KR100917469B1 - 충격 방지 기능을 갖는 빌렛 이송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 빌렛 이송 장치에 관한 것으로, 컨베이어를 통해 이동된 빌렛을 그 컨베이어보다 낮게 설치된 연마기 테이블로 이송시키도록 구성된 빌렛 이송 장치에 있어서, 상기 컨베이어(110)에서 시작하여 연마기 테이블(130) 쪽으로 하향 경사를 갖도록 고정 설치된 가이드 레일(10)과, 상기 가이드 레일(10)의 상부 표면보다 더 돌출되어 빌렛(100)의 이동을 제한하도록 된 스토퍼 수단과, 상기 스토퍼 수단을 가이드 레일(10)의 경사 방향을 따라 이동되도록 구동시키는 스토퍼 구동수단이 포함된 구성을 가지며, 이에 의하면 가이드 레일을 따라 서서히 하강되는 스토퍼에 의하여 빌렛이 충격을 발생시키지 않으면서 연마기 테이블로 이송되는 효과를 갖는다.

빌렛, 연마기, 테이블, 컨베이어, 충격방지

Description

충격 방지 기능을 갖는 빌렛 이송 장치{Billet transfer apparatus with impact prevention function}

도1은 종래 기술에 따른 빌렛 이송 장치가 전체적으로 도시된 개략 구성도;

도2는 종래 기술의 빌렛 이송 장치에 의해 빌렛이 연마기의 테이블로 이송되는 모습을 나타낸 작용 설명도;

도3은 종래 기술의 가이드 레일 및 그 주변 부품을 상세하게 나타낸 일부 절개 사시도;

도4는 도2의 요부를 상세하게 나타낸 외관 사시도;

도5는 본 발명에 따른 충격 방지 기능을 갖는 빌렛 이송 장치가 전체적으로 도시된 개략 구성도;

도6은 본 발명의 빌렛 이송 장치에 의해 빌렛이 연마기의 테이블로 이송되는 모습을 나타낸 작용 설명도;

도7은 본 발명의 요부를 상세하게 나타낸 일부 절개 사시도;

도8은 도6의 요부를 상세하게 나타낸 외관 사시도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 가이드 레일 20 : 스토퍼

22 : 핀 24 : 가변 경사면

30 : 실린더 100 : 빌렛

110 : 컨베이어 130 : 연마기 테이블

본 발명은 빌렛 이송 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 빌렛을 연마기의 테이블로 이송시킬 때 구성요소에 충격이 가해지는 것을 방지할 수 있도록 된 충격 방지 기능을 갖는 빌렛 이송 장치에 관한 것이다.

일반적으로 빌렛은 빌렛 이송 장치를 통해 빌렛 연마기로 이송됨으로써 빌렛의 표면 흠이 제거된다.

도1 내지 도4는 종래 기술에 따른 빌렛 이송 장치를 설명하기 위한 도면으로서, 컨베이어(110)를 이루는 고정빔(112)에 안착된 빌렛(100)은 워킹빔(114)의 워킹 동작에 의해 하나씩 순차적으로 이동되어 가이드레일(120)로 낙하되며, 이렇게 가이드레일(120)에서 대기중인 빌렛(100)은 연마기 테이블(130)의 빌렛 적재 레버(140)가 회전 상승되고, 상기 빌렛 적재 레버(140)의 회전 상승이 완료되면 빌렛 분리 레버(150)가 유압실린더(160)의 구동에 의해 상승되어 상기 가이드레일(120)에서 대기중인 빌렛(100)을 빌렛 적재 레버(140)로 이송시키는 것이다. 물론, 상기와 같이 빌렛(100)이 빌렛 적재 레버(140)로 이송되면, 빌렛 적재 레버(140)는 초기 상태로 회전 하강하여 빌렛(100)이 연마기 테이블(130)에 의해 다음 공정으로 이송되며, 상기 빌렛 분리 레버(150)도 하강되어 차기 작업을 대기 하게 된다.

그러나, 상기한 종래의 빌렛 이송 장치는 컨베이어(110)의 고정빔(112)에 얹혀진 빌렛(100)이 워킹빔(114)의 상승, 전진, 하강 및 후진 동작에 의해 가이드레일(120)로 제공되면, 빌렛(100)이 가이드레일(120)을 따라 미끄럼 또는 구름 낙하의 형태로 이송되어 가이드레일(120)의 끝단에 절곡 형성된 스토퍼(122)와 충돌하는 현상이 발생됨으로써 가이드레일(120)에 충격 하중이 반복적으로 가해져 빌렛 이송 장치를 지지하는 기초 콘크리트를 파손시키는 문제점을 갖는다.

게다가, 빌렛 분리 레버(150)의 동작에 의하여 스토퍼(122)를 타고 넘어 빌렛 적재 레버(140)로 낙하되는 과정에서 발생된 충격에 의하여 연마기 테이블(130)을 구성하는 유압 시스템을 파손시키는 문제점도 갖는다.

또한, 가이드레일(120)을 따라 구르거나 스토퍼(122)를 타고 넘어가는 도중에 빌렛(100)이 정상 경로를 벗어나 주변 바닥으로 낙하되는 등 안전 사고의 위험이 매우 높은 것이었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 빌렛이 컨베이어에서 연마기의 테이블 상부로 이동될 때 이송 경로 상에 설치된 구성 부품에 충격을 가하는 것이 방지되도록 된 충격 방지 기능을 갖는 빌렛 이송 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은 컨베이어를 통해 이동된 빌렛을 그 컨베이어보다 낮게 설치된 연마기 테이블로 이송시키도록 구성된 빌렛 이송 장치에 있어서, 상기 컨베이어에서 시작하여 연마기 테이블 쪽으로 하향 경사를 갖도록 고정 설치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일의 상부 표면보다 더 돌출되어 빌렛의 이동을 제한하도록 된 스토퍼 수단과, 상기 스토퍼 수단을 가이드 레일의 경사 방향을 따라 이동되도록 구동시키는 스토퍼 구동수단이 포함됨을 특징으로 하는 충격 방지 기능을 갖는 빌렛 이송 장치를 마련함에 의한다.

그리고, 본 발명의 스토퍼 수단은, 상기 가이드 레일에 핀을 매개로 회동 가능하도록 장착된 스토퍼와, 최대로 회전 상승된 위치에서 상기 가이드 레일의 경사가 시작하는 부분의 하부에서 돌출되어 수평 상태를 유지하고 회전 하강되면 연마기 테이블 쪽으로 하향 경사를 갖도록 서서히 기울어지면서 돌출된 부분이 상기 가이드 레일을 따라 하강하며 최대로 회전 하강된 위치에서 상기 가이드 레일과 나란하거나 가이드 레일보다 하부에 위치되도록 상기 스토퍼에 형성된 가변 경사면을 가짐을 특징으로 한다.

또한, 상기 스토퍼 구동수단은, 상기 빌렛이 가이드 레일에 공급되어 상기 스토퍼 수단의 돌출된 부분에 의해 이송이 차단된 것을 감지하여 빌렛 감지신호를 발생시키도록 된 센서와, 이 센서의 빌렛 감지신호에 의하여 상기 스토퍼 수단을 가이드 레일의 경사 방향을 따라 이동시키도록 연결된 실린더를 포함함을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도5는 본 발명에 따른 충격 방지 기능을 갖는 빌렛 이송 장치가 전체적으로 도시된 개략 구성도이고, 도6은 작용 설명도로서, 도1 내지 도4에 도시된 종래의 장치와 동일한 부분의 구성요소를 나타내는 도면부호는 도1 내지 도4에 나타낸 도면부호와 동일하게 부여하고 이러한 부분에 대한 상세한 설명은 생략하고자 한다.

빌렛(100)이 컨베이어(110)를 통해 이동되며, 이 컨베이어(110)는 연마기 테이블(130)에 비하여 높은 위치에 설치된다.

상기 컨베이어(110)의 끝단에는 그 부분에서 시작하여 연마기 테이블(130) 쪽으로 소정 경사각도, 예컨대 30°의 경사각도를 갖도록 기울어진 형상의 가이드 레일(10)이 고정 설치되며, 상기 컨베이어(110)의 워킹빔(114)에 의하여 이동된 빌렛(100)이 컨베이어(110)의 끝단에서 상기 가이드 레일(10)의 상부로 공급되도록 구성된다.

물론, 상기 가이드 레일(10)은 도7 및 도8에 보다 상세하게 도시된 것처럼 소정 간격 떨어져 평행한 2개가 하나의 세트로 이루어지고, 이러한 세트가 빌렛(100)의 길이방향에 대하여 적어도 2개 이상 설치된다.

상기 가이드 레일(10)에는 그 상부 표면보다 더 돌출될 수 있는 스토퍼 수단이 설치되는데, 이렇게 스토퍼 수단의 돌출된 부분은 상기 가이드 레일(10)에 얹혀져 그 경사진 방향으로 미끄럼 이동되는 빌렛(100)의 이동을 차단시키는 역할을 수행한다.

상기 스토퍼 수단은, 쌍으로 된 상기 가이드 레일(10)의 사이에 일측 단부가 핀(22)을 매개로 회동 가능하도록 장착된 스토퍼(20)를 포함하며, 상기 스토퍼(20) 는 상기 핀(22)과 대략 수직한 방향으로 길게 형성되고 상부로 향하도록 된 가변 경사면(24)을 갖는다.

상기 스토퍼(20)가 핀(22)을 중심으로 하여 회동될 때 상기 가변 경사면(24)의 경사 각도가 변화되는데, 도7 및 도8에 도시된 것처럼 최대로 회전 상승된 위치에서는 가이드 레일(10)의 경사가 시작하는 부분의 하부에서 상기 스토퍼(20)가 돌출되며, 이때 스토퍼(20)의 가변 경사면(24)은 수평 상태를 유지한다. 따라서, 가이드 레일(10)에 얹혀진 빌렛(100)은 상기 스토퍼(20)의 가변 경사면(24)에 의해 하강 운동이 정지된다. 이때, 상기 가변 경사면(24)의 높이가 핀(22)의 위치와 동일하거나 약간 낮은 위치에 있어야 하며, 바람직하게는 상기 가변 경사면(240의 높이가 핀(22)의 위치보다 낮게 설정된 것이 좋다.

그리고, 상기 빌렛(100)이 가이드 레일(10)에 공급된 것을 감지하기 위한 센서(미도시됨)가 설치됨으로써 그 센서에서 빌렛(100)을 감지하여 빌렛 감지신호를 발생시키는 구성이 바람직하며, 이 센서는 후술하는 스토퍼 구동수단을 이룬다.

상기 센서에서 빌렛 감지신호가 발생되면, 상기 스토퍼(20)가 핀(22)을 중심으로 하여 서서히 회전 하강되며, 이에 의하여 상기 가변 경사면(24)도 연마기 테이블(130) 쪽으로 하향 경사를 갖도록 서서히 기울어지며, 동시에 상기 가이드 레일(10)보다 돌출된 부분이 가이드 레일(10)을 따라 서서히 하강된다. 따라서, 상기 가변 경사면(24)에 의해 미끄럼 이동이 차단되어 있던 빌렛은 가이드 레일(10)의 경사진 방향을 따라 서서히 미끄럼 이동된다.

그리고, 상기 스토퍼(20)가 완전히 회전 하강을 완료하여 그 스토퍼(20)의 가변 경사면(24)과 가이드 레일(10)의 상부면이 동일한 면에 위치되면 빌렛(100)은 가이드 레일(10)을 벗어나 빌렛 적재 레버(140)에 얹혀지는 것이다.

상기 스토퍼(20)는 스토퍼 구동수단에 의하여 회동되도록 구성되는바, 상기 스토퍼 구동수단은 상기 센서의 빌렛 감지신호에 의하여 구동되는 실린더(30)를 포함하고, 상기 실린더(30)는 빌렛(100)과 나란한 긴 길이의 회전축(32)과 연결되어 그 회전축(32)을 회전 구동시키며, 상기 회전축(32)은 링크 막대(34)(35)를 통해 상기 스토퍼(20)에 연결됨으로써 상기 실린더(30)가 전, 후진될 때 상기 스토퍼(20)가 핀(22)을 중심으로 하여 회동될 수 있게 구성된다.

상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.

컨베이어(110)에서 낙하된 빌렛(100)이 가이드 레일(10)에 놓여지면, 그 빌렛(100)은 가이드 레일(10)보다 돌출된 스토퍼(20)에 의하여 미끄러지지 않고 유지된다. 그리고, 이 빌렛(100)이 센서에 의해 감지되어 컨베이어(110)의 워킹빔(114)을 정지시킴으로써 더 이상 빌렛(100)이 가이드 레일(10)로 공급되지 않도록 한다.

동시에, 상기 센서의 빌렛 감지신호를 받은 실린더(30)가 서서히 후진 구동되면, 그 실린더(30)에 연결 설치된 스토퍼(20)가 도6의 반시계 방향으로 서서히 회동된다. 물론, 이때 빌렛 적재 레버(140)는 상기 가이드 레일(10)의 하단 부분에 인접되도록 시계 방향으로 회동된다.

상기 스토퍼(20)의 회전 하강에 의하여 가변 경사면(24)이 연마기 테이블(130) 쪽으로 하향 경사를 갖도록 기움과 동시에 상기 스토퍼(20)가 가이드 레일(10)의 상부로 돌출된 부분도 가이드 레일(10)의 경사진 방향을 따라 점차적으 로 하강된다.

따라서, 상기 스토퍼(20)에 의하여 미끄럼 이동이 차단되어 있던 빌렛(100)이 상기 가이드 레일(10)을 따라 서서히 하강되며, 결국에는 큰 충격 없이 빌렛 적재 레버(140)에 얹혀질 수 있는 것이다.

물론, 상기와 같은 빌렛의 이송 작업이 완료되면, 실린더(30)가 반대 방향으로 구동되어 스토퍼(20)가 초기 상태로 복귀되며, 센서의 빌렛 감지신호가 정지되어 컨베이어(110)의 워킹빔(114)이 다시 구동되어 빌렛(100)을 계속 이동시킨다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 충격 방지 기능을 갖는 빌렛 이송 장치에 의하면, 컨베이어에서 시작하여 연마기 테이블 쪽으로 하향 경사를 갖는 가이드 레일보다 더 돌출되어 그 가이드 레일을 따라 서서히 하강되는 스토퍼에 의하여 빌렛이 충격을 발생시키지 않으면서 연마기 테이블로 이송되는 효과를 갖는다.

Claims (3)

1. 컨베이어를 통해 이동된 빌렛을 그 컨베이어보다 낮게 설치된 연마기 테이블로 이송시키도록 구성된 빌렛 이송 장치에 있어서,

   상기 컨베이어(110)에서 시작하여 연마기 테이블(130) 쪽으로 하향 경사를 갖도록 고정 설치된 가이드 레일(10)과,

   상기 가이드 레일(10)의 상부 표면보다 더 돌출되어 빌렛(100)의 이동을 제한하도록 된 스토퍼 수단과,

   상기 스토퍼 수단을 가이드 레일(10)의 경사 방향을 따라 이동되도록 구동시키는 스토퍼 구동수단을 포함하며,

   상기 스토퍼 수단은, 상기 가이드 레일(10)에 핀(22)을 매개로 회동 가능하도록 장착된 스토퍼(20)와, 최대로 회전 상승된 위치에서 상기 가이드 레일(10)의 경사가 시작하는 부분의 하부에서 돌출되어 수평 상태를 유지하고 회전 하강되면 연마기 테이블(130) 쪽으로 하향 경사를 갖도록 서서히 기울어지면서 돌출된 부분이 상기 가이드 레일(10)을 따라 하강하며 최대로 회전 하강된 위치에서 상기 가이드 레일(10)과 나란하거나 가이드 레일(10)보다 하부에 위치되도록 상기 스토퍼(20)에 형성된 가변 경사면(24)을 가짐을 특징으로 하는 충격 방지 기능을 갖는 빌렛 이송 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 스토퍼 구동수단은, 상기 빌렛(100)이 가이드 레일(10)에 공급되어 상기 스토퍼 수단의 돌출된 부분에 의해 이송이 차단된 것을 감지하여 빌렛 감지신호를 발생시키도록 된 센서와, 이 센서의 빌렛 감지신호에 의하여 상기 스토퍼 수단을 가이드 레일(10)의 경사 방향을 따라 이동시키도록 연결된 실린더(30)를 포함함을 특징으로 하는 충격 방지 기능을 갖는 빌렛 이송 장치.

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