CN208499491U - 磁瓦送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了磁瓦送料机构，包括支架，其中：支架上部安装有一高位运输机和一低位运输机，高位运输机的尾部与低位运输机的头部相临，高位传输皮带的高度高于低位传输皮带，高位传输皮带的转速低于低位传输皮带，低位运输机的机架上安装有前磁瓦推送装置和后磁瓦推送装置，前磁瓦推送装置包括前推送气缸、前推板、前感应器、前滑道以及阻拦装置，磁瓦送料机构包括控制装置，控制装置与各装置连接并控制个装置运作。本实用新型具有能整齐有序地输送磁瓦的优点。

Description

磁瓦送料机构

技术领域

本实用新型属于工件整理的技术领域，具体涉及磁瓦送料机构。

背景技术

磁瓦是电动机磁芯组件，生产电动机磁芯时，需要对磁瓦进行检测，分类运输。

目前尚未有合适的运输流水线用于向磁瓦检测装置内有序地输入磁瓦，而用人工的方式向磁瓦检测装置内放入磁瓦则耗时耗力，还容易出错。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种能整齐有序地输送磁瓦的磁瓦送料机构。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

磁瓦送料机构，包括支架，其中：支架上部安装有一高位运输机和一低位运输机，高位运输机包括高位电机、前后高位传动轴以及高位传输皮带，高位传输皮带绕在前后高位传动轴上，高位电机与前后高位传动轴传动连接，高位电机能带动高位传输皮带转动，低位运输机包括低位电机、前后低位传动轴以及低位传输皮带，低位传输皮带绕在前后低位传动轴上，低位电机与前后低位传动轴传动连接，低位电机能带动低位传输皮带转动，高位运输机的尾部与低位运输机的头部相临，高位传输皮带的高度高于低位传输皮带，高位传输皮带的转速低于低位传输皮带，低位运输机的机架上安装有前磁瓦推送装置和后磁瓦推送装置，前磁瓦推送装置包括前推送气缸、前推板、前感应器、前滑道以及阻拦装置，前推送气缸、前感应器和前滑道均固定在低位运输机的机架上，前推送气缸位于低位传输皮带的一侧，前滑道对称地设置在低位传输皮带的另一侧，前推板与前推送气缸传动连接，前推送气缸能将前推板推出，使前推板横向越过低位传输皮带表面，到达前滑道的入口处，前感应器正对着低位传输皮带表面，用于感应从低位传输皮带上的磁瓦，阻拦装置包括阻拦架、阻拦气缸以及挡板，阻拦架两端固定在低位运输机的机架上，中部横跨在低位传输皮带上，阻拦架中部与低位传输皮带之间的间隙大于工件高度，阻拦架中部安装阻拦气缸，阻拦气缸与挡板传动连接，阻拦气缸能将挡板下推，使其阻挡在低位传输皮带上，挡住工件，后磁瓦推送装置包括后推送气缸、后推板、后感应器以及后滑道，后推送气缸、后感应器和后滑道均固定在低位运输机的机架上，后推送气缸位于低位传输皮带的一侧，后滑道对称地设置在低位传输皮带的另一侧，后推板与后推送气缸传动连接，后推送气缸能将后推板推出，使后推板横向越过低位传输皮带表面，到达后滑道的入口处，后感应器正对着低位传输皮带表面，用于感应从低位传输皮带上的磁瓦，磁瓦送料机构包括控制装置，控制装置与前感应器、后感应器、高位电机、低位电机、前推送气缸、后推送气缸以及阻拦气缸连接，并能接收前感应器和后感应器的信号，控制高位电机、低位电机、前推送气缸、后推送气缸以及阻拦气缸的运作。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的高位运输机上安装有沿高位传输皮带轴向设置的固定挡板和活动挡板，固定挡板固定在高位运输机的机架上，同时固定挡板置于高位传输皮带左侧上表面，与高位传输皮带间隙配合，活动挡板可横向移动地安装在高位运输机的机架上，同时活动挡板置于高位传输皮带右侧上表面，与高位传输皮带间隙配合，固定挡板和活动挡板之间的间隙与磁瓦宽度相适应。

上述的活动挡板通过一调节杆与护栏架连接，护栏架固定在高位运输机的机架上，调节杆与护栏架螺纹连接，活动挡板固定在调节杆一端，调节杆通过螺纹旋转使活动挡板靠近或远离固定挡板。

上述的控制装置为PLC或单片机。

上述的低位运输机上安装有沿低位传输皮带轴向设置的固定导向板和活动导向板，固定导向板固定在低位运输机的机架上，同时固定导向板置于低位传输皮带左侧上表面，与低位传输皮带间隙配合，活动导向板可横向移动地安装在低位运输机的机架上，同时活动导向板置于低位传输皮带右侧上表面，与低位传输皮带间隙配合，固定导向板和活动导向板之间的间隙等于固定挡板和活动挡板之间的间隙。

上述的活动导向板固定在一丝杆的一端，丝杆与一固定在低位运输机的机架上的固定块连接，丝杆通过螺纹旋转使活动导向板靠近或远离固定导向板。

上述的前滑道和后滑道均是靠近低位传输皮带的一端高，远离低位传输皮带的一端低。

本实用新型的磁瓦送料机构，包括高位运输机和低位运输机，在低位运输机上又设置了两个磁瓦推送装置，磁瓦在分类前，是站立地紧密排列在一起的，工人可以将紧密排列的磁瓦直接放在高位运输机上，高位运输机运输缓慢，磁瓦移动到低位运输机处时，会掉到低位运输机上，此时磁瓦从站立的状态就变成倒下的状态，而低位运输机运输速度比高位高很多，因此，掉在低位运输机上的相邻的两个磁瓦距离会拉开很大，然后磁瓦被磁瓦推送装置从滑道推出，进入磁瓦检测装置。本实用新型可以将磁瓦从初始的站立地紧密排列在一起的状态变为隔离的，倒下的状态，进入下一工序，自动化程度高，相较于人工操作，省时省力，差错率低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的主视图。

其中的附图标记为：支架1、高位运输机2、高位电机21、前后高位传动轴22、高位传输皮带23、固定挡板24、活动挡板25、调节杆26、护栏架27、低位运输机3、低位电机31、前后低位传动轴32、低位传输皮带33、固定导向板34、活动导向板35、丝杆36、固定块37、前磁瓦推送装置4、前推送气缸41、前推板42、前感应器43、前滑道44、后磁瓦推送装置5、后推送气缸51、后推板52、后感应器53、后滑道54、阻拦装置6、阻拦架61、阻拦气缸62、挡板63。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

本实用新型的磁瓦送料机构，包括支架1，其中：支架1上部安装有一高位运输机2和一低位运输机3，高位运输机2包括高位电机21、前后高位传动轴22以及高位传输皮带23，高位传输皮带23绕在前后高位传动轴22上，高位电机21与前后高位传动轴22传动连接，高位电机21能带动高位传输皮带23转动，低位运输机3包括低位电机31、前后低位传动轴32以及低位传输皮带33，低位传输皮带33绕在前后低位传动轴32上，低位电机31与前后低位传动轴32传动连接，低位电机31能带动低位传输皮带33转动，高位运输机2的尾部与低位运输机3的头部相临，高位传输皮带23的高度高于低位传输皮带33，高位传输皮带23的转速低于低位传输皮带33，低位运输机3的机架上安装有前磁瓦推送装置4和后磁瓦推送装置5，前磁瓦推送装置4包括前推送气缸41、前推板42、前感应器43、前滑道44以及阻拦装置6，前推送气缸41、前感应器43和前滑道44均固定在低位运输机3的机架上，前推送气缸41位于低位传输皮带33的一侧，前滑道44对称地设置在低位传输皮带33的另一侧，前推板42与前推送气缸41传动连接，前推送气缸41能将前推板42推出，使前推板42横向越过低位传输皮带33表面，到达前滑道44的入口处，前感应器43正对着低位传输皮带33表面，用于感应从低位传输皮带33上的磁瓦，阻拦装置6包括阻拦架61、阻拦气缸62以及挡板63，阻拦架61两端固定在低位运输机3的机架上，中部横跨在低位传输皮带33上，阻拦架61中部与低位传输皮带33之间的间隙大于工件高度，阻拦架61中部安装阻拦气缸62，阻拦气缸62与挡板63传动连接，阻拦气缸62能将挡板63下推，使其阻挡在低位传输皮带33上，挡住工件，后磁瓦推送装置5包括后推送气缸51、后推板52、后感应器53以及后滑道54，后推送气缸51、后感应器53和后滑道54均固定在低位运输机3的机架上，后推送气缸51位于低位传输皮带33的一侧，后滑道54对称地设置在低位传输皮带33的另一侧，后推板52与后推送气缸51传动连接，后推送气缸51能将后推板52推出，使后推板52横向越过低位传输皮带33表面，到达后滑道54的入口处，后感应器53正对着低位传输皮带33表面，用于感应从低位传输皮带33上的磁瓦，磁瓦送料机构包括控制装置，控制装置与前感应器43、后感应器53、高位电机21、低位电机31、前推送气缸41、后推送气缸51以及阻拦气缸62连接，并能接收前感应器43和后感应器53的信号，控制高位电机21、低位电机31、前推送气缸41、后推送气缸51以及阻拦气缸62的运作。

实施例中，高位运输机2上安装有沿高位传输皮带23轴向设置的固定挡板24和活动挡板25，固定挡板24固定在高位运输机2的机架上，同时固定挡板24置于高位传输皮带23左侧上表面，与高位传输皮带23间隙配合，活动挡板25可横向移动地安装在高位运输机2的机架上，同时活动挡板25置于高位传输皮带23右侧上表面，与高位传输皮带23间隙配合，固定挡板24和活动挡板25之间的间隙与磁瓦宽度相适应。

实施例中，活动挡板25通过一调节杆26与护栏架27连接，护栏架27固定在高位运输机2的机架上，调节杆26与护栏架27螺纹连接，活动挡板25固定在调节杆26一端，调节杆26通过螺纹旋转使活动挡板25靠近或远离固定挡板24。

实施例中，控制装置为PLC或单片机。

实施例中，低位运输机3上安装有沿低位传输皮带33轴向设置的固定导向板34和活动导向板35，固定导向板34固定在低位运输机3的机架上，同时固定导向板34置于低位传输皮带33左侧上表面，与低位传输皮带33间隙配合，活动导向板35可横向移动地安装在低位运输机3的机架上，同时活动导向板35置于低位传输皮带33右侧上表面，与低位传输皮带33间隙配合，固定导向板34和活动导向板35之间的间隙等于固定挡板24和活动挡板25之间的间隙。

实施例中，活动导向板35固定在一丝杆36的一端，丝杆36与一固定在低位运输机3的机架上的固定块37连接，丝杆36通过螺纹旋转使活动导向板35靠近或远离固定导向板34。

实施例中，前滑道44和后滑道54均是靠近低位传输皮带33的一端高，远离低位传输皮带33的一端低。

本实用新型的使用方法如下：工人将成组的站立的磁瓦放到高位运输机2上，一组磁瓦有十几个至几十个不等，视情况而定，磁瓦在高位运输机2上缓慢向低位运输机3方向移动，然后最靠近低位运输机3的磁瓦掉落到低位运输机3上，该磁瓦从站立状态变成了倒下的状态，低位运输机3的速度数倍于高位运输机2，因此相邻的两个磁瓦间的距离就会被拉开，当前一个磁瓦经过前感应器43时，前感应器43能感应到该磁瓦，并将信号传递至控制装置，控制装置等到磁瓦经过了阻拦装置6后，控制阻拦气缸62下移，将挡板63挡在低位传输皮带33上，防止后一个磁瓦再经过，后一个磁瓦到达前感应器43时，前一个磁瓦正好到达后感应器53，控制装置控制前推送气缸41和推送气缸51运作，将前推板42横推前一个磁瓦，后推板52横推后一个磁瓦，两个磁瓦分别从前滑道44和后滑道54滑出去，到达下一工工序。

由于磁瓦的宽度不同，为了能适应不同宽度的磁瓦，本实用新型设置了活动导向板35、固定导向板34以及固定挡板24、活动挡板25组合，可以调节传输皮带的宽度，同时还能将磁瓦限制在活动导向板35和固定导向板34之间以及固定挡板24和活动挡板25之间，防止磁瓦错位。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.磁瓦送料机构，包括支架(1)，其特征是：所述的支架(1)上部安装有一高位运输机(2)和一低位运输机(3)，所述的高位运输机(2)包括高位电机(21)、前后高位传动轴(22)以及高位传输皮带(23)，所述的高位传输皮带(23)绕在前后高位传动轴(22)上，高位电机(21)与前后高位传动轴(22)传动连接，高位电机(21)能带动高位传输皮带(23)转动，所述的低位运输机(3)包括低位电机(31)、前后低位传动轴(32)以及低位传输皮带(33)，所述的低位传输皮带(33)绕在前后低位传动轴(32)上，低位电机(31)与前后低位传动轴(32)传动连接，低位电机(31)能带动低位传输皮带(33)转动，所述的高位运输机(2)的尾部与低位运输机(3)的头部相临，高位传输皮带(23)的高度高于低位传输皮带(33)，所述的高位传输皮带(23)的转速低于低位传输皮带(33)，所述的低位运输机(3)的机架上安装有前磁瓦推送装置(4)和后磁瓦推送装置(5)，所述的前磁瓦推送装置(4)包括前推送气缸(41)、前推板(42)、前感应器(43)、前滑道(44)以及阻拦装置(6)，所述的前推送气缸(41)、前感应器(43)和前滑道(44)均固定在低位运输机(3)的机架上，前推送气缸(41)位于低位传输皮带(33)的一侧，前滑道(44)对称地设置在低位传输皮带(33)的另一侧，所述的前推板(42)与前推送气缸(41)传动连接，前推送气缸(41)能将前推板(42)推出，使前推板(42)横向越过低位传输皮带(33)表面，到达前滑道(44)的入口处，所述的前感应器(43)正对着低位传输皮带(33)表面，用于感应从低位传输皮带(33)上的磁瓦，所述的阻拦装置(6)包括阻拦架(61)、阻拦气缸(62)以及挡板(63)，所述的阻拦架(61)两端固定在低位运输机(3)的机架上，中部横跨在低位传输皮带(33)上，阻拦架(61)中部与低位传输皮带(33)之间的间隙大于工件高度，所述的阻拦架(61)中部安装阻拦气缸(62)，阻拦气缸(62)与挡板(63)传动连接，阻拦气缸(62)能将挡板(63)下推，使其阻挡在低位传输皮带(33)上，挡住工件，所述的后磁瓦推送装置(5)包括后推送气缸(51)、后推板(52)、后感应器(53)以及后滑道(54)，所述的后推送气缸(51)、后感应器(53)和后滑道(54)均固定在低位运输机(3)的机架上，后推送气缸(51)位于低位传输皮带(33)的一侧，后滑道(54)对称地设置在低位传输皮带(33)的另一侧，所述的后推板(52)与后推送气缸(51)传动连接，后推送气缸(51)能将后推板(52)推出，使后推板(52)横向越过低位传输皮带(33)表面，到达后滑道(54)的入口处，所述的后感应器(53)正对着低位传输皮带(33)表面，用于感应从低位传输皮带(33)上的磁瓦，磁瓦送料机构包括控制装置，所述的控制装置与前感应器(43)、后感应器(53)、高位电机(21)、低位电机(31)、前推送气缸(41)、后推送气缸(51)以及阻拦气缸(62)连接，并能接收前感应器(43)和后感应器(53)的信号，控制高位电机(21)、低位电机(31)、前推送气缸(41)、后推送气缸(51)以及阻拦气缸(62)的运作。

2.根据权利要求1所述的磁瓦送料机构，其特征是：所述的高位运输机(2)上安装有沿高位传输皮带(23)轴向设置的固定挡板(24)和活动挡板(25)，所述的固定挡板(24)固定在高位运输机(2)的机架上，同时固定挡板(24)置于高位传输皮带(23)左侧上表面，与高位传输皮带(23)间隙配合，所述的活动挡板(25)可横向移动地安装在高位运输机(2)的机架上，同时活动挡板(25)置于高位传输皮带(23)右侧上表面，与高位传输皮带(23)间隙配合，所述的固定挡板(24)和活动挡板(25)之间的间隙与磁瓦宽度相适应。

3.根据权利要求2所述的磁瓦送料机构，其特征是：所述的活动挡板(25)通过一调节杆(26)与护栏架(27)连接，所述的护栏架(27)固定在高位运输机(2)的机架上，所述的调节杆(26)与护栏架(27)螺纹连接，活动挡板(25)固定在调节杆(26)一端，调节杆(26)通过螺纹旋转使活动挡板(25)靠近或远离固定挡板(24)。

4.根据权利要求3所述的磁瓦送料机构，其特征是：所述的控制装置为PLC或单片机。

5.根据权利要求4所述的磁瓦送料机构，其特征是：所述的低位运输机(3)上安装有沿低位传输皮带(33)轴向设置的固定导向板(34)和活动导向板(35)，所述的固定导向板(34)固定在低位运输机(3)的机架上，同时固定导向板(34)置于低位传输皮带(33)左侧上表面，与低位传输皮带(33)间隙配合，所述的活动导向板(35)可横向移动地安装在低位运输机(3)的机架上，同时活动导向板(35)置于低位传输皮带(33)右侧上表面，与低位传输皮带(33)间隙配合，所述的固定导向板(34)和活动导向板(35)之间的间隙等于固定挡板(24)和活动挡板(25)之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的磁瓦送料机构，其特征是：所述的活动导向板(35)固定在一丝杆(36)的一端，丝杆(36)与一固定在低位运输机(3)的机架上的固定块(37)连接，所述的丝杆(36)通过螺纹旋转使活动导向板(35)靠近或远离固定导向板(34)。

7.根据权利要求6所述的磁瓦送料机构，其特征是：所述的前滑道(44)和后滑道(54)均是靠近低位传输皮带(33)的一端高，远离低位传输皮带(33)的一端低。