CN103863766B - 精密圆锥滚子自动生产联线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种精密圆锥滚子自动生产联线，主要包括机架、柔性链板输送带、间歇性放料机构；其创新点在于还包括：一防惯性脱离挡料机构，其具有一个设置在柔性链板输送带正上方的惯性挡板；一通止式限径机构，其包括一个位于柔性链板输送带正上方的通止挡板，该通止挡板具有一个可在垂直方向移动的限位边缘，限位边缘在初始位置高于圆锥滚子小端上边缘而低于圆锥滚子大端上边缘。利用惯性挡板对圆锥滚子限位避免圆锥滚子因惯性过大飞出输送带，减少圆锥滚子的散落和磕碰；通止挡板限位边缘可在垂直方向移动，能够顺利通过小端朝前的滚子而阻挡大端朝前的滚子，避免错位后的圆锥滚子进入下道工序的磨床内造成设备的损坏和产品的报废。

Description

精密圆锥滚子自动生产联线

技术领域

本发明涉及一种轴承滚子生产设备，特别涉及一种精密圆锥滚子自动生产联线。

背景技术

轴承是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。在机械产品中，轴承属于高精度产品，不仅需要数学、物理等诸多学科理论的综合支持，而且需要材料科学、热处理技术、精密加工和测量技术、数控技术和有效的数值方法及功能强大的计算机技术等诸多学科为之服务，因此轴承又是一个代表国家科技实力的产品。

近些年来，世界知名企业纷纷进入中国轴承市场并建立生产基地，如瑞典SKF集团、德国舍弗勒集团、美国铁姆肯公司、日本的NSK公司、NTN公司等。这些公司不仅是全球经营，而且是全球制造，他们凭借品牌、装备、技术、资金和生产规模的优势，与国内的轴承企业展开了激烈竞争。因此，国产企业要想与国外先进轴承品牌竞争，甚至超越，还需要在技术等方面经历很长一段时间的发展道路。

其中，滚子属滚动体与钢球同是轴承的最重要组成部分，也是轴承行业使用最多的滚动体，而滚子的质量直接影响轴承质量。

在滚子的生产流程中，需要经过硬磨、球基面磨、超精磨等多道工序；滚子在各道工序的磨床之间流转时，国内传统的方法均是通过转移车进行人工搬运转移，不仅效率低，且在周转过程中易造成滚子表面的磕碰，大大影响了产品的质量。因此如何消除国内滚子生产中固有的单机工序生产模式所造成的产品合格率低、磕碰伤现象严重的问题，是我们面临的也是可以通过技术创新可以提高的课题。

国内也有部分较知名的滚子生产企业使用滚子制造流水线，其通过在实现研磨的无心磨床、球基面磨床、超精磨床之间进行滚子自动化联线，利用具有V型槽的非金属柔性链板输送带，并配备相应的间歇性放料机构和传感器、控制系统将滚子有序的输送到下一工序的磨床中，进而实现自动化连续生产，大幅的提升了生产效率，并避免了滚子表面的磕碰伤现象。

目前国内的圆锥滚子自动化联线仍存在一定的缺陷：

首先：在进行磨床间自动化联线时，联线的柔性链板输送带通常整体做成多层的回转螺旋形，以便有足够的长度来满足工艺需求的同时，尽可能的降低联线的占地面积。

但此种结构中，联线的柔性链板输送带进端需要设计得很低，与前道磨床的滚子流出口存在一个较高的落差，前道磨床硬磨后的滚子在其流出口处通过导向管滚入柔性链板输送带进端时，极易脱离柔性链板输送带上表面的V形槽，飞出柔性链板输送带造成滚子磕碰，不但会影响正常的流水化生产，同时也对滚子质量造成一定的影响。

其次：间歇性放料机构分布在柔性链板输送带中，形成多级缓冲送料，其结构主要包括固定在柔性链板输送带机架上的放料支架，安装在放料支架上的放料气缸和放料挡块，利用相应位置上的传感器对柔性链板输送带上的滚子位置进行检测，由控制系统控制调度放料气缸动作，驱动放料挡块离开柔性链板输送带，实现滚子的阻挡或放行。

上述结构中，为避免放料挡块动作时对滚子造成刮擦损伤，其均采用尼龙材质；后方的滚子被阻挡在放料挡块后，在柔性链板输送带的作用下一直抵住尼龙放料挡块；而尼龙放料挡块缩回过程中，由于摩擦力的作用会拉动滚子一同移动，进而使得滚子移出柔性链板输送带造成滚子磕碰，亦或造成滚子掉头错位，流入下道工序直接使得滚子报废。

因此，如何避免滚子在自动化联线输送过程中错位、磕碰势在必行，经检索相关文献，未发现与本发明中技术方案相同的精密圆锥滚子自动生产联线。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够避免圆锥滚子在输送、转移过程中脱离输送带或前后端错位的精密圆锥滚子自动生产联线。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种精密圆锥滚子自动生产联线，主要包括机架，安装在机架上用于承托并输送圆锥滚子的柔性链板输送带，以及安装在机架上并分布在圆锥滚子移动路径一侧的间歇性放料机构；柔性链板输送带的主体采用沿高度方向延伸的螺旋形布局，柔性链板输送带的进、出料端分别位于螺旋形的下端和上端；其创新点在于还包括：一防惯性脱离挡料机构，该防惯性脱离挡料机构安装在机架上并位于柔性链板输送带的进料端，其具有一个设置在柔性链板输送带正上方的惯性挡板，该惯性挡板与柔性链板输送带之间留有容圆锥滚子通过的间隙或通道；一通止式限径机构，该通止式限径机构安装在机架上并位于柔性链板输送带的出料端；通止式限径机构包括一个位于柔性链板输送带正上方的通止挡板，该通止挡板具有一个可在垂直方向移动的限位边缘，所述限位边缘在初始位置高于柔性链板输送带上的圆锥滚子小端上边缘，且低于柔性链板输送带上的圆锥滚子大端上边缘。

优选的，所述间歇性放料机构包括一安装支架A，该安装支架A安装在机架上，并用于固定放料气缸；一由放料气缸驱动的放料挡块，该放料挡块的一端可在放料气缸的驱动下移动至柔性链板输送带上表面或远离柔性链板输送带上表面；还包括一限位侧板，该限位侧板紧贴在放料挡块靠近柔性链板输送带进料端的一侧；所述限位侧板位于柔性链板输送带的上表面且不影响圆锥滚子的移动。

优选的，所述安装支架A由底板以及固定在底板上的气缸支架构成，底板为一端部折弯的金属件，该底板的端部通过螺栓固定在机架的侧壁，底板主体部分倾斜设置且与柔性链板输送带的V型槽槽侧面平行；气缸支架的上部具有一个用于安装放料气缸的气缸安装孔，下部设置成一个n形，该n形与底板配合形成一个用于放料挡块导向的矩形导向孔。

优选的，所述底板上开腰形槽D，连接螺栓穿过腰形槽D后与气缸支架连接固定。

优选的，所述气缸支架为一上部薄下部厚的阶梯状板体。

优选的，所述限位侧板上设置有沿柔性链板输送带幅宽方向延伸的腰形槽A，限位侧板通过穿过腰形槽A的调节螺栓A与安装支架A连接。

优选的，所述限位侧板为一端部折弯形成的L形板件，该限位侧板的端部折弯区长度不小于滚子的外径。

优选的，所述机架为侧面带T型槽的型材结构，该T型槽沿柔性链板输送带移动方向延伸；安装支架A通过T型螺栓嵌入T型槽内锁紧与机架连接固定。

优选的，所述防惯性脱离挡料机构具有一个沿柔性链板输送带移动方向延伸的惯性挡板，该惯性挡板通过一对可调节支架安装在机架上。

优选的，所述可调节支架包括垂直导柱、水平导柱，以及连接垂直导柱、水平导柱和惯性挡板的数个连接件；各连接件均具有两个夹持方向相互垂直的C形夹持部，并在C形夹持部一侧配备锁紧螺栓组件；通过连接件与垂直导柱、水平导柱、惯性挡板连接构成一个沿柔性链板输送带移动方向或柔性链板输送带幅宽方向或高度方向移动的三维可调节支架。

优选的，所述机架为侧面带T型槽的型材结构，该T型槽沿柔性链板输送带移动方向延伸；可调节支架通过T型螺栓嵌入T型槽内锁紧与机架连接固定。

优选的，所述惯性挡板其中一个端部设有一用于导向过渡的外弧形延伸段，该外弧形延伸段延伸至前道工序磨床的出料管处；所述的端部为惯性挡板中靠近柔性链板输送带出料端的一端。

优选的，所述通止式限径机构的通止挡板为一弹簧片，该弹簧片靠近柔性链板输送带出料端的一端为固定端，弹簧片远离柔性链板输送带出料端的一端为限位边缘。

优选的，所述通止式限径机构还包括一与弹簧片连接的通止挡板高度调节机构。

优选的，所述通止挡板高度调节机构包括安装支架B、通止挡板高度调节滑块和调节螺栓B，一对安装支架B直接或间接固定在柔性链板输送带两侧的机架上；安装支架B具有一个开在内侧面且沿垂直方向延伸的导槽以及一个沿垂直方向延伸的腰形槽B；通止挡板高度调节滑块设置在两安装支架B之间并与安装支架B滑动配合，且通止挡板高度调节滑块通过穿过腰形槽B的调节螺栓B与安装支架B连接固定；弹簧片的固定端安装在通止挡板高度调节滑块上。

优选的，所述弹簧片的固定端开有沿柔性链板输送带幅宽方向的腰形槽C，弹簧片通过穿过腰形槽C的锁紧螺钉C与通止挡板高度调节滑块连接固定。

本发明的优点在于：在柔性链板输送带的进料端设置防惯性脱离挡料机构，利用布置在柔性链板输送带上方的惯性挡板对圆锥滚子限位，避免圆锥滚子从上道工序磨床排出时在较高落差影响下惯性过大飞出输送带，减少圆锥滚子的散落和磕碰；确保正常的流水化生产，避免对滚子质量造成一定的影响。

而通止式限径机构的通止挡板限位边缘可在垂直方向移动，其在初始位置高于柔性链板输送带上的圆锥滚子小端上边缘，且低于柔性链板输送带上的圆锥滚子大端上边缘，圆锥滚子小端朝前移动时，通止挡板限位边缘初始位置高于柔性链板输送带上的圆锥滚子小端上边缘，圆锥滚子能够利用其圆锥外表面形成向上的分力推开通止挡板，使得圆锥滚子顺利通过；当圆锥滚子在转移过程中造成大小端错位使得大端朝前移动时，由于圆锥滚子的大端会直接抵住通止挡板限位边缘，无法形成向上的分力推动通止挡板，进而被阻挡，避免错位后的圆锥滚子进入下道工序的磨床内造成设备的损坏和产品的报废。

间歇性放料机构中在放料挡块侧部设置限位侧板，放料挡板在远离柔性链板输送带时在摩擦力作用下拉动紧贴其侧面的圆锥滚子，圆锥滚子受到限位侧板的限制，避免大小端翻转错位或者被直接拉出柔性链板输送带。限位侧板能够调整其距柔性链板输送带上圆锥滚子的距离，方便不同规格圆锥滚子的生产。其气缸支架采用上部薄下部厚的阶梯状板体设计，使得气缸支架在实现对放料挡块导向的前提下降低板体体积，减少重量和材料。

机架在采用侧面带T型槽的型材结构时，间歇性放料机构可通过T型螺栓与T型槽的配合来移动位置，无需在机架上钻孔固定，调整方便快捷，能够更好的适应不同规格产品的制造。

防惯性脱离挡料机构采用具有一个沿柔性链板输送带移动方向延伸的惯性挡板，能够在较大的范围内对进入输送带进料端的圆锥滚子进行限位，确保圆锥滚子不会脱离输送带；通过可调节支架对惯性挡板的调整来快速适应生产线不同规格产品的转换。

通止式限径机构的通止挡板为一弹簧片，能够顺利通过小端在前的圆锥滚子并阻止大端在前的圆锥滚子，且结构简单，易于制造。通止式限径机构利用通止挡板高度调节机构来调整弹簧片的高度，以便对不同参数的弹簧片或者生产线转换时进行调整，提高便利性。

附图说明

图1为本发明中精密圆锥滚子自动生产联线的前段示意图。

图2为本发明中精密圆锥滚子自动生产联线的中段示意图。

图3为本发明中精密圆锥滚子自动生产联线的后段示意图。

图4为图1中局部放大图A。

图5为图1中局部放大图B。

图6为图1中C向视图。

图7为本发明中可调节支架的第一连接件或第二连接件的主视图。

图8为本发明中可调节支架的第一连接件或第二连接件的俯视图。

图9为本发明中可调节支架的第三连接件结构示意图。

图10为本发明中可调节支架与机架连接示意图。

图11为图2中D向视图。

图12为图11中E-E向视图。

图13为图11中F向视图。

图14为本发明中间歇性放料机构的安装支架A结构示意图。

图15为本发明中通止式限径机构在柔性链板输送带上的主视图。

图16为本发明中通止式限径机构在柔性链板输送带上的俯视图。

图17为图3中局部放大图G。

图18为本发明中齿形柔性链板主视图。

图19为本发明中齿形柔性链板俯视图。

图20为本发明中间歇性放料机构挡料状态示意图。

图21为本发明中间歇性放料机构挡料向放料状态转换示意图。

图22为本发明中间歇性放料机构放料状态示意图。

图23为本发明中通止式限径机构容小端朝前的圆锥滚子通过示意图。

图24为本发明中通止式限径机构阻止大端朝前的圆锥滚子通过示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明公开了一种精密圆锥滚子自动生产联线，其主要包括机架1、柔性链板输送带2、间歇性放料机构3、防惯性脱离挡料机构4、通止式限径机构5、接近开关以及控制系统。

机架1主要为侧面带T型槽的型材结构，主要用于安装柔性链板输送带2、间歇性放料机构3、防惯性脱离挡料机构4、通止式限径机构5、接近开关等部件。机架1底部配备型材结构的支承架，支撑架由底座和型槽支撑柱构成。

柔性链板输送带2安装在机架1上，用于承托并输送圆锥滚子；。柔性链板输送带2由若干齿形柔性链板21依次串联并首尾衔接构成一个闭合的输送带；如图18、19所示，齿形柔性链板21的上表面具有一个用于容纳圆锥滚子的V型槽。通过电机驱动柔性链板输送带2移动，进而带动柔性链板输送带2上的圆锥滚子移动。柔性链板输送带2的主体采用沿高度方向延伸的螺旋形布局（图中未示出），以便有足够的长度来满足工艺需求的同时，尽可能的降低联线的占地面积。并从螺旋形的下端引出一段水平段，延伸至上道工序磨床的出料口下方，从螺旋形的上端引出一段水平段，延伸至下道工序磨床的进料料口处。

如图4所示，柔性链板输送带2进料端处的机架1上安装有上道工序磨床输料管衔接支架11，该衔接支架11通过螺栓12固定在机架1的最前端；衔接支架11的上端倾斜向下设置，并安装一个用于固定上道工序磨床输料管末端的半圆形卡箍13，使得上道工序磨床输料管6的末端管口紧贴在柔性链板输送带2上。

防惯性脱离挡料机构4安装在机架1上，位于柔性链板输送带2的进料端，且在衔接支架11之后。防惯性脱离挡料机构4具有一个设置在柔性链板输送带2正上方的惯性挡板41，该惯性挡板41与柔性链板输送带2之间留有容圆锥滚子通过的间隙或通道。

作为本发明具体的实施方案，防惯性脱离挡料机构的惯性挡板41是一个沿柔性链板输送带2移动方向延伸的长条状；为了更好的进行挡料保护，惯性挡板41其中一个端部设有一用于导向过渡的外弧形延伸段41a，该外弧形延伸段41a延伸至前道工序磨床的出料管6处；该端部是指惯性挡板41中靠近柔性链板输送带出料端的一端。另外，惯性挡板41可以是一个直条状结构，也可以是一个横截面为弧形的挡罩，亦或其他合适的形状。

惯性挡板41通过一对可调节支架安装在机架1上。可调节支架用于调整惯性挡板41在柔性链板输送带2上的位置，以便更好的对进入的圆锥滚子进行导向限位。

作为本发明具体的实施方案，本实施例中可调节支架如图5、6所示，包括一垂直导柱42，一对水平导柱43、44，以及连接垂直导柱42、水平导柱43、水平导柱44和惯性挡板41的三个连接件。其中，第一连接件45、第二连接件46、第三连接件47均具有两个C形夹持部，且该两个夹持部的夹持方向相互垂直。

如图7、8所示，第一连接件45两C形夹持部的开口相同，用于容垂直导柱42和水平导柱43穿过，在其C形夹持部开口外侧配备一锁紧螺栓组件451、452，第二连接件46与第一连接件45结构相同。

如图9所示，第三连接件47的一C形夹持部开口可容水平导柱43穿过，在该开口的外侧配备锁紧螺栓组件471，另一开口的内侧面做成与惯性挡板41侧面仿形的结构，以便夹住惯性挡板41，该开口在其内侧配备一锁紧螺栓组件472，本实施例中，第三连接件47的下半部C形夹持部内侧面为与惯性挡板41对应的波形。

水平导柱44外端与垂直导柱42下端通过嵌入第二连接件46的两C形夹持部后由锁紧螺旋组件锁紧实现连接固定；水平导柱43的外端与垂直导柱42上端则分别嵌入第一连接件45的两个C形夹持部，再锁紧螺旋组件锁紧实现连接固定。通过上述三个连接件与垂直导柱42、水平导柱43、水平导柱44、惯性挡板41连接构成一个沿柔性链板输送带2移动方向或柔性链板输送带2幅宽方向或高度方向移动的三维可调节支架。

本领域技术人员应当了解，这里的可调节支架仅仅是示例性的，不是局限性的；例如可采用直线滑轨组件，利用滑块上的止定螺钉来进行位置的调整。

在机架1采用型材结构时，如图10所示，可调节支架42可通过T型螺栓48嵌入T型槽14内锁紧与机架1连接固定，这样，对于惯性挡板41在柔性链板输送带2移动方向的调整，也可通过松开并滑动T型螺栓实现。

间歇性放料机构3有数个，其与柔性链板输送带2配合将圆锥滚子的数量、位置控制在合适的范围内，以便下道磨床的加工；间歇性放料机构3具体数量根据实际工艺需求选择，其安装在机架1上并分布在圆锥滚子移动路径一侧，通过接近开关以及控制系统来控制。

如图11、12、13所示，间歇性放料机构3包括安装支架A、放料气缸32、放料挡块33、限位侧板34；安装支架A由底板311以及固定在底板311上的气缸支架312构成。底板311为一端部折弯的金属件，该底板311的端部通过螺栓固定在机架1的侧壁，底板311主体部分倾斜设置且与柔性链板输送带2的V型槽槽侧面平行。气缸支架312为一上部薄下部厚的阶梯状板体，板体的上部具有一个用于安装放料气缸32的气缸安装孔，下部设置成一个n形，该n形与底板311配合形成一个矩形导向孔。放料挡块33为尼龙材质，可避免刮伤圆锥滚子表面，其放置在底板311上，并穿过矩形导向孔；放料气缸33通过锁紧螺母安装在气缸支架312上，其前端通过连接块与放料挡块33的外端连接。放料挡块33的内端可在放料气缸32的驱动以及安装支架A的导向下沿底板311表面移动至柔性链板输送带2上表面或远离柔性链板输送带2上表面。

间歇性放料机构3还包括一限位侧板34，其为一端部折弯形成的L形板件，该限位侧板34的端部折弯区长度不小于圆锥滚子的外径。该限位侧板34设置在安装支架A上，紧贴在放料挡块33靠近柔性链板输送带2进料端的一侧；限位侧板34位于柔性链板输送带2的上表面侧部且不影响圆锥滚子的移动。

限位侧板34的作用是：间歇性放料机构3放料时，放料气缸32驱动放料挡块33上移远离柔性链板输送带，同时，在摩擦力作用下拉动紧贴其侧面的圆锥滚子8，圆锥滚子8的小端被带动移动，但受到限位侧板34的限制，又重新落回柔性链板输送带2的V形槽内，避免圆锥滚子8的大小端翻转错位或者被直接拉出柔性链板输送带2避免圆锥滚子8的大小端翻转错位或者被直接拉出柔性链板输送带。

本领域技术人员应当了解，这里的限位侧板34仅仅是示例性的，不是局限性的，例如限位侧板34也可以是一个弧形状罩盖，该弧形状罩盖罩在柔性链板输送带2上，以及其他可以起到阻挡限位作用的形状结构，这里不再赘述。另外，限位侧板34可以安装在安装支架A上，也可以直接安装在机架1上。

上述间歇性放料机构3结构中，为了更好的适应工艺需求或规格调整，下面示例性的给出部分结构的可调整结构，例如：

由于机架1为侧面带T型槽的型材结构，该T型槽沿柔性链板输送带2移动方向延伸，因此安装支架A的底板311可通过T型螺栓嵌入T型槽内锁紧与机架1连接固定，因而可以很方便的调整整个间歇性放料机构3在圆锥滚子移动路径一侧的位置。若上述限位侧板34安装在机架1上，也可以通过该方式进行连接，以便调整。

为方便调整放料挡块33的上、下限位，底板311与气缸支架312连接时，如图14所示，底板311上开腰形槽D313，连接螺栓314穿过腰形槽D313后与气缸支架312连接固定。

为适应不同规格的圆锥滚子，限位侧板34上设置有沿柔性链板输送带2幅宽方向延伸的腰形槽A341，限位侧板34通过穿过腰形槽A341的调节螺栓A342与安装支架A的底板311连接固定。

如图3所示，通止式限径机构5安装在机架1上并位于柔性链板输送带2的出料端，其主要包括一个位于柔性链板输送带2正上方的通止挡板，该通止挡板具有一个可在垂直方向移动的限位边缘，该限位边缘在初始位置高于柔性链板输送带上的圆锥滚子小端上边缘，且低于柔性链板输送带上的圆锥滚子大端上边缘。

作为本发明具体的实施方案，如图15、16所示，通止式限径机构5的通止挡板为一弹簧片51，该弹簧片51靠近柔性链板输送带出料端的一端为固定端，弹簧片51远离柔性链板输送带出料端的一端为限位边缘。

本领域技术人员应当了解，这里的弹簧片结构仅仅是示例性的，不是局限性的；也可以使用其他技术方案，例如通止挡板为较轻便的尼龙薄板，将尼龙薄板的一端与一垂直方向的导柱滑动配合，尼龙薄板的另一端为限位边缘。

作为本发明更具体的实施方案，通止式限径机构5还包括一与弹簧片51连接的通止挡板高度调节机构。

通止挡板高度调节机构包括安装支架B52、通止挡板高度调节滑块53和调节螺栓B54，一对安装支架B52直接或间接固定在柔性链板输送带2两侧的机架1上；安装支架B52具有一个开在内侧面且沿垂直方向延伸的导槽以及一个沿垂直方向延伸的腰形槽B521；通止挡板高度调节滑块53设置在两安装支架B52之间并与安装支架B52滑动配合，且通止挡板高度调节滑块53通过穿过腰形槽B521的调节螺栓B522与安装支架B52连接固定；弹簧片51的固定端安装在通止挡板高度调节滑块53上。

为方便位置的调整，弹簧片51的固定端开有沿柔性链板输送带幅宽方向的腰形槽C511，弹簧片51通过穿过腰形槽C511的锁紧螺钉C512与通止挡板高度调节滑块53连接固定。

本领域技术人员应当了解，这里的通止挡板高度调节机构结构仅仅是示例性的，不是局限性的；还可以采用公知的高度调整机构，例如还可以通过垂直设置的直线导轨组件，并为直线导轨组件配备止定螺钉来实现高度调整。

如图17所示，柔性链板输送带2出料端处的机架1上安装有下道工序磨床输料管衔接支架15，该衔接支架15通过螺栓16固定在机架1的最前端；衔接支架15的上端水平设置，并安装一个用于固定下道工序磨床引料管前端的半圆形卡箍17，并使得上道工序磨床输料管7的前端管口紧贴在柔性链板输送带2上齿形柔性链板21的V型槽。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

工作原理：

圆锥滚子在上道工序磨床进行加工后，顺着输料管6的导向通道落入柔性链板输送带的进料端，因输料管的较大落差造成跳动时，通过布置在柔性链板输送带上方的惯性挡板对圆锥滚子限位，避免圆锥滚子飞出输送带；

圆锥滚子在柔性链板输送带的驱动下前移，各间歇性放料机构根据其配备的传感器以及控制系统的配合，将柔性链板输送带上的圆锥滚子控制在一定的数量和合适的位置上。如图20、21和22所示，放料挡块33端部移动至柔性链板输送带2上表面，阻挡在圆锥滚子8的移动路径上，后面的圆锥滚子8被阻挡，且在柔性链板输送带2的作用下抵住放料挡块33的侧面；当控制系统根据传感器信号控制间歇性放料机构放料时，放料气缸32驱动放料挡块33上移远离柔性链板输送带，同时，在摩擦力作用下拉动紧贴其侧面的圆锥滚子8，圆锥滚子8的小端被带动移动，但受到限位侧板34的限制，又重新落回柔性链板输送带2的V形槽内，避免圆锥滚子8的大小端翻转错位或者被直接拉出柔性链板输送带2。

圆锥滚子在移动至柔性链板输送带的出料端即将进入下道工序磨床进行加工前，会经过通止式限径机构5。如图23所示，当圆锥滚子小端朝前移动时，由于弹簧片51的左侧限位边缘在初始位置高于柔性链板输送带上的圆锥滚子小端上边缘，使得圆锥滚子的小端能够顺利通过限位边缘下方，圆锥滚子继续前移，其利用外表面的锥面形成的分力向上推动弹簧片51形变，进而使得圆锥滚子顺利通过。如图24所示，当圆锥滚子在输送过程中错位造成大端朝前移动时，由于弹簧片51的限位边缘低于柔性链板输送带2上的圆锥滚子大端上边缘，圆锥滚子的大端会直接抵住弹簧片51的限位边缘，无法形成向上的分力推动弹簧片51，进而被阻挡，避免错位后的圆锥滚子进入下道工序的磨床内造成设备的损坏和产品的报废。

Claims (16)

1.一种精密圆锥滚子自动生产联线，主要包括机架，安装在机架上用于承托并输送圆锥滚子的柔性链板输送带，以及安装在机架上并分布在圆锥滚子移动路径一侧的间歇性放料机构；柔性链板输送带的主体采用沿高度方向延伸的螺旋形布局，柔性链板输送带的进、出料端分别位于螺旋形的下端和上端；其特征在于还包括：

一防惯性脱离挡料机构，该防惯性脱离挡料机构安装在机架上并位于柔性链板输送带的进料端，其具有一个设置在柔性链板输送带正上方的惯性挡板，该惯性挡板与柔性链板输送带之间留有容圆锥滚子通过的间隙或通道；

一通止式限径机构，该通止式限径机构安装在机架上并位于柔性链板输送带的出料端；通止式限径机构包括一个位于柔性链板输送带正上方的通止挡板，该通止挡板具有一个可在垂直方向移动的限位边缘，所述限位边缘在初始位置高于柔性链板输送带上的圆锥滚子小端上边缘，且低于柔性链板输送带上的圆锥滚子大端上边缘。

2.根据权利要求1所述的精密圆锥滚子自动生产联线，其特征在于：所述间歇性放料机构

包括一安装支架A，该安装支架A安装在机架上，并用于固定放料气缸；一由放料气缸驱动的放料挡块，该放料挡块的一端可在放料气缸的驱动下移动至柔性链板输送带上表面或远离柔性链板输送带上表面；

还包括一限位侧板，该限位侧板紧贴在放料挡块靠近柔性链板输送带进料端的一侧；所述限位侧板位于柔性链板输送带的上表面且不影响圆锥滚子的移动。

3.根据权利要求2所述的精密圆锥滚子自动生产联线，其特征在于：所述安装支架A由底板以及固定在底板上的气缸支架构成，底板为一端部折弯的金属件，该底板的端部通过螺栓固定在机架的侧壁，底板主体部分倾斜设置且与柔性链板输送带的V型槽槽侧面平行；气缸支架的上部具有一个用于安装放料气缸的气缸安装孔，下部设置成一个n形，该n形与底板配合形成一个用于放料挡块导向的矩形导向孔。

4.根据权利要求3所述的精密圆锥滚子自动生产联线，其特征在于：所述底板上开腰形槽D，连接螺栓穿过腰形槽D后与气缸支架连接固定。

5.根据权利要求3所述的精密圆锥滚子自动生产联线，其特征在于：所述气缸支架为一上部薄下部厚的阶梯状板体。

6.根据权利要求2所述的精密圆锥滚子自动生产联线，其特征在于：所述限位侧板上设置有沿柔性链板输送带幅宽方向延伸的腰形槽A，限位侧板通过穿过腰形槽A的调节螺栓A与安装支架A连接。

7.根据权利要求2或6所述的精密圆锥滚子自动生产联线，其特征在于：所述限位侧板为一端部折弯形成的L形板件，该限位侧板的端部折弯区长度不小于滚子的外径。

8.根据权利要求2或3所述的精密圆锥滚子自动生产联线，其特征在于：所述机架为侧面带T型槽的型材结构，该T型槽沿柔性链板输送带移动方向延伸；安装支架A通过T型螺栓嵌入T型槽内锁紧与机架连接固定。

9.根据权利要求1所述的精密圆锥滚子自动生产联线，其特征在于：所述防惯性脱离挡料机构具有一个沿柔性链板输送带移动方向延伸的惯性挡板，该惯性挡板通过一对可调节支架安装在机架上。

10.根据权利要求9所述的精密圆锥滚子自动生产联线，其特征在于：所述可调节支架包括垂直导柱、水平导柱，以及连接垂直导柱、水平导柱和惯性挡板的数个连接件；各连接件均具有两个夹持方向相互垂直的C形夹持部，并在C形夹持部一侧配备锁紧螺栓组件；通过连接件与垂直导柱、水平导柱、惯性挡板连接构成一个沿柔性链板输送带移动方向或柔性链板输送带幅宽方向或高度方向移动的三维可调节支架。

11.根据权利要求9或10所述的精密圆锥滚子自动生产联线，其特征在于：所述机架为侧面带T型槽的型材结构，该T型槽沿柔性链板输送带移动方向延伸；可调节支架通过T型螺栓嵌入T型槽内锁紧与机架连接固定。

12.根据权利要求1或9所述的精密圆锥滚子自动生产联线，其特征在于：所述惯性挡板其中一个端部设有一用于导向过渡的外弧形延伸段，该外弧形延伸段延伸至前道工序磨床的出料管处；所述的端部为惯性挡板中靠近柔性链板输送带出料端的一端。

13.根据权利要求1所述的精密圆锥滚子自动生产联线，其特征在于：所述通止式限径机构的通止挡板为一弹簧片，该弹簧片靠近柔性链板输送带出料端的一端为固定端，弹簧片远离柔性链板输送带出料端的一端为限位边缘。

14.根据权利要求13所述的精密圆锥滚子自动生产联线，其特征在于：所述通止式限径机构还包括一与弹簧片连接的通止挡板高度调节机构。

15.根据权利要求13所述的精密圆锥滚子自动生产联线，其特征在于：所述通止挡板高度调节机构包括安装支架B、通止挡板高度调节滑块和调节螺栓B，一对安装支架B直接或间接固定在柔性链板输送带两侧的机架上；安装支架B具有一个开在内侧面且沿垂直方向延伸的导槽以及一个沿垂直方向延伸的腰形槽B；通止挡板高度调节滑块设置在两安装支架B之间并与安装支架B滑动配合，且通止挡板高度调节滑块通过穿过腰形槽B的调节螺栓B与安装支架B连接固定；弹簧片的固定端安装在通止挡板高度调节滑块上。

16.根据权利要求15所述的精密圆锥滚子自动生产联线，其特征在于：所述弹簧片的固定端开有沿柔性链板输送带幅宽方向的腰形槽C，弹簧片通过穿过腰形槽C的锁紧螺钉C与通止挡板高度调节滑块连接固定。