CN111232655B - 一种铝合金均质用具有整理机构的码垛装置的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝合金均质用具有整理机构的堆码装置的工作方法，包括支撑框架、电动推杆、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机和控制面板，所述支撑框架的顶部固定安装有支撑顶板，且支撑顶板的中间位置插设有下料柱，所述支撑顶板的顶部固定安装有进料限制口，所述下料柱的底部焊接连通有支撑平台，且支撑平台的下方焊接固定有转环。本发明通过设置第二螺套与第二螺杆的螺纹连接使得该装置下方的承载板可以横向进行左右移动，同时，设置转动调节板与支撑平台之间通过转环进行连接，有利于该装置可以转动调整码垛方向，通过交叉堆叠铺设，使得铝合金锭相互交叠，大大提高了铝合金锭码垛结束后的稳定性。

Description

一种铝合金均质用具有整理机构的码垛装置的工作方法

技术领域

本发明涉及铝合金均质设备技术领域，具体为一种铝合金均质用具有整理机构的码垛装置的工作方法。

背景技术

铝合金锭在生产过程中，由于其内部化学成分和组织存在不均匀的现象，而且铝合金锭的内部会存在着残余应力，为消除铝合金锭内部的残余应力以及化学成分和组织的不均匀，使得铝合金锭的压力加工工艺达标准性能，一般多是对铝合金锭进行均质化处理，而现有的铝合金锭均质化操作大多在均质炉内部进行。

在现有的铝合金锭均质化操作用均质炉内，使得铝合金锭的均质化操作达到最适状态，通常是将铝合金锭进行码垛操作，在通过运载装置将码垛结束后的铝合金锭送入举均质炉内部，由于铝合金锭在在码垛结束后转运时，其缺乏外侧缺乏支撑限制，导致其转运以及在均质炉内部均质操作时，容易受外界震动等作用力坍塌，影响铝合金锭的正常均质化操作；

另外，现有的铝合金锭均质化用码垛整理操作，通常是采用码垛机械手进行操作，其单次移动仅可以移动少量铝合金锭，导致码垛效率低下，影响码垛工作效率，因此，为解决上述问题，提出一种铝合金均质用具有整理机构的码垛装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝合金均质用具有整理机构的码垛装置，以解决上述背景技术中提出的现有的铝合金锭均质化操作前的码垛装置在使用时工作效率低下，以及码垛结束后铝合金锭的外侧缺乏支撑和限制，导致其在转运和均质化操作时容易受外力坍塌的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝合金均质用具有整理机构的码垛装置，包括支撑框架、电动推杆、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、第六电机和控制面板，所述支撑框架的顶部固定安装有支撑顶板，且支撑顶板的中间位置插设有下料柱，所述支撑顶板的顶部固定安装有进料限制口，所述下料柱的底部焊接连通有支撑平台，且支撑平台的下方焊接固定有转环，所述转环的外侧套设有转动调节板，且转动调节板的内部中间位置开设有下料口，所述下料口的内部插设有阀板，且阀板的一端固定安装有电动推杆，所述转动调节板的前后两侧对称卡合有滑动卡块，且滑动卡块的底部焊接固定有连接架，所述连接架的左右两侧底部对称插设有承载板，两组所述承载板的内部均匀对称插设有第一导轮，两组所述承载板的内部中间位置均匀对称插设有第二导轮，且第二导轮的一端固定焊接有连接块，所述承载板的底部中间位置固定安装有第一电机，且第一电机的转动输出轴与第二导轮的另一端之间连接安装有第一链轮传动机构，所述连接架的前后两端均通过支架插设有第一螺杆，且每组所述第一螺杆的左右两侧对称套设有第一螺套，所述连接架的前后两侧分别固定安装有第二电机，且第二电机与第一螺杆之间连接安装有第二链轮传动机构，所述滑动卡块的外侧固定焊接有第二螺套，所述转动调节板的正面通过支架插设有第二螺杆，所述转动调节板的一端固定安装有第三电机，且第三电机与第二螺杆之间连接安装有第三链轮传动机构，所述转动调节板的上方固定安装有第四电机，且第四电机的转动输出轴上固定装设有第一齿轮，所述支撑平台的上方焊接固定有第三螺杆，且第三螺杆的外侧套设有第三螺套，所述第三螺套的外侧焊接固定有第二齿轮，所述支撑平台的上方对称焊接有限制杆，所述支撑顶板的顶部固定安装有第五电机，且第五电机的转动输出轴上固定安装有第三齿轮，所述支撑框架的底部固定装设有底架，且底架的内部均匀插设有传送辊，所述传送辊的外侧套设有传送带，其中一组所述传送辊的一端固定安装有第六电机，所述传送带的上方放置有托架，所述支撑顶板的外侧固定安装有控制面板。

优选的，所述支撑顶板的顶部中间位置开设有通孔，且通孔的内部尺寸与下料柱的外侧尺寸相适配，所述下料柱与支撑顶板上下滑动连接，所述下料柱的右侧为贯穿状，所述进料限制口的左端包裹在下料柱的右侧外侧。

优选的，所述转动调节板的顶部开设有滑槽，且滑槽的外形呈圆弧状，所述转环的外形为圆环状，所述转环镶嵌在转动调节板上开设的滑槽中，所述转环的外侧尺寸与转动调节板上滑槽的内部尺寸相适配，所述转环通过滑槽与转动调节板滑动转动连接。

优选的，所述转动调节板的前后两侧对称开设有滑槽，所述滑动卡块镶嵌在转动调节板前后两侧对称开设滑槽中，所述滑动卡块的外侧尺寸与转动调节板前后两侧开设的滑槽的内部尺寸相适配，所述连接架通过滑动卡块和滑槽的配合与转动调节板滑动连接，所述第二螺套套设在第二螺杆的外侧，所述第二螺套内壁上装配的螺纹与第二螺杆外壁上装配的螺纹相适配，所述第二螺套通过螺纹的啮合与第二螺杆螺纹旋转连接。

优选的，所述下料口位于下料柱的正下方，所述下料口的内壁上开设有滑槽，所述阀板的镶嵌在下料口内壁上开设的滑槽中，所述阀板通过滑槽与下料口滑动连接，所述阀板的一端焊接固定在电动推杆的动力输出轴上。

优选的，所述第一导轮与承载板转动连接，所述第二导轮与承载板转动连接，所述连接块的另一侧均匀焊接有防滑齿牙。

优选的，所述第一螺套的另一端对应固定焊接在承载板上，所述第一螺套内壁上装配的螺纹与第一螺杆外侧装配的螺纹相适配，所述第一螺套通过螺纹的啮合与第一螺杆螺纹旋转连接，所述第一螺杆左右两侧外壁上装配的螺纹方向相反，所述连接架的底部对称开设有滑槽，两组所述承载板的上方均焊接固定有滑块，且滑块卡合在对应位置连接架上开设的滑槽中，两组所述承载板分别通过滑块和滑槽的配合与连接架滑动连接。

优选的，所述第一齿轮的外侧与支撑平台的外侧相连接，所述支撑平台的外侧均匀装配有齿牙，且支撑平台外侧装配的齿牙与第一齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述第一齿轮通过齿牙的啮合与支撑平台啮合传动连接。

优选的，所述第三螺杆外侧装配的螺纹与第三螺套外侧装配的螺纹相适配，所述第三螺杆通过螺纹的啮合与第三螺套螺纹旋转连接，所述支撑顶板的内部开设有铰接槽，所述第三螺套的外侧焊接有铰接环，所述第三螺套外侧焊接的铰接环卡合在支撑顶板内部开设的铰接槽中，所述第三螺套通过铰接槽和铰接环的配合与支撑顶板转动连接，所述第三齿轮外侧装配的齿牙与第二齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述第三齿轮通过齿牙的啮合与第二齿轮啮合传动连接。

优选的，所述支撑顶板的内部对称开设有限位孔，所述限制杆的上端插设在支撑顶板上开设的限位孔中，所述限制杆通过限位孔与支撑顶板上下滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置支撑框架包裹在支撑在该装置外侧，使得支撑框架对该装置内部码垛结束后的铝合金锭进行限制，有效防止铝合金锭发生倾斜，同时，设置第三螺套在转动时可以带动第三螺杆上下移动，从而使得该装置下方的承载板在码垛结束后可以压紧在铝合金锭的上方，通过对铝合金锭加压的方式，防止铝合金锭倾斜坍塌，有效的保证了铝合金锭在转运以均质化操作时的稳定性。

2、通过在承载板的内部插设有第二导轮，通过第二导轮的转动可以有效的将输送到第一导轮上的铝合金锭推送均匀铺设在承载板上，使得该装置可以同时对整列铝合金锭进行码垛操作，有效的增强了该装置在使用时的快捷性，大大提高码垛操作的工作效率。

3、通过设置第二螺套与第二螺杆的螺纹连接使得该装置下方的承载板可以横向进行左右移动，同时，设置转动调节板与支撑平台之间通过转环进行连接，配合支撑平台外侧齿牙与第一齿轮的啮合传动，使得转动调节板可以自由转动，从而有利于该装置在进行纵向码垛结束后可以转动调整为横向码垛，通过交叉堆叠铺设的方式，使得铝合金锭相互交叠，有利于铝合金锭的整理，且大大提高了铝合金锭码垛结束后的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明的结构正视剖面示意图；

图3为本发明的结构俯视示意图；

图4为本发明支撑平台、转动调节板和连接架的结构俯视示意图；

图5为本发明图1中A处的结构放大示意图；

图6为本发明图2中B处的结构放大示意图；

图7为本发明承载板的结构俯视示意图；

图8为本发明连接块的结构侧视示意图；

图9为本发明第一链轮传动机构的结构侧视示意图。

图中：1、支撑框架；2、支撑顶板；3、下料柱；4、进料限制口；5、支撑平台；6、转环；7、转动调节板；8、下料口；9、阀板；10、电动推杆；11、滑动卡块；12、连接架；13、承载板；14、第一导轮；15、第二导轮；16、连接块；17、第一电机；18、第一链轮传动机构；19、第一螺杆；20、第一螺套；21、第二电机；22、第二链轮传动机构；23、第二螺套；24、第二螺杆；25、第三电机；26、第三链轮传动机构；27、第四电机；28、第一齿轮；29、第三螺杆；30、第三螺套；31、第二齿轮；32、限制杆；33、第五电机；34、第三齿轮；35、底架；36、传送辊；37、传送带；38、第六电机；39、托架；40、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：

一种铝合金均质用具有整理机构的码垛装置，包括支撑框架1、电动推杆10、第一电机17、第二电机21、第三电机25、第四电机27、第五电机33、第六电机38和控制面板40，支撑框架1的顶部固定安装有支撑顶板2，且支撑顶板2的中间位置插设有下料柱3，支撑顶板2的顶部固定安装有进料限制口4，支撑顶板2的顶部中间位置开设有通孔，且通孔的内部尺寸与下料柱3的外侧尺寸相适配，下料柱3与支撑顶板2上下滑动连接，下料柱3的右侧为贯穿状，进料限制口4的左端包裹在下料柱3的右侧外侧，工作时，通过下料柱3的上下移动，可以为该装置内部码垛操作持续进行铝合金锭的输送，通过将下料柱3的右侧设置为贯穿状，有利于下料柱3在上升过程中，进料限制口4的位置不移动，则铝合金锭可以顺利进入该装置的下料柱3内部，有利于保障该装置工作的稳定性，同时，该装置在使用时，可以安装在均质机内部，通过支撑框架1的限制支持，有效的防止铝合金锭堆受外界作用力倾斜倒塌，有利于提升铝合金锭堆的稳定性。

下料柱3的底部焊接连通有支撑平台5，且支撑平台5的下方焊接固定有转环6，转环6的外侧套设有转动调节板7，转动调节板7的顶部开设有滑槽，且滑槽的外形呈圆弧状，转环6的外形为圆环状，转环6镶嵌在转动调节板7上开设的滑槽中，转环6的外侧尺寸与转动调节板7上滑槽的内部尺寸相适配，转环6通过滑槽与转动调节板7滑动转动连接，通过设置转动调节板7和支撑平台5可以相对的转动，使得该装置在对铝合金锭进行码垛操作时可以进行旋转换位，使得铝合金锭呈横纵相交的方式进行压叠堆放，有效的提高了铝合金锭码垛后的稳定性，便于铝合金锭整齐堆放。

转动调节板7的内部中间位置开设有下料口8，下料口8的内部插设有阀板9，且阀板9的一端固定安装有电动推杆10，下料口8位于下料柱3的正下方，下料口8的内壁上开设有滑槽，阀板9的镶嵌在下料口8内壁上开设的滑槽中，阀板9通过滑槽与下料口8滑动连接，阀板9的一端焊接固定在电动推杆10的动力输出轴上，工作时，设置下料口8与下料柱3的下端对齐，使得铝合金锭可以顺利的从下料柱3中进入下料口8内，通过设置电动推杆10的动力输出轴固定安装在阀板9上，使得电动推杆10在通电启动后可以通过伸缩控制阀板9的滑动来达到下料口8开启和闭合的目的，有利于实现对该装置码垛时的逐个有序下料，使得该装置工作更加合理，大大提高了该装置的工作稳定性。

转动调节板7的前后两侧对称卡合有滑动卡块11，且滑动卡块11的底部焊接固定有连接架12，连接架12的左右两侧底部对称插设有承载板13，两组承载板13的内部均匀对称插设有第一导轮14，两组承载板13的内部中间位置均匀对称插设有第二导轮15，且第二导轮15的一端固定焊接有连接块16，承载板13的底部中间位置固定安装有第一电机17，且第一电机17的转动输出轴与第二导轮15的另一端之间连接安装有第一链轮传动机构18，第一导轮14与承载板13转动连接，第二导轮15与承载板13转动连接，连接块16的另一侧均匀焊接有防滑齿牙，通过两侧第二导轮15上连接块16的相互贴合，使得左侧的第二导轮15在转动时可以带动右侧的第二导轮15进行转动，有利于对掉落在第二导轮15上的铝合金锭进行更加稳定的输送，工作时，通过设置第一链轮传动机构18连接第二导轮15和第一电机17之间，使得第一电机17在通电启动后可以通过第一链轮传动机构18带动第二导轮15转动，通过第二导轮15的转动，使得第二导轮15上掉落下来的铝合金锭向承载板13一侧进行输送，通过设置承载板13的上方均匀铰接有第一导轮14，使得输送过程更加方便省力，同时，可以通过改变第一电机17的转动方向，使得第二导轮15在输送完一侧的铝合金锭后可以向另一侧进行输送，有利于对铝合金锭进行整列的码垛，大大提高了码垛效率，使得工作效率大大提升。

连接架12的前后两端均通过支架插设有第一螺杆19，且每组第一螺杆19的左右两侧对称套设有第一螺套20，连接架12的前后两侧分别固定安装有第二电机21，且第二电机21与第一螺杆19之间连接安装有第二链轮传动机构22，第一螺套20的另一端对应固定焊接在承载板13上，第一螺套20内壁上装配的螺纹与第一螺杆19外侧装配的螺纹相适配，第一螺套20通过螺纹的啮合与第一螺杆19螺纹旋转连接，第一螺杆19左右两侧外壁上装配的螺纹方向相反，连接架12的底部对称开设有滑槽，两组承载板13的上方均焊接固定有滑块，且滑块卡合在对应位置连接架12上开设的滑槽中，两组承载板13分别通过滑块和滑槽的配合与连接架12滑动连接，工作时，通过设置第二链轮传动机构22连接第二电机21与第一螺杆19之间，使得第二电机21在通电转动后可以通过第二链轮传动机构22带动第一螺杆19转动，在螺纹的啮合作用下，使得第一螺杆19外侧对称套设的两组第一螺套20同时对向移动，带动承载板13对向移动，当向下进行堆放时，通过第二电机21的转动控制连接架12底部两侧的承载板13同时向两端移动，使得承载板13内部排列整齐的铝合金锭同时向下掉落到托架39上堆放起来，当卸载完成后，第二电机21反向转动，控制承载板13反向移动进行复位，通过设置承载板13的移动进行整列的铝合金锭直接下放，大大提高了该装置对铝合金锭码垛的工作效率，有利于缩短工作时间。

滑动卡块11的外侧固定焊接有第二螺套23，转动调节板7的正面通过支架插设有第二螺杆24，转动调节板7的一端固定安装有第三电机25，且第三电机25与第二螺杆24之间连接安装有第三链轮传动机构26，转动调节板7的前后两侧对称开设有滑槽，滑动卡块11镶嵌在转动调节板7前后两侧对称开设滑槽中，滑动卡块11的外侧尺寸与转动调节板7前后两侧开设的滑槽的内部尺寸相适配，连接架12通过滑动卡块11和滑槽的配合与转动调节板7滑动连接，第二螺套23套设在第二螺杆24的外侧，第二螺套23内壁上装配的螺纹与第二螺杆24外壁上装配的螺纹相适配，第二螺套23通过螺纹的啮合与第二螺杆24螺纹旋转连接，工作时，通过设置第三链轮传动机构26连接第二螺杆24与第三电机25之间，使得第三电机25在通电启动后可以通过第三链轮传动机构26带动第二螺杆24转动，通过螺纹的啮合使得第二螺套23在第二螺杆24上移动，从而带动滑动卡块11在转动调节板7上左右移动，设置连接架12通过滑动卡块11与转动调节板7之间滑动连接，使得连接架12与滑动卡块11之间的连接更加牢固，有利于提升该装置的结构稳定性，工作时，通过控制第三电机25的转动方向，有利于对第二螺杆24的转动方向进行调整，使得该装置可以通过对连接架12的移动，使得连接架12下方的承载板13移动，进行一次码垛操作，有利于提高码垛操作的连贯性以及整齐性。

转动调节板7的上方固定安装有第四电机27，且第四电机27的转动输出轴上固定装设有第一齿轮28，第一齿轮28的外侧与支撑平台5的外侧相连接，支撑平台5的外侧均匀装配有齿牙，且支撑平台5外侧装配的齿牙与第一齿轮28外侧装配的齿牙相适配，第一齿轮28通过齿牙的啮合与支撑平台5啮合传动连接，工作时，第四电机27通电启动带动第一齿轮28转动，在齿牙的啮合作用下，可以相对的在支撑平台5外侧啮合转动，使得转动调节板7相对于支撑平台5转动，通过齿牙的啮合使得转动调节板7的转动角度更加精准，有利于该装置进行横纵交叉码垛堆叠，大大提高了该装置的工作精准性，且有利于通过交叉堆叠的方式使得铝合金锭堆叠更加稳定。

支撑平台5的上方焊接固定有第三螺杆29，且第三螺杆29的外侧套设有第三螺套30，第三螺套30的外侧焊接固定有第二齿轮31，支撑平台5的上方对称焊接有限制杆32，支撑顶板2的内部对称开设有限位孔，限制杆32的上端插设在支撑顶板2上开设的限位孔中，限制杆32通过限位孔与支撑顶板2上下滑动连接，通过限制杆32的限制，使得下料柱3仅可以进行上下移动，限制下料柱3的转动，有利于使得下料柱3在进行上下升降时更加稳定。

支撑顶板2的顶部固定安装有第五电机33，且第五电机33的转动输出轴上固定安装有第三齿轮34，第三螺杆29外侧装配的螺纹与第三螺套30外侧装配的螺纹相适配，第三螺杆29通过螺纹的啮合与第三螺套30螺纹旋转连接，支撑顶板2的内部开设有铰接槽，第三螺套30的外侧焊接有铰接环，第三螺套30外侧焊接的铰接环卡合在支撑顶板2内部开设的铰接槽中，第三螺套30通过铰接槽和铰接环的配合与支撑顶板2转动连接，第三齿轮34外侧装配的齿牙与第二齿轮31外侧装配的齿牙相适配，第三齿轮34通过齿牙的啮合与第二齿轮31啮合传动连接，工作时，通过第三齿轮34与第二齿轮31之间的啮合，使得第五电机33在通电启动后可以带动第三螺套30转动，使得在螺纹的啮合作用下带动第三螺杆29上下移动，从而使得承载板13进行上下移动，进行持续的码垛操作，同时，可以使得承载板13在向下移动后将码垛完成的铝合金锭挤压加固，有利于保障铝合金锭堆的稳定性，防止其倾斜坍塌。

支撑框架1的底部固定装设有底架35，且底架35的内部均匀插设有传送辊36，传送辊36的外侧套设有传送带37，其中一组传送辊36的一端固定安装有第六电机38，传送带37的上方放置有托架39，支撑顶板2的外侧固定安装有控制面板40，当铝合金锭均质化结束后，工作人员可以按动控制面板40上的控制按钮控制第六电机38通电启动，带动传送辊36转动，使得传送辊36外侧包裹的传送带37转动将托架39送出支撑框架1内部，便于对铝合金锭进行移出操作，控制面板40的内部包括开关按钮、单片机和电机控制器，单片机可以存储并运行该装置设置的程序，电机控制器可以通过改变对第一电机17、第二电机21、第三电机25、第四电机27和第五电机33的电流输入方向，从而控制第一电机17、第二电机21、第三电机25、第四电机27和第五电机33的转动方向，进行持续码垛操作。

工作原理：工作时，工作人员将本装置安装在铝合金锭均质化操作所使用的均质炉内，工作人员通过导线将本装置连接外接电源，使得外接电源为本装置提供电力支持，随后，工作人员可以通过按动控制面板40上的控制按钮，控制本装置通电启动；

工作时，工作人员先在下料柱3的内部均匀向下放置好铝合金锭，使得铝合金锭将下料柱3内部填充满，随后，将进料限制口4连接在外接铝合金锭输送装置上，使得外接输送装置为该装置持续输送铝合金锭，工作人员按动控制面板40上的控制按钮使得该装置通电启动；

工作时，控制面板40内部安装的单片机根据其内部设置的程序进行工作，控制面板40内部的单片机控制控制面板40内部的电机控制器分别向第一电机17、第二电机21、第三电机25、第四电机27和第五电机33通入电流，控制面板40控制电动推杆10通电启动，通过电动推杆10的收缩将安装在其动力输出轴上的阀板9移动打开，使得下料柱3内部的铝合金锭掉落到第二导轮15上，第一电机17通电启动后，通过第一链轮传动机构18带动第二导轮15转动，使得掉落在第二导轮15上的铝合金锭向承载板13的一侧输送，当承载板13的一侧装载好铝合金锭后，控制面板40控制第一电机17反向转动，使得第一链轮传动机构18带动第二导轮15反向转动，将掉落下来的铝合金锭移动输送到承载板13的另一侧，当承载板13装载完成后，控制面板40控制电动推杆10启动，推动阀板9重新将下料口8闭合；

工作时，控制面板40控制第三电机25通电启动，通过第三链轮传动机构26带动第二螺杆24转动，在螺纹的啮合作用下，使得第二螺杆24上套设的第二螺套23在第二螺杆24上左右移动，从而带动滑动卡块11下方固定的连接架12移动，使得承载板13移动到转动调节板7的最左侧，随后，控制面板40控制第二电机21通电启动，通过第二链轮传动机构22带动第一螺杆19转动，在螺纹的啮合作用下，使得套设在第一螺杆19两侧的第一螺套20同时向两侧移动，带动承载板13向两侧打开，使得承载板13上装载的铝合金锭整齐的掉落在托架39上，在控制面板40的控制下，第二电机21反向转动，带动承载板13重新闭合，并且控制通入第三电机25内部的电流方向，使得第二螺杆24反转，带动承载板13复位重新回到设备中间位置；

工作时，控制面板40控制该装置重复上述操作，将铝合金锭整齐的铺设一层，随后，控制面板40控制第五电机33通电启动，带动第三齿轮34转动，在齿牙的啮合作用下，使得第三齿轮34带动第二齿轮31转动，从而使得第二齿轮31内部的第三螺套30转动，在螺纹的啮合作用下，第三螺杆29在第三螺套30内部相对的向上移动，带动该装置下方的承载板13向上移动一定位置，随后，控制面板40控制第四电机27通电启动，带动第一齿轮28转动，在齿牙的啮合作用下，第一齿轮28相对于支撑平台5啮合转动，使得转动调节板7转动九十度方向，随后，控制面板40分别控制阀板9、第一电机17、第二电机21和第三电机25通电，使得承载板13依次移动将铝合金锭依次横向码垛；

工作时，控制该装置重复上述操作，直至铝合金锭被码垛至支撑框架1内部的上方，随后，控制第五电机33反向转动，通过螺纹的啮合使得承载板13向下移动，将铝合金锭向下压紧，当铝合金锭被均质结束后，控制面板40控制第五电机33转动，带动承载板13向上升起，随后，控制面板40控制第六电机38通电启动，带动固定在其转动输出轴上的传送辊36转动，使得传送辊36外侧套设的传送带37转动移动，将传送带37上装载有铝合金锭的托架39送出支撑框架1内部。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种铝合金均质用具有整理机构的码垛装置的工作方法，包括步骤A：工作人员将码垛装置安装在铝合金锭均质化操作所使用的均质炉内，控制本装置通电启动；在下料柱的内部均匀向下放置好铝合金锭，使得铝合金锭将下料柱内部填充满，随后，将进料限制口连接在外接铝合金锭输送装置上，使得外接输送装置为码垛装置持续输送铝合金锭；

步骤B：单片机控制控制面板内部的电机控制器分别向第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机通入电流，电动推杆通电启动，通过电动推杆的收缩将安装在其动力输出轴上的阀板移动打开，使得下料柱内部的铝合金锭掉落到第二导轮上，第一电机通电启动后，通过第一链轮传动机构带动第二导轮转动，使得掉落在第二导轮上的铝合金锭向承载板的一侧输送，当承载板的一侧装载好铝合金锭后，控制第一电机反向转动，使得第一链轮传动机构带动第二导轮反向转动，将掉落下来的铝合金锭移动输送到承载板的另一侧，当承载板装载完成后，控制面板控制电动推杆启动，推动阀板重新将下料口闭合；

步骤C：控制面板控制第三电机通电启动，通过第三链轮传动机构带动第二螺杆转动，在螺纹的啮合作用下，使得第二螺杆上套设的第二螺套在第二螺杆上左右移动，从而带动滑动卡块下方固定的连接架移动，使得承载板移动到转动调节板的最左侧，随后，控制面板控制第二电机通电启动，通过第二链轮传动机构带动第一螺杆转动，在螺纹的啮合作用下，使得套设在第一螺杆两侧的第一螺套同时向两侧移动，带动承载板向两侧打开，使得承载板上装载的铝合金锭整齐的掉落在托架上，第二电机反向转动，带动承载板重新闭合，并且控制通入第三电机内部的电流方向，使得第二螺杆反转，带动承载板复位重新回到设备中间位置；

工作时，控制面板控制该码垛装置重复步骤A—C的操作，将铝合金锭整齐的铺设一层，随后，控制第五电机通电启动，带动第三齿轮转动，使得第三齿轮带动第二齿轮转动，从而使得第二齿轮内部的第三螺套转动，在螺纹的啮合作用下，第三螺杆在第三螺套内部相对的向上移动，带动该码垛装置下方的承载板向上移动一定位置，随后，第四电机通电启动带动第一齿轮转动，在齿牙的啮合作用下，第一齿轮相对于支撑平台啮合转动，使得转动调节板转动九十度方向，随后，控制面板分别控制阀板、第一电机、第二电机和第三电机通电，使得承载板依次移动将铝合金锭依次横向码垛。

2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：重复上述所有操作，直至铝合金锭被码垛至支撑框架内部的上方，随后控制第五电机反向转动，通过螺纹的啮合使得承载板向下移动，将铝合金锭向下压紧，当铝合金锭被均质结束后，控制面板控制第五电机转动，带动承载板向上升起，随后，控制面板控制第六电机通电启动，带动固定在其转动输出轴上的传送辊转动，使得传送辊外侧套设的传送带转动移动，将传送带上装载有铝合金锭的托架送出支撑框架内部。

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