CN107671127B - 用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置，在收集台架内的空隙之间设计设有挡钢装置；该挡钢装置采用钢质厚板材料焊接形成，其驱动方式由设计由带有内置式位移传感器的液压缸控制；其中在挡钢装置上还设有一个用于检测圆钢位置的传感器。优化了棒材编组台架设计的收集台架收集技术缺陷，从而起到消除轧件倍尺尾部弯曲的现象，有效降低工人的劳动强度，提高生产效率和轧件的定尺率，减少工艺事故；而且本新型装置的控制方法和装置在安装使用时对整体设备改动较小，宜于与现有的后继锯切设备配套推广使用。

Description

用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置及控制方法

技术领域

本发明属于轧钢系统大棒编组台架设技术领域，涉及一种用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置及控制方法。

背景技术

在大规格棒材生产中，编组成排台架机构中的收集台架大多采用倾斜结构设计方式，具有甩直功能和快速分钢的作用，其工作原理是：倍尺分段后的轧件由输入辊道输送至编组成排台架中的升降裙板上方，升降裙板升起，轧件在重力的作用下滚向收集台架，在轧件脱离升降裙板后，裙板迅速落下，等待下一根轧件至上钢位置从而实现轧件逐根横移上钢，轧件在收集台架上按头尾顺序进行排队、成组，达到设定的根数后，再由升降横移小车全部托运到输出辊道上，由输出辊道运送到定尺设备进行定尺分断。

在实际生产过程中，根据生产工艺和交货定尺长度的要求，且轧件的倍尺长度与后继定尺锯切分断长度有着密切关系，在控制系统中，常采用人工设定轧件的定尺长度，在这种情况下，操纵人员考虑到后继锯切设备定尺分断的功能和产品的质量以及轧件定尺率的指标，在设定轧件的定尺尺寸时加入经验数值。在对轧件倍尺时通常采用齐头方法来满足后继设备的定尺锯切分断来提高轧件的定尺率和成材率。但是，在实际生产过程中，由于坯料长度波动，一般对轧件倍尺后最后一根轧件的长度通常要比前部分的倍尺轧件长度要长，当轧件被甩上收集台架时过长的轧件尾部部分往往会出现弯曲现象，在升降横移小车把轧件托运到输出辊道上后，常常需要人工重新校正轧件的尾部弯曲部分，给操作人员增加劳动强度和危险因素，且对于成品的质量和产量都有较大影响。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置及控制方法，它优化了棒材编组台架设计的收集台架收集技术缺陷，从而起到消除轧件倍尺尾部弯曲的现象，有效降低工人的劳动强度，提高生产效率和轧件的定尺率，减少工艺事故；而且本新型装置的控制方法和装置在安装使用时对整体设备改动较小，宜于与现有的后继锯切设备配套推广使用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置，在收集台架内的空隙之间设计设有挡钢装置；该挡钢装置采用钢质厚板材料焊接形成，其驱动方式由设计带有内置式位移传感器的液压缸控制；其中在挡钢装置上还设有一个用于检测圆钢位置的传感器。

所述的收集台架就是原设有固定的轧件收集平台，采用倾斜结构设计，能够对轧件起到自矫直的作用，轧件按头尾顺序进行排队、成组，达到设定的根数后，再由升降横移小车全部托运到输出辊道上，由输出辊道运送到定尺设备进行定尺。

所述传感器分别设置在收集台架前端的下方及挡钢装置挡钢处下方。

所述传感器与PLC控制器连接，传送时间的瞬时信号到PLC控制器；所述PLC控制器根据获得的检测信号计数，并根据已设置的轧件支数和大小计算所述挡钢装置需要位移的数据，并把数据传送给液压控制器。

所述液压控制器与PLC控制器及位移传感器连接，接收PLC控制器传送的挡钢装置位移数据信号及位移传感器的反馈信号对挡钢装置的位置进行控制。

一种用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置的控制方法，其步骤是：

(1)当倍尺轧件分段后通过输入辊道输送至编组成排台架中的升降裙板上方，升降裙板升起把轧件抛向收集台架时，轧件从收集台架上部滚向底部挡板时，由设在收集台架前部下方的传感器感应到轧件信号并瞬时传送到PLC控制器，PLC控制器根据信号开始启动计数程序计算轧件的支数并储存记忆；

(2)当轧件滚落到收集台架挡板处时，设在挡钢装置上的轧件检测传感器将感应信号传瞬时到PLC控制器，由PLC控制器根据已设置的控制程序开始计算没有检测信号的挡钢装置需要向前移动的数据，同时将数据传送给驱动挡钢装置的液压缸内置位移传感器和液压控制器，由液压控制器的控制模块根据已设置的程序打开相应的电磁比例阀启动液压缸驱动挡钢装置前移，液压缸内置位移传感器根据PLC控制器提供的数据将挡钢装置驱动到达指定位置后瞬时将信号反馈到液压控制器，液压控制器迅速闭合相应的电磁比例阀，挡钢装置停止等待下一支轧件上来；

(3)当轧件连续翻上收集台架时，在挡钢装置上的轧件检测传感器没有检测到轧件信号时，PLC控制器则重复步骤(2)的程序循环控制操作，直至设定轧件的支数完全翻上收集台架为止；当所有轧件被升降横移小车送走后，PLC控制器立即启动液压控制器驱使挡钢装置退回初始位置，等待下一件倍尺轧件的到来。

本发明的积极效果是：优化了棒材编组台架设计的收集台架收集技术缺陷，从而起到消除轧件倍尺尾部弯曲的现象，有效降低工人的劳动强度，提高生产效率和轧件的定尺率，减少工艺事故；而且本新型装置的控制方法和装置在安装使用时对整体设备改动较小，宜于与现有的后继锯切设备配套推广使用。

附图说明

图1是本发明各控制系统连接关系图；

图2是挡钢装置移动过程图；

图3是本发明装置的结构示意图。

图中：1-收集台架，2-传感器，3-挡钢装置，4-液压缸5-位移传感器。

下面结合附图及实施例对本发明进一步说明。

参见图1～图3，一种用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置，在收集台架1内的空隙之间设计设有挡钢装置3；该挡钢装置3采用钢质厚板材料焊接形成，其驱动方式由设计带有内置式位移传感器5的液压缸4控制；其中在挡钢装置3上还设有一个用于检测圆钢位置的传感器2。

所述的收集台架1就是原设有固定的轧件收集平台，采用倾斜结构设计，能够对轧件起到自矫直的作用，轧件按头尾顺序进行排队、成组，达到设定的根数后，再由升降横移小车全部托运到输出辊道上，由输出辊道运送到定尺设备进行定尺。

所述传感器2分别设置在收集台架1前端的下方及挡钢装置3挡钢处下方。

所述传感器2与PLC控制器连接，传送时间的瞬时信号到PLC控制器；所述PLC控制器根据获得的检测信号计数，并根据已设置的轧件支数和大小计算所述挡钢装置3需要位移的数据，并把数据传送给所述液压控制器。

所述液压控制器与PLC控制器及位移传感器5连接，接收PLC控制器传送的挡钢装置3位移数据信号及位移传感器5的反馈信号对挡钢装置3的位置进行控制。

一种用于棒材编组收集台架1防止圆钢尾部弯曲装置的控制方法，其步骤是：

(1)当倍尺轧件分段后通过输入辊道输送至编组成排台架中的升降裙板上方，升降裙板升起把轧件抛向收集台架1时，轧件从收集台架1上部滚向底部挡板时，由设在收集台架1前部下方的传感器2感应到轧件信号并瞬时传送到PLC控制器，PLC控制器根据信号开始启动计数程序计算轧件的支数并储存记忆；

(2)当轧件滚落到收集台架1挡板处时，设在挡钢装置3上的轧件检测传感器2将感应信号传瞬时到PLC控制器，由PLC控制器根据已设置的控制程序开始计算没有检测信号的挡钢装置3需要向前移动的数据，同时将数据传送给驱动挡钢装置3的液压缸4内置位移传感器5和液压控制器，由液压控制器的控制模块根据已设置的程序打开相应的电磁比例阀启动液压缸4驱动挡钢装置3前移，液压缸4内置位移传感器5根据PLC控制器提供的数据将挡钢装置3驱动到达指定位置后瞬时将信号反馈到液压控制器，液压控制器迅速闭合相应的电磁比例阀，挡钢装置3停止等待下一支轧件上来；

(3)当轧件连续翻上收集台架1时，在挡钢装置3上的轧件检测传感器2没有检测到轧件信号时，PLC控制器则重复步骤(2)的程序循环控制操作，直至设定轧件的支数完全翻上收集台架1为止；当所有轧件被升降横移小车送走后，PLC控制器立即启动液压控制器驱使挡钢装置3退回初始位置，等待下一件倍尺轧件的到来。

Claims (5)

1.一种用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置，其特征在于：在收集台架内的空隙之间设计设有挡钢装置；该挡钢装置采用钢质厚板材料焊接形成，其驱动方式由设计带有内置式位移传感器的液压缸控制；其中在挡钢装置上还设有一个用于检测圆钢位置的传感器；传感器与PLC控制器连接，传送时间的瞬时信号到PLC控制器；所述PLC控制器根据获得的检测信号计数，并根据已设置的轧件支数和大小计算所述挡钢装置需要位移的数据，并把数据传送给液压控制器。

2.如权利要求1所述用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置，其特征在于：所述的收集台架就是原设有固定的轧件收集平台，采用倾斜结构设计，能够对轧件起到自矫直的作用，轧件按头尾顺序进行排队、成组，达到设定的根数后，再由升降横移小车全部托运到输出辊道上，由输出辊道运送到定尺设备进行定尺。

3.如权利要求1所述用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置，其特征在于：所述传感器分别设置在收集台架前端的下方及挡钢装置挡钢处下方。

4.如权利要求1所述用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置，其特征在于：所述液压控制器与PLC控制器及位移传感器连接，接收PLC控制器传送的挡钢装置位移数据信号及位移传感器的反馈信号对挡钢装置的位置进行控制。

5.一种如权利要求1所述用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置的控制方法，其特征在于步骤是：

(1)当倍尺轧件分段后通过输入辊道输送至编组成排台架中的升降裙板上方，升降裙板升起把轧件抛向收集台架时，轧件从收集台架上部滚向底部挡板时，由设在收集台架前部下方的传感器感应到轧件信号并瞬时传送到PLC控制器，PLC控制器根据信号开始启动计数程序计算轧件的支数并储存记忆；

(2)当轧件滚落到收集台架挡板处时，设在挡钢装置上的轧件检测传感器将感应信号传瞬时到PLC控制器，由PLC控制器根据已设置的控制程序开始计算没有检测信号的挡钢装置需要向前移动的数据，同时将数据传送给驱动挡钢装置的液压缸内置位移传感器和液压控制器，由液压控制器的控制模块根据设置的程序打开相应的电磁比例阀启动液压缸驱动挡钢装置前移，液压缸内置位移传感器根据PLC控制器提供的数据将挡钢装置驱动到达指定位置后瞬时将信号反馈到液压控制器，液压控制器迅速闭合相应的电磁比例阀，挡钢装置停止等待下一支轧件上来；

(3)当轧件连续翻上收集台架时，在挡钢装置上的轧件检测传感器没有检测到轧件信号时，PLC控制器则重复步骤(2)的程序循环控制操作，直至设定轧件的支数完全翻上收集台架为止；当所有轧件被升降横移小车送走后，PLC控制器立即启动液压控制器驱使挡钢装置退回初始位置，等待下一件倍尺轧件的到来。