KR20020067723A - 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템 - Google Patents

중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 중구경 강관 설비의 파이프 제조공정상에서 제조 완료된 파이프를 적층하여 일정한 개수를 적층측면이 육각이 되도록 자동 적층 및 육각 적층 상태를 유지한 상태로 이동하여 강대로 되는 결속삭으로 결속을 하기 위한 시스템에 대한것으로써, 통상 파이프 제조공정상에서 성형 완료된 파이프는 이송 로울러에 의해 이송된후 단위 포장할 수량만큼을 적층하고 사람이 수공으로 와이어나 철재밴드등의 결속삭으로 결속함으로써 작업이 능률적이지 못하고 생산성이 저하되는 문제점을 보완한 본 발명은 제조 완료된 파이프는 파이프 공급장치에 의해 포장될 일정량의 수량만큼만 정량 적재장치에 보내게 하고 정량 적재장치에서는 파이프를 육각형태로 일정량을 적재하여 파이프 직각이송장치에 적재되도록 한 다음 파이프 이송용 가이드 롤러테이블에 이송한후 파이프 결속장치에서 자동으로 철재밴드로 결속되게 하고 체인콘베이어에 의해 밀 대기한 적재 차량의 적재함에 상차할수 있도록 하는 일관 작업 시스템에 관한 것이다

Description

중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템{Transfer system for automatic bind of middle diameter pipes and tubes}
본 발명은 중구경 강관 설비의 파이프 제조공정상에서 성형 완료된 파이프를 적층하여 일정한 개수를 적층 측면이 육각형태가 되도록 자동 적층 및 육각 적층상태를 유지한 상태로 이동하여 강대로 되는 결속삭으로 결속을 하기 위한 시스템에 관한것으로, 종래에는 제조 완료된 파이프를 이송하여 결속할 수량만큼을 따로 분리하여 일정한 형태(육각)로 적층한 다음 사람이 직접 수공으로 와이어나 철재밴드등의 결속삭으로 결속작업을 행하고 결속작업이 완료된 파이프 다발은 적재 차량이 있는곳까지 콘베이어 및 지게차등을 이용하여 이송시켜왔다.
상기와 같이 종래에는 성형 완료된 파이프를 이송하여 사람이 직접 결속할 수량만큼을 확보한후 파이프를 육각형태로 적층하여 결속하기 위해 일일이 육각형태로 맞추어야 하고 와이어나 철재밴드를 이용하여 수공으로 결속작업을 하는데 인라인상에서 이렇게 일회의 결속작업이 끝날때까지 다음에 진입하는 파이프는 잠시 대기해야 함으로 생산성이 저하되고 작업이 능률적이지 못하는등의 문제점이 대두되어 왔다.
도 1은 본 발명상으로 실시되는 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템의 공정도
도 2는 본 발명상으로 실시되는 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템에서 일정량의 파이프를 공급하는 파이프 공급장치의 예시도
도 3은 본 발명상으로 실시되는 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템에서 일정량의 파이프가 정량적재장치 위를 구르면서 완충스톱퍼에 계지되어 정지되어 있는 상태의 예시도
도 4는 본 발명상으로 실시되는 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템에서 완충스톱퍼가 뒤로 후퇴하고 파이프 폭 조절정치에 의해 조정되는 상태의 예시도
도 5는 본 발명상으로 실시되는 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템에서 정량적재장치가 하강하여 파이프 직각이송장치에 적재하는 상태의 예시도
도 6은 본 발명상으로 실시되는 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템에서 파이프 직각이송장치가 결속될 파이프의 수량에 맞게 조절되는 상태의 예시도
도 7은 본 발명상으로 실시되는 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템에서 파이프 직각 이송장치에 파이프가 육각형태로 적층되어 이송되는 상태의 사시도
도 8은 본 발명상으로 실시되는 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템에서 파이프 직각 이송장치가 파이프를 이송하여 파이프 이송용 가이드 롤러테이블로 위치이동을 하기전 상태의 예시도
도 9는 본 발명상으로 실시되는 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템에서 파이프 직각 이송장치가 파이프를 이송하여 파이프 이송용 가이드 롤러테이블로 위치이동을 하기전 상태의 사시도
도 10은 본 발명상으로 실시되는 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템에서 파이프 이송용 가이드 롤러테이블에 파이프 위치이동된 상태에서 로울러가 회전하여 파이프가 전진하는 상태의 사시도
도 11은 본 발명상으로 실시되는 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템에서 파이프 결속장치에 의해 파이프가 철재밴드로 자동 결속되는 상태의 사시도
도 12는 본 발명상으로 실시되는 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템에서 결속되어진 파이프 다발을 차량에 상차하기 위해 이송용 체인콘베이어에서 이송되는 상태의 사시도
(도면의 주요부분에 대한 부호설명)
M,M1,M2,M3,M4,M5,M6.모터
1.파이프 공급장치 2.파이프 3.순차이동간
20.정량 적재장치 21.지지간 22.수직프레임
30.파이프 차단 및 적재 폭 조절장치 31.완충스톱퍼
32.폭조절 소톱퍼 33,33a,34.실린더 35,35a,35b.가로프레임
36.프레임 40.파이프 직각이송장치 41.수평가이드 레일
42,42a.날개 43,43a.프레임 44,44a.실린더 45.스크류 축
46,46a.힌지 50.파이프 이송용 가이드 롤러테이블
51,51a,55.롤러 52,52a,53.실린더 54,54a.프레임
60.파이프 결속장치 61.철재밴드
70.파이프 상차를 위한 이송용 체인 콘베이어 71.차량
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 성형 제조 완료된 파이프를 일정한 수량만큼 육각형태로 결속하여서된 파이프 다발을 적재차량에 상차하기전까지의 작업공정을 연속 일관작업으로 진행될수 있도록 구성하였는바, 이를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도면 도 1상의 일관의 작업공정을 진행하기 위하여 도 2에서 도시한바와 같이 제조 공정으로부터 제조된 파이프(2)가 수평베드상으로 되어 있는 파이프 공급장치(1)로 이송되어 오면 육각 적층을 하기 위해 필요한 개수의 파이프(2)를 1개씩 적재장치(20)로 이송하기 위하여 파이프 공급장치(1) 하단에 외주면에 대략 3개의 등각도로 돌설된 순차이동간(3)을 모터(M)와 체인등의 구동수단으로 연결함으로써 구동되도록하여 순차이동간(3)이 모터(M)에 의해 회전하면서 파이프(2)를 육각 적재에 필요한 수량을 순차적으로 정량 적재장치(20)로 압지 이송하되 이 정량 적재장치(20)는 일정한 높이로 되는 수직프레임(22)의 상단에 일정한 길이의 수평 지지간(21)을 구비하고 수직프레임(22)의 타측 상단에는 지지간(21)을 좌,우로 움직일수 있도록 하는 모터(M1)가 구비된다. 이렇게 구성되는 상단부의 수평지지간(21)은 수직프레임(22)상에서 상,하 운동이 되도록 하측에 모터(M2)와 체인등의 구동수단으로 연설되게 하고 파이프(2)는 정량 적재장치(20)의 지지간(21) 상면을 자전하여 파이프 차단 및 적재 폭 조절장치(30) 까지 도달하게 되어 완충스톱퍼(31)에 계지되어 정지하게 되는바, 이 파이프 차단 및 적재 폭 조절장치(30)는 다수개의 프레임(36)을 기초로 완충스톱퍼(31)와 폭 조절 스톱퍼(32)로 구성되되 완충스톱퍼(31)는 가로프레임(35)에 수직으로 연설되며 상측은 가로프레임(35)과 실린더(33)로 연설되어 상,하 운동을 하게 하고 이 가로프레임(35)은 다른 가로프레임(35a)과 실린더(34)로 수평으로 연설되어 전,후운동을 할수 있도록 되며, 폭 조절 스톱퍼(32)는 가로프레임(35a) 하측의 가로프레임(35b)과 수직으로 연설되고 상측은 가로프레임(35b)과 실린더(33a)로 수직 연설되어 상,하 운동을 하게 하고 이 가로프레임(35b)은 다른 프레임(36)에 고정되어 있는 모터(M3)와 연결되어 전,후 운동을 하도록 구성되는바, 파이프(2)의 직경 크기에 따라 완충스톱퍼(31)는 실린더 (33)에 의해 상,하로 조절되고 파이프(2)와 부딪쳐 파이프(2)가 정지하면 이 완충스톱퍼(31)는 공지한 센서(도시안됨)등의 작동에 의하여 자동으로 실린더(34)에 의해 후퇴하도록 되며 이때 폭 조절 스톱퍼(32)까지 파이프(2)가 이송되고 폭 조절스톱퍼(32)는 육각 적층시 파이프(2) 크기별로 육각적재 폭이 다르므로 그 폭을 적절하게 조절하여 육각적치가 가능하도록 맞추는 역활을 하며, 이렇게 위치가 조정된 파이프(2)들을 도면 제 5도에서 도시한 바와 같이 정량 적재장치(20)의 지지간(21)에 적재되어 하강하게 되고 파이프 직각 이송장치(40)에 육각형태로 적층을 하게 되는바, 이 파이프 직각이송장치(40)는 좌,우 서로 대칭적으로 상광하협한 형상으로 벌려진 날개(42)(42a)를 프레임(43)(43a)의 상단에 구비하고 이 날개(42)(42a)의 끝단은 실린더(44)(44a)와 연결하되 양측날개(42)(42a)의 중도부가 각각 프레임(43)(43a)에 자유회동 되도록 힌지(46)(46a)결합하여 실린더(44)(44a)의 로드의 출몰동작으로 좌,우의 날개(42)(42a)의 상면이 이루는 각을 조절 할수가 있도록 하고 일측의 날개(42a)부는 하측에 모터(M4)의 스크류 축(45)과 연결되어 육각 형태로 적재시 적재 수량에 따라서 좌,우로 이동이 가능하도록 구성되는바, 이렇게 구성된 파이프 직각이송장치(40)는 일정한 길이의 수평가이드 레일(41)를 타고 다음단계인 파이프 이송용 가이드 롤러테이블(50)로 이송하게 되는데, 도면 도 7에서 도시한 바와 같이 육각 단면형태로 적층한 다수개의 파이프(2)들을 적재한 한쌍의 파이프 직각이송장치(40)는 다음단계로 파이프(2)를 이송할시 파이프(2)가 적층하여 적재되지 않은 다른 한쌍의 파이프 직각이송장치(40)는 파이프(2)에 날개(42)(42a)가 걸리지 않도록 날개(42)(42a)를 접어서 정량 적재장치(20) 방향으로 이동을 하게 되며, 좌,우 서로 대칭적으로 상광하협한 기울기 형상으로 벌려진 롤러(51)(51a)를 프레임(54)(54a)의 상단에 구비하고 이 롤러(51)(51a)의 하측으로 수직방향의 실린더(52)(52a)를 연설하여 롤러(51)(51a)의 각을 조절할수 있도록 하고 일측의 롤러(51)부는 파이프 직각이송장치(40)에 적재된 파이프가 이송되어 올때 파이프(2)에 걸리지 않도록 밑으로 접혀질수 있도록 하측에 실린더(53)가 수평 연설되게 하고 육각 형태로 적층하여 적재되는 파이프(2)의 수량에 따라 하측에 고정되어 있는 모터(M5)의 스크류축과 연설된 일측의 롤러(51)부는 좌,우로 이동이 가능하도록 한다.
이렇게 구성된 롤러(51)(51a) 장치부와 일정한 거리로 이격된 대칭적으로 구비된 다른 롤러(51)(51a) 장치부의 중도부에 파이프(2)를 수평이동할수 있는 롤러(55)를 구비하고 일측에 모터(M6)와 연결하어 회전하도록 구성되는 파이프 이송용 가이드 롤러테이블(50)에 파이프(2)를 적재한 파이프 직각 이송장치(40)가 파이프(2)를 이송하기 위하여 접근할때 파이프(2)에 파이프 이송용 가이트 롤러테이블(50)의 롤러(51)가 걸리지 않도록 밑으로 접은후 파이프 직각이송장치(40)에 적재된 파이프(2)가 파이프 이송용 가이드 롤러테이블(50)까지 들어오면 밑으로 접혔던 롤러(51)가 다시 원위치로 되어 파이프(2)를 지탱하게 되면 파이프 직각 이송장치(40)는 양 날개(42)(42a)를 수평적으로 위치시킨 상태에서 접어 정량 적재장치(20) 방향으로 이동하게 된다.
파이프 이송용 가이드 롤러테이블(50)로 이송된 파이프(2)는 하측의 롤러(55)가 모터(M6)에 의해 회전를 하게되고 파이프(2)는 도면 도 11에 도시한 바와 같이 육각 적층상태를 유지한 상태로 파이프 결속장치(60) 내부로 이송되어 지고 이때 파이프 결속장치(60)는 공지한 결속삭이 철재밴드(61)를 이용하여 다수개의 파이프(2)를 결속하여 한묶음의 다발로 되고 결속이 완료된 파이프(2) 다발은 이송용 체인 콘베이어(70)로 이송되어 차량(71)에 상차되게 되어서 본 발명상의 시스템이 구성된다.
상기와 같이 본 발명은 성형 제조 완료된 파이프(2)가 차량(71)에 상차되는 전과정을 자동화 함으로써 많은 인원이 필요치 않는 동시에 작업이 능률적이고 생산성의 향상을 기대할수 있다

Claims (4)

  1. 중구경 강관 제조 완료된 파이프를 소정의 개수로 적층한 단면이 육각이 되도록 하여 이송하여 결속하는 일련의 시스템을 구성함에 있어서, 파이프 공급장치(1) 하단에 외주면에 대략 3개의 등각도로 돌설된 순차이동간(3)을 모터(M)와 체인등의 구동수단으로 연결함으로써 구동되도록하여 순차이동간(3)이 모터(M)에 의해 회전하면서 파이프(2)를 육각 적재에 필요한 수량을 순차적으로 정량 적재장치(20)로 압지 이송하고 이 정량 적재장치(20)는 일정한 높이로 되는 수직프레임(22)의 상단에 일정한 길이의 수평 지지간(21)을 구비하며 수직프레임(22)의 타측 상단에는 지지간(21)을 좌,우로 움직일수 있도록 하는 모터(M1)가 또한 구비되며 이렇게 구성된 상단부의 지지간(21)은 수직프레임(22)상에서 상,하 운동이 되도록 하측에 모터(M2)와 체인등의 구동수단으로 연설되며 파이프(2)는 정량 적재장치(20)의 지지간(21) 상면을 자전하여 파이프 차단 및 적재 폭 조절장치(30) 까지 도달하게 되어 완충스톱퍼(31)에 계지되어 정지하게 되는 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 파이프 차단 및 적재 폭 조절장치(30)는 다수개의 프레임(36)을 기초로 완충스톱퍼(31)와 폭 조절 스톱퍼(32)로 구성되되 완충스톱퍼(31)는 가로프레임(35)에 수직으로 연설되며 상측은 가로프레임(35)과 실린더(33)로 연설되어 상,하 운동을 하게 하고 이 가로프레임(35)은 다른 가로프레임(35a)과 실린더(34)로 수평으로 연설되어 전,후운동을 할수 있도록 되며, 폭 조절 스톱퍼(32)는 가로프레임(35a) 하측의 가로프레임(35b)과 수직으로 연설되고 상측은 가로프레임(35b)과 실린더(33a)로 수직 연설되어 상,하 운동을 하게 하고 이 가로프레임(35b)은 다른 프레임(36)에 고정되어 있는 모터(M3)와 연결되어 전,후 운동을 하도록 구성되는바, 파이프(2)의 직경 크기에 따라 완충스톱퍼(31)는 실린더 (33)에 의해 상,하로 조절되고 파이프(2)와 부딪쳐 파이프(2)가 정지하면 이 완충스톱퍼(31)는 공지한 센서(도시안됨)등의 작동에 의하여 자동으로 실린더(34)에 의해 후퇴하도록 되며 이때 폭 조절 스톱퍼(32)까지 파이프(2)가 이송되게 하여서 되는 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 정량 적재장치(20)의 지지간(21)에 적재되어 하강하게 되고 파이프 직각 이송장치(40)에 육각형태로 적층되고, 이 파이프 직각이송장치(40)는 좌,우 서로 대칭적으로 상광하협한 형상으로 벌려진 날개(42)(42a)를 프레임(43)(43a)의 상단에 구비하고 이 날개(42)(42a)의 끝단은 실린더(44)(44a)와 연결하되 양측날개(42)(42a)의 중도부가 각각 프레임(43)(43a)에 자유회동 되도록 힌지(46)(46a)결합하여 실린더(44)(44a)의 로드의 출몰동작으로 좌,우의 날개(42)(42a)의 상면이 이루는 각을 조절 할수가 있도록 하고 일측의 날개(42a)부는 하측에 모터(M4)의 스크류 축(45)과 연결되어 육각 형태로 적재시 적재 수량에 따라서 좌,우로 이동이 가능하도록 구성되는바, 이렇게 구성된 파이프 직각이송장치(40)는 일정한 길이의 수평가이드 레일(41)를 타고 다음단계인 파이프 이송용 가이드 롤러테이블(50)로 이송하게 되는데, 도면 도 7에서 도시한 바와 같이 육각 단면형태로 적층한 다수개의 파이프(2)들을 적재한 한쌍의 파이프 직각이송장치(40)는 다음단계로 파이프(2)를 이송할시 파이프(2)가 적층하여 적재되지 않은 다른 한쌍의 파이프 직각이송장치(40)는 파이프(2)에 날개(42)(42a)가 걸리지 않도록 날개(42)(42a)를 접어서 정량 적재장치(20) 방향으로 이동을 하게 되며, 좌,우 서로 대칭적으로 상광하협한 기울기 형상으로 벌려진 롤러(51)(51a)를 프레임(54)(54a)의 상단에 구비하여서 되는 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 롤러(51)(51a)의 하측으로 수직방향의 실린더(52)(52a)를 연설하여 상기 롤러(51)(51a)의 각을 조절할수 있도록 하고 일측의 롤러(51)부는 파이프 직각이송장치(40)에 적재된 파이프가 이송되어 올때 파이프(2)에 걸리지 않도록 밑으로 접혀질수 있도록 하측에 실린더(53)가 수평 연설되게 하고 육각 형태로 적층하여 적재되는 파이프(2)의 수량에 따라 하측에 고정되어 있는 모터(M5)의 스크류축과 연설된 일측의 롤러(51)부는 좌,우로 이동이 가능하도록 하며 이렇게 구성된 롤러(51)(51a) 장치부와 일정한 거리로 이격된 대칭적으로 구비된 다른 롤러(51)(51a) 장치부의 중도부에 파이프(2)를 수평이동할수 있는 롤러(55)를 구비하고 일측에 모터(M6)와 연결하어 회전하도록 구성되는 파이프 이송용 가이드 롤러테이블(50)에 파이프(2)를 적재한 파이프 직각 이송장치(40)가 파이프(2)를 이송하기 위하여 접근할때 파이프(2)에 파이프 이송용 가이트 롤러테이블(50)의 롤러(51)가 걸리지 않도록 밑으로 접은후 파이프 직각이송장치(40)에 적재된 파이프(2)가 파이프 이송용 가이드 롤러테이블(50)까지 들어오면 밑으로 접혔던 롤러(51)가 다시 원위치로 되어 파이프(2)를 지탱하게 되면 파이프 직각 이송장치(40)는 양 날개(42)(42a)를 수평적으로 위치시킨 상태에서 접어 정량 적재장치(20) 방향으로 이동하게 되며, 파이프 이송용 가이드 롤러테이블(50)로 이송된 파이프(2)는 하측의 롤러(55)가 모터(M6)에 의해 회전를 하게되고 파이프(2)는 도면 도 11에 도시한 바와 같이 육각 적층상태를 유지한 상태로 파이프 결속장치(60) 내부로 이송되게 하여서 되는 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템.
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