JPH0656116A - 管棒材の結束処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管棒材の結束処理装置において、管棒材を供
給ガイド上に確実に整列させ、その整列状態で成形機の
管棒材成形領域に移載し、適正な荷姿を得ること。 【構成】 管棒材１を供給する供給装置１１と、供給装
置１１にて供給される管棒材１を管棒材成形領域にて一
定の荷姿に成形する成形機１２と、成形機１２にて成形
された管棒材１を結束する結束装置１３と、結束装置１
３にて結束された管棒材１を払出す払出装置１４とを有
し、前記供給装置１１が、供給ガイド２３に受入れた管
棒材１を該供給ガイド２３上の管棒材整列領域に押込む
押込装置８１を備えてなる管棒材１の結束処理装置１０
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、鋼管、棒鋼等の管棒材
の結束処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、特開昭58-82820号公報に記載され
る如くの管棒材の結束処理装置がある。この従来技術
は、管棒材を供給する供給装置と、供給装置にて供給さ
れる管棒材を管棒材成形領域にて一定の荷姿に成形する
成形機と、成形機にて成形された管棒材を結束する結束
装置と、結束装置にて結束された管棒材を払出す払出装
置とを有し、上記供給装置が、管棒材を転送させて供給
する供給レールと、供給レール側の待機位置から成形機
の管棒材成形領域に対する直上の作業位置へと突出設定
される供給ガイドとを備え、供給レールから供給されて
くる管棒材を作業位置に設定された供給ガイドに受入
れ、該供給ガイドを作業位置から待機位置へ設定替えす
る過程で上記管棒材を管棒材成形領域に移載可能として
なるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、下記、の問題点がある。 供給レールから転送されてくる管棒材は重力の作用下
で供給ガイド上に進入してくるものであり、供給ガイド
上の管棒材整列領域に隙間なく整列しないことがある。

【０００４】供給ガイドを作業位置から待機位置へ設
定替えするとき、供給ガイド上の管棒材が該供給ガイド
の戻り移動に一時的に随伴し、結果として、管棒材は該
供給ガイド上での整列状態から乱れた状態で成形機の管
棒材成形領域に移載されることがある。

【０００５】本発明は、管棒材の結束処理装置におい
て、管棒材を供給ガイド上に確実に整列させ、その整列
状態で成形機の管棒材成形領域に移載し、適正な荷姿を
得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、管棒材を供給する供給装置と、供給装置にて供給さ
れる管棒材を管棒材成形領域にて一定の荷姿に成形する
成形機と、成形機にて成形された管棒材を結束する結束
装置と、結束装置にて結束された管棒材を払出す払出装
置とを有し、上記供給装置が、管棒材を転送させて供給
する供給レールと、供給レール側の待機位置から成形機
の管棒材成形領域に対する直上の作業位置へと突出設定
される供給ガイドとを備え、供給レールから供給されて
くる管棒材を作業位置に設定された供給ガイドに受入
れ、該供給ガイドを作業位置から待機位置へ設定替えす
る過程で上記管棒材を管棒材成形領域に移載可能として
なる管棒材の結束処理装置において、前記供給装置が、
供給ガイドに受入れた管棒材を該供給ガイド上の管棒材
整列領域に押込む押込装置を備えてなるようにしたもの
である。

【０００７】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記押込装置が押込ヘッドを
備え、該押込ヘッドの押込位置により供給ガイド上に受
入れた管棒材本数を判定可能としてなるようにしたもの
である。

【０００８】請求項３に記載の本発明は、請求項１記載
の本発明において更に、前記押込装置が押込ヘッドを備
え、該押込ヘッドの管棒材押込面をローラー面としてな
るようにしたものである。

【０００９】

【作用】 押込装置は、供給ガイド上に受入れた管棒材を管棒材
整列領域に押込み、管棒材を管棒材整列領域に隙間なく
確実に整列せしめる。また、供給ガイドを作業位置から
待機位置へ設定替えするとき、押込装置は、供給ガイド
の戻り移動に対する管棒材の随伴を阻止し、それら管棒
材を管棒材整列領域に保持する。従って、管棒材は、供
給ガイド上に正しく整列された状態で成形機の管棒材成
形領域に移載され、適正な荷姿を付与される。

【００１０】押込装置が備える押込ヘッドに、ローラ
ー面からなる管棒材押込面を設けることにより、作業位
置から待機位置に戻り移動される供給ガイド上での管棒
材の自由回転を妨げることなく、それら管棒材の整列状
態を安定的に維持可能とする。

【００１１】押込装置が備える押込ヘッドの押込位置
により供給ガイド上での管棒材本数を判定できる。従っ
て、管棒材を供給ガイド上に整列させると同時に、整列
本数の適否を確認できる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明を用いた管棒材の結束処理方法
を示す模式図、図２は結束処理装置を示す模式図、図３
は成形機を示す模式図、図４は供給装置を示す模式図、
図５は整列ガイドを示す模式図、図６は押込装置を示す
模式図、図７は押込装置を示す斜視図、図８は管端揃え
装置を示す模式図、図９は成形アダプタの使用状態を示
す模式図、図１０は管棒材本数の割り出し原理を示す模
式図である。

【００１３】結束処理装置１０は、図２に示す如く、管
棒材１を供給する供給装置１１と、供給装置１１にて供
給される管棒材１を管棒材成形領域にて一定の荷姿に成
形する成形機１２と、成形機１２にて成形された管棒材
１を結束する結束装置１３と、結束装置１３にて結束さ
れた管棒材１を払出す払出装置１４とを有して構成され
ている。

【００１４】以下、供給装置１１、成形機１２、結束装
置１３、払出装置１４のそれぞれについて説明する。

【００１５】(A) 供給装置１１ 供給装置１１は、架台２０上に、第１供給レール２１、
第２供給レール２２、供給ガイド２３を有している。各
供給レール２１、２２、供給ガイド２３は管棒材１の長
手方向（送給直角方向）にそれらの複数個を並置されて
いる。

【００１６】第１供給レール２１は、図２に示す如く、
一定の下り勾配の転送面を備える。また、第２供給レー
ル２２は、第１供給レール２１の出側にアライニングロ
ーラ２４を介して接続され、一定の下り勾配の転送面を
備える。第１供給レール２１と第２供給レール２２の接
続部下方には、キック装置２５が第１供給レール２１、
アライニングローラ２４の上下に揺動可能に配設されて
いる。これにより、上工程から第１供給レール２１に供
給された管棒材１は、キック装置２５によりアライニン
グローラ２４に蹴り渡されて管端揃えを施された後、キ
ック装置２５により第２供給レール２２に蹴り渡されて
転送される。尚、アライニングローラ２４は、モータ２
６により駆動され管棒材１を不図示の管端ストッパに衝
合させ、管棒材１を管端揃えする。また、キック装置２
５は、シリンダ２７により駆動され、第１供給レール２
１の出側端に位置している管棒材１をアライニングロー
ラ２４に蹴り渡すと同時に、アライニングローラ２４に
位置している管棒材１を第２供給レール２２の側に蹴り
渡す。

【００１７】第２供給レール２２は、図２、図４に示す
如く、中間に第１停止レバー２８を備え、出側に第２停
止レバー２９を備えている。両レバー２８、２９は、シ
リンダ３１、３２により第２供給レール２２の上下に揺
動され、結束荷姿を構成する各一層分の管棒材本数を両
者間に貯留し、各一層分の管棒材１を第２停止レバー２
９の開放により供給ガイド２３の側に一時に排出可能と
する。

【００１８】供給ガイド２３は、図４に示す如く、第２
供給レール２２に沿って延在されたスライドレール３３
にスライド自在に支持され、第２供給レール２２側の待
機位置から成形機１２の管棒材成形領域に対する直上の
作業位置へと突出設定される。尚、供給ガイド２３は、
モータ３４により駆動されるピニヨン３５と噛合うラッ
ク３６を備えており、モータ３４の駆動により往復動す
る。

【００１９】これにより、供給装置１１は、第２供給レ
ール２２から供給されてくる管棒材１を作業位置（図４
（Ａ）の２点斜線）に設定された供給ガイド２３に受入
れ、該供給ガイド２３を作業位置から待機位置へ設定替
えする過程で上記管棒材１を管棒材成形領域に落下して
移載する。このとき、供給装置１１は結束荷姿を構成す
る各一層分の管棒材１を第２供給レール２２から一時に
供給ガイド２３に受渡し、当該一層分の管棒材１を供給
ガイド２３から一時に管棒材成形領域に移載する。

【００２０】(B) 成形機１２ 成形機１２は、図２、図３に示す如く、支持台４０上
に、主フレーム４１と、ボトムフレーム４２と、揺動フ
レーム４３と、サイドフレーム４４と、補助フレーム４
５とを有している。成形機１２は管棒材１の長手方向
（送給直角方向）にその複数個を並置されている。

【００２１】主フレーム４１は、水平（ボトムフレーム
４２のボトム成形面４２Ａ）に対し一定角度（例えば 1
20度）の夾角を介して傾斜した主成形面４１Ａを備える
とともに、同一角度傾斜した送りねじ４１Ｂとスライド
ガイドを備え、更に送りねじ４１Ｂを駆動するモータ４
１Ｃを備えている。

【００２２】ボトムフレーム４２は、主フレーム４１の
スライドガイドに支持され、水平をなすボトム成形面４
２Ａを備えるととも、主フレーム４１の送りねじ４１Ｂ
に螺合するナット４２Ｂを備え、モータ４１Ｃの駆動に
よる送りねじ４１Ｂの回転により管棒材供給レベルの下
方にて昇降可能とされている。

【００２３】揺動フレーム４３は、ボトムフレーム４２
に支軸４３Ａを介して揺動可能に支持され、ボトムフレ
ーム４２に支持されているシリンダ４３Ｂの推力をレバ
ー４３Ｃにより支えられ揺動する。この揺動により、サ
イドフレーム４４を管棒材成形領域形成のための作業位
置と、該管棒材成形領域にて結束された管棒材１を払出
すための払出位置とに切換設定される。尚、揺動フレー
ム４３は、作業位置において水平をなす送りねじ４３Ｄ
とスライドガイドを備え、更に送りねじ４３Ｄを駆動す
るモータ４３Ｅを備えている。

【００２４】サイドフレーム４４は、揺動フレーム４３
のスライドガイドを介してボトムフレーム４２に支持さ
れて主フレーム４１に対向配置され、ボトムフレーム４
２のボトム成形面４２Ａに対し一定角度（例えば 120
度）の夾角を介して傾斜したサイド成形面４４Ａを備え
るとともに、揺動フレーム４３の送りねじ４３Ｄに螺合
するナット４４Ｂを備え、モータ４３Ｅの駆動による送
りねじ４３Ｄの回転により主フレーム４１との対向間隔
を調整可能とされている。尚、サイドフレーム４４は、
サイド成形面４４Ａと同一角度傾斜した送りねじ４４Ｃ
とスライドガイドを備え、更に送りねじ４４Ｃを駆動す
るモータ４４Ｄを備えている。

【００２５】補助フレーム４５は、サイドフレーム４４
のスライドガイドに支持され、サイドフレーム４４のサ
イド成形面４４Ａに対し一定角度（例えば 120度）の夾
角を介して傾斜した補助成形面４５Ａを備えるととも
に、サイドフレーム４４の送りねじ４４Ｃに螺合するナ
ット４５Ｂを備え、モータ４４Ｄの駆動による送りねじ
４４Ｃの回転により昇降可能とされている。

【００２６】成形機１２は、揺動フレーム４３を作業位
置に設定した状態で、主フレーム４１の主成形面４１Ａ
とボトムフレーム４２とボトム成形面４２Ａとサイドフ
レーム４４のサイド成形面４４Ａと補助フレーム４５の
補助成形面４５Ａとにより、例えば六角形状の管棒材成
形領域を区画形成する。そして、成形機１２は、主フレ
ーム４１に対するボトムフレーム４２の昇降調整（モー
タ４１Ｃ）、主フレーム４１に対するサイドフレーム４
４の対向間隔の調整（モータ４３Ｅ）、主フレーム４１
に対する補助フレーム４５の昇降調整（モータ４４Ｄ）
により、各成形面４１Ａ、４２Ａ、４４Ａ、４５Ａの面
長を無段階に設定替えし、上記管棒材成形領域の形状を
相似、或いは略相似の範囲で可変とする。

【００２７】また、成形機１２は、シリンダ４３Ｂによ
る揺動フレーム４３の揺動により、サイドフレーム４４
を払出位置に設定する状態で、上述の管棒材成形領域の
払出装置１４側を開放し、管棒材成形領域にて結束され
た管棒材１を払出し可能とする。

【００２８】(C) 結束装置１３ 結束装置１３は、図１に示す如く、第２供給レール２２
の出側に管棒材１の長手方向（送給直角方向）と平行に
設けた移動レール５１と、移動レール５１に移動自在に
支持されたキャリア５２と、キャリア５２にバランサ５
３を介して吊下げられた結束機５４と、管棒材１の結束
位置に対応して結束用ベルトを供給するベルト供給機５
５とを備える。

【００２９】結束装置１３は、管棒材１の成形時には、
結束機５４をキャリア５２により管棒材１の供給経路外
に待避させ、結束時に、結束機５４を結束位置に対応す
る位置まで移動させ、ベルト供給機５５が供給する結束
用ベルトにより成形済の管棒材１を結束する。

【００３０】(D) 払出装置１４ 払出装置１４は、図２に示す如く、モータ６１により駆
動されるチェーンコンベヤからなる。チェーンコンベヤ
６２は、管棒材１の長手方向（送給直角方向）にその複
数個を並置されている。チェーンコンベヤ６２はその搬
入端を成形機１２の管棒材成形領域下方にまで延在し、
その搬送面を最下位置（払出レベル）にあるボトムフレ
ーム４２のボトム成形面４２Ａより上方に位置させるも
のとしている。従って、ボトムフレーム４２が払出レベ
ルまで下降すると、成形機１２にて結束済の管棒材１は
チェーンコンベヤ６２に自然に移載され、払出される。

【００３１】尚、結束処理装置１０にあっては、以下の
如くの特徴的構成と作用効果とを具備している。

【００３２】(1) 供給装置１１の供給ガイド２３（図４
参照） 供給ガイド２３は、前述の待機位置から作業位置への突
出設定時に、第２供給レール２２側に傾き支持される基
端側から突出先端側へ向けて薄くなるくさび状ビームに
て構成される。そして、供給ガイド２３は、くさび状ビ
ームの上面を下り勾配の転送面２３Ａとし、その下面を
水平面２３Ｂとする。

【００３３】尚、供給ガイド２３は、その下面が管棒材
成形領域内にある下層管棒材に対してなす透間を可及的
に小さく、例えば、5mm 以下とするのが望ましい。

【００３４】また、供給ガイド２３は、ばね鋼の如くの
高耐力かつ可撓性のある弾性材料にて構成されるのが望
ましい。これによれば、作業位置に設定された供給ガイ
ド２３は、その上面に受入れられた管棒材１（上層管棒
材）の重量によって下方に撓んで管棒材成形領域内のボ
トム成形面４２Ａ或いは下層管棒材上に預けられ、上層
管棒材をそのくさび先端から極小落差にてボトム成形面
４２Ａ或いは下層管棒材上に移載できる。

【００３５】また、供給ガイド２３のくさび先端部の厚
みｔo 、基部の厚みｔ（図４（Ａ）参照）は、管棒材１
のサイズ、該供給ガイド２３の作業位置から待機位置へ
の後退距離、後退方向により適宜選定して調整する必要
がある。

【００３６】また、供給ガイド２３の作業位置から待機
位置への後退速度ｖは、管棒材１のサイズにより適宜選
定して調整する必要がある。

【００３７】例えば、管棒材１の外径15.9mm、供給ガイ
ド２３の移動距離が900mm 、移動方向（くさびの勾配）
が勾配1/25であれば、ｔo は4mm 、ｔは40mm、ｖは10.5
m/min である。

【００３８】従って、供給装置１１にあっては、供給ガ
イド２３が基端側において厚肉のくさび状であるから、
供給レール２２側から成形機１２の管棒材成形領域に対
する直上へと突出される片持レバー状態で管棒材１を受
入れ支持するに際し、一定の断面強度を確保できる。そ
して、供給ガイド２３の水平下面２３Ｂを管棒材成形領
域の直上に若干の隙間を介して設定することにて、該供
給ガイド２３の上面を下り勾配の転送面２３Ａとして、
管棒材１を転送状態で受入れ可能としながら、その上面
から管棒材成形領域への管棒材１の落下距離を小さくで
きる。このため、落下時の騒音を低減し、衝突による損
傷を低減できる。

【００３９】(2) 供給装置１１の整列ガイド７１（図５
参照） 供給装置１１は作業位置に設定される供給ガイド２３の
上方に、供給ガイド２３と一定の間隔をなして管棒材１
を１列状にガイドする整列ガイド７１を設置してある。

【００４０】整列ガイド７１は、支持フレーム７２にパ
ンタグラフ７３を介して吊下げられ、モータ７４の作動
によるパンタグラフ７３の伸縮により上方待機位置から
作業位置に設定され、供給ガイド２３との間隔Ｈを調整
可能とする。Ｈは管棒材１の外径の1.5 倍以下が好適で
ある。

【００４１】また、整列ガイド７１は、供給ガイド２３
との間における管棒材１の噛込み発生を防止するため、
スプリングを用いた噛込防止機構を採用するのが良い。
この噛込防止機構は、パンタグラフ７３の下部枠と、整
列ガイド７１との間にスプリング７１Ａを介装すること
にて構成できる。

【００４２】従って、供給装置１１にあっては、供給レ
ール２２から供給ガイド２３に転送されてくる管棒材１
が、整列ガイド７１により上方への飛び上がりを防止さ
れ、先行して供給ガイド２３に供給されて停留している
管棒材１を乗り越える等がなく、結束荷姿の一層分を構
成することとなる管棒材１を供給ガイド２３上に確実か
つ容易に整列可能とする。

【００４３】(3) 供給装置１１の押込装置８１（図６、
図７参照） 供給装置１１は、供給ガイド２３に受入れた管棒材１を
該供給ガイド２３上の管棒材整列領域（成形機１２のボ
トムフレーム４４、補助フレーム４５の成形面４４Ａ、
４５Ａにより位置規制される領域）に押込む押込装置８
１を備えている。

【００４４】押込装置８１は、供給レール２２に沿って
延在されたガイドレール８２に可動台８３をスライド自
在に支持し、可動台８３に旋回筒８３Ａを介して左右一
対の押込ロッド８４をスライド自在に支持し、両押込ロ
ッド８４の先端に90度回転して起伏可能な左右の押込ヘ
ッド８５を備えている。尚、押込ロッド８４は旋回筒８
３Ａとスプライン結合し、旋回筒８３Ａと一体で旋回可
能となっている。

【００４５】押込装置８１は、可動台８３に設置してあ
る起伏シリンダ８６により駆動されるラック８７と、旋
回筒８３Ａに設けてあるピニオン８８との噛み合いによ
り旋回筒８３Ａを90度回転し、旋回筒８３Ａと一体に旋
回する押込ヘッド８５を供給レール２２上の管棒材１と
緩衝しない伏臥位置と供給ガイド２３上に受入れられた
管棒材１に押込力を付与する起立位置とに切換設定す
る。

【００４６】押込装置８１は、前後進シリンダ８１Ａに
より可動台８３を前後進させることにて押込ヘッド８５
を管棒材整列領域の直前にまで前進させた後、起伏シリ
ンダ８６の作動により該押込ヘッド８５を起立位置に設
定し、更に、可動台８３に固定してある測長シリンダ８
９により連結ビーム９０を介して左右の起立押込ヘッド
８５を、管棒材１の長手方向の左右２ヶ所に対し今回の
適正押込位置にまで押込む。

【００４７】押込ヘッド８５の管棒材押込面は、多数の
回動自在なローラーにて形成されたローラー面９１とさ
れている。ローラー面９１を形成する各ローラーは、そ
のローラー軸方向を供給ガイド２３上にある管棒材１の
長手方向と平行としている。

【００４８】尚、測長シリンダ８９は測長機能を有して
いる。そして、押込装置８１は、測長シリンダ８９の測
長出力により、押込ヘッド８５の押込位置を判定し、更
には供給ガイド２３上に受入れた管棒材本数を割り出
し、判定可能とする。

【００４９】即ち、測長シリンダ８９は、例えばＮＳＤ
社のシルナックシリンダを採用でき、シリンダロッド中
に等ピッチで磁性体を組込み、シリンダケーシング側に
交流電圧を印加する励磁コイルと誘起電圧を測定する誘
起コイルを設置したものであり、両コイル間の位相差に
よってピッチ間のロッド移動量を、位相変化の繰り返し
をカウントすることによって移動ピッチ数を計測し、結
果的にロッドの全移動量を求めるものである。

【００５０】また、測長シリンダ８９を用いた管棒材本
数の判定方法は、以下の通りである。即ち、供給ガイド
２３上で押込まれた管棒材はサイドフレーム４４或いは
補助フレーム４５に接して静止する（図１０（Ａ）、
（Ｂ）参照）。ここで、供給ガイド２３と主フレーム４
１との交点から押込ヘッド８５先端の原点位置までの距
離Ｌ0 及び図に示す角θ1 、θ2 は固定値であり、Ｘ1
、Ｘ2 、Ｘ3 はフレームの位置決め装置によって測定
可能、更に管棒材の直径Ｒは既知であるので、押込ヘッ
ド８５先端の原点位置から管棒材先端までの距離Ｌは幾
何学的に下記(1) 、(2) 式により算出することができ
る。この距離Ｌから押込ヘッド８５の移動量即ち測長シ
リンダのロッド移動量を差し引くことによって、整列し
た管棒材の幅Ｗが求まり、管棒材の直径Ｒで除すること
により本数データが得られる。

【００５１】管棒材がサイドフレーム４４と補助フレー
ム４５のいずれに接するかは各フレームの位置データＸ
1 、Ｘ2 、Ｘ3 から判定可能であるが、本装置では六角
形の下側（対角を結ぶ段を含まない）の各段を供給する
場合はサイドフレームに、六角形の上側（対角を結ぶ段
を含む）の各段を供給する場合は補助フレームに接する
ものとしている。

【００５２】(A) 管棒材がサイドフレーム４４に接する
場合

【数１】

【００５３】(B) 管棒材が補助フレーム４５に接する場
合

【数２】

【００５４】従って、供給装置１１にあっては、押込装
置８１が、供給ガイド２３上に受入れた管棒材１を管棒
材整列領域に押込み、管棒材１を管棒材整列領域に隙間
なく確実に整列せしめる。また、供給ガイド２３を作業
位置から待機位置へ設定替えするとき、押込装置８１
は、供給ガイド２３の戻り移動に対する管棒材１の随伴
を阻止し、それら管棒材１を管棒材整列領域に保持す
る。従って、管棒材１は、供給ガイド２３上に正しく整
列された状態で成形機１２の管棒材成形領域に移載さ
れ、適正な荷姿を付与される。

【００５５】押込装置８１が備える押込ヘッド８５に、
ローラー面からなる管棒材押込面９１を設けることによ
り、作業位置から待機位置に戻り移動される供給ガイド
２３上での管棒材１の自由回転を妨げることなく、それ
ら管棒材１の整列状態を安定的に維持可能とする。

【００５６】押込装置８１が備える押込ヘッド８５の押
込位置により供給ガイド２３上での管棒材本数を判定で
きる。従って、管棒材１を供給ガイド２３上に整列させ
ると同時に、整列本数の適否を確認できる。

【００５７】(4) 成形機１２の管端揃え装置１０１（図
８参照） 成形機１２は、一側方或いは両側方に、管棒材成形領域
にて成形中の管棒材１の管端を揃える管端揃え装置１０
１を備えている。管端揃え装置１０１は、成形機１２の
側方にて進退し得る台車１０２をガイドレール１０３に
載架し、ハンドル１０４に加える回転操作力により車輪
１０５を回転することにて台車１０２をガイドレール１
０３に沿って移動可能とするとともに、台車１０２に設
けられている停留ピン１０６をガイドレール１０３に沿
って定めた多数の停留孔１０７の任意のものに係入させ
て台車１０２を停留し、台車１０２上のエアシリンダ１
０８にて前進される管端揃えプレート１０９により管棒
材成形領域にて成形中の管棒材１の管端を揃える。

【００５８】ここで、管端揃え装置１０１の管端揃えプ
レート１０９は、供給ガイド２３にて整列された後に管
棒材成形領域に移載された一層分の管棒材１を一括して
管端揃えする。

【００５９】尚、管端揃え装置１０１の操作者は、今回
成形中の管棒材１の全長等に応じて定まる管端予定位置
に応じて、前述の停留ピン１０６を係入すべき停留孔１
０７を定め、台車１０２を停留せしめる。

【００６０】従って、成形機１２にあっては、供給装置
１１の前述アライニングローラ２４にて管端揃えされた
管棒材１がその後供給レール２２、供給ガイド２３を経
て成形機１２の管棒材成形領域に移載されるまでの間
に、管端ずれを生じたとしても、管棒材成形領域に移載
された管棒材１を結束荷姿の一層分ずつ確実に管端揃え
可能とする。

【００６１】(5) 成形機１２の成形アダプタ１１１、１
１２（図９参照） 成形機１２は、主フレーム４１とサイドフレーム４４の
互いに相対する成形面４１Ａ、４４Ａのそれぞれに、管
棒材成形領域を区画形成し得る成形アダプタ１１１、１
１２を着脱自在としている。

【００６２】成形機１２は、成形面４１Ａ、４４Ａによ
って前述した六角形状の管棒材成形領域を区画形成して
六角形状の結束荷姿を得るだけでなく、成形アダプタ１
１１、１１２により例えばＵ字状の管棒材成形領域を区
画形成し、結果として円形状の結束荷姿を得ることがで
きる。

【００６３】成形アダプタ１１１、１１２は、結束荷姿
形状に応じた各種形状のものを用意しておくことができ
る。

【００６４】従って、結束処理装置１０にあっては、成
形機１２の主フレーム４１とボトムフレーム４２とサイ
ドフレーム４４とによって区画形成される管棒材成形領
域の形状が、主フレーム４１とサイドフレーム４４のそ
れぞれに対する成形アダプタ１１１、１１２の着脱によ
り大幅に異なるものとなる。これにより、結束荷姿を容
易にかつ大幅に変更できる。

【００６５】以下、結束処理装置１０による結束動作に
ついて説明する（図１参照） 結束機１２はボトムフレーム４２を初段積載位置に上
昇設定してあり、揺動フレーム４３は作業位置に設定さ
れ、サイドフレーム４４、補助フレーム４５は管棒材成
形領域形成位置にある。また、供給装置１１の第２停止
レバー２９は停止位置、供給ガイド２３、整列ガイド７
１は待機位置にそれぞれ設定される。そして、第１供給
レール２１の側から第２供給レール２２上に供給された
管棒材１が第１停止レバー２８を介して、初段分の２本
だけ第２停止レバー２９に停止される（図１（Ａ）参
照）。

【００６６】次いで、供給装置１１の供給ガイド２
３、整列ガイド７１が待機位置から作業位置に設定替え
され、第２供給レール２２の側からサイドフレーム４４
の側にまで延在される。その後、第２停止レバー２９が
シリンダ３２により開かれ、２本の管棒材１が解放され
る。２本の管棒材１は、供給ガイド２３の下り勾配の転
送面２３Ａを転送し、サイドフレーム４４に位置規制さ
れて供給ガイド２３上の管棒材整列領域に受入れられ
る。このとき、管棒材１は整列ガイド７１により上方ガ
イドされる（図１（Ｂ）参照）。

【００６７】次いで、供給装置１１の押込装置８１が
作動し、供給ガイド２３に受入れた２本の管棒材１を該
供給ガイド２３上の管棒材整列領域に押込む。その後、
供給ガイド２３が待機位置に戻り、２本の管棒材１をボ
トムフレーム４２上に移載する（図１（Ｃ）、（Ｄ）参
照）。この際、押込装置８１が２本の管棒材１を管棒材
整列領域に保持し、かつ供給ガイド２３はくさび状ビー
ムにて構成されているので落下距離は小であり、管棒材
１は安定的に移載される。その後、整列ガイド７１、押
込装置８１は待機位置に戻る。

【００６８】一方、第２停止レバー２９は上記にお
いて２本の管棒材１を解放した後、次段即ち第２段の管
棒材１を受入れるための停止位置に再設定され、第２段
の３本の管棒材１を停止せしめる（図１（Ｃ）参照）。
また、成形機１２の管端揃え装置１０１が、ボトムフレ
ーム４２上に移載された２本の管棒材１の管端を揃える
（図１（Ｄ）参照）。

【００６９】上記により２本の管棒材１がボトムフ
レーム４２上に移載された後、ボトムフレーム４２が第
２段積載位置に下降設定される（図１（Ｄ）参照）。そ
の後は、上述の初段の積載と同様にして、図１（Ａ）〜
（Ｄ）のステップが繰り返され、第２段の３本の管棒材
１、第３段の２本の管棒材１が、各一層分ずつ積載さ
れ、図１（Ｅ）の正六角形状の結束荷姿が成形される。
この積載に際し、第３段の管棒材１の落下位置が補助フ
レーム４５により規制され、安定した正六角形状の結束
荷姿が確保される。

【００７０】上記〜により、成形機１２の管棒材
成形領域への全段積載作業が完了すると、待避していた
結束機５４が移動レール５１上をキャリア５２により移
動され、所定の結束位置にセットされる（図１（Ｅ）参
照）。

【００７１】そして結束機５４は所定の動作をして床
上に設けたベルト供給機５５から供給されるベルトによ
り正六角形に積み上げた管棒材１を結束する。次いで、
結束機５４は同様にして他の結束位置に移動して結束す
る（図１（Ｆ）参照）。所定箇所（本実施例では２ヶ
所）の結束が完了すると、結束機５４はセット時と同様
に移動レール５１上を移動し、管棒材１の供給経路外の
待機位置に待避させられる。

【００７２】結束機５４の待避と同時に成形機１２の
揺動フレーム４３が揺動されてサイドフレーム４４が払
出位置に設定されるとともに、ボトムフレーム４２のボ
トム成形面４２Ａが払出装置１４のチェーンコンベヤ６
２の搬送面より下方の払出レベルまで下降せしめられる
（図１（Ｇ）参照）。従って、結束管棒材１はチェーン
コンベヤ６２上に移載される。

【００７３】次いで、モータ６１が駆動され、チェー
ンコンベヤ６２により管棒材１はストックコンベヤ側に
搬出される（図１（Ｈ）参照）。同時に、サイドフレー
ム４４は管棒材成形領域形成のための作業位置へ復帰さ
れ、ボトムフレーム４２のボトム成形面４２Ａは初段積
載位置まで上昇設定される（図１（Ａ）参照）。そし
て、次回の結束動作に備える。

【００７４】尚、本発明の実施において、結束処理装置
１０を構成する供給装置１１、成形機１２、払出装置１
４のそれぞれは、管棒材１の長手方向に定めた複数位置
のそれぞれに対応する複数のユニットにユニット化され
て分割設置されるものであって良く、このユニット化に
より設備のコンパクト化、保守性等を向上できる。

【００７５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、管棒材の
結束処理装置において、管棒材を供給ガイド上に確実に
整列させ、その整列状態で成形機の管棒材成形領域に移
載し、適正な荷姿を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明を用いた管棒材の結束処理方法を
示す模式図である。

【図２】図２は結束処理装置を示す模式図である。

【図３】図３は成形機を示す模式図である。

【図４】図４は供給装置を示す模式図である。

【図５】図５は整列ガイドを示す模式図である。

【図６】図６は押込装置を示す模式図である。

【図７】図７は押込装置を示す斜視図である。

【図８】図８は管端揃え装置を示す模式図である。

【図９】図９は成形アダプタの使用状態を示す模式図で
ある。

【図１０】図１０は管棒材本数の割り出し原理を示す模
式図である。

【符号の説明】

１ 管棒材 １０ 結束処理装置 １１ 供給装置 １２ 成形機 １３ 結束装置 １４ 払出装置 ２１、２２ 供給レール ２３ 供給ガイド ８１ 押込装置 ８５ 押込ヘッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管棒材を供給する供給装置と、 供給装置にて供給される管棒材を管棒材成形領域にて一
   定の荷姿に成形する成形機と、 成形機にて成形された管棒材を結束する結束装置と、 結束装置にて結束された管棒材を払出す払出装置とを有
   し、 上記供給装置が、管棒材を転送させて供給する供給レー
   ルと、供給レール側の待機位置から成形機の管棒材成形
   領域に対する直上の作業位置へと突出設定される供給ガ
   イドとを備え、供給レールから供給されてくる管棒材を
   作業位置に設定された供給ガイドに受入れ、該供給ガイ
   ドを作業位置から待機位置へ設定替えする過程で上記管
   棒材を管棒材成形領域に移載可能としてなる管棒材の結
   束処理装置において、 前記供給装置が、供給ガイドに受入れた管棒材を該供給
   ガイド上の管棒材整列領域に押込む押込装置を備えてな
   ることを特徴とする管棒材の結束処理装置。
2. 【請求項２】 前記押込装置が押込ヘッドを備え、該押
   込ヘッドの押込位置により供給ガイド上に受入れた管棒
   材本数を判定可能としてなる請求項１記載の管棒材の結
   束処理装置。
3. 【請求項３】 前記押込装置が押込ヘッドを備え、該押
   込ヘッドの管棒材押込面をローラー面としてなる請求項
   １記載の管棒材の結束処理装置。