CN104129522B - 一种钢管六边形打包机 - Google Patents
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Abstract
一种钢管六边形打包机属于机电设备领域，是由导轨立柱，固定导轨，固定导轨滑块，滑动导轨架，滑动导轨，滑动导轨滑块,电磁抓手气缸，电磁抓手伺服电机安装架，电磁抓手伺服电机，电磁抓手，打包钢带可变形导轨，六边形堆放框架，横向定位轴组成，固定导轨安装在导轨立柱上，固定导轨滑块穿过固定导轨，滑动导轨架安装在固定导轨滑块上，滑动导轨安装于滑动导轨架上，滑动导轨滑块穿过滑动导轨，电磁抓手气缸安装在滑动导轨滑块上，电磁气缸活动轴的末端安装电磁抓手伺服电机安装架，电磁抓手伺服电机安装架上安装电磁抓手伺服电机，电磁抓手伺服电机的轴端安装电磁抓手。该发明的有益之处是：可以安全高效率的钢管六边形打包。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢管六边形打包机，具体的说是应用气缸与电磁抓手，固定导轨，滑动导轨，可以收缩和释放的六边形成形框，可变形钢带变形机构组成的一种钢管六边形打包机，属于机电设备领域。
背景技术
钢管在运输过程中需要将其打包成六边形以方便搬运和节省空间，普通的人工打包方式耗时耗力，需要付出很大的劳动力，同时，对于直径较大的钢管，人工打包很不方便，当钢管被堆放成六边形后，钢带的人工缠绕也很耗时间和精力，同时也容易对人造成伤害。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种钢管六边形打包机。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种钢管六边形打包机，其特征在于：它是由导轨立柱，固定导轨滑块，滑动导轨架，滑动导轨，滑动导轨滑块，电磁抓手气缸，电磁抓手伺服电机安装架，电磁抓手伺服电机，电磁抓手，打包钢带可变形导轨，六边形堆放框架，横向定位轴组成，两根固定导轨安装在导轨立柱上，固定导轨滑块穿过固定导轨，滑动导轨架安在固定导轨滑块上，滑动导轨左右平行的安装于滑动导轨架上，滑动导轨滑块穿过滑动导轨，电磁抓手气缸安装在滑动导轨滑块上，电磁气缸活动轴的末端安装电磁抓手伺服电机安装架上，电磁抓手伺服电机安装架上安装电磁抓手伺服电机，电磁抓手伺服电机的轴端安装电磁抓手，六边形堆放框架安装在电磁抓手活动范围内方便堆放钢管的水平面上；
所述的打包钢带可变形导轨由六个导轨单元，两个钢带固定和释放夹板和五个导轨伺服电机组成，六个导轨单元依次相连，导轨伺服电机安装在导轨单元相接点的前一个导轨单元上，导轨伺服电机的转轴安装在导轨单元相接点的下一个导轨单元上，两个钢带固定和释放夹板安装在打包钢带可变形导轨的两端。
进一步地，所述的六边形堆放框架由固定底座，滚床固定底座，滚床滚轴，边框，边框滚轴，底座气缸，底座气缸轴，滑动底座组成，底座气缸安装在固定底座上，底座气缸轴穿过固定底座，底座气缸轴的端面安装在滑动底座上，滚床固定底座上安装滚床滚轴，滑动底座放置于滚床的滚轴上。
进一步地，所述的横向定位轴两两分为两组，一组穿过两个固定底座来进行串联和定位，另一组穿过两个滑动底座来串联和定位。
进一步地，所述的打包钢带可变形导轨穿过一组穿过固定底座的横向定位轴。
该发明的有益之处是：可以顺利和高效地将钢管堆放成六边形，可顺利的将钢带缠绕在堆放好的六边形钢管堆垛上将其打包，便于打包好的钢管六边形包从成形框架中取出，可以抓取和堆放任意放置方向的钢管，对于质量较大和直径较大的钢管也可以顺利高效安全的实现打包。
附图说明
附图1是本发明的总体结构示意图。
图中，1、导轨立柱，2、固定导轨，3、固定导轨滑块，4、滑动导轨架，5、滑动导轨，6、滑动导轨滑块，7、电磁抓手气缸，8、电磁抓手伺服电机安装架，9、电磁抓手伺服电机，10、电磁抓手，11、打包钢带可变形导轨，12、六边形堆放框架，13、横向定位轴。
附图2是本发明中六边形堆放框架的结构示意图。
图中，14、固定底座，15、滚床固定底座，16、滚床滚轴，17、边框，18、边框滚轴，19、底座气缸，20、底座气缸轴，21、滑动底座。
附图3是本发明中打包钢带可变形导轨的结构示意图。
图中，22导轨单元，23、导轨伺服电机，24、钢带固定和释放夹板。
具体实施方式
一种钢管六边形打包机，是由导轨立柱1，固定导轨2，固定导轨滑块3，滑动导轨架4，滑动导轨5，滑动导轨滑块6，电磁抓手气缸7，电磁抓手伺服电机安装架8，电磁抓手伺服电机9，电磁抓手10，打包钢带可变形导轨11，六边形堆放框架12，横向定位轴13，组成的，其中，六边形堆放框架是由固定底座14，滚床固定底座15，滚床滚轴16，边框17，边框滚轴18，底座气缸19，底座气缸轴20，滑动底座21组成的；打包钢带可变形导轨是由六个导轨单元22，五个导轨伺服电机23，两个钢带固定和释放夹板24组成的，两根固定导轨2上下平行安装在导轨立柱1上，固定导轨滑块3穿过两根平行的固定导轨2，滑动导轨架4安装在固定导轨滑块3上，两根滑动导轨5左右平行的安装于滑动导轨架4上，滑动导轨滑块6穿过两根滑动导轨5，电磁抓手气缸7安装在滑动导轨滑块6上，电磁气缸活动轴的末端安装电磁抓手伺服电机安装架8，电磁抓手伺服电机安装架8上安装电磁抓手伺服电机9，电磁抓手伺服电机9的轴端安装电磁抓手10，六边形堆放框架12安装在电磁抓手活动范围内方便堆放钢管的水平面上，边框17之间安装边框滚轴18，横向定位轴13两两分为两组，一组穿过两个固定底座14来进行串联和定位，另一组穿过两个滑动底座21来串联和定位，底座气缸19安装在固定底座14上，底座气缸轴20穿过固定底座14，底座气缸轴20的端面安装在滑动底座21上，滚床固定底座15上安装滚床滚轴16，滑动底座21放置于滚床滚轴16上，六个导轨单元22依次相连导轨伺服电机23，安装在导轨单元相接点的前一个导轨单元22上，导轨伺服电机23的转轴安装在导轨单元22相接点的下一个导轨单元22上，打包钢带可变形导11轨穿过固定底座14上的两根横向定位轴13，两个钢带固定和释放夹板24安装在打包钢带可变形导轨11的两端，
当该装置工作时，固定导轨滑块3和滑动导轨滑块6移动，然后电磁抓手伺服电机9转动，这样就可以用电磁抓手10抓取需打包的钢管，然后再将钢管用上述同样的过程放入六边形堆放框架12中，当钢管堆满六边形堆放框架12时打包钢带可变形导轨11的五个导轨伺服电机中的右边的四个导轨伺服电机23分别先后正向转过六十度，从导轨六边形的直线状态到右边四个导轨伺服电机23正向转过六十度的过程中钢带固定和释放夹板24夹紧打包钢带，然后钢带固定和释放夹板24释放钢带，最左边的导轨伺服电机23正向转过六十度，这样打包钢带可变形导轨11由原来的直线变为了六边形，打包钢带自动缠绕成功，将钢带的两端焊接在一起，打包成功，打包钢带可变形导轨的的五个导轨伺服电机23分别先后反向转过六十度，打包钢带可变形导轨11由六边形变回直线，叉车将打包好的钢管六边形包托住，底座气缸7轴伸长，滑动底座21移动释放打包好的钢管包，叉车将打包好的钢管运走从而完成打包过程。
Claims (4)
1.一种钢管六边形打包机，其特征在于：它是由导轨立柱，固定导轨，固定导轨滑块，滑动导轨架，滑动导轨，滑动导轨滑块,电磁抓手气缸，电磁抓手伺服电机安装架，电磁抓手伺服电机，电磁抓手，打包钢带可变形导轨，六边形堆放框架，横向定位轴组成,两根固定导轨安装在导轨立柱上，固定导轨滑块穿过固定导轨，滑动导轨架安在固定导轨滑块上，滑动导轨左右平行的安装于滑动导轨架上，滑动导轨滑块穿过滑动导轨，电磁抓手气缸安装在滑动导轨滑块上，电磁气缸活动轴的末端安装电磁抓手伺服电机安装架上，电磁抓手伺服电机安装架上安装电磁抓手伺服电机，电磁抓手伺服电机的轴端安装电磁抓手，六边形堆放框架安装在电磁抓手活动范围内方便堆放钢管的水平面上；
所述的打包钢带可变形导轨由六个导轨单元，两个钢带固定和释放夹板和五个导轨伺服电机组成，六个导轨单元依次相连，导轨伺服电机安装在导轨单元相接点的前一个导轨单元上，导轨伺服电机的转轴安装在导轨单元相接点的下一个导轨单元上，两个钢带固定和释放夹板安装在打包钢带可变形导轨的两端。
2.如权利要求1所述的一种钢管六边形打包机，其特征在于：所述的六边形堆放框架由固定底座，滚床固定底座，滚床滚轴，边框，边框滚轴，底座气缸，底座气缸轴，滑动底座组成，底座气缸安装在固定底座上，底座气缸轴穿过固定底座，底座气缸轴的端面安装在滑动底座上，滚床固定底座上安装滚床滚轴，滑动底座放置于滚床的滚轴上。
3.如权利要求2所述的一种钢管六边形打包机，其特征在于：所述的横向定位轴两两分为两组，一组穿过两个固定底座来进行串联和定位，另一组穿过两个滑动底座来串联和定位。
4.如权利要求2所述的一种钢管六边形打包机，其特征在于：所述的打包钢带可变形导轨穿过一组穿过固定底座的横向定位轴。
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