CN206813369U - 一种吸头进料装置及其吸头装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸头进料装置，所述吸头进料装置包括导料槽、旋转筒和落料槽，所述导料槽位于机壳内上部，导料槽分为一体结构的竖直段、弯曲段和水平段，所述竖直段垂直于机壳上表面，所述旋转筒位于导料槽水平段内侧且和导料槽水平段旋转地连接；旋转筒的内壁沿周向均匀设有吸头卡板，所述吸头卡板上设有吸头卡槽；所述落料槽上部位于旋转筒内，落料槽下部穿过导料槽下部并位于导料槽下方。本装置实现了吸头按个体自动化进料，生产效率高。

Description

一种吸头进料装置及其吸头装盒机

技术领域

本实用新型涉及一种进料装置，具体是涉及一种吸头进料装置。

背景技术

一次性吸头被广泛应用于分子生物学和基因学研究领域，一次性吸头的上端是指吸头较粗的一端，其与移液器结合，吸头的下端是指吸头较细的一端，其与液体接触。一次性吸头能在移液器和样品之间有效的形成保护结构，保证吸样和分样的安全性。在实验室中一次性吸头使用过一次后需要丢弃并更换另一个吸头，因此，一次性吸头的需求量比较大，为满足实验室的使用需要，一次性吸头通常整盒封装，使用时通过移液器逐个拾取使用。

目前，因考虑经济因素一次性吸头需求量大的单位很多为袋装购买，每袋吸头数量以千为单位计，使用单位通常采用工人手工进行装盒，但是人工装盒的生产效率低下，人工成本较高，并且在装盒过程中可能由于人手的接触导致一次性吸头表面被污染，降低了产品的质量，因此，吸头装盒可以考虑采用机器设备完成，吸头装盒的机器设备要将大量散乱的吸头按个体装入吸头盒，首先要完成吸头按个体进料的步骤。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提出一种吸头进料装置，它实现了吸头按个体自动化进料，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种吸头进料装置，所述吸头进料装置包括导料槽、旋转筒和落料槽，所述导料槽位于机壳内上部，导料槽分为一体结构的竖直段、弯曲段和水平段，所述竖直段垂直于机壳上表面，所述旋转筒位于导料槽水平段内侧且和导料槽水平段旋转地连接；旋转筒的内壁沿周向均匀设有吸头卡板，所述吸头卡板上设有吸头卡槽；所述落料槽上部位于旋转筒内，落料槽下部穿过导料槽下部并位于导料槽下方。

导料槽位于机壳顶部且具有开口向上的进料口，旋转筒设有驱动装置，驱动装置包括进料电动机和三角带，进料电动机驱动旋转筒沿轴线转动，通过吸头卡板上的吸头卡槽将吸头按个体带入导料槽内，吸头落入导料槽后滑入下一个环节。

进一步地，本实用新型所述吸头卡板设置3～8个。

进一步地，本实用新型所述吸头卡槽长度为吸头长度的1.5倍且宽度为吸头最大直径的1.2倍。

进一步地，本实用新型弯曲段内设置有倾斜的滑板，所述滑板和机壳前后方向垂直。

进一步地，本实用新型所述落料槽上部具有喇叭形开口，落料槽下部为矩形通道，所述矩形通道内设置有导向开关。

进一步地，本实用新型所述旋转筒靠近机壳端设有透明盖板。可通过机壳上的观察窗查看旋转筒内部吸头数量。

相比现有技术，本实用新型的有益效果主要体现在：

1、本吸头进料装置结构简单，通过设置的导料槽、旋转筒和落料槽实现了吸头按个体自动化进料，提高了生产效率；

2、本吸头装盒机实现了吸头的自动化装盒，生产效率高；

3、全封闭的机壳，对外界的影响少；

4、可移动式机体，可以方便转移，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的吸头进料装置结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型实施例的吸头装盒机结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型实施例的机壳的结构示意图；

图6为图5的左视图；

图7为图5的右视图；

图8为图5的俯视图；

图9为本实用新型实施例的吸头排列装置工作状态结构示意图；

图10为图9的B处放大图；

图11为本实用新型实施例的吸头排列装置停止状态结构示意图；

图12为图11的B处放大图；

图13为吸头朝向纠正结构示意图；

图14为图9的A向视图；

图15为本实用新型实施例的吸头装盒装置结构示意图；

图16为图15的右视图；

图17为本实用新型实施例的吸头盒输送装置结构示意图；

图18为图17的俯视图。

附图中，1-机壳；2-吸头进料装置；3-吸头排列装置；4-吸头装盒装置；5-吸头盒输送装置；6-吸头；7-吸头盒；8-电控装置；9-吸头堆放盒；

11-进料盖板；12-检修装盒门；13-检修拉门；14-吸头盒出口盖板；15-万向轮；16-控制面板；17-三相插头；21-导料槽；22-旋转筒；23-三角带；24-进料电动机；25-落料槽；26-滑板；31-挡板；32-排料板；33-排料直线导轨；34-排料丝杆；35-排料机构安装座；36-排料减速机；37-排料电动机；38-吸头朝向纠正结构；39-滑轨；41-一级机械臂；42-二级机械臂；43-三级机械臂；51-带式输送机；52-盒盖关闭器；53-吸头盒出口滑板；71-盒盖；

131-观察窗；211-竖直段；212-弯曲段；213-水平段；221-吸头卡板；222-透明盖板；251-导向开关；311-夹持器；331-排料滑动轨道；332-排料滑块；411-第一轨道梁；412-第一直线导轨；413-第一步进电动机；414-第一丝杆；415-第二步进电动机；421-第二直线导轨；422-第二丝杆；423-第二轨道梁；424-第三直线导轨；431-第三步进电动机；432-连接板；433-吸头；434-第四步进电动机；511-输送带；512-驱动滚筒；513-输送机减速机；514-第五步进电动机；515-上托辊；4331-装盒吸嘴；4332-排料吸嘴；5111-定位板；5112-定位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的一种吸头进料装置，包括导料槽21、旋转筒22和落料槽25，所述导料槽21位于机壳1内上部，导料槽21分为一体结构的竖直段211、弯曲段212和水平段213，所述竖直段211垂直于机壳1上表面，所述水平段213垂直于机壳1右侧表面，所述旋转筒22位于水平段213内侧且和水平段213旋转地连接；旋转筒22的内壁沿周向均匀设有吸头卡板221，所述吸头卡板221上设有吸头卡槽；所述落料槽25上部位于旋转筒22内，落料槽25下部穿过导料槽21下部并位于导料槽21下方。

如图1至图3所示，导料槽21位于机壳1顶部且具有开口向上的进料口，吸头卡板221设置4个，吸头卡槽长度为吸头长度的1.5倍且宽度为吸头最大直径的1.2倍；旋转筒22设有驱动装置，所述驱动装置包括进料电动机24和三角带23，进料电动机24驱动旋转筒22沿轴线转动，旋转筒22转动后吸头卡板221将吸头6按个体运输至落料槽25内。旋转筒22靠近机壳1右侧设有透明盖板，可通过机壳1的观察窗131查看旋转筒22内部吸头6数量。弯曲段内设置有倾斜的滑板26，滑板26和机壳1前后方向垂直。落料槽25 上部具有喇叭形开口，落料槽25下部为矩形通道，在矩形通道内设置有导向开关251。本吸头进料装置结构简单，通过设置的导料槽21、旋转筒22和落料槽25实现了吸头6按个体自动化进料，提高了生产效率。

本吸头进料装置2为吸头装盒机上的吸头进料部件，为更好地理解本吸头进料装置2，下面对构成吸头装盒机的其他部分进行说明。如图3和图4所示，本实施例的一种吸头装盒机，除了吸头进料装置2之外还包括机壳1、吸头排列装置3、吸头装盒装置4、吸头盒输送装置5和电控装置8；所述吸头进料装置2、吸头排列装置3、吸头装盒装置4和吸头盒输送装置5主体均设置在机壳1内，吸头6进入吸头进料装置2后，吸头进料装置2将吸头6按个体运输至吸头排列装置3，吸头6在吸头排列装置3处排列整齐后用吸头装盒装置4装入吸头盒7，装满吸头6的吸头盒7经吸头盒输送装置5运输至机壳1外部，所述电控装置8控制吸头进料装置2、吸头排列装置3、吸头装盒装置4、吸头盒输送装置5协同工作。本吸头装盒机实现了吸头6的自动化装盒，生产效率高，全封闭的机壳1，对外界的影响少，可移动式机体，可以方便转移，使用方便。

如图5至图8所示，机壳1为六面均封闭的长方体结构，机壳1上表面设有与吸头进料装置2入口相适配的进料盖板11，机壳1的右侧上部设有检修拉门13，所述检修拉门13上设有观察窗131以观察吸头进料装置2，机壳1前部设有检修装盒门12，机壳1左侧下部设有吸头盒出口盖板14，机壳1的内侧设有与电源连接的三相插头17，机壳1底部四角均设有万向轮15。使用本吸头装盒机时先打开检修装盒门12，将空的吸头盒7放入机壳1内相应的位置，吸头盒7放置时要保持盒盖打开状态，然后打开进料盖板11，将吸头6从进料盖板11倒入机壳1内，同时下拉吸头盒出口盖板14以形成吸头盒接收平台，吸头6装盒后从机壳1落入吸头盒接收平台。

如图9至图14所示，吸头排列装置3包括吸头朝向纠正结构38、滑轨39和排料机构，所述吸头朝向纠正结构38固定在滑轨39的上部且和落料槽25下端连接，吸头朝向纠正结构38包括位于上部的矩形腔体和位于下部的倒梯形腔体，吸头6经吸头朝向纠正结构38修正落点后滑入滑轨；所述排料机构包括挡板31、排料板32和排料板驱动装置，所述挡板31上设置有吸头滑动限位开关311，所述排料板31具有若干和吸头6相适配的凹口，所述排料板驱动装置驱动排料板32沿挡板31表面在水平方向往复移动。本吸头排列装置3结构简单，使吸头6自动化排列，提高了生产效率，解决了现有的吸头装盒机排列装置结构复杂、工艺繁琐、效率较低的问题。

如图9至图14所示，所述驱动装置包括排料电动机37、排料减速机36、排料丝杆34、排料直线导轨33和两排料机构安装座35，所述排料电动机37的输出轴和排料减速机36输入轴连接，所述排料减速机36的输出轴和排料丝杆34的一端连接，所述排料电动机37驱动排料减速机36带动排料丝杆34转动；所述排料丝杆34和排料直线导轨33均设置在两排料机构安装座35之间。所述排料直线导轨33包括滑动轨道331和滑块332，所述滑块332和滑动轨道331相适配，排料丝杆34穿过滑332块并驱动滑块332沿滑动轨道331滑动。

如图9至图14所示，挡板31垂直于滑轨39并和排料板32平行设置，排料板32靠近挡板31一侧设有与吸头6相适配的缺口，排料板32另一侧和滑块332连接。吸头朝向纠正结构38位于滑轨39上端，吸头6落入吸头朝向纠正结构38后小端向下进入滑轨39，排料机构位于滑轨39下端，排料板32完成一次排料后吸头滑动限位开关311关闭阻止吸头6继续下滑，待排料板32上的吸头6被转运后，排料板32返回初始位置，吸头滑动限位开关311打开继续排料。

如图9至图14所示，挡板31垂直于滑轨39并和排料板32平行设置，排料板32靠近挡板31一侧设有与吸头6相适配的缺口，排料板32另一侧和排料直线导轨33连接；吸头6从落料槽25落入吸头朝向纠正结构38后小端向下进入滑轨39，所述排料机构位于滑轨39下端；排料板32完成一次排料后吸头滑动限位开关311关闭阻止吸头6继续下滑，待排料板32上的吸头6被转运后，排料板32返回初始位置，吸头滑动限位开关311打开继续排料。

如图15和图16所示，吸头装盒装置4包括第一轨道梁411和机械臂，所述第一轨道梁411沿Y轴(机壳前后方向)设置且两端和机壳1固定连接，第一轨道梁411上设置有第一直线导轨412；所述机械臂包括一级机械臂41、二级机械臂42和三级机械臂43，所述一级机械臂41上部通过第一直线导轨412和第一轨道梁411连接，在第一轨道梁411下方沿梁体轴向设有驱动一级机械臂41沿Y轴运动的第一步进电动机413和第一丝杆414；二级机械臂42和一级机械臂41之间通过第二直线导轨421和第二丝杆422连接，第二直线导轨421为圆柱直线导轨；一级机械臂41内部设置有第二步进电动机415，所述第二步进电动机415驱动第二丝杆422带动二级机械臂42沿Z轴(机壳上下方向)运动，二级机械臂42下部设置有第二轨道梁423，所述第二轨道梁423上设有第三直线导轨424，所述三级机械臂43上部通过第三直线导轨424和第二轨道梁423连接，设置在三级机械臂上43的第三步进电动机431驱动三级机械臂43沿X轴(机壳左右方向)运动。

如图15和图16所示，第三步进电动机431为两个并沿第二轨道梁423轴线对称设置； 三级机械臂43包括平行设置的两连接板432，所述连接板432为倒梯形结构，两连接板432之间连接有吸头吸取装置433，所述吸头吸取装置433下部设置有若干吸嘴，所述吸嘴与吸头6内径相适配，具体地，吸嘴可以由抓手来替代，所述抓手与吸头6外径相适配。连接板432一侧设有驱动吸头吸取装置433旋转的第四步进电动机434，所述第四步进电动机434驱动吸头吸取装置433沿第四步进电动机434轴线旋转。

如图15和图16所示，吸头吸取装置433下部设置有装盒吸嘴4331和排料吸嘴4332，所述装盒吸嘴4331设有多个并位于同一高度且轴线均位于同一平面内，所述平面和Y轴平行；所述排料吸嘴4332和所述平面呈锐角设置。本吸头装盒装置能将重叠的吸头6转移后对排列整齐的吸头6进行自动化装盒，提高了生产效率。

如图9至图14、图15和图16所示，排料板32完成一次排料后吸头吸取装置433的装盒吸嘴4331将排料板32上的吸头6转运至吸头盒7内。本实施例中吸嘴采用高压气体做为动力，装盒吸嘴设有8个，排料吸嘴设有1个。具体地，当重叠的吸头6进入排料板32时，电控装置控制机器暂停排料，同时驱动排料吸嘴4332将重叠的吸头6转移至机壳1内部的吸头堆放盒。

如图17和图18所示，吸头盒输送装置5包括带式输送机51、盒盖关闭器52、吸头盒出口滑板53和吸头盒接纳平台，所述带式输送机51包括输送带511和驱动滚筒512，所述输送带511外表面设有与吸头盒7底部长度方向相适配的限位结构，所述驱动滚筒512由第五步进电动机514驱动减速机513提供动力驱动输送带511，在吸头盒7输送过程中通过监测装置控制第五步进电动机514完成吸头盒7的准确前进距离；所述盒盖关闭器52在装满吸头6的吸头盒7经带式输送机51运输至相应的位置后将盒盖关闭，吸头盒出口滑板53位于带式输送机51与机壳1外壳之间，盒盖关闭后的吸头盒7经吸头盒出口滑板53滑落至吸头盒出口盖板14下拉后形成的吸头盒接纳平台，所述吸头盒出口盖板14底部和机壳1铰接。吸头盒接纳平台在机器非使用状态下向上旋转关闭，吸头盒接纳平台关闭后将吸头盒出口挡住。本吸头盒输送装置5实现了吸头盒7的自动化运输，生产效率高，解决了现有的手工装盒运输的繁琐工艺、效率较低的问题。

如图17和图18所示，本实施例中定位板5111和定位块5112均为橡胶材质，定位板5111长度和输送带511宽度相等，带式输送机51设有一字型上托辊515。

如图17和图18所示，限位结构包括沿输送带511长度方向均匀设置且互相平行的定位板5111和位于定位板5111之间的定位块5112，所述定位板5111垂直于输送带511外表面且长度方向沿输送511带宽度方向设置，定位板5111长度和输送带511宽度相等，所述 定位块5111设置在输送带511长度方向左右两部并沿输送带511长度方向中心对称设置。

如图4和图8所示，电控装置包括控制箱8和触屏式控制面板16，所述控制箱8设置在机壳1内，所述触屏式控制面板16设置在机壳顶部以方便使用者操作，所述触屏式控制面板16包括控制按钮和液晶显示屏。吸头装盒机通过控制按钮开启或关闭，液晶显示屏可显示机器运行状态，当包装机发生故障时，液晶显示屏能显示出发生故障部件的名称。

本吸头装盒机工作原理：当操作人员使用本吸头装盒机时，先打开机壳1前部的检修装盒门12，在输送带511的限位结构上依次放入盒盖处于打开状态的空吸头盒7，然后关闭检修装盒门12，接通电源，启动机器。打开机壳1顶部的进料盖板11，将袋装的吸头6倒入吸头进料装置2的导料槽21中，吸头6进入导料槽21后滑落至导料槽21水平段的旋转筒22中。进料电动机24通过三角带23驱动旋转筒22沿轴线转动，旋转筒22转动后设置在旋转筒22内壁的吸头卡板221将吸头6按个体运输至落料槽25内。落料槽25下部为矩形通道结构，在矩形通道内设置有导向开关251控制吸头6落点，落入落料槽25内的吸头依靠重力下滑至吸头朝向纠正结构38中；吸头6经吸头朝向纠正结构38纠正朝向后进入滑轨39，本实施例中滑轨39设置两条，导向开关251控制吸头6落入目标滑轨39；落入滑轨39后的吸头6下滑至吸头排列装置3的挡板31处，吸头6在吸头排列装置3下部用排料板32排列整齐，电控装置控制吸头装盒装置4将排列整齐后的吸头6按照顺序装入吸头盒7。装满吸头6的吸头盒7经盒盖关闭器52关闭，带式输送机51将盒盖关闭后的吸头盒7运输至吸头盒出口滑板53处，位于吸头盒出口滑板53上的吸头盒7滑落至吸头盒出口盖板14下拉后形成的吸头盒接纳平台。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种吸头进料装置，其特征在于：所述吸头进料装置包括导料槽、旋转筒和落料槽，所述导料槽位于机壳内上部，导料槽分为一体结构的竖直段、弯曲段和水平段，所述竖直段垂直于机壳上表面，所述旋转筒位于导料槽水平段内侧且和导料槽水平段旋转地连接；旋转筒的内壁沿周向均匀设有吸头卡板，所述吸头卡板上设有吸头卡槽；所述落料槽上部位于旋转筒内，落料槽下部穿过导料槽下部并位于导料槽下方。

2.根据权利要求1所述的吸头进料装置，其特征在于：所述吸头卡板设置3～8个。

3.根据权利要求1所述的吸头进料装置，其特征在于：所述吸头卡槽长度为吸头长度的1.5倍且宽度为吸头最大直径的1.2倍。

4.根据权利要求1所述的吸头进料装置，其特征在于：弯曲段内设置有倾斜的滑板，所述滑板和机壳前后方向垂直。

5.根据权利要求1所述的吸头进料装置，其特征在于：所述落料槽上部具有喇叭形开口，落料槽下部为矩形通道，所述矩形通道内设置有导向开关。

6.根据权利要求1所述的吸头进料装置，其特征在于：所述旋转筒靠近机壳端设有透明盖板。

7.一种吸头装盒机，其特征在于：包括权利要求1~6任一项所述的吸头进料装置。