CN101124134A - 在至少两台输送机或者运输机之间传送载荷的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用来在至少两台上游载荷输送机(1)和下游载荷输送机(2)之间传送载荷的设备(4)，所述的这些输送机用来在不同的工作站之间输送载荷(3)。该创造性的设备其特征在于，基本上包括：中间输送机(5)，所述中间输送机(5)的每个端部(5’，5”)的部分在上游输送机(1)和下游输送机(2)旁边延伸；以及侧向保持装置(6)，当载荷(3)在上游输送机(1)与下游输送机(2)之间传送时，该侧向保持装置(6)用来将载荷(3)保持在其悬臂位置上。本发明尤其适合用于利用推板式输送机输送载荷，特别是在包括输送机变化的系统中。

Description

在至少两台输送机或者运输机之间传送载荷的设备技术领域本发明涉及利用板式输送机或运输机输送载荷的领域，特别是在输送 机或者运输机中存在变化的领域，本发明的目的就是提供一种在至少两台 输送机或者运输机之间传送载荷的设备。背景技术当前，众多的工业领域使用载荷输送机或者运输机来在工作站之间、 或者往储存站或包装站、或者其它装运站运送呈部件或者容器形式的载 荷。而且，在物品或者容器、特别是周转使用的瓶子的分拣中心，可以使 用这种类型的输送机或者运输机。通常情况下，这些载荷输送机或者运输机呈配备有机动托辊的长工作 台的形式，其中机动托辊被放置成与它们的纵轴线垂直，并且相互平行地排列，或者呈其它的形式，象板式链、或者柔性带（flexible-strip bdt)、 或者带齿带，要运输的载荷被简单的摆好以便于在输送机上大致对中，也 就是说，目前，用于直线传送的输送机呈两条小对称链的形式。为了在直线方向上进行传送，基本上沿着纵向中轴线来放置载荷，并 且可任选地，通过侧向轨道在输送机或者运输机上引导载荷。为了进行在 方向上的变化，设置了载荷偏转设备，这些载荷偏转设备的形式为包括附 件装置的单独部件或者容器，通过偏转将所述载荷推向输送机或者运输 机，或者是通过偏转逐渐将载荷带到所述输送机或者运输机上。在第一种情形中，所述设备基本上由一组千斤顶推力件（jackthrust) 构成，这些千斤顶推力件具有板等，由千斤顶致动，并且，在侧向上与要 被偏转的部件或容器接触，并将所述部件或容器推到垂直于第一输送机或 者运输机延伸的输送机或者运输机上。 在偏转的情况下，在不太显著的角度方向上，也可以使用侧向推力装 置，侧向推力装置接连作用在要被偏转的部件或容器上，以通过偏转作用 将所述部件或容器逐渐带到输送机或者运输机上。在存在这种偏转输送机或者运输机的情况下，也可以使用带有机动托 辊的中间运输机，中间运输机的、交接到偏转运输机上或者再交接到主运 输机上的不同托辊其尺寸不同，从而适应运输机之间的偏离角度。最后，在后一种情形中，这些中间运输机或者输送机的类型也可以是 能够实现预定角度偏转的板式链。但是，使用这种中间运输机，需要有特 定的布置以便初始运输机或输送机与偏转运输机或输送机之间的连接。目前存在的偏转设备其起到的功能确实或多或少地让人感到满意，但 是其在构成和操作上相对复杂，这可能导致操作问题，从而造成将由输送 机或者运输机组来提供服务的所有工作站完全停止以及频繁维护带来干 涉的后果。此外，这些偏转设备的复杂性也带来相对高的安装成本。最后，在沿直线方向传送载荷的情况下，特别是在载荷的尺寸相对较 小的情况下，在两个延伸输送机或者运输机之间，会出现对所述载荷进行 保持的问题，由此，所述载荷就有不能被下游输送机或者运输机顺利带走 从而堆积在上游输送机和下游输送机之间的接合处的危险。由于例如所述 堆积的原因，就会导致下游输送机上载荷的布置不佳。发明内容本发明的目的就是为了通过提出一种载荷传送设备来补救上述这些 缺陷，该载荷传送设备位于至少两台输送机或者运输机之间，它可以通过 偏转或者对齐来实现输送机或者运输机的变化，同时保持被传送载荷的理 想布置。为此目的，根据本发明，位于至少两台输送机或者运输机之间的用于 载荷传送的设备，其特征在于该设备基本包括：中间输送机或者运输机， 所述中间输送机或运输机在其每端的一部分上以与上、下游输送机或者运输机相邻的方式延伸；和在载荷在上游输送机或运输机与下游输送机或运输机之间传送的过程中，用于侧向保持处在悬臂位置的载荷的装置。 附图说明

从以下的描述可以对本发明有更好的理解，该描述涉及优选实施例， 这些优选实施例通过非限制性的例子来提供，并参照附图对其进行了解 释，其中-图la-ld是表示本发明所述设备的实施例的透视图；图2-7是该设备的变形实施例的鸟瞰图，其中所述设备不带有用于侧 向保持载荷的装置；以及图8是较大比例的侧向剖开视图，表示出载荷侧向保持装置的安装。具体实施方式附图中，图la-ld通过示例表示出了载荷的上游输送机或者运输机1 和载荷的下游输送机或者运输机2，所述载荷上游输送机或者运输机1和 载荷下游输送机或者运输机2被设计用来在不同的工作站之间运送载荷 3，由此，所述的载荷上游输送机或者运输机1和载荷下游输送机或者运 输机2通过载荷传送设备4而相互连接。在以下描述中，术语"上游输送 机"用来指载荷通过其到达以被传送设备处理的输送机，术语"下游输送 机"用来指载荷在被传送设备处理完毕时通过其离开的输送机。在附图中的图l-7中，所示出的载荷3呈盒子的形式，例如是用来容 纳瓶子等的盒子，但是，载荷3也能构成为任何其它形式，即也可以呈经 加工或未加工的单个部件的形式，或者呈组装好的部件组。在上游输送机 或者运输机1和下游输送机或者运输机2上移动的载荷3，在这些输送机 或运输机上总是以对中的方式被放置，也就是，这样做是为了以便在发现 载荷3仅仅在上游输送机或者运输机1或者下游输送机或者运输机2之上， 并且在所述上游输送机1和下游输送机2的两侧均超出其部分长度时，使 载荷3被很好的平衡。根据本发明，在至少两台上游输送机或运输机1与下游输送机或运输 机2之间，用来传送载荷3的设备4基本包括：中间输送机或者运输机5， 该中间输送机或者运输机5在其每端5'和5"的一部分上以与上游输送机或 运输机1和下游输送机或运输机2相邻的形式延伸；和装置6，装置6用 于在载荷3在上游输送机或运输机1和下游输送机或运输机2之间传送的 过程中，对在悬臂位置的载荷3进行侧向保持。在设备4的这种布置中， 与上游输送机或运输机1和下游输送机或运输机2的端部相邻的、中间输

送机或运输机5的端部5'和5"，也就是所述端部5'和5"，各自位于所述 上游输送机或运输机1和所述下游输送机或运输机2的相应端部的旁边， 这使得所述端部5'和5"沿着所述上游输送机或运输机1和下游输送机或 运输机2的端部在载荷3的相应边缘下面延伸。根据本发明的特点，中间输送机或者运输机5被有利地设置在比上游 输送机或者运输机1和下游输送机或者运输机2略低的高度处，并且，载 荷的侧向保持装置6在比被传送载荷3的高度略低的距离处在中间输送机 或者运输机5的上方平行地延伸。载荷的侧向保持装置6使得可以确保抵 靠着其下表面支撑所述载荷的上边缘，以便在所述载荷离开上游运输机1 的时候，通过夹住所述载荷相应的边缘，所述载荷在中间输送机或者运输 机5上继续被保持在悬臂位置，而不存在离开中间输送机或者运输机5的 危险，这是因为载荷的上边缘搁在侧向保持装置6上，侧向保持装置6施 加抵抗力，例如干涉作用（interference effect)。在附图中没有示出，根据本发明的另一个特点，也可以在比上游输送 机或者运输机1和下游输送机或者运输机2中的一个略高的高度处使用中 间输送机或者运输机5。此外，在附图中没有示出，根据本发明的另一个 特点，也可以相对上游输送机或者运输机1和下游输送机或者运输机2以 倾斜方式设置中间输送机或者运输机5。中间输送机或者运输机5优选为板式链的类型，并配备有增强粘附力 的涂层，此涂层的类型为粗糙和/或弹性可变形的涂层类型，并且，侧向保 持装置呈引导件（guide)的形式，引导件的下表面转向中间输送机或者运 输机5，与载荷的上边缘接触，该下表面是光滑的，而且对于载荷的材料 具有轻微的粘附作用。附图中未示出，根据本发明的特点，侧向保持装置6的端部6'和6" 在中间输送机或者运输机5的端部5'和5"的上方延伸，有利地，端部6， 和6"的形式呈在侧向保持装置6中央部分上的活动部件，并由气动千斤 顶（jack)、液压千斤顶或电动千斤顶、或者凸轮（cam)进行致动。因此，为了由中间输送机或者运输机5带走载荷3，通过侧向保持装 置6的活动部件6'把载荷3相应边缘的下部搁在所述中间输送机或者运输 机5的端部5'上就足够了 （图lb)。结果，此下边缘部分与中间输送机或 者运输机5更具粘附力的涂层接触，并且，当载荷3离开上游输送机或者

运输机1的端部时，载荷3完全被中间输送机或者运输机5带走，并通过 侧向保持装置6被保持在中间输送机或者运输机5上。根据本发明，通过传送设备进行的运动因此也是载荷在悬臂位置的运动，所述载荷以一定的 方式被夹在中间输送机或者运输机5与形成侧向保持装置6的引导件之间 (图lc)。当载荷3到达下游输送机或者运输机2前面时（图ld)，在所 述载荷3完全处于所述下游输送机或者运输机2上方的时候，形成侧向保 持装置6的引导件的活动部件6"通过其致动器而被略微抬起，使得在中 间输送机或者运输机5的端部5"上对载荷3相应的侧向支撑被松开，而且 对载荷3的驱动仅由下游输送机或者运输机2来进行。这是因为，中间输 送机或者运输机5被设置在比下游输送机或者运输机2略低的高度处，从 而，松开由侧向保持装置6端部的活动部件6"在载荷3上的支撑，导致处 于下游输送机或者运输机2端部上的载荷3有摇动，同时不再与中间输送 机或者运输机5接触。然后，载荷3沿着下游输送机或者运输机2在另一 个工作站或者另一个传送设备的方向上前进。当然，当中间输送机或者运 输机5被设置在比上游输送机或者运输机1和下游输送机或者运输机2中 的一个略高的高度处时，或者相对于上游输送机或者运输机1和下游输送 机或者运输机2倾斜时，操作也是同样的。附图中的图2示出了本发明的变形实施例，其中，用于在两台上游输 送机或者运输机1与下游输送机或者运输机2之间传送载荷3的设备4呈 直线型设备的形式，它以与相互对齐的两台上游输送机或者运输机1和下 游输送机或者运输机2相邻的方式延伸。在这种情形中，设备4可以相对 较短，因而上游输送机或者运输机1与下游输送机或者运输机2可以相互 非常接近，也就是，沿载荷3的传送方向来看，它们的相对端被设置成分 开的距离可任选地小于所占用的空间。这种实施例对于相互对齐、并传送 较小尺寸载荷的两个输送机或者运输机之间的传送特别有利，这样的输送 机或者运输机目前一般需要非机动中间传送装置通过重力来实现从一个 输送机到另一个输送机的切换，从而避免任何在输送机或者运输机的端部 之间发生载荷堵塞、或者载荷堆积在二者之间的接合处的风险。附图中的图3-7示出了本发明不同的变形实施例，其中，用来在两个 上游输送机或运输机1和下游输送机或运输机2之间传送载荷3的设备4 其形式为带有一段或多段曲线部分的设备，所述一段或多段曲线部分通过

直的端部以相邻的方式连接到上游输送机或者运输机7-10和下游输送机或者运输机11-14上。图2-7中示出的各种载荷传送设备的操作原理与关于图la-ld描述的 操作原理是一样的。但是，在图2-7中，没有显示出侧向保持装置6，以 便能够对载荷3的通道有更好的理解。在根据图2的实施例中，被带到上游输送机或者运输机1上的载荷3， 在当它到达载荷传送设备4的中间输送机或者运输机5上方时，在其在设 备4侧的上边缘上被支撑，从而通过其与中间输送机或者运输机5相对应 的下边缘而被带入接触状态。直到到达上游输送机或者运输机1的载荷3 出口前，载荷3同时部分搁在所述上游输送机或者运输机1上。在到达上 游输送机或者运输机1的出口时，载荷3不再搁在上游输送机或者运输机 1上，而是通过其相应的边缘完全被保持在侧向保持装置6与中间输送机 或者运输机5之间，因此，载荷3的其余部分在上游输送机或者运输机1 与下游输送机或者运输机2之间间隙的上方处于悬臂位置。通过关于图 la-ld描述的方式，输送机重新取得载荷3。图3示出了本发明的变形实施例，其中，设备4呈由带有两段曲线部 分的元件形式，这两段曲线部分相反弯曲，这使得可以产生载荷3从上游 输送机或者运输机7向下游输送机或者运输机11的偏转，由此，这两台 输送机或者运输机是相互平行的。在本实施例中，如果侧向保持装置6以 关于图la-ld描述的方式操作，即通过其相应的端部而被支撑在载荷3的 相应边缘上，那么载荷3进入设备4与上游输送机或者运输机7之间的连 接区则导致载荷3被载荷传送设备4带走，从而使所述载荷3从其在上游 输送机或者运输机7上的通道偏转，以被带到在下游输送机或者运输机11 上的传送位置。图4和5示出了上游输送机或者运输机8和下游输送机或者运输机12 的构造，其中，中央的上游输送机8通过可与附图中图3所示的设备4相 当的两个设备4向着两个下游输送机12偏转。在本实施例中，中央的上 游输送机8本身被设计用来执行部分向下游传送载荷的工作。因此，图4 显示为了以直线方式在中央的上游输送机8上传送载荷，本发明所述设备 的操作，而图5显示载荷3通过本发明所述的设备4向其中一个下游输送 机12偏转。关于图4和5，再次取得载荷的方式与关于图3描述的方式相同。图6和7显示本发明所述设备的应用，所述设备呈简单弯曲元件的形 式， 一方面是将从若干上游输送机或者运输机9获得的载荷向单个下游输 送机或者运输机13传送，由此，形成载荷传送设备4的中间输送机或者 运输机5，通过它们直的端部以相邻的方式被连接到所述上游输送机或者 运输机9和下游输送机或者运输机13上（图6);另一方面是将从单个上 游输送机或者运输机10获得的载荷向若干下游输送机或者运输机14传送 (图7)。在本实施例中，以与图6相同的方式来进行形成载荷传送设备4 的中间输送机或者运输机5的连接。本发明所述设备的应用具有实施例，例如图6和7所示的那些实施例， 该应用可以根据预定的标准对载荷3进行合并或者分拣，而根据图3-5的 实施例则是为向后续的预定工作站进行载荷3的分配而特别设计的。根据本发明的另一个特点，如附图8中的图8所示，载荷3的侧向保 持装置6是设备4的组成部分，其中设备4在至少两个上游输送机或者运 输机1与下游输送机或者运输机2之间传送载荷3，将侧向保持装置6有 利地通过支撑件15固定在至少一个上游输送机或者运输机1和/或下游输 送机或者运输机2的底盘（chassis)上，在其上安装有被插入的可控弹性 变形装置16，例如可以通过螺钉17调节的弹簧16。结果就可以预先调节 载荷3的侧向保持装置6施加的力，以便通过特别考虑到载荷3可能的宽 度变化，确保在任何情形下载荷3都能够被很好的保持在所述装置6与中 间输送机或者运输机5之间。除此之外，基于所述载荷3的性质，为了考虑载荷3的高度变化，也 就是当利用上游输送机或者运输机1和下游输送机或者运输机2传送不同 系列的载荷3时，载荷3的侧向保持装置6的支撑件15以这样的方式被 固定在至少一个上游输送机或者运输机1和/或下游输送机或者运输机2 的底盘上，使得通过在相应的引导套（guiding sleeve)(未显示）内滑动并 夹住支撑件15来对其进行调节，或者通过将所述支撑件15布置在与上游 输送机或者运输机1和/或下游输送机或者运输机2的底盘成一体的定位千 斤顶（positioning jack) 18上来对其进行调节。因此，在每次改变要传送 的载荷3的系列之前，可以采用手动或者自动的方式通过千斤顶18在工 作位置对装置6进行调整，千斤顶18则可利用中央控制单元来进行控制。

得益于本发明，可以生产在供应不同工作站的运输装置之间传送各种 类型载荷的设备，同时，特别是实现了简单的构成方式，而且具有低成本 和高可靠性。结果，本发明所述的设备提供了极其简单的解决方法来解决 与迄今现有的设备相关的传送问题。特别是，本发明在容器传送领域中有 非常有利的应用，尤其是把瓶子从准备站传送到上游和/或下游，和/或瓶 子的装填等，以及分拣材料。除此之外，由于此设备的简单性，用于维护输送装置或者运输载荷的 生产成本显著降低，操作也被显著简化。活动部件的数量减少，受磨损的 部件减少，整个设备的笨重程度降低，而且联接到自动装置的设备的复杂 性降低。因此，本发明能够提高此类设备操作的可靠性，同时可以在输送机或 者运输机之间实现许多类型的连接。当然，本发明并不局限于被描述并在附图中示出的实施例。可在不超 出本发明保护范围的情况下作出修改，尤其是从不同元件组成的角度出发 或者通过等同技术的替换来进行修改。

Claims (11)

1、 一种用于在至少两台上游载荷输送机或者运输机（1)与下游载荷输送机或者运输机（2)之间传送载荷的设备（4)，其中，所述至少两 台上游载荷输送机或者运输机（1)与下游载荷输送机或者运输机（2)被 设计用来在不同的工作站之间运送载荷（3)，所述设备其特征在于，基本 包括：中间输送机或运输机（5)，所述中间输送机或运输机（5)在其每 个端部（5'， 5")的一部分上以与上游输送机或者运输机（1)和下游输送 机或者运输机（2)相邻的方式延伸；和处于悬臂位置的载荷（3)在上游 输送机或者运输机（1)和下游输送机或者运输机（2)之间传送过程中的 侧向保持装置（6)。

2、 根据权利要求1所述的设备，其中，所述中间输送机或运输机（5) 被设置在比上游输送机或者运输机（1)和下游输送机或者运输机（2)的 高度略低的高度处，并且，所述用于侧向保持载荷的装置（6)以比被传 送载荷（3)的高度略低的距离在所述输送机或者运输机（5)的上方平行 地延伸。

3、 根据权利要求1所述的设备，其中，所述中间输送机或者运输机 (5)被设置在比上游输送机或者运输机（1 )和下游输送机或者运输机（2)的高度略高的高度处。

4、 根据权利要求1所述的设备，其中，所述中间输送机或者运输机 (5)相对于上游输送机或者运输机（1)和下游输送机或者运输机（2)以倾斜方式被设置。

5、 根据权利要求1-4中任意项所述的设备，其中，所述中间输送机 或者运输机（5)为板式链的类型，并配备有粘附力增强的涂层，所述涂 层是粗糙的和/或弹性可变形的涂层类型，并且，所述侧向保持装置（6) 呈引导件的形式，所述侧向保持装置转向所述中间输送机或者运输机（5) 的下表面是光滑的，而且具有低粘附力。

6、 根据权利要求1-5中任意一项所述的设备，其中，在所述中间输 送机或者运输机（5)的端部（5，和5")上方延伸的所述侧向保持装置（6) 的端部（6，和6")的形式为所述侧向保持装置（6)中央部分上的活动部 件，并通过气动千斤顶、液压千斤顶或电动千斤顶、或者凸轮来致动。

7、 根据权利要求1-6中任意项所述的设备，其中，所述设备的形式 为直线型设备，其以与两台上游输送机或者运输机（1)和下游输送机或 者运输机（2)相邻的方式延伸，所述两台上游输送机或者运输机（1)和 下游输送机或者运输机（2)相互对齐。

8、 根据权利要求1-6中任意项所述的设备，其中，所述设备的形式 为带有一段或多段曲线部分的设备，所述一段或多段曲线部分通过直的端 部以相邻的方式连接到上游输送机或者运输机（7-10)和下游输送机或者 运输机（11-14)上。

9、 根据权利要求1-6中任意项所述的设备，其中，所述载荷（3)的 侧向保持装置（6)是所述设备（4)的组成部分，其中所述设备（4)用 于在至少两台上游输送机或者运输机（1)与下游输送机或者运输机（2) 之间传送载荷（3)，所述侧向保持装置（6)通过支撑件（15)固定在至 少一个上游输送机或者运输机（1)和/或下游输送机或者运输机（2)的底 盘上，在所述侧向保持装置（6)上安装有被插入的可控弹性变形装置（16)， 例如能够通过螺钉(17)来调节的弹簧（16)。

10、 根据权利要求9所述的设备，其中，载荷（3)的所述侧向保持 装置（6)的所述支撑件（15)以这样的方式被固定在至少一个上游输送 机或者运输机（1)和/或下游输送机或者运输机（2)的底盘上，使得能够 通过在相应的引导套内滑动并夹住支撑件15来对其进行调节。

11、 根据权利要求9所述的设备，其中，通过将所述支撑件（15)布 置在与上游输送机或者运输机（1)和/或下游输送机或者运输机（2)的底 盘成一体的定位千斤顶（18)上，载荷（3)的所述侧向保持装置（6)的 所述支撑件（15)以可调节的方式被固定在至少一个上游输送机或者运输 机（1)和/或下游输送机或者运输机（2)的底盘上。