CN111217156A - 一种用于砖块的码垛装置 - Google Patents

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CN111217156A
CN111217156A CN202010154049.8A CN202010154049A CN111217156A CN 111217156 A CN111217156 A CN 111217156A CN 202010154049 A CN202010154049 A CN 202010154049A CN 111217156 A CN111217156 A CN 111217156A
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张红彦
李欢欢
唐明涛
周会鹏
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Luoyang Dongfang Petroleum Machinery Co ltd
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Luoyang Dongfang Petroleum Machinery Co ltd
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种用于砖块的码垛装置,包括码垛机架;码垛机架的下方分别设有送料机构和置料机构,置料机构可升降的安装在码垛机架下方位置;用以将砖块从送料机构移动至置料机构的夹具组件,且夹具组件包括用以在码垛时预留两个叉车孔的叉车孔预留组件;用以驱动夹具组件水平移动的夹具水平移动机构,夹具水平移动机构设置于码垛机架的顶部位置,本发明设计科学合理,使用方便;能够在码垛的过程中,使置料装置逐层升降,可提高码垛的效率,并且在码垛时能够预留出叉车孔,在经过后道工序的包装之后,采用叉车快速的将砖垛移动到指定位置,降低了人工成本、节约了时间,有利于企业经济效益的提高。

Description

一种用于砖块的码垛装置
技术领域
本发明属于砖块码垛技术领域,具体涉及一种用于砖块的码垛装置。
背景技术
烧结砖是墙材行业的基本产品,其产品生产存在着工人劳动强度大,作业环境恶劣的现状,生产成本越来越高,企业渴望实现烧结砖生产的机械化、自动化。随着科技的进步,自动化设备已经运用到烧结砖生产的许多环节,如近几年开发出的烧结砖全自动码坯机实现了砖坯由人工码坯到自动化机械码坯的转化,砖坯在焙烧前已实现自动化生产,劳动生产率大幅度提高。
但目前烧结砖在完成烘干、焙烧后的出窑卸砖、码垛工作都是由人工完成的,劳动环境恶劣,环境温度高,特别是在炎热的夏季,劳动强度大,越来越多的人不愿从事如此作业环境及劳动强度的工作,人工卸砖码垛成本也就越来越高;另外,现有的砖垛由于需要在车间内进行运输,传统做法是将砖垛码放在托盘上,占用托盘,导致工作效率低下。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题,提供一种用于砖块的码垛装置,其设计科学合理,使用方便;能够在码垛的过程中,使置料装置逐层升降,可提高码垛的效率,并且在码垛时能够预留出叉车孔,在经过后道工序的包装之后,采用叉车快速的将砖垛移动到指定位置,降低了人工成本、节约了时间,有利于企业经济效益的提高。
本发明所采用的技术方案是:一种用于砖块的码垛装置,包括
码垛机架;
码垛机架的下方分别设有送料机构和置料机构,置料机构可升降的安装在码垛机架下方位置;
用以将砖块从送料机构移动至置料机构的夹具组件,且夹具组件包括用以在码垛时预留两个叉车孔的叉车孔预留组件;
用以驱动夹具组件水平移动的夹具水平移动机构,夹具水平移动机构设置于码垛机架的顶部位置;
用以实现夹具组件在竖直方向移动的夹具升降驱动机构,夹具升降驱动机构设置于夹具水平移动机构上;
用以实现夹具组件在水平方向上进行旋转的夹具水平旋转机构。
所述送料机构包括送料机架,送料机架的上方设有多根相互平行设置的送料滚筒,送料滚筒通过轴承可转动的安装在送料机架上,且每根送料滚筒的其中一端均安装有两个传送链轮,相邻的两个送料滚筒之间通过链条相连,其中一个送料滚筒上的其中一个传送链轮通过链条与设置在送料机架下方的送料减速机相连,送料减速机上连接有送料电机,送料电机固定在送料机架下方位置;在送料机架的上方位置通过支架安装有毛刷,毛刷的长度与送料机架的宽度相等;送料机架的上方位置设有一水平横梁,水平横梁的下表面两端位置分别安装有导轨,每个导轨上滑动连接有滑块,两个滑块的下表面安装有用以对砖块进行夹紧的夹块,在其中一个夹块的内侧表面固定安装有夹紧气缸,夹紧气缸的另外一端连接在另外一个夹块上;在送料机架的上表面末端位置安装有限位板。
所述置料机构包括置料机架和设置在置料机架中间位置的置料滚筒,置料机架两个侧面的前后端位置分别安装有滚轮,滚轮与安装在码垛机架立柱侧面的V型板滚动连接,在置料机架四角位置上安装有与置料提升机构相连接的链条接头。
所述置料提升机构包括安装在码垛机架上的提升电机和提升减速机,提升电机和提升减速机相连;还包括向下方延伸的四个链条,四个链条的端部与置料机构的四个链条接头相连,四个链条的上方绕过设置在码垛机架上方的链轮且另外一端与设置在码垛机架侧面的配重块相连,在码垛机架上方设有一传动轴,传动轴通过轴承座安装在码垛机架上方位置,传动轴上的其中一个链轮通过链条连接在提升减速机轴端的链轮上。
所述夹具组件包括一下回转支架,下回转支架的下表面滑动安装有四个方管,每个方管的下表面两端位置均设有导轨和滑块,滑块的下方连接有夹板;每个方管下方的夹板数量为两个,且左右对称,其中一个夹板内侧连接有夹具气缸尾部,另外一个夹板连接夹具气缸的伸缩杆端部;在方管的中部位置安装有一竖直向下的铰接轴,铰接轴通过连杆分别连接两侧的夹板。
所述叉车孔预留组件包括叉车预留孔气缸、螺杆、螺母和固定板,叉车预留孔气缸的尾部安装在位于最外侧一个方管的上表面位置,叉车预留孔气缸的伸缩杆端部连接在其余三个方管中位于中间的一个方管顶部,在最外侧方管和与其相邻的一个方管之间设有螺杆,叉车预留孔气缸伸缩杆所连接的方管和最外侧方管相邻的一个方管之间设有螺杆,螺杆端部通过螺母进行定位;叉车预留孔气缸伸缩杆所连接的方管与最内侧的一个方管之间连接有固定板,固定板的两端固定连接在两个方管上。
所述夹具水平移动机构包括水平移动固定架,水平移动固定架的两端均设有驱动轴,驱动轴通过轴承座安装在水平移动固定架上,驱动轴的两端安装有同步带轮,两个驱动轴上的同步带轮之间连接有传送带,其中一个驱动轴与安装在水平移动固定架前端的水平移动减速机相连,水平移动减速机上连接有水平移动电机,在传送带的中部位置安装有连接板,连接板的上方位置连接有水平移动小车,夹具升降驱动机构安装在水平移动小车上。
所述夹具升降驱动机构包括安装在水平移动小车上表面的两个升降气缸,在水平移动小车的下方位置设有一回转上框架,回转上框架的上方安装有一连接轴,连接轴通过轴承座安装在回转上框架上方,连接轴的两端安装有链轮,两个升降气缸的伸缩杆端部连接有链条,链条绕过链轮且另外一端与安装在水平移动小车下方的升降接头相连;回转上框架上表面四角位置竖直安装有导向轴,导向轴与安装在水平移动小车上的导向套滑动连接。
所述夹具水平旋转机构包括旋转减速机、旋转电机和回转支承,旋转减速机固定安装在回转上框架上,回转支承分别连接上方的回转上框架和下方夹具组件的回转下框架,旋转减速机上安装有旋转电机,旋转减速机轴端安装有一同步带轮,同步带轮与回转支承外圈通过同步带进行连接,同步带与回转支承外观之间设有压板。
这种用于砖块的码垛装置在使用时,单层的砖块在送料机构的作用下,被移动到送料机构端部,送料过程中,毛刷对砖块表面进行清理,达到干净、整洁的目的,限位板将砖块进行阻挡,砖块停留在送料机构的送料滚筒表面,此时,夹具组件对送料滚筒上的部分砖块进行夹取,在夹取的过程中,夹紧气缸对后方的砖块进行夹紧,从而使后方的砖块停留在送料滚筒表面,避免与前方被夹取的砖块之间产生摩擦,造成意外事故的发生;
夹取砖块时,夹具水平移动机构驱动水平移动小车横向移动,使得夹具组件移动至待夹取的砖块上方位置,此时升降气缸伸缩,使得下方的回转上框架向下运动,夹具组件向下运动,使得两个夹板位于砖块的两侧位置,夹具气缸启动后,夹板夹紧砖块,升降气缸收缩,水平移动机构再驱动水平移动小车横向移动至初始位置,即位于置料机构的正上方位置;
置料提升机构可以驱动置料机构在竖直方向上进行垂直升降,从而可以保证在放料的过程中,砖块距离置料滚筒之间的间距始终保持稳定,避免了砖块的破碎问题;此外,为了保证码垛后砖垛的稳定,每层砖块之间采用交错叠放的方式进行码垛,即旋转电机驱动旋转减速机旋转,在回转支承的作用下,可以每隔一层使砖块旋转90°,达到交错叠放的目的;
在码垛过程中,为了预留出叉车孔,以保证后续移动砖垛过程的简便,在叠放第二层砖时,利用叉车预留孔气缸将第一个方管与第三个方管之间的间距扩大,然后调节螺母,改变中间方管与两边的两个方管之间的间距,在夹取时,只需启动三个夹具气缸,使原先的四列砖变为三列砖,而三列砖的整体宽度与四列砖相同,即达到三列砖之间形成叉车孔的目的。
所述码垛机架的下方分别设有送料机构和置料机构,置料机构可升降的安装在码垛机架下方位置;这样设置的目的是:送料机构用以将前道工序已经卸下来的砖块运送到该码垛装置所在的位置,并且设置毛刷和夹紧气缸,用以对砖块表面进行清洁,以及在夹取过程中,对后方砖块进行限位,避免夹取过程中产生意外事故发生;置料机构用以存放码垛好的砖块,该置料机构可以在码垛过程中逐层下降,可节约工作时间,避免了夹具组件运动幅度过大而产生的掉砖现象,安全可靠。
所述用以将砖块从送料机构移动至置料机构的夹具组件,且夹具组件包括用以在码垛时预留两个叉车孔的叉车孔预留组件;这样设置的目的是:用以对砖块进行夹紧,并预留叉车孔,以便后续的叉车运输作业,从而降低整个码垛、包装、运输的作业时间,夹取砖块时采用夹具气缸单独夹取一列的方式,具有夹紧力稳定、可靠的优点,并且在预留叉车孔操作时,可暂停其中一个夹具气缸,保证工作的流畅。
所述用以驱动夹具组件水平移动的夹具水平移动机构,夹具水平移动机构设置于码垛机架的顶部位置;这样设置的目的是:用以实现夹具组件的水平移动,具有工作效率高、安全可靠的优点。
所述用以实现夹具组件在水平方向上进行旋转的夹具水平旋转机构;这样设置的目的是为了能够使码垛的砖块层与层之间交叉叠放,可提高码垛后砖垛的稳定性。
本发明的有益效果:本发明设计科学合理,使用方便;能够在码垛的过程中,使置料装置逐层升降,可提高码垛的效率,并且在码垛时能够预留出叉车孔,在经过后道工序的包装之后,采用叉车快速的将砖垛移动到指定位置,降低了人工成本、节约了时间,有利于企业经济效益的提高。
附图说明
图1为本发明的整体结构立体图;
图2为本发明置料机构的安装结构图;
图3为本发明送料机构的立体图;
图4为本发明置料提升机构的立体图;
图5为本发明夹具组件的立体图;
图6为本发明夹具组件的侧视图;
图7为本发明预留叉车孔预留组件的安装结构图;
图8为本发明夹具水平移动机构的立体图;
图9为本发明夹具升降驱动机构的立体图;
图10为本发明夹具水平旋转机构的立体图;
图11为本发明夹具水平旋转机构的平面图;
图12为本发明夹具升降驱动机构、夹具水平旋转机构以及夹具组件的安装结构图;
图13为具有叉车孔的砖垛示意图。
图中标记:
1、码垛机架;
2、送料机构;201、送料机架;202、毛刷;203、夹块;204、夹紧气缸;205、水平横梁;206、限位板;207、送料滚筒;
3、置料机构;301、置料机架;302、置料滚筒;303、滚轮;304、V型板;305、链条接头;
4、置料提升机构;401、提升电机;402、提升减速机;403、配重块;404、传动轴;
5、夹具水平移动机构;501、水平移动固定架;502、同步带轮;503、水平移动减速机;504、传送带;505、连接板;506、驱动轴;
6、夹具升降驱动机构;601、升降气缸;602、导向套;603、水平移动小车;604、导向轴;605、回转上框架;606、连接轴;
7、夹具水平旋转机构;701、旋转减速机;702、压板;703、回转支承;
8、夹具组件;801、下回转机架;802、方管;803、夹板;804、夹具气缸;805、铰接轴;806、连杆;807、叉车预留孔气缸;808、螺杆;809、螺母;810、固定板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的详细说明。
如图所示,一种用于砖块的码垛装置,包括
码垛机架1,码垛机架1具有六个支撑腿以及上方的框架,中间两个支撑腿将码垛机架1的下方空间分割为两个部分,分别设置送料机构2和置料机构3;
码垛机架1的下方分别设有送料机构2和置料机构3,置料机构3可升降的安装在码垛机架1下方位置;
用以将砖块从送料机构2移动至置料机构3的夹具组件8,且夹具组件8包括用以在码垛时预留两个叉车孔的叉车孔预留组件;
用以驱动夹具组件8水平移动的夹具水平移动机构5,夹具水平移动机构5设置于码垛机架1的顶部位置;
用以实现夹具组件8在竖直方向移动的夹具升降驱动机构6,夹具升降驱动机构6设置于夹具水平移动机构5上;
用以实现夹具组件8在水平方向上进行旋转的夹具水平旋转机构7。
所述送料机构2包括送料机架201,送料机架201的上方设有多根相互平行设置的送料滚筒207,送料滚筒207通过轴承可转动的安装在送料机架201上,且每根送料滚筒207的其中一端均安装有两个传送链轮,相邻的两个送料滚筒207之间通过链条相连,其中一个送料滚筒207上的其中一个传送链轮通过链条与设置在送料机架201下方的送料减速机相连,送料减速机上连接有送料电机,送料电机固定在送料机架201下方位置;在送料机架201的上方位置通过支架安装有毛刷202,毛刷202的长度与送料机架201的宽度相等;送料机架201的上方位置设有一水平横梁205,水平横梁205的下表面两端位置分别安装有导轨,每个导轨上滑动连接有滑块,两个滑块的下表面安装有用以对砖块进行夹紧的夹块203,在其中一个夹块203的内侧表面固定安装有夹紧气缸204,夹紧气缸204的另外一端连接在另外一个夹块203上;在送料机架201的上表面末端位置安装有限位板206,从前道工序运送过来的砖块,在送料电机的驱动作用下,在送料滚筒207上方进行移动,如图3所示,上方的砖块成组输送,在受到限位板206限位之后,多组砖块依次排列在送料滚筒207上,利用夹紧气缸204驱动夹块203向内收缩,对处于送料机架201中间位置的砖块进行夹紧,而夹具组件8将位于端部的砖块进行夹取,避免砖块在夹取的过程中,与处于送料机架201中部的砖块产生摩擦或磕碰;砖块在送料滚筒207上运动过程中,利用毛刷202可以将砖块表面的杂质进行清理,可避免后续在码垛过程中,砖的层与层之间产生间隙,影响其稳定性。
所述置料机构3包括置料机架301和设置在置料机架301中间位置的置料滚筒302,置料机架301两个侧面的前后端位置分别安装有滚轮303,滚轮303与安装在码垛机架1立柱侧面的V型板304V滚动连接,在置料机架301四角位置上安装有与置料提升机构4相连接的链条接头305,如图2所示,置料滚筒302在置料机架301上的的安装方式与送料滚筒207的安装方式相同,为了使码垛好之后的砖垛自动运行,每一个置料滚筒302的一端同样设有两个链轮,相邻两个置料滚筒302之间通过传动链条相连,其中一个置料滚筒302上的一个链轮通过链条连接置料减速机和置料电机,置料减速机和置料电机安装在置料机架301上,随置料机架301一同升降,工作时,在置料提升机构4的提升作用下,置料机架301可在竖直方向上进行升降运动,其中,安装在置料机架301两侧的滚轮303沿着V型板304V进行升降,起到导向的作用,有助于升降过程中安全稳定。
所述置料提升机构4包括安装在码垛机架1上的提升电机401和提升减速机402,提升电机401和提升减速机402相连;还包括向下方延伸的四个链条,四个链条的端部与置料机构3的四个链条接头305相连,四个链条的上方绕过设置在码垛机架1上方的链轮且另外一端与设置在码垛机架1侧面的配重块403相连,采用配重块403是为了降低提升电机401和提升减速机402在工作时的符合,避免由于受力过大造成提升电机401或提升减速机402的损伤,在码垛机架1上方设有一传动轴404,传动轴404通过轴承座安装在码垛机架1上方位置,传动轴404上的其中一个链轮通过链条连接在提升减速机402轴端的链轮上。
所述夹具组件8包括一下回转支架,下回转支架的下表面滑动安装有四个方管802,每个方管802的下表面两端位置均设有导轨和滑块,滑块的下方连接有夹板803;每个方管802下方的夹板803数量为两个,且左右对称,其中一个夹板803内侧连接有夹具气缸804尾部,另外一个夹板803连接夹具气缸804的伸缩杆端部;其中,每一个夹具气缸804独立操控,四组夹板803可以同时对四列砖块进行夹取,并且,在进行叉车孔预留操作时,选择三组夹板803进行砖块的夹取,另外一组夹板803不工作,具有操作简单、便捷的特点;在方管802的中部位置安装有一竖直向下的铰接轴805,铰接轴805通过连杆806分别连接两侧的夹板803,这样可以在夹具气缸804工作时,两边的夹板803可以以相同的速度和幅度进行运动,实现工作路线的左右对称。
如图6所示,所述叉车孔预留组件包括叉车预留孔气缸807、螺杆808、螺母809和固定板810,叉车预留孔气缸807的尾部安装在位于最外侧一个方管802的上表面位置,叉车预留孔气缸807的伸缩杆端部连接在其余三个方管802中位于中间的一个方管802顶部,在最外侧方管802和与其相邻的一个方管802之间设有螺杆808,叉车预留孔气缸807伸缩杆所连接的方管802和最外侧方管802相邻的一个方管802之间设有螺杆808,螺杆808端部通过螺母809进行定位;叉车预留孔气缸807伸缩杆所连接的方管802与最内侧的一个方管802之间连接有固定板810,固定板810的两端固定连接在两个方管802上;在进行叉车孔预留操作时,位于最内侧的夹具气缸804不工作,其他三组夹具气缸804驱动夹板803对三组砖块进行夹取,且在夹取之后,叉车预留孔气缸807伸长,使得三个方管802的总宽度等于之前四个方管802的总宽度,然后通过调节螺母809和螺杆808,使三个方管802中的位于中间的一个方管802移动至其余两个方管802中心位置,使两个叉车预留孔的宽度相等;此外,为了避免方管802在移动过程中的安全,连接叉车预留孔气缸807尾座的一个方管802通过支架固定在下回转支架上,将该方管802固定。
所述夹具水平移动机构5包括水平移动固定架501,水平移动固定架501的两端均设有驱动轴506,驱动轴506通过轴承座安装在水平移动固定架501上,驱动轴506的两端安装有同步带轮502,两个驱动轴506上的同步带轮502之间连接有传送带504,其中一个驱动轴506与安装在水平移动固定架501前端的水平移动减速机503相连,水平移动减速机503上连接有水平移动电机,在传送带504的中部位置安装有连接板505,连接板505的上方位置连接有水平移动小车603,夹具升降驱动机构6安装在水平移动小车603上。
所述夹具升降驱动机构6包括安装在水平移动小车603上表面的两个升降气缸601,在水平移动小车603的下方位置设有一回转上框架605,回转上框架605的上方安装有一连接轴606,连接轴606通过轴承座安装在回转上框架605上方,连接轴606的两端安装有链轮,两个升降气缸601的伸缩杆端部连接有链条,链条绕过链轮且另外一端与安装在水平移动小车603下方的升降接头相连;回转上框架605上表面四角位置竖直安装有导向轴604,导向轴604与安装在水平移动小车603上的导向套602滑动连接。
所述夹具水平旋转机构7包括旋转减速机701、旋转电机和回转支承703,旋转减速机701固定安装在回转上框架605上,回转支承703分别连接上方的回转上框架605和下方夹具组件8的回转下框架,旋转减速机701上安装有旋转电机,旋转减速机701轴端安装有一同步带轮502,同步带轮502与回转支承703外圈通过同步带进行连接,同步带与回转支承703外观之间设有压板702,压板702用于增加同步带与回转支承703外圈之间的摩擦,压板702连接在同步带上,同步带在旋转减速机701和旋转电机的驱动下进行旋转,驱使压板702将回转支承703外圈进行转动,从而实现与回转支承703外圈相连的下方夹具组件8进行转动。
这种用于砖块的码垛装置在使用时,单层的砖块在送料机构2的作用下,被移动到送料机构2端部,送料过程中,毛刷202对砖块表面进行清理,达到干净、整洁的目的,限位板206将砖块进行阻挡,砖块停留在送料机构2的送料滚筒207表面,此时,夹具组件8对送料滚筒207上的部分砖块进行夹取,在夹取的过程中,夹紧气缸204对后方的砖块进行夹紧,从而使后方的砖块停留在送料滚筒207表面,避免与前方被夹取的砖块之间产生摩擦,造成意外事故的发生;
夹取砖块时,夹具水平移动机构5驱动水平移动小车603横向移动,使得夹具组件8移动至待夹取的砖块上方位置,此时升降气缸601伸缩,使得下方的回转上框架605向下运动,夹具组件8向下运动,使得两个夹板803位于砖块的两侧位置,夹具气缸804启动后,夹板803夹紧砖块,升降气缸601收缩,水平移动机构再驱动水平移动小车603横向移动至初始位置,即位于置料机构3的正上方位置;
置料提升机构4可以驱动置料机构3在竖直方向上进行垂直升降,从而可以保证在放料的过程中,砖块距离置料滚筒302之间的间距始终保持稳定,避免了砖块的破碎问题;此外,为了保证码垛后砖垛的稳定,每层砖块之间采用交错叠放的方式进行码垛,即旋转电机驱动旋转减速机701旋转,在回转支承703的作用下,可以每隔一层使砖块旋转90°,达到交错叠放的目的;
在码垛过程中,为了预留出叉车孔(如图13所示,下方第二层具有两个叉车孔),以保证后续移动砖垛过程的简便,在叠放第二层砖时,利用叉车预留孔气缸807将第一个方管802与第三个方管802之间的间距扩大,然后调节螺母809,改变中间方管802与两边的两个方管802之间的间距,在夹取时,只需启动三个夹具气缸804,使原先的四列砖变为三列砖,而三列砖的整体宽度与四列砖相同,即达到三列砖之间形成叉车孔的目的。

Claims (9)

1.一种用于砖块的码垛装置,其特征在于,包括:
码垛机架;
码垛机架的下方分别设有送料机构和置料机构,置料机构可升降的安装在码垛机架下方位置;
用以将砖块从送料机构移动至置料机构的夹具组件,且夹具组件包括用以在码垛时预留两个叉车孔的叉车孔预留组件;
用以驱动夹具组件水平移动的夹具水平移动机构,夹具水平移动机构设置于码垛机架的顶部位置;
用以实现夹具组件在竖直方向移动的夹具升降驱动机构,夹具升降驱动机构设置于夹具水平移动机构上;
用以实现夹具组件在水平方向上进行旋转的夹具水平旋转机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于砖块的码垛装置,其特征在于:送料机构包括送料机架,送料机架的上方设有多根相互平行设置的送料滚筒,送料滚筒通过轴承可转动的安装在送料机架上,且每根送料滚筒的其中一端均安装有两个传送链轮,相邻的两个送料滚筒之间通过链条相连,其中一个送料滚筒上的其中一个传送链轮通过链条与设置在送料机架下方的送料减速机相连,送料减速机上连接有送料电机,送料电机固定在送料机架下方位置;在送料机架的上方位置通过支架安装有毛刷,毛刷的长度与送料机架的宽度相等;送料机架的上方位置设有一水平横梁,水平横梁的下表面两端位置分别安装有导轨,每个导轨上滑动连接有滑块,两个滑块的下表面安装有用以对砖块进行夹紧的夹块,在其中一个夹块的内侧表面固定安装有夹紧气缸,夹紧气缸的另外一端连接在另外一个夹块上;在送料机架的上表面末端位置安装有限位板。
3.根据权利要求1所述的一种用于砖块的码垛装置,其特征在于:置料机构包括置料机架和设置在置料机架中间位置的置料滚筒,置料机架两个侧面的前后端位置分别安装有滚轮,滚轮与安装在码垛机架立柱侧面的V型板滚动连接,在置料机架四角位置上安装有与置料提升机构相连接的链条接头。
4.根据权利要求3所述的一种用于砖块的码垛装置,其特征在于:置料提升机构包括安装在码垛机架上的提升电机和提升减速机,提升电机和提升减速机相连;还包括向下方延伸的四个链条,四个链条的端部与置料机构的四个链条接头相连,四个链条的上方绕过设置在码垛机架上方的链轮且另外一端与设置在码垛机架侧面的配重块相连,在码垛机架上方设有一传动轴,传动轴通过轴承座安装在码垛机架上方位置,传动轴上的其中一个链轮通过链条连接在提升减速机轴端的链轮上。
5.根据权利要求1所述的一种用于砖块的码垛装置,其特征在于:夹具组件包括一下回转支架,下回转支架的下表面滑动安装有四个方管,每个方管的下表面两端位置均设有导轨和滑块,滑块的下方连接有夹板;每个方管下方的夹板数量为两个,且左右对称,其中一个夹板内侧连接有夹具气缸尾部,另外一个夹板连接夹具气缸的伸缩杆端部;在方管的中部位置安装有一竖直向下的铰接轴,铰接轴通过连杆分别连接两侧的夹板。
6.根据权利要求1所述的一种用于砖块的码垛装置,其特征在于:叉车孔预留组件包括叉车预留孔气缸、螺杆、螺母和固定板,叉车预留孔气缸的尾部安装在位于最外侧一个方管的上表面位置,叉车预留孔气缸的伸缩杆端部连接在其余三个方管中位于中间的一个方管顶部,在最外侧方管和与其相邻的一个方管之间设有螺杆,叉车预留孔气缸伸缩杆所连接的方管和最外侧方管相邻的一个方管之间设有螺杆,螺杆端部通过螺母进行定位;叉车预留孔气缸伸缩杆所连接的方管与最内侧的一个方管之间连接有固定板,固定板的两端固定连接在两个方管上。
7.根据权利要求1所述的一种用于砖块的码垛装置,其特征在于:夹具水平移动机构包括水平移动固定架,水平移动固定架的两端均设有驱动轴,驱动轴通过轴承座安装在水平移动固定架上,驱动轴的两端安装有同步带轮,两个驱动轴上的同步带轮之间连接有传送带,其中一个驱动轴与安装在水平移动固定架前端的水平移动减速机相连,水平移动减速机上连接有水平移动电机,在传送带的中部位置安装有连接板,连接板的上方位置连接有水平移动小车,夹具升降驱动机构安装在水平移动小车上。
8.根据权利要求1所述的一种用于砖块的码垛装置,其特征在于:夹具升降驱动机构包括安装在水平移动小车上表面的两个升降气缸,在水平移动小车的下方位置设有一回转上框架,回转上框架的上方安装有一连接轴,连接轴通过轴承座安装在回转上框架上方,连接轴的两端安装有链轮,两个升降气缸的伸缩杆端部连接有链条,链条绕过链轮且另外一端与安装在水平移动小车下方的升降接头相连;回转上框架上表面四角位置竖直安装有导向轴,导向轴与安装在水平移动小车上的导向套滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种用于砖块的码垛装置,其特征在于:夹具水平旋转机构包括旋转减速机、旋转电机和回转支承,旋转减速机固定安装在回转上框架上,回转支承分别连接上方的回转上框架和下方夹具组件的回转下框架,旋转减速机上安装有旋转电机,旋转减速机轴端安装有一同步带轮,同步带轮与回转支承外圈通过同步带进行连接,同步带与回转支承外观之间设有压板。
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