CN207844420U - 纸箱绿色生产用全智能堆码机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于纸箱包装机械技术领域，具体涉及一种纸箱绿色生产用全智能堆码机。本实用新型包括升降机构以及与升降机构固连的连接板，所述连接板的两端均固设有悬臂，第一悬臂与第二悬臂的伸出端通过横梁固连，所述连接板、第一悬臂、第二悬臂以及横梁组成框架本体；所述框架本体的下方设有多个推板，多个推板均与框架本体滑动连接，所述框架本体上固设有传动机构，在传动机构的作用下，推板均能沿着垂直其板面的方向移动；本堆码机上还设有控制器以及与控制器电连的光眼感应器，所述升降机构、传动机构均与所述控制器电连。本实用新型能够快速的完成印刷产品的堆码工作，从而在减少人力投入的同时提高印刷产品的整体生产效率，增加其产能。
Description
技术领域
本实用新型属于纸箱包装机械技术领域，具体是涉及一种纸箱绿色生产用全智能堆码机。
背景技术
随着市场经济的快速发展，印刷业正逐步深入各大生产、生活当中。在印刷产品需求量越来越大的大环境下，现阶段的印刷行业中，印刷后成品如何智能化堆码，均是很多企业重点考虑的对象，传统的人工码垛费时费力，不仅效率低下而且人工成本高。
发明内容
为了避免和克服现有技术中出现的问题，本实用新型提供了一种纸箱绿色生产用全智能堆码机。本实用新型能够快速的完成印刷产品的堆码工作，从而在减少人力投入的同时提高印刷产品的整体生产效率，增加其产能。
为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用了以下技术方案：
一种纸箱绿色生产用全智能堆码机，包括升降机构以及与所述升降机构固连的连接板，所述连接板竖直设置，所述升降机构设置于连接板的背面，所述连接板的正面两端处均固设有向前伸出的悬臂，第一悬臂与第二悬臂的伸出端通过横梁固连，所述连接板、第一悬臂、第二悬臂以及横梁组成框架本体；所述框架本体的下方设置有多个用于码垛的推板，多个所述推板均与框架本体滑动连接，所述框架本体上固设有传动机构，所述传动机构与推板固连，在所述传动机构的作用下，所述推板均能沿着垂直其板面的方向来回移动；本堆码机上还设置有控制器以及与所述控制器输入端电连的光眼感应器，所述升降机构、传动机构均与所述控制器的输出端电连。
优选的，多个所述推板均竖直设置，所述推板包括第一推板、第二推板、第三推板、第四推板，所述第一推板、第三推板的板面均与连接板的板面平行，所述第二推板、第四推板的板面均与连接板的板面垂直；所述传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构，所述第一推板与第一传动机构固连，所述第二推板、第四推板均与第二传动机构固连，所述第三推板与第三传动机构固连。
进一步优选的，所述第一传动机构包括固设于悬臂上的气缸、与所述第一推板固连的活塞杆，所述活塞杆滑动连接于所述气缸内，所述第一传动机构设有两个且分别固设于第一悬臂、第二悬臂上；所述第二传动机构、第三传动机构均包括电机、主动轮、从动轮以及传送带，所述第二推板、第四推板分别固连于所述第二传动机构的传送带的上下带体上，所述第三推板固连于所述第三传动机构的传送带上，所述第二传动机构中传送带的传送方向垂直所述第二推板、第四推板的板面，所述第三传动机构中传送带的传送方向垂直所述第三推板的板面。
进一步优选的，多个所述推板上均固设有滑块，所述框架本体上固设有多个滑轨，通过所述滑轨与滑块实现推板在框架本体上的滑动连接。
进一步优选的，所述第一推板、第三推板均呈格栅状，所述第一推板、第三推板的底部敞口。
进一步优选的，所述升降机构采用链式传动，所述升降机构设置于升降架上，所述升降机构包括电机、传动轴、主链轮、从链轮以及链条，所述升降架紧邻所述连接板的一面的两侧边缘处均固设有导杆，所述导杆竖直设置，所述连接板与所述导杆滑动连接，所述连接板与所述升降机构中的链条固连。
本实用新型的有益效果主要体现在以下几个方面：
(1)本实用新型中所述连接板、第一悬臂、第二悬臂以及横梁组成的框架本体能够在升降机构的作用下上下移动，并且在传动机构的作用下，与框架本体滑动连接的推板均能沿着垂直其板面的方向来回移动，从而在机械手转运来印刷成品后，可以通过推板的来回移动实现对堆码过程中每一层印刷成品的摆放，而推板的移动及停止位置均可通过光眼感应器以及控制器来控制，整个堆码过程中无需人力的投入，自动化程度高，大大提高了印刷成品的堆码效率以致于能够提高印刷产品的整体生产效率，增加其产能。
(2)本实用新型中所述推板包括第一推板、第二推板、第三推板以及第四推板，并且所述第一推板、第三推板的板面均与连接板的板面平行，所述第二推板、第四推板的板面均与连接板的板面垂直，四块推板的设置可以保证堆码过程中每一层的印刷成品均能摆放整齐，从而可以有效的减少乃至杜绝印刷成品倾倒的现象，在实现快速堆码的同时也加强了印刷成品码垛的稳定性。
(3)本实用新型中所述第二推板、第四推板分别固连于所述第二传动机构的传送带的上下带体上，从而可以实现第二推板以及第四推板的同步移动，在有利于印刷成品整齐摆放的基础上具备结构简单、便于控制的特点；所述第一推板通过气缸、活塞杆实现在框架本体上的来回移动，简化结构的同时易于实现第一推板的微调功能。
(4)本实用新型中滑块与滑轨的设计不仅可以在推板移动时起到导向作用，还能起到支撑作用，以致于降低推板对传动机构的拉力，从而延长传动机构的使用寿命。
(5)考虑到印刷成品的来料方向与第一推板以及第三推板的板面垂直，本实用新型将所述第一推板、第三推板均设计成格栅状，并且所述第一推板、第三推板的底部敞口，以致于在机械手将印刷成品转运来后，所述第一推板以及第三推板在向下移动的同时不会与机械手的牙叉发生碰撞，并通过第一推板可以实现印刷成品从机械手牙叉上的有效拨离，从而避免印刷成品随着牙叉的移动而出现倾倒的现象，进一步提高了印刷成品码垛的稳定性。
(6)所述升降机构采用具有传动力度大、承载能力强的链式传动，以确保本实用新型的稳定运行，并且升降架上设有与连接板滑动配合的导杆，在完成其导向作用的同时降低框架本体对升降机构的拉力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1所示堆码机的主视图；
图3为图1所示堆码机的俯视图；
图4为图1所示堆码机的左视图；
图5为本实用新型处于堆码工况下的状态示意图。
附图标记的含义如下：
81-框架本体 82-升降机构 83-连接板 84-悬臂 84a-第一悬臂
84b-第二悬臂 85-横梁 86-推板 86a-第一推板 86b-第二推板
86c-第三推板 86d-第四推板 87-传动机构 87a-第一传动机构
87b-第二传动机构 87c-第三传动机构 87a-1-气缸
87a-2-活塞杆 88-升降架 88-1-导杆
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～5所示，一种纸箱绿色生产用全智能堆码机，包括升降机构82以及与所述升降机构82固连的连接板83，所述连接板83竖直设置，所述连接板83呈格栅状，所述升降机构82设置于连接板83的背面，所述连接板83的正面两端处均焊接有向前伸出的悬臂84，第一悬臂84a与第二悬臂84b的伸出端通过横梁85固连，所述连接板83、第一悬臂84a、第二悬臂84b以及横梁85组成框架本体81，所述框架本体81在升降机构82的作用下能够上下移动；所述框架本体81的下方设置有四个用于码垛的推板86，四个所述推板86均与框架本体81滑动连接，所述框架本体81上固设有用于水平传动的传动机构87，所述传动机构87与推板86固连，在所述传动机构87的作用下，所述推板86均能沿着垂直其板面的方向来回移动；本堆码机上还设置有控制器以及与所述控制器输入端电连的光眼感应器，所述升降机构82、传动机构87均与所述控制器的输出端电连。
如图1～4所示，四个所述推板86均竖直设置，所述推板86包括第一推板86a、第二推板86b、第三推板86c、第四推板86d，所述第一推板86a、第三推板86c的板面均与连接板83的板面平行，所述第二推板86b、第四推板86d的板面均与连接板83的板面垂直；所述传动机构87包括第一传动机构87a、第二传动机构87b、第三传动机构87c，所述第一推板86a与第一传动机构87a固连，所述第二推板86b、第四推板86d均与第二传动机构87b固连，所述第三推板86c与第三传动机构87c固连。
如图1～4所示，所述第一传动机构87a包括固设于悬臂84上的气缸87a-1、与所述第一推板86a固连的活塞杆87a-2，所述活塞杆87a-2滑动连接于所述气缸87a-1内，所述气缸87a-1的侧面设有进、出气口，所述第一传动机构87a设有两个且分别固设于第一悬臂84a、第二悬臂84b上；所述第二传动机构87b、第三传动机构87c均包括电机、主动轮、从动轮以及传送带，所述第二推板86b、第四推板86d分别固连于所述第二传动机构87b的传送带的上下带体上，所述第三推板86c固连于所述第三传动机构87c的传送带上，所述第二传动机构87b中传送带的传送方向垂直所述第二推板86b、第四推板86d的板面，所述第三传动机构87c中传送带的传送方向垂直所述第三推板86c的板面。
本实用新型中四个所述推板86上均固设有滑块，所述框架本体81上固设有四个与滑块相对应配合的滑轨，通过所述滑轨与滑块实现推板86在框架本体81上的滑动连接。
如图1所示，所述第一推板86a、第三推板86c均呈格栅状，所述第一推板86a、第三推板86c的底部敞口。
如图1所示，所述升降机构82采用链式传动，所述升降机构82设置于升降架88上，所述升降机构82包括电机、传动轴、主链轮、从链轮以及链条，所述升降架88紧邻所述连接板83的一面的两侧边缘处均固设有导杆88-1，所述导杆88-1竖直设置，所述连接板83与所述导杆88-1滑动连接，所述连接板83与所述升降机构82中的链条固连。本实施例中，所述升降机构82设有两个且对称分布在所述升降架88上，两个所述升降机构82共用一个电机以及一个传动轴，如图1、5所示。
另外需要加以说明的是，由机械手转运来的印刷成品是放置在成品输送带上的，印刷成品在通过本实用新型完成堆码工序后直接输送到下一个贴标工序作业区。
Claims (6)
1.一种纸箱绿色生产用全智能堆码机，其特征在于：本堆码机包括升降机构(82)以及与所述升降机构(82)固连的连接板(83)，所述连接板(83)竖直设置，所述升降机构(82)设置于连接板(83)的背面，所述连接板(83)的正面两端处均固设有向前伸出的悬臂(84)，第一悬臂(84a)与第二悬臂(84b)的伸出端通过横梁(85)固连，所述连接板(83)、第一悬臂(84a)、第二悬臂(84b)以及横梁(85)组成框架本体(81)；所述框架本体(81)的下方设置有多个用于码垛的推板(86)，多个所述推板(86)均与框架本体(81)滑动连接，所述框架本体(81)上固设有传动机构(87)，所述传动机构(87)与推板(86)固连，在所述传动机构(87)的作用下，所述推板(86)均能沿着垂直其板面的方向来回移动；本堆码机上还设置有控制器以及与所述控制器输入端电连的光眼感应器，所述升降机构(82)、传动机构(87)均与所述控制器的输出端电连。
2.根据权利要求1所述的纸箱绿色生产用全智能堆码机，其特征在于：多个所述推板(86)均竖直设置，所述推板(86)包括第一推板(86a)、第二推板(86b)、第三推板(86c)、第四推板(86d)，所述第一推板(86a)、第三推板(86c)的板面均与连接板(83)的板面平行，所述第二推板(86b)、第四推板(86d)的板面均与连接板(83)的板面垂直；所述传动机构(87)包括第一传动机构(87a)、第二传动机构(87b)、第三传动机构(87c)，所述第一推板(86a)与第一传动机构(87a)固连，所述第二推板(86b)、第四推板(86d)均与第二传动机构(87b)固连，所述第三推板(86c)与第三传动机构(87c)固连。
3.根据权利要求2所述的纸箱绿色生产用全智能堆码机，其特征在于：所述第一传动机构(87a)包括固设于悬臂(84)上的气缸(87a-1)、与所述第一推板(86a)固连的活塞杆(87a-2)，所述活塞杆(87a-2)滑动连接于所述气缸(87a-1)内，所述第一传动机构(87a)设有两个且分别固设于第一悬臂(84a)、第二悬臂(84b)上；所述第二传动机构(87b)、第三传动机构(87c)均包括电机、主动轮、从动轮以及传送带，所述第二推板(86b)、第四推板(86d)分别固连于所述第二传动机构(87b)的传送带的上下带体上，所述第三推板(86c)固连于所述第三传动机构(87c)的传送带上，所述第二传动机构(87b)中传送带的传送方向垂直所述第二推板(86b)、第四推板(86d)的板面，所述第三传动机构(87c)中传送带的传送方向垂直所述第三推板(86c)的板面。
4.根据权利要求3所述的纸箱绿色生产用全智能堆码机，其特征在于：多个所述推板(86)上均固设有滑块，所述框架本体(81)上固设有多个滑轨，通过所述滑轨与滑块实现推板(86)在框架本体(81)上的滑动连接。
5.根据权利要求2所述的纸箱绿色生产用全智能堆码机，其特征在于：所述第一推板(86a)、第三推板(86c)均呈格栅状，所述第一推板(86a)、第三推板(86c)的底部敞口。
6.根据权利要求1至5中任何一项所述的纸箱绿色生产用全智能堆码机，其特征在于：所述升降机构(82)采用链式传动，所述升降机构(82)设置于升降架(88)上，所述升降机构(82)包括电机、传动轴、主链轮、从链轮以及链条，所述升降架(88)紧邻所述连接板(83)的一面的两侧边缘处均固设有导杆(88-1)，所述导杆(88-1)竖直设置，所述连接板(83)与所述导杆(88-1)滑动连接，所述连接板(83)与所述升降机构(82)中的链条固连。
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| CN111232655A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-05 | 何海瑞 | 一种铝合金均质用具有整理机构的堆码装置的工作方法 |
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| CN111232655A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-06-05 | 何海瑞 | 一种铝合金均质用具有整理机构的堆码装置的工作方法 |
| CN111232655B (zh) * | 2020-03-02 | 2021-10-12 | 何海瑞 | 一种铝合金均质用具有整理机构的码垛装置的工作方法 |
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