CN103418621B - 一种取向硅钢电磁感应炉板坯装、出炉装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种取向硅钢电磁感应炉板坯装、出炉装置及控制方法，属于工业炉技术领域。该装置包括板坯横移装置、横移液压缸、板坯翻转装置、翻转液压缸、板坯升降装置、升降液压缸、板坯导向装置、导向液压缸、上工作全销、上工作安全销气缸、板坯上压紧装置、板坯上压紧装置气缸、炉床和炉台；解决了将1100℃重约20吨的板坯从辊道上取下并运送到电磁感应炉的炉台下面翻转90度后，再将板坯垂直向上托入感应加热线圈内进行加热，板坯加热到1400℃再将板坯从炉中落下，翻平后运回到辊道上的技术难题。优点在于，本装置结构型式简约、安装方便，运行平稳可靠，操作维护方便。

Description

一种取向硅钢电磁感应炉板坯装、出炉装置及控制方法

技术领域

本发明属于工业炉技术领域，特别涉及一种取向硅钢电磁感应炉板坯装、出炉装置及控制方法。

背景技术

生产高质量的取向硅钢产品必须要有成熟稳定的工艺制度和温度制度。在热轧加热工艺制度目前有以下两种工艺路线：

（1）硅钢板坯装入保温坑中缓冷，在坯温大于250℃时再装入加热炉中加热，经加热炉预热、加热、均热工序后，以1380±20℃温度出炉，进轧机进行轧制。

（2）硅钢板坯先在步进式加热炉中加热到约1250℃出炉，经粗轧机轧制两道次后，再以1100℃装入电磁感应加热炉中加热到1380±20℃后出炉，进入轧机进行轧制。

其中工艺路线（1）是比较传统和常规的技术路线，技术比较成熟，国内外大多数硅钢生产企业都采取此工艺路线，但是采取此工艺路线缺点是：硅钢坯在炉内加热过程中氧化烧损严重，成材率低；炉修频率高，产量低；燃料消耗多；炉子寿命短；制造成本高；产品表面缺陷多。工艺路线（2）是取向硅钢加热最新技术，此项技术成功应用在取向硅钢生产线上，使最终产品质量铁损降低3～4%，磁感应强度大幅度提高，轧制过程中边裂现象降低，加热过程中氧化烧损明显降低，具有显著的经济效益和社会效益。板坯运输、翻转及升降装置及方法作为电磁感应加热炉炉坯料装、出炉专用设备及方法，研究、开发和应用本发明具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取向硅钢电磁感应炉板坯装、出炉装置及控制方法。解决了将1100℃重约20吨的板坯从辊道上取下并运送到电磁感应炉的炉台下面翻转90度后，再将板坯垂直向上托入感应加热线圈内进行加热，板坯加热到1400℃再将板坯从炉中落下，翻平后运回到辊道上的技术难题。

本发明包括：板坯横移装置1、横移液压缸2、板坯翻转装置3、翻转液压缸4、板坯升降装置5、升降液压缸6、板坯导向装置7、导向液压缸8、上工作全销9、上工作安全销气缸10、板坯上压紧装置11、板坯上压紧装置气缸12、炉床13和炉台14。其中，板坯横移装置1安装在炉坑基础的轨道上，横移液压缸2安装在板坯横移装置1的正下方，并通过横移液压缸2的伸缩运动实现板坯横移装置1的横移功能；板坯翻转装置3安装在板坯横移装置1上方，翻转液压缸4安装在板坯翻转装置3的两侧，并通过翻转液压缸4实现板坯翻转装置3的翻转功能；板坯升降装置5通过升降液压缸6的耳轴安装在炉台14的两端，通过升降液压缸6的伸缩运动实现板坯升降装置5的升降功能；板坯导向装置7和导向液压缸8均固定在炉台14横梁的下方，板坯导向装置7和导向液压缸8通过接轴连接；上工作全销9和上工作安全销气缸10安装在炉台14的下方，上工作全销9和上工作安全销气缸10之间通过接轴连接，板坯上压紧装置11和板坯上压紧装置气缸12安装在电磁感应加热炉的顶部，板坯上压紧装置11的压杆和板坯上压紧装置气缸12的气缸通过接轴连接，炉床13安装在板坯升降装置5上，用于支撑板坯在炉内加热，并防止板坯下表面产生温度低点；炉台14通过预埋螺栓安装在炉坑基础上，用于支撑电磁感应加热炉。

板坯导向装置7设置3个导向轮，3个导向轮安装在一根驱动轴上。

炉床13包括水冷立柱和耐热垫块等。

炉台14包括型钢、钢板和水冷管等。

该装置的工作原理为：电磁感应加热炉的装坯过程为：停在轧线辊道上的1100℃的板坯，通过板坯横移装置1、横移液压缸2、板坯翻转装置3和翻转液压缸4的翻转、横移运动，将板坯运输到电磁感应加热炉的炉口下，当板坯翻转装置3由0°翻转到87.5°时，板坯导向装置7通过导向液压缸8的驱动将导向轮伸向板坯，与板坯翻转装置3一起夹着板坯由87.5°翻转到90°，板坯立直后，板坯上压紧装置11压紧板坯，与板坯升降装置5同步运动，实现板坯平稳提升到电磁感应加热炉内。当板坯升降装置5托着板坯由下位升到上位时，上工作全销9通过上工作安全销气缸10的驱动，插入到板坯升降装置5的销孔内，防止板坯升降装置5托着板坯加热过程中，因升降液压缸6的泄露，导致升降装置5下滑事故。在板坯加热过程中，炉床13始终托着板坯，同时板坯上压紧装置11始终压着板坯。板坯加热完毕，出坯过程为：上工作安全销9通过上工作安全销气缸10的驱动从板坯升降装置5的销孔内抽出后，加热到1360℃～1400℃的板坯由板坯升降装置5和板坯上压紧装置11上下夹紧从电磁感应加热炉下降，将板坯放到板坯翻转装置3上，由板坯翻转装置3和板坯导向装置7共同夹持板坯将板坯由90°立坯状态翻转到20°倾斜状态，然后板坯横移装置1通过横移液压缸2驱动将板坯运输到轧线辊道的上方后，翻转液压缸4驱动板坯翻转装置3将板坯放到辊道上，然后送到轧机轧制。

针对一种取向硅钢电磁感应炉板坯装、出炉装置的控制方法，其具体步骤如下：

1）板坯装炉过程的控制方法：

a.由粗轧机R1输送过来的1100℃的板坯在感应炉炉前辊道定位完毕后，板坯横移装置1经横移液压缸2的驱动，由原始位置向辊道方向移动890mm到达取坯位置，到位后横移液压缸2锁死；

b.板坯翻转装置3经翻转液压缸4的驱动，由-1°翻转到20°，翻转到位后，翻转液压缸4锁死；

c.板坯横移装置1经横移液压缸2的驱动，由取坯位置向感应炉方向移动890mm到达原始位置，到位后横移液压缸2锁死；

d.板坯升降装置5经升降液压缸6驱动由上位移动3085mm到达下位，到位后升降液压缸6锁死；

e.板坯翻转装置3经翻转液压缸4的驱动，由20°翻转到90°，当板坯翻转装置3在20°位置启动时，板坯导向装置7经导向液压缸8驱动移动400mm，当板坯翻转装置3的翻臂在87.5°位置时，板坯导向装置7和板坯翻转装置3共同夹持板坯由87.5°位置翻转到90°立坯位置；

f.板坯上压紧装置11经板坯上压紧装置气缸12驱动，压杆伸出2685mm压紧板坯；

g.升降液压缸6驱动板坯升降装置5和炉床13一起提升，在提升到100mm时，炉床13将板坯翻转装置3上托起，与此同时板坯顶部与板坯上压紧装置11接触，板坯上压紧装置11和炉床13共同夹持板坯继续提升300mm，提升到位后，板坯上压紧装置气缸12和升降液压缸6锁死，完成坯料的一次提升；

h.板坯翻转装置3经翻转液压缸4的驱动，由-1°翻转到20°，板坯导向装置7经导向液压缸8驱动，缩回到原始位置，到位后，翻转液压缸4和导向液压缸8锁死；

i.板坯上压紧装置11和炉床13共同夹持板坯提升2685mm到达炉内，到位后，板坯上压紧装置气缸12和升降液压缸6锁死，完成坯料的二次提升；

j.上工作全销9经上工作安全销气缸10驱动伸出290mm，插入到板坯升降装置5的销孔内，到位后，上工作安全销气缸10锁死，完成整个坯料装料过程。

2）板坯出炉过程的控制方法：

a.当坯料感应炉加热好后板坯需要出炉时，上工作全销9经上工作安全销气缸10驱动缩回290mm，将上工作全销9从板坯升降装置5的销孔内抽出，到位后，上工作安全销气缸10锁死；

b.板坯上压紧装置11和炉床13共同夹持板坯下降2685mm，到位后，板坯上压紧装置气缸12和升降液压缸6锁死，完成坯料的一次下降；

c.板坯翻转装置3经翻转液压缸4的驱动，由20°翻转到90°，板坯导向装置7经导向液压缸8驱动伸出100mm，板坯导向装置7的导向轮与板坯接触，到位后，翻转液压缸4和导向液压缸8锁死；

d.板坯上压紧装置11和炉床13共同夹持板坯下降300mm时，炉床13将板坯放到板坯翻转装置3上，同时板坯升降装置5在升降液压缸6的驱动下继续下降100mm，到位后，升降液压缸6锁死，同时板坯上压紧装置11经板坯上压紧装置气缸12驱动，压杆缩回3085mm回到原始位置；

e.板坯翻转装置3和板坯导向装置7共同夹持板坯翻转，在板坯由90°立坯翻转到87.5°时，板坯导向装置7到达导向前极限位置，停止前进导向并缩回到原始位置，与此同时，板坯翻转装置3在翻转液压缸4驱动下，板坯翻转到20°的运坯位置，到位后翻转液压缸4锁死；

f.板坯横移装置1经横移液压缸2的驱动，由原始位置向辊道方向移动890mm到达放坯位置，到位后横移液压缸2锁死；

g.板坯翻转装置3经翻转液压缸4的驱动，由20°翻转到-1°过程中，在0°位置将板坯放到轧线辊道上，到-1°时，翻转液压缸4锁死；

h.板坯横移装置1经横移液压缸2的驱动，由放坯位置向感应炉方向移动890mm到达原始位置，到位后，完成整个出坯动作。

本发明的优点在于：

（1）专用性强。仅在硅钢加热用的电磁感应加热炉上使用。本发明是电磁感应加热炉的专用设备。

（2）运动可靠性高。

（3）板坯位置控制和速度控制精度高。板坯侧立成90度后的板坯应对准电磁感应炉的炉口，位置误差在±5mm，板坯抽出时间应控制在50～80秒内。

（4）实现生产过程中全自动控制。

附图说明

图1为本发明的示意图。其中，板坯横移装置1、横移液压缸2、板坯翻转装置3、翻转液压缸4、板坯升降装置5、升降液压缸6、板坯导向装置7、上工作安全销9、板坯上压紧装置11、板坯上压紧装置气缸12、炉床13、炉台14。

图2为本发明的左视图。其中，板坯横移装置1、横移液压缸2、板坯翻转装置3、翻转液压缸4、板坯导向装置7、导向液压缸8、上工作安全销9、上工作安全销气缸10、板坯上压紧装置11、板坯上压紧装置气缸12、炉床13、炉台14。

具体实施方式

图1-图2为本发明的一种具体实施方式。

本发明包括：板坯横移装置1、横移液压缸2、板坯翻转装置3、翻转液压缸4、板坯升降装置5、升降液压缸6、板坯导向装置7、导向液压缸8、上工作全销9、上工作安全销气缸10、板坯上压紧装置11、板坯上压紧装置气缸12、炉床13和炉台14。其中，板坯横移装置1安装在炉坑基础的轨道上，横移液压缸2安装在板坯横移装置1的正下方，并通过横移液压缸2的伸缩运动实现板坯横移装置1的横移功能；板坯翻转装置3安装在板坯横移装置1上方，翻转液压缸4安装在板坯翻转装置3的两侧，并通过翻转液压缸4实现板坯翻转装置3的翻转功能；板坯升降装置5通过升降液压缸6的耳轴安装在炉台14的两端，通过升降液压缸6的伸缩运动实现板坯升降装置5的升降功能；板坯导向装置7和导向液压缸8均固定在炉台14横梁的下方，板坯导向装置7和导向液压缸8通过接轴连接；上工作全销9和上工作安全销气缸10安装在炉台14的下方，上工作全销9和上工作安全销气缸10之间通过接轴连接，板坯上压紧装置11和板坯上压紧装置气缸12安装在电磁感应加热炉的顶部，板坯上压紧装置11的压杆和板坯上压紧装置气缸12的气缸通过接轴连接，炉床13安装在板坯升降装置5上，用于支撑板坯在炉内加热，并防止板坯下表面产生温度低点；炉台14通过预埋螺栓安装在炉坑基础上，用于支撑电磁感应加热炉。

板坯横移装置1的框架结构采用型钢、钢板焊接成型，车轮直径：φ600mm。

板坯横移液压缸2采用差动油缸，其规格型号为：φ200/φ140×1520mm(带内置线性位移传感器)，数量：1个。

板坯翻转装置3共设6根翻臂，翻臂材质：铸钢，翻臂间距：1800mm

翻转液压缸4采用差动油缸，其规格型号为：φ200/φ140×1570mm(带内置线性位移传感器)，数量2个。

板坯升降装置5用型钢、钢板焊接成型，其两端安装2个升降液压缸6，完成板坯入炉、出炉过程中的提升和下降动作，整套设备安装在炉台框架上。

升降液压缸6采用差动油缸，其规格型号为：φ200/φ140×3300mm(带内置线性位移传感器)，数量：2个。

板坯导向装置7采用热作模具钢制作，设置3个导向轮，3个安装在一个驱动轴上，由安装在炉床13底部的导向液压缸8驱动，实现其导向功能。

导向液压缸8采用差动油缸，其规格型号为：φ80/φ56×480mm(带内置线性位移传感器)，数量：1个。

上工作全销9由锻钢锻成直径φ100mm销子，通过接轴与安装在炉床下方上工作安全销气缸10连接，数量：2个，安装在炉床13的两端的下方。

上工作安全销气缸10采用差动气缸，数量2个，型号为:QGBⅡ-R63×300-MS1，每个气缸两端配置2个限位开关，用于检测上工作安全销9的插入和抽出到位信号。

板坯上压紧装置11由无缝钢管和金属压头焊接成型，共设3个压杆，钢管内通水进行冷却，通过接轴与板坯上压紧装置气缸12连接，安装在感应炉的顶部。

板坯上压紧装置气缸12采用差动气缸，数量3个，型号为:QGBⅡ-R120×3300-MS1，每个气缸两端配置2个限位开关，用于检测板坯上压紧装置11的提升、下降到位信号。

炉床13由水冷立柱、耐热垫块构成，立柱为无缝钢管制作的双层套管。耐热垫块与立柱外管焊接连接在一起，立柱之间通过耐热连接板连接在一起，使立柱在炉子工作状况下保持与水梁的垂直。立柱外管Φ108×8，材质：Cr25Ni20；立柱内管Φ60×4，材质：Cr25Ni20。为减少坯料在宽度方向温差，提高板坯加热质量，在水冷托梁顶部设置300mm高的耐热垫块。耐热垫块采取复合结构，底部与立柱焊接垫块(一)高度50mm，材质为Cr25Ni20Si2，顶部与坯料接触的垫块(二)高度为250mm，材质为Co60Cr30Mo5V2.5Ti2.5,垫块(一)与垫块(二)之间采取键连接。为了提高电磁感应加热炉的热效率，在水冷托梁立柱外包扎80mm的隔热保温层。

炉台14由H型钢、钢板、水冷管和不锈钢锚固件焊接成形。

针对一种取向硅钢电磁感应炉板坯装、出炉装置的控制方法，其具体步骤如下：

1）板坯装炉过程的控制方法：

a.由粗轧机R1输送过来的1100℃的板坯在感应炉炉前辊道定位完毕后，板坯横移装置1经横移液压缸2的驱动，由原始位置向辊道方向移动890mm到达取坯位置，到位后横移液压缸2锁死；

b.板坯翻转装置3经翻转液压缸4的驱动，由-1°翻转到20°，翻转到位后，翻转液压缸4锁死；

c.板坯横移装置1经横移液压缸2的驱动，由取坯位置向感应炉方向移动890mm到达原始位置，到位后横移液压缸2锁死；

d.板坯升降装置5经升降液压缸6驱动由上位移动3085mm到达下位，到位后升降液压缸6锁死；

e.板坯翻转装置3经翻转液压缸4的驱动，由20°翻转到90°，当板坯翻转装置3在20°位置启动时，板坯导向装置7经导向液压缸8驱动移动400mm，当板坯翻转装置3的翻臂在87.5°位置时，板坯导向装置7和板坯翻转装置3共同夹持板坯由87.5°位置翻转到90°立坯位置；

f.板坯上压紧装置11经板坯上压紧装置气缸12驱动，压杆伸出2685mm压紧板坯；

g.升降液压缸6驱动板坯升降装置5和炉床13一起提升，在提升到100mm时，炉床13将板坯翻转装置3上托起，与此同时板坯顶部与板坯上压紧装置11接触，板坯上压紧装置11和炉床13共同夹持板坯继续提升300mm，提升到位后，板坯上压紧装置气缸12和升降液压缸6锁死，完成坯料的一次提升；

h.板坯翻转装置3经翻转液压缸4的驱动，由-1°翻转到20°，板坯导向装置7经导向液压缸8驱动，缩回到原始位置，到位后，翻转液压缸4和导向液压缸8锁死；

i.板坯上压紧装置11和炉床13共同夹持板坯提升2685mm到达炉内，到位后，板坯上压紧装置气缸12和升降液压缸6锁死，完成坯料的二次提升；

j.上工作全销9经上工作安全销气缸10驱动伸出290mm，插入到板坯升降装置5的销孔内，到位后，上工作安全销气缸10锁死，完成整个坯料装料过程。

2）板坯出炉过程的控制方法：

a.当坯料感应炉加热好后板坯需要出炉时，上工作全销9经上工作安全销气缸10驱动缩回290mm，将上工作全销9从板坯升降装置5的销孔内抽出，到位后，上工作安全销气缸10锁死；

b.板坯上压紧装置11和炉床13共同夹持板坯下降2685mm，到位后，板坯上压紧装置气缸12和升降液压缸6锁死，完成坯料的一次下降；

c.板坯翻转装置3经翻转液压缸4的驱动，由20°翻转到90°，板坯导向装置7经导向液压缸8驱动伸出100mm，板坯导向装置7的导向轮与板坯接触，到位后，翻转液压缸4和导向液压缸8锁死；

d.板坯上压紧装置11和炉床13共同夹持板坯下降300mm时，炉床13将板坯放到板坯翻转装置3上，同时板坯升降装置5在升降液压缸6的驱动下继续下降100mm，到位后，升降液压缸6锁死，同时板坯上压紧装置11经板坯上压紧装置气缸12驱动，压杆缩回3085mm回到原始位置；

e.板坯翻转装置3和板坯导向装置7共同夹持板坯翻转，在板坯由90°立坯翻转到87.5°时，板坯导向装置7到达导向前极限位置，停止前进导向并缩回到原始位置，与此同时，板坯翻转装置3在翻转液压缸4驱动下，板坯翻转到20°的运坯位置，到位后翻转液压缸4锁死；

f.板坯横移装置1经横移液压缸2的驱动，由原始位置向辊道方向移动890mm到达放坯位置，到位后横移液压缸2锁死；

g.板坯翻转装置3经翻转液压缸4的驱动，由20°翻转到-1°过程中，在0°位置将板坯放到轧线辊道上，到-1°时，翻转液压缸4锁死；

h.板坯横移装置1经横移液压缸2的驱动，由放坯位置向感应炉方向移动890mm到达原始位置，到位后，完成整个出坯动作。

Claims (3)

1.一种取向硅钢电磁感应炉板坯装、出炉装置，其特征在于，包括板坯横移装置(1)、横移液压缸(2)、板坯翻转装置(3)、翻转液压缸(4)、板坯升降装置(5)、升降液压缸(6)、板坯导向装置(7)、导向液压缸(8)、上工作安全销(9)、上工作安全销气缸(10)、板坯上压紧装置(11)、板坯上压紧装置气缸(12)、炉床(13)和炉台(14)；其中，板坯横移装置(1)安装在炉坑基础的轨道上，横移液压缸(2)安装在板坯横移装置(1)的正下方，并通过横移液压缸(2)的伸缩运动实现板坯横移装置(1)的横移功能；板坯翻转装置(3)安装在板坯横移装置(1)上方，翻转液压缸(4)安装在板坯翻转装置(3)的两侧，并通过翻转液压缸(4)实现板坯翻转装置(3)的翻转功能；板坯升降装置(5)通过升降液压缸(6)的耳轴安装在炉台(14)的两端，通过升降液压缸(6)的伸缩运动实现板坯升降装置(5)的升降功能；板坯导向装置(7)和导向液压缸(8)均固定在炉台(14)横梁的下方，板坯导向装置(7)和导向液压缸(8)通过接轴连接；上工作安全销(9)和上工作安全销气缸(10)安装在炉台(14)的下方，上工作安全销(9)和上工作安全销气缸(10)之间通过接轴连接，板坯上压紧装置(11)和板坯上压紧装置气缸(12)安装在电磁感应加热炉的顶部，板坯上压紧装置(11)的压杆和板坯上压紧装置气缸(12)的气缸通过接轴连接，炉床(13)安装在板坯升降装置(5)上，用于支撑板坯在炉内加热，并防止板坯下表面产生温度低点；炉台(14)通过预埋螺栓安装在炉坑基础上，用于支撑电磁感应加热炉。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的板坯导向装置(7)设置3个导向轮，3个导向轮安装在一根驱动轴上。

3.一种权利要求1所述的取向硅钢电磁感应炉板坯装、出炉装置的控制方法，其特征在于，控制的具体步骤为：

1)板坯装炉过程的控制方法：

a.由粗轧机R1输送过来的1100℃的板坯在感应炉炉前辊道定位完毕后，板坯横移装置(1)经横移液压缸(2)的驱动，由原始位置向辊道方向移动890mm到达取坯位置，到位后横移液压缸(2)锁死；

b.板坯翻转装置(3)经翻转液压缸(4)的驱动，由-1°翻转到20°，翻转到位后，翻转液压缸(4)锁死；

c.板坯横移装置(1)经横移液压缸(2)的驱动，由取坯位置向感应炉方向移动890mm到达原始位置，到位后横移液压缸(2)锁死；

d.板坯升降装置(5)经升降液压缸(6)驱动由上位移动3085mm到达下位，到位后升降液压缸6锁死；

e.板坯翻转装置(3)经翻转液压缸(4)的驱动，由20°翻转到90°，当板坯翻转装置(3)在20°位置启动时，板坯导向装置(7)经导向液压缸(8)驱动移动400mm，当板坯翻转装置(3)的翻臂在87.5°位置时，板坯导向装置(7)和板坯翻转装置(3)共同夹持板坯由87.5°位置翻转到90°立坯位置；

f.板坯上压紧装置(11)经板坯上压紧装置气缸(12)驱动，压杆伸出2685mm压紧板坯；

g.升降液压缸(6)驱动板坯升降装置(5)和炉床(13)一起提升，在提升到100mm时，炉床(13)将板坯翻转装置(3)上托起，与此同时板坯顶部与板坯上压紧装置(11)接触，板坯上压紧装置(11)和炉床(13)共同夹持板坯继续提升300mm，提升到位后，板坯上压紧装置气缸(12)和升降液压缸(6)锁死，完成坯料的一次提升；

h.板坯翻转装置(3)经翻转液压缸(4)的驱动，由-1°翻转到20°，板坯导向装置(7)经导向液压缸(8)驱动，缩回到原始位置，到位后，翻转液压缸(4)和导向液压缸(8)锁死；

i.板坯上压紧装置(11)和炉床(13)共同夹持板坯提升2685mm到达炉内，到位后，板坯上压紧装置气缸(12)和升降液压缸6锁死，完成坯料的二次提升；

j.上工作安全销(9)经上工作安全销气缸(10)驱动伸出290mm，插入到板坯升降装置(5)的销孔内，到位后，上工作安全销气缸(10)锁死，完成整个坯料装料过程；

2)板坯出炉过程的控制方法：

a.当坯料感应炉加热好后板坯需要出炉时，上工作安全销(9)经上工作安全销气缸(10)驱动缩回290mm，将上工作安全销(9)从板坯升降装置(5)的销孔内抽出，到位后，上工作安全销气缸(10)锁死；

b.板坯上压紧装置(11)和炉床(13)共同夹持板坯下降2685mm，到位后，板坯上压紧装置气缸(12)和升降液压缸(6)锁死，完成坯料的一次下降；

c.板坯翻转装置(3)经翻转液压缸(4)的驱动，由20°翻转到90°，板坯导向装置(7)经导向液压缸(8)驱动伸出100mm，板坯导向装置(7)的导向轮与板坯接触，到位后，翻转液压缸(4)和导向液压缸(8)锁死；

d.板坯上压紧装置(11)和炉床(13)共同夹持板坯下降300mm时，炉床(13)将板坯放到板坯翻转装置(3)上，同时板坯升降装置(5)在升降液压缸(6)的驱动下继续下降100mm，到位后，升降液压缸(6)锁死，同时板坯上压紧装置(11)经板坯上压紧装置气缸(12)驱动，压杆缩回3085mm回到原始位置；

e.板坯翻转装置(3)和板坯导向装置(7)共同夹持板坯翻转，在板坯由90°立坯翻转到87.5°时，板坯导向装置(7)到达导向前极限位置，停止前进导向并缩回到原始位置，与此同时，板坯翻转装置(3)在翻转液压缸(4)驱动下，板坯翻转到20°的运坯位置，到位后翻转液压缸(4)锁死；

f.板坯横移装置(1)经横移液压缸(2)的驱动，由原始位置向辊道方向移动890mm到达放坯位置，到位后横移液压缸(2)锁死；

g.板坯翻转装置(3)经翻转液压缸(4)的驱动，由20°翻转到-1°过程中，在0°位置将板坯放到轧线辊道上，到-1°时，翻转液压缸(4)锁死；

h.板坯横移装置(1)经横移液压缸(2)的驱动，由放坯位置向感应炉方向移动890mm到达原始位置，到位后，完成整个出坯动作。