CN210479162U - 一种单通道输送的空罐自动整理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及罐体包装技术领域，特别是指一种单通道输送的空罐自动整理设备，该设备沿空罐输送方向依次包括有摆动输送装置和整罐装置。所述摆动输送装置包括机架和输送机，所述输送机输入端相对机架转动，输送机的输出端衔接整罐装置。所述整罐装置包括整罐平台和若干拦罐杆，所述若干拦罐杆均位于整罐平台上，且围绕形成多边形，该多边形其中一边未设拦罐杆，且未设拦罐杆一边朝向于所述输送机的输出端，使输送机可将空罐输送至整罐装平台，并通过拦罐杆围成的围栏可使多个空罐输入至整罐平台上而被拦罐杆拦住，从而排列形成固定形状的捆装序列。此方式相比人工排列整理的方式可有效的提高空罐排列整理的效率，并且可节省大量的人工成本。

Description

一种单通道输送的空罐自动整理设备

技术领域

本实用新型涉及罐体包装技术领域，特别是指一种单通道输送的空罐自动整理设备。

背景技术

目前，制罐行业内对于具有捆装要求的空罐的捆绑方式多数依然采用人工整理的方式，即人为的将空罐排列成品字形或六边形，再用PE结束带将排列成型的多个空罐绑紧打结成捆装。此人工整理和捆绑打结的方式效率低下且劳动强度大，需耗用大量人工成本，尤其是将空罐排列的过程尤为严重。

发明内容

本实用新型提供一种单通道输送的空罐自动整理设备，以克服现有技术中空罐的排列整理效率低下的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种单通道输送的空罐自动整理设备，沿空罐输送方向依次包括有摆动输送装置和整罐装置，其特征在于：所述摆动输送装置包括机架和输送机，所述输送机输入端相对机架转动，输送机的输出端衔接所述整罐装置；所述整罐装置包括整罐平台和若干拦罐杆，所述若干拦罐杆均位于所述整罐平台上，且围绕形成多边形，该多边形其中一边未设拦罐杆，且未设拦罐杆一边朝向于所述输送机的输出端。

作为进一步的改进，所述丝杆滑台包括滑座和螺母支座，所述滑座固定于所述机架上，并且滑座靠近输送机的输出端一端，所述螺母支座滑动连接于滑座，并且螺母支座还与所述输送机转动连接。

作为进一步的改进，所述整罐装置还包括有定位架，该定位架连接于所述整罐平台上，且相对整罐平台转动；所述拦罐杆有五根，五根拦罐杆均连接至定位架上，并可相对定位架摆动。

作为进一步的改进，所述整罐装置还包括有拦罐气缸，各所述拦罐杆均连接有所述拦罐气缸；拦罐气缸一端转动连接于所述定位架，拦罐气缸的活塞杆末端转动连接于拦罐杆。

作为进一步的改进，所述整罐装置还包括有定位气缸，该定位气缸可转动的连接于机架上；所述定位架固定有定位轴，该定位轴转动连接于所述机架一侧，且定位轴于机架下方固定有连杆，该连杆相对定位轴的另一端与所述定位气缸的活塞杆转动连接。

作为进一步的改进，所述输送机的输送平面上方的两侧均设置有挡杆，两所述挡杆的间距略大于所输送的空罐的直径。

作为进一步的改进，所述挡杆连接至固定于输送机侧边的调节机构，该调节结构包括固定块、固定杆、调节块和调节杆，所述固定块固定于输送机侧边，所述固定杆竖直的固定于固定块上；所述调节块设有两个轴心线相互垂直的连接孔，且两连接孔一侧均设有贯穿至调节块外的通槽，调节块于所述通槽两侧均设有贯穿的通孔，同一通槽两侧所述通孔穿装有螺栓，且螺栓穿过两通孔后螺旋连接有螺母；所述调节杆和所述固定杆分别穿过并固定于调节块的两个连接孔，所述挡杆与调节杆相对调节块的另一端固定连接。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型通过将摆动输送装置衔接封罐机的出罐端，使制作完成的空罐直接输送至摆动输送装置，由摆动输送装置将空罐有序的输送至所述整罐装置，并且由整罐装置上的多个拦罐杆围绕形成的多边形围栏使多个空罐输入至整罐平台上被拦罐杆围住，而形成排列形成固定形状的捆装序列，以便于通过PE结束将多个空罐整齐的进行捆扎。此方式相比人工整理排列的方式可有效的提高空罐整理的效率，并且可以节省大量的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视的示意图。

图2为输送机的俯视的示意图。

图3为丝杆滑台和输送机连接的立体结构示意图。

图4为图3中B向的放大示意图。

图5为图3中A向的剖面示意图。

图6为整罐装置上放置空罐的立体结构示意图。

图7为整罐装置底部仰视的示意图。

图8为本实用新型在输送和排列空罐过程中的俯视示意图。

图9为整罐装置上放置有完成排列的空罐的俯视示意图。

图10为第一拦罐杆和第二拦罐杆向整罐平台中间摆动的俯视示意图。

图11为定位架摆动至第五拦罐杆与整罐平台侧边平行的俯视示意图。

图12为第三拦罐杆和第四拦罐杆向整罐平台两侧摆动的俯视示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如附图1至5所示，一种单通道输送的空罐自动整理设备，沿输送方向依次包括有摆动输送装置1和整罐装置2以及一套控制系统，该控制系统可以是PLC控制器，通过写入程序使摆动输送装置1和整捆装2置有序的运行。所述摆动输送装置1衔接封罐机的出罐端，使制作完成的空罐5直接输送至摆动输送装置1，由摆动输送装置2将空罐5有序的输送至所述整罐装置2，由整罐装置2将多个空罐5排列形成固定形状的捆装序列，以便于通过PE结束将多个空罐5整齐的进行捆扎。

如附图2和3所示，所述摆动输送装置1包括机架16、输送机13和丝杆滑台11。所述输送机13可以是一条独立的输送带，也可以是如附图2和3所示的包括靠近输送机13输入端一端的两条相互平行的输送带131和靠近输送机输出端一端的单条输送带132，其中靠近输送机1输入端的两条输送带131位于输送机1的两侧，并且此三条输送带通过固定于输送机13一侧的输送电机133驱动运行。具体的，该输送电机133为变频电机，两条平行输送带131通过同一根主轴134驱动，该主轴134一端还穿出输送机13外，并通过同步带135传动连接至单条输送带132，即可实现输送电机133同时驱动三条输送带运行。通过在控制系统内设定程序控制电机，使空罐5在输送机13前段的两条输送带131输送的过程中空罐5与空罐5紧挨着，在空罐5输送到输送机13后段时，单条的输送带132速度增加15%使罐与罐保持约20mm的间隙。此外输送机13的输出端还设有红外感应器，该红外感应器感应空罐5的输出，用以对输出的空罐5数量进行计数，并且可在控制系统写入程序，控制输送机13每次达到输送指定数量的空罐5后停止输送，间隔一段时间后再次输送，此时间即为整罐装置2将空罐5排列形成捆装序列并输出所需的时间。

如附图3和5所示，所述输送机13靠近空罐5输入端的一端的底部固定有摆动轴（示图未示），所述机架16在对应摆动轴的位置上固定有轴承座12，所述摆动轴固定连接于该轴承座12，通过此结构实现输送机13可以摆动轴为轴心摆动，即以输送机13的空输入端为摆动中心摆动。所述丝杆滑台11包括滑座111、丝杆112和螺母支座113，所述滑座111固定于所述机架16且靠近输送机13的输出端一端。所述螺母支座113滑动连接于滑座111，具体的滑座111上的两侧均固定有导轨，两导轨均配合连接有滑块，螺母支座113与滑块固定连接，即可实现螺母支座113位于导轨上移动，即螺母支座113沿滑座111的长度方向移动。所述丝杆112转动连接于滑座111上，并且丝杆112由电机116驱动实现其在滑座111上自转。螺母支座113还穿过丝杆112并与丝杆112螺旋连接，螺母支座113顶部还固定连接有轴承座114。输送机13底部还固定有转轴115，该转轴115嵌入螺母支座113顶部的于轴承座114内，以此实现输送机13一端相对螺母支座113转动。当丝杆滑台11的电机116驱动丝杆112转动带动螺母支座113移动时，由于输送机13底部通过转轴114连接至螺母支座113，因此螺母支座113在滑台111上左右的移动时，可实现输送机13位于机座16上左右的摆动。

另外，如附图4所示，输送机13的输送平面的两侧的上方还均设置有挡杆14，且两侧的挡杆14均由固定于输送机13侧边的调节机构进行固定，通过挡杆14用于挡住空罐5，防止空罐5在输送机13上输送的过程中掉落。所述调节结构包括固定块151、固定杆152、调节块153和调节杆154。所述固定块151以螺丝锁固的方式固定于输送机13侧边。所述固定杆152竖直的固定于固定块151上，其固定方式可以是直接焊接。所述调节块153设有两个轴心线相互垂直的连接孔（示图未示），且两连接孔一侧均设有贯穿至调节块外的通槽155，调节块153于所述通槽155两侧均设有贯穿的通孔156，所述通孔156穿装有螺栓，且螺栓穿过通孔156后螺旋连接有螺母。所述调节杆154和所述固定杆152分别穿过调节块153的两个连接孔，并且两连接孔的通槽155的通孔156均螺栓和螺母螺旋至紧固，使连接孔的孔径缩小至将固定杆152和调节杆154夹持固定，而所述挡杆14则与调节杆154相对调节块153的另一端固定连接，其固定方式可以是采用螺丝锁固等方式进行连接。由于固定块151、固定杆152、调节块153和调节杆154均已形成固定于输送机13侧边的状态，因此调节杆154所连接的挡杆14同样可实现固定于输送机13上。当需要调节输送机13两侧的挡杆14的间距时，可将调节杆154往输送机13中间推进或往输送机13外侧拉出后再固定，即可使两挡杆14的间距实现缩小或扩大，从而使输送机13可输送多种不同罐径的空罐5。

如附图6和7所示，整罐装置2包括整罐平台21、定位架22、定位气缸210、拦罐气缸211和若干拦罐杆。所述整罐平台21为固定于上述机架16上的输送带，该输送带的上端面为输送平面，且输送平面与输送机13的输送平面齐平。所述定位气缸210可转动的连接于机架16，所述定位架22固定有定位轴28，该定位轴28转动连接于所述机架16一侧，且定位轴28于整罐平台的下方固定有连杆29，该连杆29相对定位轴28的另一端与所述定位气缸210的活塞杆转动连接。当定位气缸210的活塞杆伸出时，可推动连杆29，而连杆29相对定位气缸210的另一端已经通过定位轴28转动连接于机架16上，因此定位气缸210的活塞杆的伸缩可通过连杆29带动摆动实现定位轴28的转动，从而实现定位架222相对整罐平台21的摆动。

所述拦罐杆优选为五根，分别为如附图6至12所示的第一拦罐杆23、第二拦罐杆24、第三拦罐杆25、第四拦罐杆26和第五拦罐杆27。所述第一拦罐杆23和第二拦罐杆24靠近于整罐平台21的输入端并位于整罐平台21的两侧，第一拦罐杆23和第二拦罐杆24靠近整罐平台中间的一端均转动连接于定位架22上。所述第三拦罐杆25和第五拦罐杆27则靠近于移捆绑平台21的输出端并位于整罐平台21的两侧，其中第三拦罐杆25靠近整罐平台21中间的一端同样的转动连接于定位架22上，而第五拦罐杆26则固定于定位架22，使第五拦罐杆22和定位架22在俯视的视角上呈一定角度相互倾斜。所述第四拦罐杆26的一端则转动连接于五拦罐杆27相对定位架22的另一端。上述各拦罐杆中第一拦罐杆23、第二拦罐杆24、第三拦罐杆25和第四拦罐杆26均连接有所述拦罐气缸211。其中连接第一拦罐杆23、第二拦罐杆24和第三拦罐杆25的拦罐气缸211均转动连接于定位架22上，所述第五拦罐杆27上固定有连接板212，连接第四拦罐杆26的拦罐气缸211则转动连接于连接板212上，同时各拦罐气缸211的活塞杆的末端则与相应的拦罐杆转动连接。上述转动连接的连接结构均可以是穿装插销的铰接结构实现，此为现有技术此处不做详细赘述，并且通过上述结构可实现拦罐气缸211的活塞杆伸出或缩回可带动拦罐杆以插销为轴心相对定位架22摆动。

如附图8至12所示，具体的整罐过程如下：

s1:在空罐输送至整罐平台21前，控制连接第三拦罐杆25和第四拦罐杆26的拦罐气缸211的活塞杆伸出，使第三拦罐杆25摆动至与第五拦罐杆27相对定位架22一致的角度，同时使第四拦罐杆26摆动至衔接于第三拦罐杆25和第五拦罐杆27之间的间隙。同时控制连接第一拦罐杆23和第二拦罐杆24的拦罐气缸211的活塞杆缩回，使第一拦罐杆23和第二拦罐杆24平行于整罐平台21的两侧，此时即可使第三拦罐杆25、第四拦罐杆26和第五拦罐杆27围成一个与等边六边形中的三条边一致的夹角靠模，空罐5由第一拦罐杆23和第二拦罐杆24之间的间隙输入至整罐平台21上；

s2:在将空罐5输送至整罐平台21时，通过控制系统控制丝杆滑台11运行，使输送机13相对整罐平台21摆动，同时对空罐5进行输送，根据控制系统内预先设定的先后位置和摆列顺序将空罐5排列，使空罐5输送至整罐平台的拦罐杆内成为六边形的捆装序列。具体的，如附图8所示，以7113#罐为例，每次整捆数量为37个空罐，控制系统控制输送机第一次摆动且往右侧摆动输出四个空罐5形成第一排，输送机13摆动至左侧输送五个空罐5形成第二排，之后输送机再摆动至右侧摆动输出六个空罐5形成第三排，以此摆动输出的方式类推即可完成将37个空罐5输送出至整罐平台21上，且排列形成如附图9所示的将37个空罐5排列形成七排六边形捆装序列；

s3:当输送机13的红外感应器检测计数满指定数量后，通过控制系统控制输送机13停止输送出罐同时丝杆滑台11停止运行，并且控制系统控制连接第一拦罐杆23和第二拦罐杆24的拦罐气缸211的活塞杆伸出，使第一拦罐杆23和第二拦罐杆24均摆动至相对定位架22俯视形成60°的夹角，从而使五根拦罐杆将多个空罐5挡住形成六边形的捆装序列；

s4:控制系统控制定位气缸210的活塞杆伸出，带动定位架22摆动，且摆动至第五拦罐杆27与整罐平台21的侧边齐平，此时即可使排列形成六边形的空罐5的一边与整罐平台21的侧边平行；

s5:控制系统控制连接第三拦罐杆25和第四拦罐杆26的拦罐气缸的活塞杆缩回，使第三拦罐杆25和第四拦罐杆26分别摆动平行于整罐平台21两侧，由于整罐平台21始终未停止运行，因此此时整罐平台21可将形成六边形的37个空罐5输送至用于下一道进行捆扎的工序。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (7)

1.一种单通道输送的空罐自动整理设备，沿空罐输送方向依次包括有摆动输送装置和整罐装置，其特征在于：所述摆动输送装置包括机架和输送机，所述输送机输入端相对机架转动，输送机的输出端衔接所述整罐装置；所述整罐装置包括整罐平台和若干拦罐杆，所述拦罐杆均位于所述整罐平台上，且若干围绕形成多边形，该多边形其中一边未设拦罐杆，且未设拦罐杆一边朝向于所述输送机的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种单通道输送的空罐自动整理设备，其特征在于：所述摆动输送装置还包括丝杆滑台，所述丝杆滑台包括滑座和螺母支座，所述滑座固定于所述机架上，并且滑座靠近输送机的输出端一端，所述螺母支座滑动连接于滑座，并且螺母支座还与所述输送机转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种单通道输送的空罐自动整理设备，其特征在于：所述整罐装置还包括有定位架，该定位架连接于所述整罐平台上，且相对整罐平台转动；所述拦罐杆有五根，五根拦罐杆均连接至定位架上，并可相对定位架摆动。

4.根据权利要求3所述的一种单通道输送的空罐自动整理设备，其特征在于：所述整罐装置还包括有拦罐气缸，各所述拦罐杆均连接有所述拦罐气缸；拦罐气缸转动连接于所述定位架，拦罐气缸的活塞杆末端转动连接于拦罐杆。

5.根据权利要求3所述的一种单通道输送的空罐自动整理设备，其特征在于：所述整罐装置还包括有定位气缸，该定位气缸可转动的连接于机架上；所述定位架固定有定位轴，该定位轴转动连接于所述机架一侧，且定位轴于机架下方固定有连杆，该连杆相对定位轴的另一端与所述定位气缸的活塞杆转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种单通道输送的空罐自动整理设备，其特征在于：所述输送机的输送平面上方的两侧均设置有挡杆，两所述挡杆的间距略大于所输送的空罐的直径。

7.根据权利要求6所述的一种单通道输送的空罐自动整理设备，其特征在于：所述挡杆连接至固定于输送机侧边的调节机构，该调节结构包括固定块、固定杆、调节块和调节杆，所述固定块固定于输送机侧边，所述固定杆竖直的固定于固定块上；所述调节块设有两个轴心线相互垂直的连接孔，且两连接孔一侧均设有贯穿至调节块外的通槽，调节块于所述通槽两侧均设有贯穿的通孔，同一通槽两侧所述通孔穿装有螺栓，且螺栓穿过两通孔后螺旋连接有螺母；所述调节杆和所述固定杆分别穿过并固定于调节块的两个连接孔，所述挡杆与调节杆相对调节块的另一端固定连接。

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