CN104129522A - 一种钢管六边形打包机 - Google Patents

一种钢管六边形打包机 Download PDF

Info

Publication number
CN104129522A
CN104129522A CN201410300485.6A CN201410300485A CN104129522A CN 104129522 A CN104129522 A CN 104129522A CN 201410300485 A CN201410300485 A CN 201410300485A CN 104129522 A CN104129522 A CN 104129522A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
rail
frame
hexagon
servomotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410300485.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104129522B (zh
Inventor
陶凤涛
张旭彬
温道凯
许继波
陈宝
张玉晓
国海芝
张巧云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shijiazhuang Zi Qi mechanical and electrical equipment Technology Co., Ltd.
Original Assignee
陶凤涛
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 陶凤涛 filed Critical 陶凤涛
Priority to CN201410300485.6A priority Critical patent/CN104129522B/zh
Publication of CN104129522A publication Critical patent/CN104129522A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104129522B publication Critical patent/CN104129522B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种钢管六边形打包机属于机电设备领域,是由导轨立柱,固定导轨,固定导轨滑块,滑动导轨架,滑动导轨,滑动导轨滑块,电磁抓手气缸,电磁抓手伺服电机安装架,电磁抓手伺服电机,电磁抓手,打包钢带可变形导轨,六边形堆放框架,横向定位轴组成,固定导轨安装在导轨立柱上,固定导轨滑块穿过固定导轨,滑动导轨架安装在固定导轨滑块上,滑动导轨安装于滑动导轨架上,滑动导轨滑块穿过滑动导轨,电磁抓手气缸安装在滑动导轨滑块上,电磁气缸活动轴的末端安装电磁抓手伺服电机安装架,电磁抓手伺服电机安装架上安装电磁抓手伺服电机,电磁抓手伺服电机的轴端安装电磁抓手。该发明的有益之处是:可以安全高效率的钢管六边形打包。

Description

一种钢管六边形打包机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种钢管六边形打包机,具体的说是应用气缸与电磁抓手,固定导轨,滑动导轨,可以收缩和释放的六边形成形框,可变形钢带变形机构组成的一种钢管六边形打包机,属于机电设备领域。
背景技术
[0002] 刚管在运输过程中需要将其打包成六边形以方便搬运和节省空间,普通的人工打包方式耗时耗力,需要付出很大的劳动力,同时,对于直径较大的钢管,人工打包很不方便,当钢管被堆放成六边形后,钢带的人工缠绕也很耗时间和精力,同时也容易对人造成伤害。
发明内容
[0003] 针对上述的不足,本发明提供了一种钢管六边形打包机。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的:一种钢管六边形打包机是由导轨立柱,固定导轨,固定导轨滑块,滑动导轨架,滑动导轨,滑动导轨滑块,电磁抓手气缸,电磁抓手伺服电机安装架,电磁抓手伺服电机,电磁抓手,打包钢带可变形导轨,六边形堆放框架,横向定位轴组成,其中,打包钢带可变形导轨由六个导轨单元,两个钢带固定和释放夹板和五个导轨伺服电机组成;六边形堆放框架由固定底座,滚床固定底座,滚床滚轴,边框,边框滚轴,底座气缸,底座气缸轴,滑动底座组成,其特征在于:两根固定导轨上下平行安装在导轨立柱上,固定导轨滑块穿过两根平行导轨,滑动导轨架安装在固定导轨滑块上,两根滑动导轨左右平行的安装于滑动导轨架上,滑动导轨滑块穿过两根滑动导轨,电磁抓手气缸安装在滑动导轨滑块上,电磁气缸活动轴的末端安装电磁抓手伺服电机安装架,电磁抓手伺服电机安装架上安装电磁抓手伺服电机,电磁抓手伺服电机的轴端安装电磁抓手,六边形堆放框架安装在电磁抓手活动范围内方便堆放钢管的水平面上,边框之间安装边框滚轴,横向定位轴两两分为两组,一组穿过两个固定底座来进行串联和定位,另一组穿过两个滑动底座来串联和定位,底座气缸安装在固定底座上,底座气缸轴穿过固定底座,底座气缸轴的端面安装在滑动底座上,滚床固定底座上安装滚床滚轴,滑动底座放置于滚床的滚轴上,六个导轨单元依次相连,导轨伺服电机安装在导轨单元相接点的前一个导轨单元上,导轨伺服电机的转轴安装在导轨单元相接点的下一个导轨单元上,打包钢带可变形导轨穿过固定底座上的两根定位轴,两个钢带固定和释放夹板安装在打包钢带可变形导轨的两端。
[0005] 该发明的有益之处是:可以顺利和高效地将钢管堆放成六边形,可顺利的将钢带缠绕在堆放好的六边形钢管堆垛上将其打包,便于打包好的钢管六边形包从成形框架中取出,可以抓取和堆放任意放置方向的钢管,对于质量较大和直径较大的钢管也可以顺利高效安全的实现打包。
附图说明
[0006] 附图1是本发明的总体结构示意图。
[0007] 图中,1、导轨立柱,2、固定导轨,3、固定导轨滑块,4、滑动导轨架,5、滑动导轨,6、滑动导轨滑块,7、电磁抓手气缸,8、电磁抓手伺服电机安装架,9、电磁抓手伺服电机,10、电磁抓手,11、打包钢带可变形导轨,12、六边形堆放框架,13、横向定位轴。
[0008] 附图2是本发明中六边形堆放框架的结构示意图。
[0009] 图中,1、固定底座,2、滚床固定底座,3、滚床滚轴,4、边框,5、边框滚轴,6、底座气缸,7、底座气缸轴,8、滑动底座。
[0010] 附图3是本发明中打包钢带可变形导轨的结构示意图。
[0011] 图中,I导轨单元,2、导轨伺服电机,3、钢带固定和释放夹板。
具体实施方式
[0012] 一种钢管六边形打包机,是由导轨立柱1,固定导轨2,固定导轨滑块3,滑动导轨架4,滑动导轨5,滑动导轨滑块6,电磁抓手气缸7,电磁抓手伺服电机安装架8,电磁抓手伺服电机9,电磁抓手10,打包钢带可变形导轨11,六边形堆放框架12,横向定位轴13,组成的,其中,六边形堆放框架是由固定底座I,滚床固定底座2,滚床滚轴3,边框4,边框滚轴5,底座气缸6,底座气缸轴7,滑动底座组成的8 ;打包钢带可变形导轨是由六个导轨单元1,五个导轨伺服电机2,两个钢带固定和释放夹板3组成的,两根固定导轨2上下平行安装在导轨立柱I上,固定导轨滑块3穿过两根平行的固定导轨3,滑动导轨架4安装在固定导轨滑块3上,两根滑动导轨5左右平行的安装于滑动导轨架4上,滑动导轨滑块6穿过两根滑动导轨5,电磁抓手气缸7安装在滑动导轨滑块6上,电磁气缸活动轴的末端安装电磁抓手伺服电机安装架8,电磁抓手伺服电机安装架8上安装磁抓手伺服电机9,电磁抓手伺服电机9的轴端安装电磁抓手10,六边形堆放框架12安装在电磁抓手活动范围内方便堆放钢管的水平面上,边框4之间安装边框滚轴5,横向定位轴13两两分为两组,一组穿过两个固定底座I来进行串联和定位,另一组穿过两个滑动底座8来串联和定位,底座气缸6安装在固定底座I上,底座气缸轴7穿过固定底座I,底座气缸轴7的端面安装在滑动底座8上,滚床固定底座2上安装滚床滚轴3,滑动底座8放置于滚床的滚轴上3,六个导轨单元I依次相连导轨伺服电机3,安装在导轨单元相接点的前一个导轨单元I上,导轨伺服电机2的转轴安装在导轨单元I相接点的下一个导轨单元I上,打包钢带可变形导11轨穿过固定底座I上的两根横向定位轴13,两个钢带固定和释放夹板3安装在打包钢带可变形导轨11的两端,
[0013] 当该装置工作时,固定导轨滑块3和滑动导轨滑块6移动,然后电磁抓手伺服电机9转动,这样就可以用电磁抓手抓10取需打包的钢管,然后再将钢管用上述同样的过程放入六边形堆放框架12中,当钢管堆满六边形堆放框架12时打包钢带可变形导轨11的五个导轨伺服电机中的右边的四个导轨伺服电机2分别先后正向转过六十度,从导轨六边形的直线状态到右边四个导轨伺服电机2正向转过六十度的过程中钢带固定和释放夹板3夹紧打包钢带,然后钢带固定和释放夹板3释放钢带,最左边的导轨伺服电机3正向转过六十度,这样打包钢带可变形导轨11由原来的直线变为了六边形,打包钢带自动缠绕成功,将钢带的两端焊接在一起,打包成功,打包钢带可变形导轨的的五个导轨伺服电机2分别先后反向转过六十度,打包钢带可变形导轨11由六边形变回直线,叉车将打包好的钢管六边形包托住,底座气缸7轴伸长,滑动底座8移动释放打包好的钢管包,叉车将打包好的钢管运走从而完成打包过程。

Claims (5)

1.一种钢管六边形打包机是由导轨立柱,其特征在于:固定导轨,固定导轨滑块,滑动导轨架,滑动导轨,滑动导轨滑块,电磁抓手气缸,电磁抓手伺服电机安装架,电磁抓手伺服电机,电磁抓手,打包钢带可变形导轨,六边形堆放框架,横向定位轴组成,两根固定导轨安装在导轨立柱上,固定导轨滑块穿过固定导轨,滑动导轨架安在固定导轨滑块上,滑动导轨左右平行的安装于滑动导轨架上,滑动导轨滑块穿过滑动导轨,电磁抓手气缸安装在滑动导轨滑块上,电磁气缸活动轴的末端安装电磁抓手伺服电机安装架上,电磁抓手伺服电机安装架上安装电磁抓手伺服电机,电磁抓手伺服电机的轴端安装电磁抓手,六边形堆放框架安装在电磁抓手活动范围内方便堆放钢管的水平面上。
2.如权利要求1所述的一种钢管六边形打包机,其特征在于:所述的打包钢带可变形导轨由六个导轨单元,两个钢带固定和释放夹板和五个导轨伺服电机组成,六个导轨单元依次相连,导轨伺服电机安装在导轨单元相接点的前一个导轨单元上,导轨伺服电机的转轴安装在导轨单元相接点的下一个导轨单元上,两个钢带固定和释放夹板安装在打包钢带可变形导轨的两端。
3.如权利要求1所述的一种钢管六边形打包机,其特征在于:所述的六边形堆放框架由固定底座,滚床固定底座,滚床滚轴,边框,边框滚轴,底座气缸,底座气缸轴,滑动底座组成,底座气缸安装在固定底座上,底座气缸轴穿过固定底座,底座气缸轴的端面安装在滑动底座上,滚床固定底座上安装滚床滚轴,滑动底座放置于滚床的滚轴上。
4.如权利要求1所述的一种钢管六边形打包机,其特征在于:所述的横向定位轴两两分为两组,一组穿过两个固定底座来进行串联和定位,另一组穿过两个滑动底座来串联和定位。
5.如权利要求1所述的一种钢管六边形打包机,其特征在于:所述的打包钢带可变形导轨穿过一组穿过固定底座的横向定位轴。
CN201410300485.6A 2014-06-28 2014-06-28 一种钢管六边形打包机 Expired - Fee Related CN104129522B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410300485.6A CN104129522B (zh) 2014-06-28 2014-06-28 一种钢管六边形打包机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410300485.6A CN104129522B (zh) 2014-06-28 2014-06-28 一种钢管六边形打包机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104129522A true CN104129522A (zh) 2014-11-05
CN104129522B CN104129522B (zh) 2016-02-17

Family

ID=51802456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410300485.6A Expired - Fee Related CN104129522B (zh) 2014-06-28 2014-06-28 一种钢管六边形打包机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104129522B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105292570A (zh) * 2015-11-06 2016-02-03 遵义智鹏高新铝材有限公司 铝棒打包辅助装置
CN105522051A (zh) * 2016-01-25 2016-04-27 山东君诚创新管业科技有限公司 一种6-12mm厚吊装带自动成型模具
CN105836197A (zh) * 2016-05-16 2016-08-10 唐山正元管业有限公司 移动式自动钢带打包机
CN106809436A (zh) * 2017-01-14 2017-06-09 荆门创佳机械科技有限公司 一种可移动打包装置的钢管打包架
CN107521741A (zh) * 2017-06-23 2017-12-29 池州市新辰包装科技有限公司 悬臂式浮动钢带打捆装置
CN108163539A (zh) * 2017-12-14 2018-06-15 朱兰英 一种钢管拾取清理运输装置
CN108860726A (zh) * 2018-05-31 2018-11-23 徐盼盼 一种仓储物流专用智能打包系统
CN110683112A (zh) * 2019-10-24 2020-01-14 马鞍山楚锐科技信息咨询有限公司 小直径圆钢防滚落包扎装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0748033A (ja) * 1993-08-06 1995-02-21 Kusakabe Denki Kk 鋼管段積装置及び方法
KR20020067723A (ko) * 2001-02-17 2002-08-24 현대하이스코 주식회사 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템
CN202213739U (zh) * 2011-07-18 2012-05-09 天津市飞龙制管有限公司 液压打包机
CN202368811U (zh) * 2011-12-16 2012-08-08 金长秋 多功能液压打包机
CN202518478U (zh) * 2012-03-28 2012-11-07 天津市友发德众钢管有限公司 一种钢管自动包装装置
CN103482146A (zh) * 2013-09-26 2014-01-01 天津腾飞钢管有限公司 一种小口径钢管自动打包机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0748033A (ja) * 1993-08-06 1995-02-21 Kusakabe Denki Kk 鋼管段積装置及び方法
KR20020067723A (ko) * 2001-02-17 2002-08-24 현대하이스코 주식회사 중구경 강관 자동 결속을 위한 이송시스템
CN202213739U (zh) * 2011-07-18 2012-05-09 天津市飞龙制管有限公司 液压打包机
CN202368811U (zh) * 2011-12-16 2012-08-08 金长秋 多功能液压打包机
CN202518478U (zh) * 2012-03-28 2012-11-07 天津市友发德众钢管有限公司 一种钢管自动包装装置
CN103482146A (zh) * 2013-09-26 2014-01-01 天津腾飞钢管有限公司 一种小口径钢管自动打包机

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105292570A (zh) * 2015-11-06 2016-02-03 遵义智鹏高新铝材有限公司 铝棒打包辅助装置
CN105522051A (zh) * 2016-01-25 2016-04-27 山东君诚创新管业科技有限公司 一种6-12mm厚吊装带自动成型模具
CN105836197A (zh) * 2016-05-16 2016-08-10 唐山正元管业有限公司 移动式自动钢带打包机
CN106809436A (zh) * 2017-01-14 2017-06-09 荆门创佳机械科技有限公司 一种可移动打包装置的钢管打包架
CN106809436B (zh) * 2017-01-14 2019-08-13 荆门创佳机械科技有限公司 一种可移动打包装置的钢管打包架
CN107521741A (zh) * 2017-06-23 2017-12-29 池州市新辰包装科技有限公司 悬臂式浮动钢带打捆装置
CN108163539A (zh) * 2017-12-14 2018-06-15 朱兰英 一种钢管拾取清理运输装置
CN108860726A (zh) * 2018-05-31 2018-11-23 徐盼盼 一种仓储物流专用智能打包系统
CN108860726B (zh) * 2018-05-31 2020-07-31 湖南国陆供应链管理有限公司 一种仓储物流专用智能打包系统
CN110683112A (zh) * 2019-10-24 2020-01-14 马鞍山楚锐科技信息咨询有限公司 小直径圆钢防滚落包扎装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104129522B (zh) 2016-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104129522A (zh) 一种钢管六边形打包机
CN207580828U (zh) 一种轴管上料机的轴管分离装置
CN202529161U (zh) 管材自动包装机的套袋装置
CN203921927U (zh) 用于瓦楞纸板生产的全自动原纸架
CN105576278A (zh) 用于生产圆柱电池的自动化设备
CN104443504A (zh) 包膜型绕线扎线机
CN103753187A (zh) 电机转子轴承的组装装置
CN104993166B (zh) 方形电池封装机
CN202863790U (zh) 全自动钢带焊接打包机
CN204674863U (zh) 保护板添加装置
CN207577551U (zh) 一种轴管上料机的推进装置
CN204310075U (zh) 水桶的裹膜装置
CN105416646A (zh) 一种自动打包机
CN203997995U (zh) 焊管成品输送装置
CN202212498U (zh) 无余量气阀钢盘元矫直机
CN203141595U (zh) 一种板材裁边装置
CN205166924U (zh) 高效率码垛机器人夹具
CN103606709A (zh) 卷绕式锂电池极组打包装置
CN206925621U (zh) 全自动磨铁条机的上料装置
CN203448439U (zh) 用于焊管生产的在线绕废丝装置
CN106608537A (zh) 一种立柱夹取式轮胎垛自动码垛拆垛机构
CN206598023U (zh) 激光焊接机
CN206702280U (zh) 全自动磨铁条机的铣刀切削装置
CN202180594U (zh) 一种薄膜焊接装置
CN204038567U (zh) 一种自卸料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160125

Address after: 266000 Shandong city of Qingdao province Hongkong City Road No. 132 1-1-301

Applicant after: Yu Hang

Address before: Zhangqiu Mingshui Mingtang street Ji'nan city Shandong province 250200 No. 816

Applicant before: Tao Fengtao

Effective date of registration: 20160125

Address after: 266000 Shandong city of Qingdao province Hongkong City Road No. 132 1-1-301

Applicant after: Yu Hang

Address before: Zhangqiu Mingshui Mingtang street Ji'nan city Shandong province 250200 No. 816

Applicant before: Tao Fengtao

GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Yu Hang

Inventor before: Tao Fengtao

Inventor before: Zhang Xubin

Inventor before: Wen Daokai

Inventor before: Xu Jibo

Inventor before: Chen Bao

Inventor before: Zhang Yuxiao

Inventor before: Guo Haizhi

Inventor before: Zhang Qiaoyun

Inventor after: Yu Hang

Inventor before: Tao Fengtao

Inventor before: Zhang Xubin

Inventor before: Wen Daokai

Inventor before: Xu Jibo

Inventor before: Chen Bao

Inventor before: Zhang Yuxiao

Inventor before: Guo Haizhi

Inventor before: Zhang Qiaoyun

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Bao Zehe

Inventor before: Yu Hang

Inventor after: Bao Zehe

Inventor before: Yu Hang

CB03 Change of inventor or designer information
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170908

Address after: 050000 10-1-101, 189 Ling Ling Road, Yuhua District, Hebei, Shijiazhuang

Patentee after: Shijiazhuang Zi Qi mechanical and electrical equipment Technology Co., Ltd.

Address before: 266000 Shandong city of Qingdao province Hongkong City Road No. 132 1-1-301

Patentee before: Yu Hang

Effective date of registration: 20170908

Address after: 050000 10-1-101, 189 Ling Ling Road, Yuhua District, Hebei, Shijiazhuang

Patentee after: Shijiazhuang Zi Qi mechanical and electrical equipment Technology Co., Ltd.

Address before: 266000 Shandong city of Qingdao province Hongkong City Road No. 132 1-1-301

Patentee before: Yu Hang

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160217

Termination date: 20190628