CN111453105A - 一种具有码垛结构的面条自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有码垛结构的面条自动包装机，包括设备壳体，所述设备壳体的内部安装有包装机构，且包装机构的上方安装有隔离板，所述隔离板焊接固定在设备壳体的内壁上，所述隔离板的上方安装有送纸机构，所述设备壳体的顶部中间位置固定安装有进料机构，所述设备壳体的左侧固定安装有码垛机构。本发明通过设置送纸机构安装在包装机构的正上方，通过送纸机构中的第一电磁夹爪左右移动，使得包装纸辊上包裹的包装纸可以在第一电磁夹爪的夹持移动下向左移动铺设在隔离板的顶部，随后，通过电动切割刀对包装纸进行切割，通过第一电磁夹爪的移动对该装置进行自动送纸，有效的提高了该装置在包装过程中的工作效率。

Description

一种具有码垛结构的面条自动包装机

技术领域

本发明涉及面条自动包装设备技术领域，具体为一种具有码垛结构的面条自动包装机。

背景技术

面条是一种通过将面粉进行加工制作，形成条状外形的面食，在现有的面条加工生产过程中，当面条生产结束后，需要将面条进行包装，因此通常采用面条自动包装装置对面条进行定量打包。

在现有的面条自动包装设备中，面条包装时的外部包装纸通常是通过工作人员手动添加，操作时过于繁琐，导致面条包装时的工作效率低下，且工作人员长时间重复加纸操作，容易产生疲惫感；

另外，现有的面条自动包装装置在对面条进行包装后，其通常通过传送带将面条向外输送，随后，通过工作人员手动拿取并堆放，使得包装结束后的面条堆放或者装箱，由于面条包装后不能自动进行码垛，导致需要增添多余的工位以及工作流程，导致生产成本的增加，且容易降低生产效率，因此，为解决上述问题，提出一种具有码垛结构的面条自动包装机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有码垛结构的面条自动包装机，以解决上述背景技术中提出的现有的面条自动包装装置在使用时需要工作人员手动添加包装纸，导致包装效率低下，以及包装结束后不能自动将面条码垛堆放，导致工作流程增加，加大生产成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有码垛结构的面条自动包装机，包括设备壳体，所述设备壳体的内部安装有包装机构，且包装机构的上方安装有隔离板，所述隔离板焊接固定在设备壳体的内壁上，所述隔离板的上方安装有送纸机构，所述设备壳体的顶部中间位置固定安装有进料机构，所述设备壳体的左侧固定安装有码垛机构。

优选的，所述包装机构包括第一轴柱、第一驱动电机、第二轴柱、第一滑动套轨、第一螺杆、第一步进电机、第一滑动块、第三轴柱和转动套带，所述第一轴柱纵向插设在设备壳体的底部中间位置，且第一驱动电机的正面一端固定安装有第一驱动电机，所述设备壳体的内部右侧纵向插设有第二轴柱，所述设备壳体的前后两侧内壁上对称焊接固定有第一滑动套轨，且每组所述第一滑动套轨的内部均插设有第一螺杆，每组所述第一螺杆的另一端固定连接有第一步进电机，每组所述第一滑动套轨的内部镶嵌有第一滑动块，且两组所述第一滑动块之间铰接安装有第三轴柱，所述第一轴柱、第二轴柱和第三轴柱的外侧套设有转动套带，所述第一轴柱、第二轴柱和转动套带的外侧均开设有凹槽，且凹槽的外形为圆环形，所述转动套带套设在第一轴柱、第二轴柱和转动套带上开设的凹槽中，所述第一轴柱、第二轴柱和转动套带上开设的凹槽中均装配有防滑磨纹。

优选的，所述第一滑动套轨的外形为倾斜状设置。且第一滑动套轨的左端低于第一滑动套轨的右端，所述第一滑动块的外侧尺寸与第一滑动套轨的内部尺寸相适配，所述第三轴柱通过第一滑动块与第一滑动套轨滑动连接，所述第一滑动块的内部开设有螺纹孔，所述第一螺杆插设在第一滑动块上开设的螺纹孔中，所述第一螺杆外侧装配的螺纹与第一滑动块上开设的螺纹孔相适配，所述第一滑动块通过螺纹的啮合与第一螺杆螺纹旋转连接。

优选的，所述送纸机构包括包装纸辊、第二滑动套轨、第二螺杆、第二步进电机、第二滑动块、第一电磁夹爪、电动切割刀、滑动通槽、第二电磁夹爪、调节螺栓、夹紧板和陷入槽，所述包装纸辊纵向插设在隔离板的右侧，所述包装纸辊与隔离板转动连接，所述隔离板的前后两侧对称焊接固定有第二滑动套轨，且第二滑动套轨焊接固定在设备壳体的外壁上，每组所述第二滑动套轨的内部均插设有第二螺杆，且第二螺杆的一端固定安装有第二步进电机，每组所述第二螺杆的外侧均套设有第二滑动块，且两组所述第二滑动块之间固定安装有第一电磁夹爪，所述第一电磁夹爪的左侧上方位置安装有电动切割刀，且电动切割刀固定安装在设备壳体的内壁上，所述隔离板的左侧均匀开设有滑动通槽，所述隔离板的左端上方安装有第二电磁夹爪，且第二电磁夹爪的内部均匀插设有调节螺栓，所述调节螺栓的下端套设安装有夹紧板，所述隔离板的中间位置开设有陷入槽，所述陷入槽的位置位于包装机构的正上方。

优选的，所述第二滑动块的外侧尺寸与第二滑动套轨的内部尺寸相适配，所述第一电磁夹爪通过第二滑动块与第二滑动套轨滑动连接，所述第二滑动块内部装配的螺纹与第二螺杆外侧装配的螺纹相适配，所述第二滑动块通过螺纹的啮合与第二螺杆螺纹旋转连接。

优选的，所述调节螺栓插设在滑动通槽的内部，所述第二电磁夹爪通过调节螺栓与滑动通槽滑动连接，所述夹紧板的内部均匀开设有螺纹孔，所述调节螺栓的下端对应插设在夹紧板上开设有螺纹孔中，且夹紧板内部开设的螺纹孔与调节螺栓外侧装配的螺纹相适配，所述调节螺栓通过螺纹的啮合与夹紧板螺纹旋转连接。

优选的，所述进料机构包括进料支架、挡板、第一电动伸缩杆、进料口、支撑架、第一齿轮、第三螺杆、电机平台、第二驱动电机、切割片、第一皮带轮传动机构、第三步进电机和第二齿轮，所述进料支架焊接固定在设备壳体的顶部中间位置，所述进料支架的左右两侧对称铰接有挡板，且每组所述挡板贴近于进料支架的一侧铰接有第一电动伸缩杆，所述进料支架的背面一侧开设有进料口，且进料口的顶部焊接固定有支撑架，所述支撑架的顶部中间位置铰接有第一齿轮，且第一齿轮的内部插设有第三螺杆，所述第三螺杆的顶端焊接固定有电机平台，且电机平台的顶部固定安装有第二驱动电机，所述第三螺杆的底部铰接有切割片，且切割片与第二驱动电机的转动输出轴上固定连接有第一皮带轮传动机构，所述支撑架的顶部固定安装有第三步进电机，且第三步进电机的转动输出轴上固定安装有第二齿轮，所述第一电动伸缩杆的另一端铰接安装在进料支架上，所述第一电动伸缩杆与进料支架转动连接，所述挡板与进料支架转动连接。

优选的，所述第一齿轮与支撑架转动连接，所述第一齿轮的内壁上均匀装配有螺纹，且第一齿轮内壁上装配的螺纹与第三螺杆外壁上装配的螺纹相适配，所述第三螺杆通过螺纹的啮合与第一齿轮螺纹旋转连接，所述支撑架的顶部焊接固定有限制杆，且限制杆的另一端插设在电机平台上，所述电机平台通过限制杆与支撑架上下滑动升降连接，所述第二齿轮外侧装配的齿牙与第一齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述第二齿轮通过齿牙的啮合与第一齿轮啮合转动连接。

优选的，所述码垛机构包括托板、限制柱、支撑框架、第四螺杆、第三滑动套轨、第五螺杆、第四步进电机、第二皮带轮传动机构、第三滑动块、横杆、铰接套、传动轴、第五步进电机、码垛架、阀板、第二电动伸缩杆、第六步进电机和第三皮带轮传动机构，所述托板焊接固定在设备壳体的左侧，所述托板的顶部四角处均焊接固定有限制柱，且四组所述限制柱的内部卡合安装有支撑框架，所述托板外侧四角处均竖直插设有第四螺杆，所述支撑框架的内部左右两侧均开设有第三滑动套轨。且每组所述第三滑动套轨的内部均纵向插设有第五螺杆，所述支撑框架的正面顶部固定安装有第四步进电机，且第四步进电机的转动输出轴分别与两组所述第五螺杆之间固定连接有第二皮带轮传动机构，每组所述第三滑动套轨的内部均镶嵌有第三滑动块，且两组所述第三滑动块之间焊接固定有横杆，所述横杆的中间位置下方铰接有铰接套，所述横杆的中间位置竖直插设有传动轴，所述横杆的中间位置顶部固定安装有第五步进电机，所述铰接套的底部焊接固定有码垛架，且码垛架的底部对称铰接有阀板，每组所述阀板的左端顶部均铰接安装有第二电动伸缩杆，所述托板的底部中间位置固定安装有第六步进电机，且第六步进电机的转动输出轴与第四螺杆的底部一端之间固定安装有第三皮带轮传动机构，所述支撑框架的外侧四角处均开设有螺纹孔，所述第四螺杆插设在支撑框架外侧四角处开设的螺纹孔中，所述第四螺杆外侧装配的螺纹与支撑框架上开设的螺纹孔相适配，所述第四螺杆通过螺纹的啮合与支撑框架螺纹旋转连接，所述第三滑动块的外侧尺寸与第三滑动套轨的内部尺寸相适配，所述横杆通过第三滑动块与第三滑动套轨滑动连接，所述第三滑动块套设在第五螺杆的外侧，且第五螺杆外侧装配的螺纹与第三滑动块内部装配的螺纹相适配，所述第三滑动块通过螺纹的啮合与第五螺杆螺纹旋转连接。

优选的，所述铰接套与横杆转动连接，所述传动轴与横杆转动连接，所述传动轴的一端固定在铰接套上，所述传动轴的另一端固定在第五步进电机的转动输出轴上，所述码垛架的外形为倾斜状，所述码垛架的左端高度大于码垛架的右端高度，所述阀板与码垛架转动连接，所述第二电动伸缩杆的另一端铰接在码垛架的内壁上，所述第二电动伸缩杆与码垛架转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设置送纸机构安装在包装机构的正上方，通过送纸机构中的第一电磁夹爪左右移动，使得包装纸辊上包裹的包装纸可以在第一电磁夹爪的夹持移动下向左移动铺设在隔离板的顶部，随后，通过电动切割刀对包装纸进行切割，通过第一电磁夹爪的移动对该装置进行自动送纸，有效的提高了该装置在包装过程中的工作效率，同时，设置第二电磁夹爪通过调节螺栓可以在滑动通槽内部移动调节，使得该装置可以根据包装时的需求调节单次裁纸的大小，有利于使得该装置适用于不同情况下的包装需求，便于提高该装置的操作灵活性；

2.通过设置码垛机构中第四螺杆与支撑框架螺纹旋转连接，使得支撑框架可以带动横杆上下移动，同时，通过设置第三滑动块与第五螺杆螺纹旋转连接，使得第三滑动块可以带动横杆前后移动，通过横杆的移动，使得该装置可以对包装结束后的面条进行自动码垛操作，有效的减少了面条包装过后的生产流程，有利于降低面条生产包装时的成本，便于提高生产效率；

3.通过设置铰接套铰接连接在横杆的中间位置，使得码垛架与横杆转动连接，同时，设置第五步进电机的转动输出轴通过传动轴固定连接在铰接套上，使得通过第五步进电机的启动可以带动铰接套下方焊接固定的码垛架转动，通过码垛架的转动，使得该装置可以对面条进行交叉重叠堆放，有利于使得该装置在对面条码垛后，码垛成堆的面条更加稳定。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构正视剖面示意图；

图2为本发明的结构正视示意图；

图3为本发明图1中A处的结构放大示意图；

图4为本发明图1中B处的结构放大示意图；

图5为本发明图1中C处的结构放大示意图；

图6为本发明第一滑动套轨和第一滑动块的结构连接俯视剖面示意图；

图7为本发明隔离板的结构俯视示意图；

图8为本发明码垛机构的俯视剖面示意图；

图9为本发明第三皮带轮传动机构的结构仰视示意图。

图中：1、设备壳体；21、第一轴柱；22、第一驱动电机；23、第二轴柱；24、第一滑动套轨；25、第一螺杆；26、第一步进电机；27、第一滑动块；28、第三轴柱；29、转动套带；3、隔离板；41、包装纸辊；42、第二滑动套轨；43、第二螺杆；44、第二步进电机；45、第二滑动块；46、第一电磁夹爪；47、电动切割刀；48、滑动通槽；49、第二电磁夹爪；410、调节螺栓；411、夹紧板；412、陷入槽；51、进料支架；52、挡板；53、第一电动伸缩杆；54、进料口；55、支撑架；56、第一齿轮；57、第三螺杆；58、电机平台；59、第二驱动电机；510、切割片；511、第一皮带轮传动机构；512、第三步进电机；513、第二齿轮；61、托板；62、限制柱；63、支撑框架；64、第四螺杆；65、第三滑动套轨；66、第五螺杆；67、第四步进电机；68、第二皮带轮传动机构；69、第三滑动块；610、横杆；611、铰接套；612、传动轴；613、第五步进电机；614、码垛架；615、阀板；616、第二电动伸缩杆；617、第六步进电机；618、第三皮带轮传动机构。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种具有码垛结构的面条自动包装机，包括设备壳体1，所述设备壳体1的内部安装有包装机构，所述包装机构包括第一轴柱21、第一驱动电机22、第二轴柱23、第一滑动套轨24、第一螺杆25、第一步进电机26、第一滑动块27、第三轴柱28和转动套带29，所述第一轴柱21纵向插设在设备壳体1的底部中间位置，且第一驱动电机22的正面一端固定安装有第一驱动电机22，所述设备壳体1的内部右侧纵向插设有第二轴柱23，所述设备壳体1的前后两侧内壁上对称焊接固定有第一滑动套轨24，且每组所述第一滑动套轨24的内部均插设有第一螺杆25，每组所述第一螺杆25的另一端固定连接有第一步进电机26，每组所述第一滑动套轨24的内部镶嵌有第一滑动块27，且两组所述第一滑动块27之间铰接安装有第三轴柱28，所述第一轴柱21、第二轴柱23和第三轴柱28的外侧套设有转动套带29，所述第一轴柱21、第二轴柱23和转动套带29的外侧均开设有凹槽，且凹槽的外形为圆环形，所述转动套带29套设在第一轴柱21、第二轴柱23和转动套带29上开设的凹槽中，所述第一轴柱21、第二轴柱23和转动套带29上开设的凹槽中均装配有防滑磨纹，通过设置转动套带29套设在第一轴柱21、第二轴柱23和第三轴柱28上开设的凹槽中，有利于使得转动套带29在转动过程中保持在第一轴柱21、第二轴柱23和第三轴柱28上开设的凹槽中，有效的防止转动套带29在工作过程中发生偏移，便于保障该装置的工作稳定性，通过设置转动套带29套设在第一轴柱21、第二轴柱23和第三轴柱28的外侧，使得第一驱动电机22在通电启动后带动第一轴柱21转动时，可以有效的带动转动套带29的转动，从而使得掉落在转动套带29上的面条滚动，通过滚动有效的将包装纸包裹在面条的外侧，在第一轴柱21、第二轴柱23和第三轴柱28上开设的凹槽中装配有防滑磨纹，有利于防止转动套带29在转动过程中打滑，大大保障了该装置的工作稳定性。

所述第一滑动套轨24的外形为倾斜状设置。且第一滑动套轨24的左端低于第一滑动套轨24的右端，所述第一滑动块27的外侧尺寸与第一滑动套轨24的内部尺寸相适配，所述第三轴柱28通过第一滑动块27与第一滑动套轨24滑动连接，所述第一滑动块27的内部开设有螺纹孔，所述第一螺杆25插设在第一滑动块27上开设的螺纹孔中，所述第一螺杆25外侧装配的螺纹与第一滑动块27上开设的螺纹孔相适配，所述第一滑动块27通过螺纹的啮合与第一螺杆25螺纹旋转连接，通过设置第一滑动块27与第一螺杆25之间螺纹旋转连接，使得第一螺杆25在转动时通过螺纹的啮合，第一滑动块27在第一螺杆25上移动，从而通过第一步进电机26通电转动的方向，使得第三轴柱28在设备壳体1内部左右移动的方向，包装时，通过第三轴柱28的向右移动，使得第三轴柱28与第二轴柱23贴近，从而有效的使得第三轴柱28与第二轴柱23之间的转动套带29包裹住面条的外侧，通过转动套带29的转动，使得包装纸包裹在面条的外侧，便于实现自动化包装，有效的提高了对面条的包装效率。

包装机构的上方安装有隔离板3，所述隔离板3焊接固定在设备壳体1的内壁上，所述隔离板3的上方安装有送纸机构，所述送纸机构包括包装纸辊41、第二滑动套轨42、第二螺杆43、第二步进电机44、第二滑动块45、第一电磁夹爪46、电动切割刀47、滑动通槽48、第二电磁夹爪49、调节螺栓410、夹紧板411和陷入槽412，所述包装纸辊41纵向插设在隔离板3的右侧，所述包装纸辊41与隔离板3转动连接，所述隔离板3的前后两侧对称焊接固定有第二滑动套轨42，且第二滑动套轨42焊接固定在设备壳体1的外壁上，每组所述第二滑动套轨42的内部均插设有第二螺杆43，且第二螺杆43的一端固定安装有第二步进电机44，每组所述第二螺杆43的外侧均套设有第二滑动块45，且两组所述第二滑动块45之间固定安装有第一电磁夹爪46，所述第二滑动块45的外侧尺寸与第二滑动套轨42的内部尺寸相适配，所述第一电磁夹爪46通过第二滑动块45与第二滑动套轨42滑动连接，所述第二滑动块45内部装配的螺纹与第二螺杆43外侧装配的螺纹相适配，所述第二滑动块45通过螺纹的啮合与第二螺杆43螺纹旋转连接，通过设置第二螺杆43与第二滑动块45的螺纹旋转连接，使得第二螺杆43在转动过程中，在螺纹的啮合作用下，带动第二滑动块45在第二螺杆43上移动，从而使得第一电磁夹爪46在送纸机构中进行左右移动，通过第一电磁夹爪46的左右往复移动，使得包装纸辊41上包裹的包装纸铺设在隔离板3的顶部，有利于实现自动化进行送纸操作，有效的避免采用人工进行包装纸添加，导致工作效率低下，大大提高了该装置包装时的连贯性，有利于降低生产成本，且便于提高生产效率。

所述第一电磁夹爪46的左侧上方位置安装有电动切割刀47，且电动切割刀47固定安装在设备壳体1的内壁上，所述隔离板3的左侧均匀开设有滑动通槽48，所述隔离板3的左端上方安装有第二电磁夹爪49，且第二电磁夹爪49的内部均匀插设有调节螺栓410，所述调节螺栓410的下端套设安装有夹紧板411，所述隔离板3的中间位置开设有陷入槽412，所述陷入槽412的位置位于包装机构的正上方，所述调节螺栓410插设在滑动通槽48的内部，所述第二电磁夹爪49通过调节螺栓410与滑动通槽48滑动连接，所述夹紧板411的内部均匀开设有螺纹孔，所述调节螺栓410的下端对应插设在夹紧板411上开设有螺纹孔中，且夹紧板411内部开设的螺纹孔与调节螺栓410外侧装配的螺纹相适配，所述调节螺栓410通过螺纹的啮合与夹紧板411螺纹旋转连接，通过设置调节螺栓410与夹紧板411螺纹旋转连接，使得工作时，可以通过转动调节螺栓410使得调节螺栓410与夹紧板411对隔离板3的夹持松动，从而方便对第二电磁夹爪49的位置进行调节，工作时，通过在送纸机构的左侧装设有第二电磁夹爪49，使得送纸机构在工作时，被第一电磁夹爪46移动输送到左端的包装纸可以被第二电磁夹爪49进行夹持固定，当第一电磁夹爪46移动复位时，由于第二电磁夹爪49夹持住包装纸的左端，使得第一电磁夹爪46移动复位时不会带动包装纸移动，有效的保障了该装置送纸操作的稳定性，便于送纸操作的持续连贯进行，同时，设置第二电磁夹爪49的位置可以进行调整移动，使得该装置可以根据实际使用需求，调节包装纸的裁剪长度，有利于使用不同情况下包装使用，大大便于该装置的灵活使用。

所述设备壳体1的顶部中间位置固定安装有进料机构，所述进料机构包括进料支架51、挡板52、第一电动伸缩杆53、进料口54、支撑架55、第一齿轮56、第三螺杆57、电机平台58、第二驱动电机59、切割片510、第一皮带轮传动机构511、第三步进电机512和第二齿轮513，所述进料支架51焊接固定在设备壳体1的顶部中间位置，所述进料支架51的左右两侧对称铰接有挡板52，且每组所述挡板52贴近于进料支架51的一侧铰接有第一电动伸缩杆53，所述进料支架51的背面一侧开设有进料口54，且进料口54的顶部焊接固定有支撑架55，所述支撑架55的顶部中间位置铰接有第一齿轮56，且第一齿轮56的内部插设有第三螺杆57，所述第三螺杆57的顶端焊接固定有电机平台58，且电机平台58的顶部固定安装有第二驱动电机59，所述第三螺杆57的底部铰接有切割片510，且切割片510与第二驱动电机59的转动输出轴上固定连接有第一皮带轮传动机构511，所述支撑架55的顶部固定安装有第三步进电机512，且第三步进电机512的转动输出轴上固定安装有第二齿轮513，所述第一电动伸缩杆53的另一端铰接安装在进料支架51上，所述第一电动伸缩杆53与进料支架51转动连接，所述挡板52与进料支架51转动连接，所述第一齿轮56与支撑架55转动连接，所述第一齿轮56的内壁上均匀装配有螺纹，且第一齿轮56内壁上装配的螺纹与第三螺杆57外壁上装配的螺纹相适配，所述第三螺杆57通过螺纹的啮合与第一齿轮56螺纹旋转连接，所述支撑架55的顶部焊接固定有限制杆，且限制杆的另一端插设在电机平台58上，所述电机平台58通过限制杆与支撑架55上下滑动升降连接，所述第二齿轮513外侧装配的齿牙与第一齿轮56外侧装配的齿牙相适配，所述第二齿轮513通过齿牙的啮合与第一齿轮56啮合转动连接，通过设置第二齿轮513与第一齿轮56齿牙啮合，使得工作时，通过第三步进电机512的通电转动，可以带动第一齿轮56转动，同时，通过第一齿轮56与第三螺杆57之间的螺纹旋转连接，使得第一齿轮56转动时可以在第一齿轮56内部上下移动，通过设置支撑架55上焊接有限制杆插设在电机平台58上，使得电机平台58仅可以进行上下方向上移动，防止电机平台58转动偏移，有效的保障了切割片510上下移动的稳定性，通过设置切割片510向下移动并在第二驱动电机59的转动下通过第一皮带轮传动机构511转动，通过切割片510的旋转切割，有效的对面条进行自动切割，便于实现进料自动化操作，便于降低生产流程，有利于缩减生产成本。

所述设备壳体1的左侧固定安装有码垛机构，所述码垛机构包括托板61、限制柱62、支撑框架63、第四螺杆64、第三滑动套轨65、第五螺杆66、第四步进电机67、第二皮带轮传动机构68、第三滑动块69、横杆610、铰接套611、传动轴612、第五步进电机613、码垛架614、阀板615、第二电动伸缩杆616、第六步进电机617和第三皮带轮传动机构618，所述托板61焊接固定在设备壳体1的左侧，所述托板61的顶部四角处均焊接固定有限制柱62，且四组所述限制柱62的内部卡合安装有支撑框架63，所述托板61外侧四角处均竖直插设有第四螺杆64，所述支撑框架63的内部左右两侧均开设有第三滑动套轨65。且每组所述第三滑动套轨65的内部均纵向插设有第五螺杆66，所述支撑框架63的正面顶部固定安装有第四步进电机67，且第四步进电机67的转动输出轴分别与两组所述第五螺杆66之间固定连接有第二皮带轮传动机构68，每组所述第三滑动套轨65的内部均镶嵌有第三滑动块69，且两组所述第三滑动块69之间焊接固定有横杆610，所述横杆610的中间位置下方铰接有铰接套611，所述横杆610的中间位置竖直插设有传动轴612，所述横杆610的中间位置顶部固定安装有第五步进电机613，所述铰接套611的底部焊接固定有码垛架614，且码垛架614的底部对称铰接有阀板615，每组所述阀板615的左端顶部均铰接安装有第二电动伸缩杆616，所述托板61的底部中间位置固定安装有第六步进电机617，且第六步进电机617的转动输出轴与第四螺杆64的底部一端之间固定安装有第三皮带轮传动机构618，所述支撑框架63的外侧四角处均开设有螺纹孔，所述第四螺杆64插设在支撑框架63外侧四角处开设的螺纹孔中，所述第四螺杆64外侧装配的螺纹与支撑框架63上开设的螺纹孔相适配，所述第四螺杆64通过螺纹的啮合与支撑框架63螺纹旋转连接，所述第三滑动块69的外侧尺寸与第三滑动套轨65的内部尺寸相适配，所述横杆610通过第三滑动块69与第三滑动套轨65滑动连接，所述第三滑动块69套设在第五螺杆66的外侧，且第五螺杆66外侧装配的螺纹与第三滑动块69内部装配的螺纹相适配，所述第三滑动块69通过螺纹的啮合与第五螺杆66螺纹旋转连接，通过设置支撑框架63与第四螺杆64螺纹旋转连接，使得第四螺杆64在转动时，通过螺纹的啮合，使得支撑框架63可以在第四螺杆64上进行上下移动，同时，通过设置第三滑动块69与第五螺杆66螺纹旋转连接，使得第五螺杆66在转动时可以带动第三滑动块69在第五螺杆66上前后移动，从而通过支撑框架63的上下移动以及第三滑动块69的前后移动，带动横杆610进行移动调整，便于带动铰接套611底部固定的码垛架614进行移动，从而实现对包装结束后的面条进行自动码垛，有效的使得包装结束后的面条自动码垛堆放，减少了面条包装后的工作流程，便于减少人力的使用，有利于降低生产成本。

所述铰接套611与横杆610转动连接，所述传动轴612与横杆610转动连接，所述传动轴612的一端固定在铰接套611上，所述传动轴612的另一端固定在第五步进电机613的转动输出轴上，所述码垛架614的外形为倾斜状，所述码垛架614的左端高度大于码垛架614的右端高度，所述阀板615与码垛架614转动连接，所述第二电动伸缩杆616的另一端铰接在码垛架614的内壁上，所述第二电动伸缩杆616与码垛架614转动连接，设置第五步进电机613通电启动后通过传动轴612带动码垛架614转动，使得该装置可以通过改变码垛架614的横纵位置，从而实现对包装结束后的面条进行交叉堆叠形式的码垛，有利于保障了面条码垛的结构稳定性，同时，设置码垛架614为倾斜状，使得包装结束后的面条在重力作用下，可以自动进入码垛架614内部，且依次铺设在码垛架614的内部，有效的保障了该装置工作的稳定性。

工作原理：工作时，工作人员将包装纸辊41上包裹的包装纸穿过第一电磁夹爪46的内部，并将包装纸的一端凸出在第一电磁夹爪46的左侧；

工作时，该装置在启动时，待进行包装的面条通过进料口54进入该装置内部，当面条进入合适的量时，第三步进电机512通电启动，带动固定在其转动输出轴上的第二齿轮513转动，通过齿牙的啮合，使得第二齿轮513带动第一齿轮56转动，在螺纹的啮合作用下，第一齿轮56转动带动其内部插设的第三螺杆57向下移动，使得安装在第三螺杆57底部的切割片510向下移动，同时，第二驱动电机59通电启动，通过第一皮带轮传动机构511带动切割片510转动，使得切割片510向下移动并旋转将面条切断，切断过后的面条掉入挡板52内部，当面条截断后，第三步进电机512反向转动，带动切割片510上升复位；

工作时，第一电磁夹爪46通电启动将内部插入的包装纸进行夹紧，随后，第二步进电机44通电启动，带动第二螺杆43转动，在螺纹的啮合作用下，使得第二滑动块45在第二螺杆43上向左移动，通过第二滑动块45的移动带动第一电磁夹爪46向左移动，将包装纸辊41上包裹的包装纸向左输送，当第一电磁夹爪46向左移动到对应位置后，第一电磁夹爪46将内部夹持的包装纸的凸出一端送入第二电磁夹爪49的内部，随后，第二电磁夹爪49通电启动，将包装纸夹紧，当第二电磁夹爪49将包装纸夹紧后，第一电磁夹爪46松开对包装纸的夹持，第二步进电机44通电反向转动，带动第二螺杆43反转，使得第一电磁夹爪46向右移动复位，当第一电磁夹爪46移动回归到初始位置时，第一电磁夹爪46重新通电将隔离板3上铺设的包装纸的右端夹紧，随后，电动切割刀47通电启动，向下移动将包装纸进行截断，当包装纸截断后，第二电磁夹爪49松开对包装纸左端的夹持；

当包装纸截断铺设在隔离板3的上方时，第一步进电机26通电启动，带动固定在其转动输出轴上的第一螺杆25转动，在螺纹的啮合作用下，使得第一滑动块27在第一螺杆25上移动，通过第一滑动块27的移动使得第三轴柱28向右移动贴近第二轴柱23，在第三轴柱28移动的过程中，第一电动伸缩杆53通电启动进行收缩，拉动挡板52转动打开，当挡板52打开后，存在于挡板52内部的面条向下掉落到隔离板3上的包装纸上，并在重力作用下，带动包装纸向下掉落到转动套带29上，当面条掉落结束后，第一电动伸缩杆53通电伸展，带动挡板52反向转动，并进行闭合，在第三轴柱28向右移动过程中，第一驱动电机22通电启动带动第一轴柱21转动，从而使得转动套带29转动，当第三轴柱28移动贴在第二轴柱23的左侧后，转动套带29在转动作用下，将包装纸包裹在面条的外侧，当面条包裹结束后，第一步进电机26通电反向转动，带动第三轴柱28向左移动复位，使得包装结束后的面条从陷入槽412中被举升出来，在重力作用下，包装结束后的面条沿着隔离板3的滑动到码垛架614的内部；

工作时，由于码垛架614为倾斜状，使得包装结束后的面条在进入码垛架614内部后向右依次滑动，当码垛架614上均匀铺满包装后的面条后，第六步进电机617通电启动，通过第三皮带轮传动机构618带动第四螺杆64转动，在螺纹的啮合作用下，使得支撑框架63进行上下移动，同时，第四步进电机67通电启动，通过第二皮带轮传动机构68带动第五螺杆66转动，在螺纹的啮合作用下，使得第三滑动块69在第五螺杆66上前后移动，从而控制横杆610上下以及前后移动，通过横杆610的移动带动码垛架614移动，当码垛架614移动到对应位置后，第二电动伸缩杆616通电伸展，将带动阀板615转动，从而使得码垛架614内部装载的包装后的面条向下掉落铺设在托板61的顶部；

工作时，当一层包装后的面条铺设结束后，第五步进电机613通电启动，通过传动轴612带动铰接套611转动，使得码垛架614进行转动，从而将依次对包装后的面条进行交叉码垛堆叠，该装置重复上述操作，对面条进行连续的包装码垛；

工作时，工作人员可以根据使用时的需求调节送纸机构中包装纸的裁剪大小，工作人员通过转动调节螺栓410，使得调节螺栓410在夹紧板411上开设的螺纹孔中移动，从而使得第二电磁夹爪49与隔离板3的贴合松动，工作人员移动第二电磁夹爪49的外置，调节包装纸的裁剪长度，并通过反向转动调节螺栓410，使得调节螺栓410在夹紧板411上开设的螺纹孔中移动，将第二电磁夹爪49夹紧在隔离板3上进行固定，以上为本发明的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种具有码垛结构的面条自动包装机，包括设备壳体（1），其特征在于：所述设备壳体（1）的内部安装有包装机构，且包装机构的上方安装有隔离板（3），所述隔离板（3）焊接固定在设备壳体（1）的内壁上，所述隔离板（3）的上方安装有送纸机构，所述设备壳体（1）的顶部中间位置固定安装有进料机构，所述设备壳体（1）的左侧固定安装有码垛机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有码垛结构的面条自动包装机，其特征在于：所述包装机构包括第一轴柱（21）、第一驱动电机（22）、第二轴柱（23）、第一滑动套轨（24）、第一螺杆（25）、第一步进电机（26）、第一滑动块（27）、第三轴柱（28）和转动套带（29），所述第一轴柱（21）纵向插设在设备壳体（1）的底部中间位置，且第一驱动电机（22）的正面一端固定安装有第一驱动电机（22），所述设备壳体（1）的内部右侧纵向插设有第二轴柱（23），所述设备壳体（1）的前后两侧内壁上对称焊接固定有第一滑动套轨（24），且每组所述第一滑动套轨（24）的内部均插设有第一螺杆（25），每组所述第一螺杆（25）的另一端固定连接有第一步进电机（26），每组所述第一滑动套轨（24）的内部镶嵌有第一滑动块（27），且两组所述第一滑动块（27）之间铰接安装有第三轴柱（28），所述第一轴柱（21）、第二轴柱（23）和第三轴柱（28）的外侧套设有转动套带（29），所述第一轴柱（21）、第二轴柱（23）和转动套带（29）的外侧均开设有凹槽，且凹槽的外形为圆环形，所述转动套带（29）套设在第一轴柱（21）、第二轴柱（23）和转动套带（29）上开设的凹槽中，所述第一轴柱（21）、第二轴柱（23）和转动套带（29）上开设的凹槽中均装配有防滑磨纹。

3.根据权利要求2所述的一种具有码垛结构的面条自动包装机，其特征在于：所述第一滑动套轨（24）的外形为倾斜状设置，且第一滑动套轨（24）的左端低于第一滑动套轨（24）的右端，所述第一滑动块（27）的外侧尺寸与第一滑动套轨（24）的内部尺寸相适配，所述第三轴柱（28）通过第一滑动块（27）与第一滑动套轨（24）滑动连接，所述第一滑动块（27）的内部开设有螺纹孔，所述第一螺杆（25）插设在第一滑动块（27）上开设的螺纹孔中，所述第一螺杆（25）外侧装配的螺纹与第一滑动块（27）上开设的螺纹孔相适配，所述第一滑动块（27）通过螺纹的啮合与第一螺杆（25）螺纹旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有码垛结构的面条自动包装机，其特征在于：所述送纸机构包括包装纸辊（41）、第二滑动套轨（42）、第二螺杆（43）、第二步进电机（44）、第二滑动块（45）、第一电磁夹爪（46）、电动切割刀（47）、滑动通槽（48）、第二电磁夹爪（49）、调节螺栓（410）、夹紧板（411）和陷入槽（412），所述包装纸辊（41）纵向插设在隔离板（3）的右侧，所述包装纸辊（41）与隔离板（3）转动连接，所述隔离板（3）的前后两侧对称焊接固定有第二滑动套轨（42），且第二滑动套轨（42）焊接固定在设备壳体（1）的外壁上，每组所述第二滑动套轨（42）的内部均插设有第二螺杆（43），且第二螺杆（43）的一端固定安装有第二步进电机（44），每组所述第二螺杆（43）的外侧均套设有第二滑动块（45），且两组所述第二滑动块（45）之间固定安装有第一电磁夹爪（46），所述第一电磁夹爪（46）的左侧上方位置安装有电动切割刀（47），且电动切割刀（47）固定安装在设备壳体（1）的内壁上，所述隔离板（3）的左侧均匀开设有滑动通槽（48），所述隔离板（3）的左端上方安装有第二电磁夹爪（49），且第二电磁夹爪（49）的内部均匀插设有调节螺栓（410），所述调节螺栓（410）的下端套设安装有夹紧板（411），所述隔离板（3）的中间位置开设有陷入槽（412），所述陷入槽（412）的位置位于包装机构的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种具有码垛结构的面条自动包装机，其特征在于：所述第二滑动块（45）的外侧尺寸与第二滑动套轨（42）的内部尺寸相适配，所述第一电磁夹爪（46）通过第二滑动块（45）与第二滑动套轨（42）滑动连接，所述第二滑动块（45）内部装配的螺纹与第二螺杆（43）外侧装配的螺纹相适配，所述第二滑动块（45）通过螺纹的啮合与第二螺杆（43）螺纹旋转连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有码垛结构的面条自动包装机，其特征在于：所述调节螺栓（410）插设在滑动通槽（48）的内部，所述第二电磁夹爪（49）通过调节螺栓（410）与滑动通槽（48）滑动连接，所述夹紧板（411）的内部均匀开设有螺纹孔，所述调节螺栓（410）的下端对应插设在夹紧板（411）上开设有螺纹孔中，且夹紧板（411）内部开设的螺纹孔与调节螺栓（410）外侧装配的螺纹相适配，所述调节螺栓（410）通过螺纹的啮合与夹紧板（411）螺纹旋转连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有码垛结构的面条自动包装机，其特征在于：所述进料机构包括进料支架（51）、挡板（52）、第一电动伸缩杆（53）、进料口（54）、支撑架（55）、第一齿轮（56）、第三螺杆（57）、电机平台（58）、第二驱动电机（59）、切割片（510）、第一皮带轮传动机构（511）、第三步进电机（512）和第二齿轮（513），所述进料支架（51）焊接固定在设备壳体（1）的顶部中间位置，所述进料支架（51）的左右两侧对称铰接有挡板（52），且每组所述挡板（52）贴近于进料支架（51）的一侧铰接有第一电动伸缩杆（53），所述进料支架（51）的背面一侧开设有进料口（54），且进料口（54）的顶部焊接固定有支撑架（55），所述支撑架（55）的顶部中间位置铰接有第一齿轮（56），且第一齿轮（56）的内部插设有第三螺杆（57），所述第三螺杆（57）的顶端焊接固定有电机平台（58），且电机平台（58）的顶部固定安装有第二驱动电机（59），所述第三螺杆（57）的底部铰接有切割片（510），且切割片（510）与第二驱动电机（59）的转动输出轴上固定连接有第一皮带轮传动机构（511），所述支撑架（55）的顶部固定安装有第三步进电机（512），且第三步进电机（512）的转动输出轴上固定安装有第二齿轮（513），所述第一电动伸缩杆（53）的另一端铰接安装在进料支架（51）上，所述第一电动伸缩杆（53）与进料支架（51）转动连接，所述挡板（52）与进料支架（51）转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有码垛结构的面条自动包装机，其特征在于：所述第一齿轮（56）与支撑架（55）转动连接，所述第一齿轮（56）的内壁上均匀装配有螺纹，且第一齿轮（56）内壁上装配的螺纹与第三螺杆（57）外壁上装配的螺纹相适配，所述第三螺杆（57）通过螺纹的啮合与第一齿轮（56）螺纹旋转连接，所述支撑架（55）的顶部焊接固定有限制杆，且限制杆的另一端插设在电机平台（58）上，所述电机平台（58）通过限制杆与支撑架（55）上下滑动升降连接，所述第二齿轮（513）外侧装配的齿牙与第一齿轮（56）外侧装配的齿牙相适配，所述第二齿轮（513）通过齿牙的啮合与第一齿轮（56）啮合转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有码垛结构的面条自动包装机，其特征在于：所述码垛机构包括托板（61）、限制柱（62）、支撑框架（63）、第四螺杆（64）、第三滑动套轨（65）、第五螺杆（66）、第四步进电机（67）、第二皮带轮传动机构（68）、第三滑动块（69）、横杆（610）、铰接套（611）、传动轴（612）、第五步进电机（613）、码垛架（614）、阀板（615）、第二电动伸缩杆（616）、第六步进电机（617）和第三皮带轮传动机构（618），所述托板（61）焊接固定在设备壳体（1）的左侧，所述托板（61）的顶部四角处均焊接固定有限制柱（62），且四组所述限制柱（62）的内部卡合安装有支撑框架（63），所述托板（61）外侧四角处均竖直插设有第四螺杆（64），所述支撑框架（63）的内部左右两侧均开设有第三滑动套轨（65）；且每组所述第三滑动套轨（65）的内部均纵向插设有第五螺杆（66），所述支撑框架（63）的正面顶部固定安装有第四步进电机（67），且第四步进电机（67）的转动输出轴分别与两组所述第五螺杆（66）之间固定连接有第二皮带轮传动机构（68），每组所述第三滑动套轨（65）的内部均镶嵌有第三滑动块（69），且两组所述第三滑动块（69）之间焊接固定有横杆（610），所述横杆（610）的中间位置下方铰接有铰接套（611），所述横杆（610）的中间位置竖直插设有传动轴（612），所述横杆（610）的中间位置顶部固定安装有第五步进电机（613），所述铰接套（611）的底部焊接固定有码垛架（614），且码垛架（614）的底部对称铰接有阀板（615），每组所述阀板（615）的左端顶部均铰接安装有第二电动伸缩杆（616），所述托板（61）的底部中间位置固定安装有第六步进电机（617），且第六步进电机（617）的转动输出轴与第四螺杆（64）的底部一端之间固定安装有第三皮带轮传动机构（618），所述支撑框架（63）的外侧四角处均开设有螺纹孔，所述第四螺杆（64）插设在支撑框架（63）外侧四角处开设的螺纹孔中，所述第四螺杆（64）外侧装配的螺纹与支撑框架（63）上开设的螺纹孔相适配，所述第四螺杆（64）通过螺纹的啮合与支撑框架（63）螺纹旋转连接，所述第三滑动块（69）的外侧尺寸与第三滑动套轨（65）的内部尺寸相适配，所述横杆（610）通过第三滑动块（69）与第三滑动套轨（65）滑动连接，所述第三滑动块（69）套设在第五螺杆（66）的外侧，且第五螺杆（66）外侧装配的螺纹与第三滑动块（69）内部装配的螺纹相适配，所述第三滑动块（69）通过螺纹的啮合与第五螺杆（66）螺纹旋转连接。

10.根据权利要求9所述的一种具有码垛结构的面条自动包装机，其特征在于：所述铰接套（611）与横杆（610）转动连接，所述传动轴（612）与横杆（610）转动连接，所述传动轴（612）的一端固定在铰接套（611）上，所述传动轴（612）的另一端固定在第五步进电机（613）的转动输出轴上，所述码垛架（614）的外形为倾斜状，所述码垛架（614）的左端高度大于码垛架（614）的右端高度，所述阀板（615）与码垛架（614）转动连接，所述第二电动伸缩杆（616）的另一端铰接在码垛架（614）的内壁上，所述第二电动伸缩杆（616）与码垛架（614）转动连接。

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