防尘风琴罩；5、预留孔洞；6、拖链支架；7、导轨二；8、挡铁座；9、进给气缸；10、辅助旋转支撑；11、工件；12、减速电机；13、轴承座；14、三爪抓手气缸；15、同步轮；16、进给位移气缸；17、出气管；18、旋转接头；19、接屑座；20、水平移栽滑台；21、限位挡铁；22、防尘帘；23、储气罐；24、触摸屏控制箱。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种自动清理铁屑装置。
实施例一，如图1- 6所示，根据本发明实施例的一种自动清理铁屑装置，包括接屑座19，所述接屑座19，所述接屑座19内部一侧设有框架，所述框架上设有水平移载机构、伺服移载吹气机构以及电机抓手旋转机构，所述框架上设有伺服移栽吹气机构，所述伺服移栽吹气机构包括导轨一，所述导轨一一侧设有接近开关1，所述导轨一另一侧设有伺服电机3，所述伺服电机3一侧设有防尘风琴罩4，所述伺服电机3的输出端设有丝杠，所述丝杠的另一端贯穿至所述导轨一内，所述丝杠上设有滑台，所述滑台的两端位于所述导轨一内，所述滑台顶部设有气嘴升降组件，所述气嘴升降组件包括位于所述滑台上的竖直升降气缸2与拖链支架6，所述滑台的底部设有出气管17，所述水平移载机构位于所述框架的底部，所述电机抓手旋转机构位于所述水平移动机构的一侧且与所述接屑座19外表面连接固定，所述接屑座19底部一侧设有储气罐23与触摸屏控制箱24。
实施例二，如图1- 6所示，根据本发明实施例的一种自动清理铁屑装置，包括接屑座19，所述接屑座19，所述接屑座19内部一侧设有框架，所述框架上设有水平移载机构、伺服移载吹气机构以及电机抓手旋转机构，所述框架上设有伺服移栽吹气机构，所述伺服移栽吹气机构包括导轨一，所述导轨一一侧设有接近开关1，所述导轨一另一侧设有伺服电机3，所述伺服电机3一侧设有防尘风琴罩4，所述伺服电机3的输出端设有丝杠，所述丝杠的另一端贯穿至所述导轨一内，所述丝杠上设有滑台，所述滑台的两端位于所述导轨一内，所述滑台顶部设有气嘴升降组件，所述气嘴升降组件包括位于所述滑台上的竖直升降气缸2与拖链支架6，所述滑台的底部设有出气管17，所述水平移载机构位于所述框架的底部，所述电机抓手旋转机构位于所述水平移动机构的一侧且与所述接屑座19外表面连接固定，所述接屑座19底部一侧设有储气罐23与触摸屏控制箱24，所述水平移载机构包括水平移栽滑台20，所述水平移栽滑台20一侧设有限位挡铁21，所述水平移栽滑台20上设有导轨二7，所述水平移栽滑台20的顶部另外两侧分别设有挡铁座8与进给气缸9，所述导轨二7上设有移动板，所述移动板顶部两侧分别设有辅助旋转支撑10与放置板，所述辅助旋转支撑10与所述放置板上放置有工件11，所述辅助旋转支撑10上设有从动滚轮，所述工件11的侧边与所述从动滚轮挤压在一起。从上述的设计不难看出，本清理装置各运动方向行程较大，对于不同工件11通过从动支撑轮位置在长槽内滑动并固定，可兼容各种工件，因此轴生产为混线生产，大大降低更换配件浪费的时间，降低成本。
实施例三，如图1- 6所示，根据本发明实施例的一种自动清理铁屑装置，包括接屑座19，所述接屑座19，所述接屑座19内部一侧设有框架，所述框架上设有水平移载机构、伺服移载吹气机构以及电机抓手旋转机构，所述框架上设有伺服移栽吹气机构，所述伺服移栽吹气机构包括导轨一，所述导轨一一侧设有接近开关1，所述导轨一另一侧设有伺服电机3，所述伺服电机3一侧设有防尘风琴罩4，所述伺服电机3的输出端设有丝杠，所述丝杠的另一端贯穿至所述导轨一内，所述丝杠上设有滑台，所述滑台的两端位于所述导轨一内，所述滑台顶部设有气嘴升降组件，所述气嘴升降组件包括位于所述滑台上的竖直升降气缸2与拖链支架6，所述滑台的底部设有出气管17，所述水平移载机构位于所述框架的底部，所述电机抓手旋转机构位于所述水平移动机构的一侧且与所述接屑座19外表面连接固定，所述接屑座19底部一侧设有储气罐23与触摸屏控制箱24，所述电机抓手旋转机构包括连接板，所述连接板顶部设有两个滑轨，两个所述滑轨上分别设有一个安装板，两个所述安装板上分别设有减速电机12与轴承座13，所述轴承座13内设有三爪抓手气缸14，所述三爪抓手气缸14的另一端设有旋转接头18，所述减速电机12的输出端设有同步轮15，所述同步轮15与所述旋转接头18之间通过同步带连接，所述连接板的顶部中心处设有进给位移气缸16，所述进给位移气缸16的输出端与两个所述安装板连接。从上述的设计不难看出，电机抓手旋转机构配合其他气嘴辅助清理铁屑、切削液效果明显，且清理过程无需人工参与，安全高效。
实施例四，如图1- 6所示，根据本发明实施例的一种自动清理铁屑装置，包括接屑座19，所述接屑座19，所述接屑座19内部一侧设有框架，所述框架上设有水平移载机构、伺服移载吹气机构以及电机抓手旋转机构，所述框架上设有伺服移栽吹气机构，所述伺服移栽吹气机构包括导轨一，所述导轨一一侧设有接近开关1，所述导轨一另一侧设有伺服电机3，所述伺服电机3一侧设有防尘风琴罩4，所述伺服电机3的输出端设有丝杠，所述丝杠的另一端贯穿至所述导轨一内，所述丝杠上设有滑台，所述滑台的两端位于所述导轨一内，所述滑台顶部设有气嘴升降组件，所述气嘴升降组件包括位于所述滑台上的竖直升降气缸2与拖链支架6，所述滑台的底部设有出气管17，所述水平移载机构位于所述框架的底部，所述电机抓手旋转机构位于所述水平移动机构的一侧且与所述接屑座19外表面连接固定，所述接屑座19底部一侧设有储气罐23与触摸屏控制箱24，所述框架一侧中部开设有与所述三爪抓手气缸14相配合的预留孔洞5，所述框架整体采用冷弯空心方管制成，所述框架靠近所述水平移栽滑台20一侧的开口处设有防尘帘22，所述导轨二7的两端均设有限位块，所述限位块上安装聚氨酯缓冲块。从上述的设计不难看出，限位块上安装聚氨酯缓冲块，对沿X方向滑动起到限位缓冲的作用。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本装置通过两边设置十个气嘴可以实现设备内工件外表面整体铁屑的清理，对于不同齿轮间隙位置，通过伺服调整风刀位置和减速电机带动轴类旋转角度，实现任意位置齿轮间隙的完全清理，配合十个气嘴辅助清理铁屑效果明显；清理铁屑过程无需人工参与，安全高效；水平移载机构将工件送到工作位后，三爪抓手气缸14伸出，将三爪抓手送至工件11一端，三爪抓手将工件11端头抱夹固定，减速电机12带动三爪抓手以及工件11进行匀速旋转，在此旋转期间，气吹各气嘴同时工作，以清理轴类工件各个方向的铁屑。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动清理铁屑装置，其特征在于，包括接屑座（19），所述接屑座（19），所述接屑座（19）内部一侧设有框架，所述框架上设有水平移载机构、伺服移载吹气机构以及电机抓手旋转机构，所述框架上设有伺服移栽吹气机构，所述伺服移栽吹气机构包括导轨一，所述导轨一一侧设有接近开关（1），所述导轨一另一侧设有伺服电机（3），所述伺服电机（3）一侧设有防尘风琴罩（4），所述伺服电机（3）的输出端设有丝杠，所述丝杠的另一端贯穿至所述导轨一内，所述丝杠上设有滑台，所述滑台的两端位于所述导轨一内，所述滑台顶部设有气嘴升降组件，所述气嘴升降组件包括位于所述滑台上的竖直升降气缸（2）与拖链支架（6），所述滑台的底部设有出气管（17），所述水平移载机构位于所述框架的底部，所述电机抓手旋转机构位于所述水平移动机构的一侧且与所述接屑座（19）外表面连接固定，所述接屑座（19）底部一侧设有储气罐（23）与触摸屏控制箱（24）。
2.根据权利要求1所述的一种自动清理铁屑装置，其特征在于，所述水平移载机构包括水平移栽滑台（20），所述水平移栽滑台（20）一侧设有限位挡铁（21），所述水平移栽滑台（20）上设有导轨二（7），所述水平移栽滑台（20）的顶部另外两侧分别设有挡铁座（8）与进给气缸（9），所述导轨二（7）上设有移动板，所述移动板顶部两侧分别设有辅助旋转支撑（10）与放置板，所述辅助旋转支撑（10）与所述放置板上放置有工件（11）。
3.根据权利要求2所述的一种自动清理铁屑装置，其特征在于，所述辅助旋转支撑（10）上设有从动滚轮，所述工件（11）的侧边与所述从动滚轮挤压在一起。
4.根据权利要求3所述的一种自动清理铁屑装置，其特征在于，所述电机抓手旋转机构包括连接板，所述连接板顶部设有两个滑轨，两个所述滑轨上分别设有一个安装板，两个所述安装板上分别设有减速电机（12）与轴承座（13），所述轴承座（13）内设有三爪抓手气缸（14），所述三爪抓手气缸（14）的另一端设有旋转接头（18），所述减速电机（12）的输出端设有同步轮（15），所述同步轮（15）与所述旋转接头（18）之间通过同步带连接，所述连接板的顶部中心处设有进给位移气缸（16），所述进给位移气缸（16）的输出端与两个所述安装板连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动清理铁屑装置，其特征在于，所述框架一侧中部开设有与所述三爪抓手气缸（14）相配合的预留孔洞（5）。
6.根据权利要求5所述的一种自动清理铁屑装置，其特征在于，所述框架整体采用冷弯空心方管制成，所述框架靠近所述水平移栽滑台（20）一侧的开口处设有防尘帘（22），所述导轨二（7）的两端均设有限位块，所述限位块上安装聚氨酯缓冲块。
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