CN219853443U - 一种送料机构 - Google Patents
一种送料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219853443U CN219853443U CN202320910057.XU CN202320910057U CN219853443U CN 219853443 U CN219853443 U CN 219853443U CN 202320910057 U CN202320910057 U CN 202320910057U CN 219853443 U CN219853443 U CN 219853443U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feeding mechanism
- clamping
- guide rail
- positioning
- clamping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 6
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种送料机构。包括导轨，所述导轨设置在水平地面上；移动装置，所述移动装置滑动设置在所述导轨上；以及夹持装置，所述夹持装置设置在所述移动装置上；所述移动装置包括移动支架，所述移动支架滑动设置在所述导轨上；以及横梁，所述横梁设置在所述移动支架的顶端，所述夹持装置设置在所述横梁上。本实用新型提供了一种送料机构，通过夹持装置配合移动装置在导轨上移动实现了自动加工功能，解决需要人工移动和定位的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种送料机构。
背景技术
在工厂的生产车间内，普遍会使用送料机构来将需要加工的原材料运输至指定的机器对应的加工位置。
中国专利CN208747002U公开了一种送料机构，该送料机构设置在管材加工主体架上，送料机构包括：移动装置、夹持装置和传动装置，移动装置可移动地设置在主体架上；夹持装置设置在移动装置上，夹持装置用于夹紧管材，以在移动装置的带动下使夹持装置夹紧管材并移动预定的距离，传动装置与移动装置连接，以带动移动装置沿主体架的延伸方向移动。
但是该技术方案只适用于小型产品(如钢管、金属块、金属棒等)的加工，对于大块的钢板或者大块的金属板无法进行加工，实际用途有局限。且现有的大块钢板加工一般是人工操作，也就是工作人员将所需加工的材料移送至对应的加工机器上，在这个过程中，费时费力，且人的安全并不是一定能得到保障；由于人工对加工材料进行定位，机器所加工出来的产品误差会较大，瑕疵多，次品率高，大大降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种送料机构，利用横向定位部和纵向定位部对板材进行定位后，通过夹持装置对板材定点夹持，配合移动装置将夹持后的板材移送至加工工位处，实现板材自动上料，解决需要人工移动和定位的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种送料机构，包括支架，设于所述支架两侧的导轨，还包括：
移动装置，滑动设置在所述导轨上；
夹持装置，用于夹持板材的所述夹持装置设置在所述移动装置上；以及
定位装置，用于对板材进行定位的所述定位装置安装于所述支架的侧面。
优选的，所述移动装置包括：
移动支架，滑动设置在所述导轨上；
横梁，设置在所述移动支架的顶端，所述夹持装置设置在所述横梁上；以及
配电柜，设置在所述移动支架的外侧。
优选的，所述夹持装置包括：
承接架，顶端固定连接在所述横梁上；
横杆，设置在所述承接架的底端；
若干个夹持支架，设置在所述横杆的下方；
控制器，设置在所述横杆上；以及
若干个吸盘，设置在所述夹持支架的两端。
优选的，所述夹持装置还包括滑动件，所述滑动件设置在所述承接架与所述横梁的相接处。
优选的，所述横梁设置有供所述滑动件滑动的滑槽，所述滑槽的两端设置有限位块。
优选的，所述承接架上设置有升降装置。
优选的，所述定位装置包括设于所述支架相邻两侧的横向定位部和纵向定位部。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型通过滑槽上的限位块对夹持装置进行初步定位，然后再通过定位装置的横向定位部和纵向定位部对所需加工的板材进行定位，使得送料机构能够准确的将板材移送至加工机器所在的位置，实现板材自动上料，两次定位解决了现有技术中人工定位不准确而出现的加工产品出现大量瑕疵的问题。
(2)本实用新型通过滑动件使夹持装置可以在横梁上移动，配合承接架上的升降装置调整夹持装置的位置高度，定位方便，使得整个送料机构可以多方位的运输，使用方便，节省了大量的人力、物力和时间，提高了工作效率。
综上所述，本实用新型具有定位准确、使用方便、省时省力和工作效率高等优点。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型的俯视图。
附图标记：1-导轨；2-移动装置；21-移动支架；22-横梁；23-配电柜；24-限位块；3-夹持装置；31-承接架；32-横杆；33-夹持支架；34-控制器；35-吸盘；36-滑动件；37-升降装置；4-定位装置；5-支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例
如图1-4所示，本实施例提供一种送料机构，包括支架5，设于支架5两侧的导轨1，还包括：移动装置2，移动装置2滑动设置在导轨1上，其作用是将待加工的板材运送至加工机器处；夹持装置3，用于夹持板材的夹持装置3设置在移动装置2上，其作用是对待加工板材进行夹持定位；以及定位装置4，用于对板材进行定位的定位装置4安装于支架5的侧面，定位装置4包括设于支架5相邻两侧的横向定位部和纵向定位部，其用于调整并定位板材的位置。
移动装置2包括：移动支架21、横梁22和和配电柜23，移动支架21滑动设置在导轨1上，移动支架21具体包括一根与导轨1相适配的直杆和一根与导轨1竖向垂直的直杆，两直杆为固定连接，具体为焊接，横梁22设置在移动支架21的顶端，夹持装置3设置在横梁22上，横梁22用于连接两个移动支架21，使之成为一个整体，结构更稳固，使用时更安全，配电柜23设置在所述移动支架21的外侧，用于控制移动装置2的启停。
夹持装置3包括：承接架31，承接架31顶端固定连接在横梁22上，承接架31起支撑作用；横杆32，横杆32设置在承接架31的底端；若干个夹持支架33，夹持支架33设置在横杆32的下方；控制器34，控制器34设置在横杆32上，控制器34的作用是控制夹持装置3的运行状态；若干个吸盘35，吸盘5设置在夹持支架33的两端。
夹持装置3还包括滑动件36，滑动件36设置在承接架31与横梁22的相接处，滑动件36用于带动夹持装置3在横梁22上移动。
限位块24用于定位夹持装置3，以配合加工机器直接进行加工，且限位块24还用于限定夹持装置3的移动范围，防止夹持装置3滑出横梁22。
夹持装置3通过滑动件36在横梁22上的滑槽中移动，再通过滑槽两端的限位块24来限定夹持装置3的运动范围，且当夹持装置3移动到限位块24处时，将限位块24和夹持装置3两者进行固定，使之对齐加工机器的工位，此时完成了对夹持装置3的定位；然后通过定位装置4的横向定位部和纵向定位部分别从横向和纵向推动板材，并调整板材的位置，对板材进行定位，使之对准夹持装置3上的吸盘35。
承接架31设置有升降装置37，升降装置37具体采用气缸传动，通过气缸带动承接架31移动，来调整夹持装置3的高度，便于及时的调节定位，使用方便。
横向定位部和纵向定位部的具体结构为气缸传动，气缸通过推板分别作用于板材的两相邻侧边，利用气缸推动推板，来调整板材的位置，使之对齐夹持装置3上的吸盘36然后进行吸附，避免出现吸附不到位、重心不稳而导致板材脱落的问题。
整个送料机构的工作步骤为：在启动移动装置2之前，需先对夹持装置3和板材进行分别定位，所有定位完成后对夹持装置3通电，即打开控制器34的电源开关，使吸盘35通电运行，吸盘会35吸附在待加工板材上，然后按下配电柜23的启动按钮，移动装置2会向加工机器处移动，移动到加工机器处后，控制器34会自动断电，吸盘35松开板材，然后整个送料机构做回程运动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种送料机构，包括支架，设于所述支架两侧的导轨，其特征在于，还包括：
移动装置，滑动设置在所述导轨上；
夹持装置，用于夹持板材的所述夹持装置设置在所述移动装置上；以及
定位装置，用于对板材进行定位的所述定位装置安装于所述支架的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述移动装置包括：
移动支架，滑动设置在所述导轨上；
横梁，设置在所述移动支架的顶端，所述夹持装置设置在所述横梁上；以及
配电柜，设置在所述移动支架的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种送料机构，其特征在于，所述夹持装置包括：
承接架，竖直设置在所述横梁上；
横杆，设置在所述承接架的底端；
若干个夹持支架，设置在所述横杆的下方；
控制器，设置在所述横杆上；以及
若干个吸盘，设置在所述夹持支架的两端。
4.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于，所述夹持装置还包括滑动件，所述滑动件设置在所述承接架与所述横梁的相接处。
5.根据权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于，所述横梁设置有供所述滑动件滑动的滑槽，所述滑槽的两端设置有限位块。
6.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于，所述承接架上设置有升降装置。
7.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于，所述定位装置包括设于所述支架相邻两侧的横向定位部和纵向定位部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320910057.XU CN219853443U (zh) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | 一种送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320910057.XU CN219853443U (zh) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | 一种送料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219853443U true CN219853443U (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=88336341
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320910057.XU Active CN219853443U (zh) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | 一种送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219853443U (zh) |
-
2023
- 2023-04-21 CN CN202320910057.XU patent/CN219853443U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107934544B (zh) | 一种板材自动送料设备及其使用方法 | |
| CN109531701B (zh) | 一种料带自动裁切摆盘机 | |
| CN107934543B (zh) | 一种框架式板料输送设备 | |
| CN210334788U (zh) | 一种激光切割设备 | |
| CN110695233B (zh) | 一种电饭锅中层冲压生产线 | |
| CN209998588U (zh) | 一种触屏手机偏光片激光切割自动上料卸料设备 | |
| CN103008790B (zh) | 一种管件自动化平口机 | |
| CN110142561B (zh) | 一种柔性钣金生产线送料机用浮动夹钳 | |
| CN210527583U (zh) | 一种带工装的板链输送设备 | |
| CN109352403B (zh) | 一种数控切割设备用的上料下料装置 | |
| CN211162486U (zh) | 一种电梯门板加强筋自动焊接流水线 | |
| CN112077644A (zh) | 一种板材上下料加工中心生产线 | |
| CN219859426U (zh) | 一种具有辅助定位机构的开料系统 | |
| CN110587172A (zh) | 一种电梯门板加强筋自动焊接流水线 | |
| CN219853443U (zh) | 一种送料机构 | |
| CN116493798B (zh) | 一种电动自行车车架焊接装置及焊接方法 | |
| CN110076499B (zh) | 一种钢二柱切割、焊接装置 | |
| CN208005611U (zh) | 端梁拼装设备 | |
| CN216234782U (zh) | 一种用于凸轮轴自动搬运机构 | |
| CN113263223B (zh) | 管材、型材切割用自动落料装置 | |
| CN211997788U (zh) | 一种玻璃板自动转移装置 | |
| CN212264860U (zh) | 一种汇流带自动焊接的设备 | |
| CN210937904U (zh) | 一种柔性钣金生产线送料机用浮动夹钳 | |
| CN110733857B (zh) | 矩形框架钢筋夹持运输装置 | |
| CN209886464U (zh) | 一种二节轨下轨自动连冲设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |