CN217200627U - 一种三叉臂叉式移栽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种一种三叉臂叉式移栽机，包括：三个下支架，三个下支架均滑动设有中支架，中支架的上方均滑动设有一上支架，其中一下支架底部固定连接有一驱动电机，中支架底部固定连接有一与第一齿轮配合的齿条；中支架两端均转动设有一第一中转轮，第一中转轮的外侧套设有一第一链条，上支架固定连接有一第一驱动块，第一驱动块与第一链条固定连接下支架的两端均转动连接有一第二中转轮，两第二中转轮以及其中一第一齿轮的外侧套设有一第二链条，所述第二链条固定连接有第二驱动块，第二驱动块与第一链条固定连接。通过上支架、中支架以及下支架配合，提高移栽机的伸缩距离，同时提高移栽机输送过程中的稳定性，提高运输途中的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及移载机，尤其涉及一种三叉臂叉式移栽机。
背景技术
叉式移栽机普遍运用在汽车生产线各转接工位处，主要用于将车身从某一输送线转运至另一条输送线上，通过升降台或者升降机等设备进行辅助借助电气控制程序从而实现车身的顺利转接。目前用于汽车生产线的移栽机普遍存在的主要问题是对于多种车型其共用性较差，不能适用于不同类型车身的转接工作；同时移栽机运动不平稳且伸缩距离较短。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种三叉臂叉式移栽机。
为了达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：一种三叉臂叉式移栽机，用于汽车移载设备，其特征在于，包括：三个下支架，三个下支架均滑动设有中支架，所述中支架的上方均滑动设有一上支架，所述下支架底部均固定连接有一定位台，所述定位台内均转动设有一第一齿轮，第一齿轮两两之间均通过连接轴相连，其中一下支架底部固定连接有一驱动电机，所述驱动电机与其中一第一齿轮配合带动其他第一齿轮以及连接轴旋转，所述中支架底部固定连接有一与第一齿轮配合的齿条；所述中支架两端均转动设有一第一中转轮，所述第一中转轮的外侧套设有一第一链条，所述上支架固定连接有一第一驱动块，所述第一驱动块与所述第一链条固定连接；所述下支架的两端均转动连接有一第二中转轮，两第二中转轮以及其中一第一齿轮的外侧套设有一第二链条，所述第二链条固定连接有第二驱动块，所述第二驱动块与第一链条固定连接。
优选的，驱动电机的输出轴与其中一第一齿轮之间连接有多个用于降速的同步轮。
优选的，下支架侧壁固定连接有链条张紧装置。
优选的，下支架侧壁固定连接有一与中支架配合的开关检测装置。
优选的，下支架底部固定连接有多个定位板，所述定位板与设备固定连接。
优选的，上支架设有多个安装工位。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.通过上支架、中支架以及下支架配合，提高移栽机的伸缩距离，同时提高移栽机输送过程中的稳定性，提高运输途中的安全性。
2.电机的输出轴与同步轮配合，减缓输送过程中的运行速度，提高运输途中的稳定性。
3.链条张紧装置以及开关检测装置，用于调节链条的张紧力以及控制驱动电机的启停状态。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例中三叉臂叉式移栽机整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例中三叉臂叉式移栽机局部结构示意图；
图3为本实用新型实施例中三叉臂叉式移栽机局部结构爆炸图。
图中数字说明
1、下支架 2、中支架 3、上支架 4、定位台 5、第一齿轮 6. 连接轴 7.驱动电机8.第一中转轮 9.第一链条 10.第一驱动块 11.第二中转轮 12.第二链条 13.第二驱动块15.链条张紧装置 16.开关检测装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图3所示，一种三叉臂叉式移栽机，用于汽车移载设备，包括：三个下支架1，下支架1底部固定连接有多个定位板，定位板与设备固定连接，提高下支架1固定效果。
三个下支架1均滑动设有中支架2，中支架2的上方均滑动设有一上支架3，上支架3设有多个安装工位，安装工位放置车身。下支架1底部均固定连接有一定位台4，定位台4内均转动设有一第一齿轮5，第一齿轮 5两两之间均通过连接轴6相连。
其中一下支架1底部固定连接有一驱动电机7，驱动电机7与其中一第一齿轮5配合带动其他第一齿轮5以及连接轴6旋转，中支架2底部固定连接有一与第一齿轮5配合的齿条，通过驱动电机7带动第一齿轮5运动，第一齿轮5带动齿条运动并带动中支架2沿下支架1长度方向运动。
中支架2两端均转动设有一第一中转轮8，第一中转轮8的外侧套设有一第一链条9，上支架3固定连接有一第一驱动块10，第一驱动块10 与第一链条9固定连接，下支架1的两端均转动连接有一第二中转轮11，两第二中转轮11以及其中一第一齿轮5的外侧套设有一第二链条12，第二链条12固定连接有第二驱动块13，第二驱动块13与第一链条9固定连接。
下支架1侧壁固定连接有链条张紧装置15，链条张紧装置15提高第一链条9以及第二链条12的张紧力，减小运行过程中链条出现脱落的现象。
下支架1侧壁固定连接有一与中支架2配合的开关检测装置16，开关装置便于车身运送至指定位置时驱动电机7停止工作。
如图1至图3所示，工作时，当车身放置上支架3上时，人工手动带动驱动电机7工作，通过驱动电机7带动第一齿轮5旋转，第一齿轮5带动连接轴6旋转，同时第一齿轮5带动齿条运动，从实现中支架2沿下支架1长度方向运动。第一齿轮5运动的同时带动第一链条9运动，并带动第一链条9的驱动块运动，从而实现中支架2运动的同时带动第二链条12 运动，第二链条12运动的同时带动第二驱动块13运动，从而实现上支架 3沿中支架2长度方向运动，并运动至代加工车身的正下方。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
Claims (6)
1.一种三叉臂叉式移栽机，用于汽车移载设备，其特征在于，包括：三个下支架，三个下支架均滑动设有中支架，所述中支架的上方均滑动设有一上支架，所述下支架底部均固定连接有一定位台，所述定位台内均转动设有一第一齿轮，第一齿轮两两之间均通过连接轴相连，其中一下支架底部固定连接有一驱动电机，所述驱动电机与其中一第一齿轮配合带动其他第一齿轮以及连接轴旋转，所述中支架底部固定连接有一与第一齿轮配合的齿条；所述中支架两端均转动设有一第一中转轮，所述第一中转轮的外侧套设有一第一链条，所述上支架固定连接有一第一驱动块，所述第一驱动块与所述第一链条固定连接；所述下支架的两端均转动连接有一第二中转轮，两第二中转轮以及其中一第一齿轮的外侧套设有一第二链条，所述第二链条固定连接有第二驱动块，所述第二驱动块与第一链条固定连接。
2.根据权利要求1所述的三叉臂叉式移栽机，其特征在于，所述驱动电机的输出轴与其中一第一齿轮之间连接有多个用于降速的同步轮。
3.根据权利要求1所述的三叉臂叉式移栽机，其特征在于，所述下支架侧壁固定连接有链条张紧装置。
4.根据权利要求1所述的三叉臂叉式移栽机，其特征在于，所述下支架侧壁固定连接有一与中支架配合的链条张紧装置开关检测装置。
5.根据权利要求1所述的三叉臂叉式移栽机，其特征在于，所述下支架底部固定连接有多个定位板，所述定位板与设备固定连接。
6.根据权利要求1所述的三叉臂叉式移栽机，其特征在于，所述上支架设有多个安装工位。
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