CN115818020A - 一种具有预紧功能的石油套管的捆扎装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管件捆扎技术领域,尤其涉及一种具有预紧功能的石油套管的捆扎装置。包括有底架,底架固接有竖挡板,底架一侧设置有用于定形的聚拢机构,聚拢机构包括有等距设置的底板,底板通过顶板分别滑动连接有第一移动架与第二移动架,底架设置有用于预紧钢带的预紧机构,预紧机构设置有捆扎钢带,竖挡板设置有用于捆扎钢带的焊接机构。通过调节活动挡板与第二移动架之间的距离,对不同成捆数量与不同成捆直径的石油套管均可进行捆扎,增大装置适用范围,通过电磁铁和挤压板以滑动摩擦力施加捆扎钢带张紧力,提高对石油套管的捆扎效果,通过捆扎钢带左端设置的波浪形和长条通孔,增多焊点提高焊接效果。
Description
技术领域
本发明涉及圆管捆扎技术领域,尤其涉及一种具有预紧功能的石油套管的捆扎装置。
背景技术
石油套管是用于支撑油、气井井壁的钢管,以保证钻井过程进行和完成后整个油井的正常运行,由于石油套管为圆形管,其之间的接触为线接触,不方便捆扎且容易受外界因素影响,所以在运输存放及转移时对石油套管的捆扎效果显得尤为重要。
现主流捆扎方式为钢带铁扣捆扎,但由于钢带两端是通过铁扣的挤压锁紧,所以该挤压力存在将钢带局部挤压变形甚至断裂的危险情况,从而引发石油套管在运输途中散落导致事故发生,还存在对石油套管进行捆扎时两端排布不整齐、局部捆扎不紧实等问题,会出现石油套管捆扎后占用空间大、松散等现象,不便于存放及运输,以及排管码垛、捆扎等步骤分区进行,从而使整体装置占地面积大。
发明内容
为了克服铁扣对钢带挤压锁紧时,挤压力存在将钢带局部挤压变形甚至断裂的危险情况,影响钢带的正常承载能力进而引发危险,还存在对石油套管进行捆扎时两端排布不整齐、局部捆扎不紧实、整体捆扎力不均匀,焊接时钢带两端之间焊点少,且难以紧密贴合的缺点,本发明提供了一种具有均匀预紧力功能的石油套管的捆扎装置。
本发明的技术实施方案为:一种具有预紧功能的石油套管的捆扎装置,包括有底架,底架上侧固接有第一支架,底架上侧固接有第二支架,第一支架固接有第一液压推杆,底架上侧滑动连接有推进板,推进板与第一液压推杆伸缩端固接,底架上侧固接有竖挡板,底架上侧设置有用于石油套管定形的聚拢机构,聚拢机构包括有等距设置的底板,底板固接于底架,底板固接有第二液压推杆,第二液压推杆伸缩端固接有顶板,顶板设置有第一驱动电机,第一驱动电机输出轴固接有第一丝杠,顶板滑动连接有第一移动架与第二移动架,第一移动架与第二移动架均与第一丝杠螺纹配合,第一丝杠与第一移动架和第二移动架螺纹配合区域的螺纹旋向相反,第二移动架远离第一移动架的一端转动连接有翻转板,第一移动架与翻转板均滑动连接有活动挡板,活动挡板与相邻的第一移动架和翻转板之间均呈120°夹角设置,顶板设置有用于翻转板翻转的开合机构,底架设置有用于预紧石油套管的预紧机构,预紧机构设置有捆扎钢带,竖挡板设置有用于焊接捆扎钢带的焊接机构。
进一步,开合机构包括有齿轮,齿轮固接于翻转板,齿轮远离翻转板的一侧固接有限位柱,限位柱位于齿轮的偏心位置,顶板固接有立板,立板设置有与齿轮限位柱限位配合的限位槽,限位槽有长直槽与短弧形槽组成,短弧形槽与长直槽远离第一驱动电机的一端连通,短弧形槽末端向下弯曲,立板固接有与齿轮啮合的齿条。
进一步,预紧机构包括有H板,H板固接于底架,H板相背侧对称转动连接有L转板,底架底部对称转动连接有第三液压推杆,第三液压推杆伸缩端与相邻的L转板转动连接,L转板通过安装架安装有第四液压推杆,第四液压推杆伸缩端固接有预紧板,预紧板与L转板滑动连接,预紧板远离H板的一侧通过安装支架安装有第五液压推杆,第五液压推杆伸缩端固接有推进折板,推进折板与预紧板滑动连接,推进折板一侧滑动连接有挤压板,推进折板设置有转轴,转轴对称设置有楔形块,楔形块相背侧均固接有中间滑块,中间滑块相对侧滑动连接有电磁铁。
进一步,挤压板与电磁铁靠近捆扎钢带的一侧均设置为用于与捆扎钢带摩擦的材质。
进一步,推进折板与转轴转动连接。
进一步,焊接机构包括有第二驱动电机,第二驱动电机通过固定架安装于竖挡板一侧,第二驱动电机输出轴固接有第二丝杠,第二支架滑动连接有支杆,支杆与竖挡板滑动连接,支杆与第二丝杠螺纹配合,支杆对称滑动连接有第一导向销,支杆与第二支架和竖挡板之间均固接有第二弹性元件,支杆长度方向等距固接有焊接元件。
进一步,焊接机构还包括有第二导向销,第二导向销贯穿滑动于焊接元件,第二导向销远离焊接元件的一端固接有压板,焊接元件与压板之间固接有第三弹性元件。
进一步,预紧机构还包括有第一弹性元件,转轴与楔形块滑动连接,楔形块与挤压板滑动连接,第一弹性元件固接于对称的楔形块之间,焊接元件一侧对称固接有下压块,下压块与楔形块楔形配合。
进一步,推进折板一侧设置有用于挤压捆扎钢带的凸起,捆扎钢带一端的两侧边缘设置为波浪形,且捆扎钢带另一端宽度大于设置为波浪形一端的宽度。
进一步,捆扎钢带设置有长条通孔,且长条通孔位于捆扎钢带波浪形两侧的中间位置。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:1、通过调节活动挡板与第二移动架之间的距离,使其之间的距离与石油套管的堆放空间大小相匹配,对不同堆放程度的石油套管均可进行捆扎,增大装置适用范围,第二液压推杆与顶板对向移动,将参差不齐的石油套管整齐,提高捆扎石油套管的美观度,减小捆扎完成石油套管的占用空间,进而增大空间利用率,第一移动架和第二移动架相对移动,对石油套管进行聚拢定形至整体呈六边形,方便后续的捆扎效果且提高空间利用率,增大运输和堆放的稳定性。
2、通过电磁铁和挤压板与焊接钢之间的摩擦力施加捆扎钢带张紧力,提高捆扎效果,防止在后续运输过程中由于颠簸、震动等原因使松散捆扎的石油套管在捆扎钢带内来回冲击导致捆扎钢带断裂进而使石油套管散落,控制电磁铁的磁吸力大小,改变与捆扎钢带之间的摩擦力来实现对捆扎钢带施加不同张紧力的目的,对多种不同型号的石油套管均可进行不同张紧程度的捆扎,进一步增大了装置适用范围。
3、通过第五液压推杆伸缩端推动推进折板及其上零件移动,对即将完成包裹的捆扎钢带进行进一步拉扯,保证捆扎的各区域的张紧力的均匀,进一步提高了捆扎质量,推进折板下侧凸起挤压捆扎钢带,防止捆扎钢带松弛,影响捆扎质量。
4、通过下压板接触并挤压捆扎钢带波浪形端,使捆扎钢带的前后两端紧密贴合,避免由于衔接处留有缝隙导致的焊接处存在气孔,提高焊接质量,下压块下压两个楔形块,使两个楔形块分别带动相邻电磁铁沿转轴轴线相向移动,直至使挤压板与电磁铁失去对捆扎钢带的限位,提高装置自动化程度,减少人力成本。
5、通过捆扎钢带左端设置为波浪形,捆扎钢带右端宽度大于波浪形左端的宽度,使得上下贴合区域空间交错,增多焊点,提高焊接效果,提高捆扎钢带的抗剪切强度,增大后续石油套管在储存及运输时的稳定性,捆扎钢带波浪形两侧的中间位置的长条通孔,进一步增多焊点提高焊接效果,均匀了焊点分布,均匀了其中应力的分布,防止由于焊点过于集中导致的局部抗性低,从而导致捆扎钢带受力断裂。
附图说明
图1为本发明的整体立体结构示意图。
图2为本发明的聚拢机构立体结构示意图。
图3为本发明的翻转板、齿轮、立板及齿条爆炸图。
图4为本发明的预紧机构立体结构示意图。
图5为本发明的预紧机构部分立体结构示意图。
图6为本发明的焊接机构部分立体结构示意图。
图7为本发明的第二导向销、下压板和下压块等零件立体结构示意图。
图8为本发明的转轴、楔形块和下压块等零件立体结构示意图。
图9为本发明的捆扎钢带立体结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:101-底架,102-第一支架,103-第二支架,201-第一液压推杆,202-推进板,203-竖挡板,301-底板,302-第二液压推杆,303-顶板,304-第一驱动电机,305-第一丝杠,306-第一移动架,307-第二移动架,308-翻转板,309-活动挡板,310-齿轮,311-立板,312-齿条,401-H板,402-L转板,403-第三液压推杆,404-第四液压推杆,405-预紧板,406-第五液压推杆,407-推进折板,408-挤压板,409-转轴,410-楔形块,411-中间滑块,412-电磁铁,413-第一弹性元件,501-第二驱动电机,502-第二丝杠,503-支杆,504-第一导向销,505-第二弹性元件,506-焊接元件,507-第二导向销,508-下压板,509-第三弹性元件,510-下压块,6-捆扎钢带,7-石油套管,8-转运车。
具体实施方式
其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制,为了更好地说明本发明的实施例,附图某些机构会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸,对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及说明可能省略使可以理解的。
实施例1
一种具有预紧功能的石油套管的捆扎装置,如图1、图2、图6以及图9所示,包括有底架101,底架101上侧螺栓连接有第一支架102,底架101上侧螺栓连接有第二支架103,第一支架102通过固定支架固定安装有第一液压推杆201,底架101上侧面的左端滑动连接有推进板202,推进板202与第一液压推杆201伸缩端通过安装板螺栓连接,底架101上侧面的右端焊接有竖挡板203,底架101上侧等距设置有四个用于定形的聚拢机构,聚拢机构包括有等距设置的底板301,底板301螺栓连接于底架101,底板301上侧安装有第二液压推杆302,通过第二液压推杆302伸缩端起降带动石油套管7上下移动,便于对石油套管7进行捆扎,第二液压推杆302伸缩端固定安装有顶板303,顶板303上侧固定安装有第一驱动电机304,第一驱动电机304输出轴键连接有第一丝杠305,顶板303上侧分别滑动连接有第一移动架306与第二移动架307,第一移动架306与第二移动架307均与第一丝杠305螺纹配合,第一丝杠305与第一移动架306和第二移动架307螺纹配合区域的螺纹旋向相反,使第一移动架306与第二移动架307相向移动,对待捆扎石油套管7进行聚拢定形,增强后续对石油套管7的整齐效果,同时提高了后续储存运输时石油套管7的稳定性,第二移动架307前端滑动连接有翻转板308,第一移动架306与翻转板308均滑动连接有活动挡板309,调节活动挡板309与顶板303之间的距离对不同堆放程度的石油套管7进行捆扎,提高装置的使用范围,活动挡板309与第一移动架306和翻转板308之间均呈120°夹角设置,便于对石油套管7进行定形,方便后续的捆扎以及提高存放与运输时石油套管7的稳定性,底架101设置有用于预紧钢带的预紧机构,预紧机构设置有捆扎钢带6,竖挡板203设置有用于捆扎钢带6的焊接机构。
如图2与图3所示,开合机构包括有齿轮310,齿轮310键连接于翻转板308,齿轮310左侧固接有限位柱,限位柱与齿轮310相互偏心,顶板303前端固接有立板311,立板311设置有与齿轮310限位柱限位配合的限位槽,限位槽有长直槽与短弧形槽组成,短弧形槽与长直槽前端连通,短弧形槽末端向下弯曲,立板311与齿轮310限位柱限位配合,使得在第一移动架306与第二移动架307相向移动时,翻转板308会对应进行向外或向内翻转,在不影响对石油套管7进行聚拢定形的前提下便于石油套管7的取放,增大了装置的工作效率,立板311靠近齿轮310的右侧固接有与齿轮310啮合的齿条312。
当需要对石油套管7进行捆扎时,工作人员先根据石油套管7的堆放空间大小,使活动挡板309在第一移动架306与翻转板308上滑动,调节活动挡板309与第二移动架307之间的距离,使其之间的距离与石油套管7的堆放空间大小相匹配,适应不同成捆数量与不同成捆直径的石油套管7的捆扎,提高装置的适用范围,然后工作人员将适量石油套管7放置于第二移动架307上侧面,随后开启第一液压推杆201,第一液压推杆201伸缩端向右伸出,带动推进板202在底架101上侧面滑动,接触石油套管7左端后继续向右移动,直至所有石油套管7右端均与竖挡板203接触,工作人员关闭第一液压推杆201,使参差不齐的石油套管7对齐,提高完成捆扎后石油套管7在运输时的稳定性,减小捆扎完成后石油套管7的占用空间,进而增大空间利用率。
当需要对散落的石油套管7进行聚拢定形时,工作人员开启第一驱动电机304,第一驱动电机304输出轴带动第一丝杠305转动,通过第一丝杠305与第一移动架306和第二移动架307螺纹配合区域的螺纹牙旋向相反,使得第一移动架306和第二移动架307相对移动,第一移动架306与第二移动架307分别带动活动挡板309和翻转板308及其上活动挡板309一同移动,齿轮310沿齿条312逆时针转动,齿轮310带动翻转板308向上翻转,齿轮310限位柱在立板311短弧形槽内滑动,直至齿轮310限位柱进入立板311长直槽,齿轮310与齿条312脱离,此时翻转板308向上翻转90°,通过控制翻转板308的翻转使石油套管7在取放的过程不受限制,进而便于工作正常进行,受立板311长直槽的限位,翻转板308将保持关闭状态,随着第一丝杠305持续转动,第一移动架306和第二移动架307继续相对移动,然后接触并挤压散落在第二移动架307上侧面的石油套管7,对石油套管7进行聚拢定形,直至石油套管7整体呈六边形,工作人员关闭第一驱动电机304,方便后续的捆扎效果且提高空间利用率,增大运输和堆放的稳定性。
随后工作人员操纵预紧机构对捆扎钢带6施加张紧力后将石油套管7包裹,然后再启动焊接机构对捆扎钢带6衔接处进行焊接,完成对石油套管7的捆扎,工作人员开启第一驱动电机304,第一驱动电机304输出轴带动第一丝杠305反方向转动,使得第一移动架306和第二移动架307通过相背移动,第一移动架306与第二移动架307分别带动活动挡板309和翻转板308及其上活动挡板309一同移动,齿轮310限位柱在立板311长直槽内滑动,直至齿轮310限位柱在立板311短弧形槽进入内,齿轮310与齿条312啮合,齿轮310沿齿条312顺时针转动,齿轮310带动翻转板308向下翻转,直至齿轮310限位柱滑动至立板311短弧形槽下端,此时翻转板308向下翻转90°,通过控制翻转板308的翻转使石油套管7在取放的过程不受限制,之后工作人员将捆扎完成的石油套管7通过转运车8转移后且所有零部件复位后关闭电源。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图4与图5所示,预紧机构包括有H板401,H板401螺栓连接于底架101,H板401相背侧对称转动连接有L转板402,底架101下侧对称转动连接有第三液压推杆403,第三液压推杆403伸缩端与相邻的L转板402转动连接,L转板402通过安装架安装有第四液压推杆404,第四液压推杆404伸缩端固定安装有预紧板405,预紧板405与L转板402滑动连接,预紧板405前侧通过安装支架安装有第五液压推杆406,第五液压推杆406伸缩端螺栓连接有推进折板407,推进折板407与预紧板405滑动连接,推进折板407下侧滑动连接有用于与捆扎钢带6滑动摩擦的挤压板408,以二者之间的滑动摩擦力为捆扎钢带6提供张紧力,进而使捆扎钢带6在自身具有张紧力的情况下将石油套管7包裹,以此完成对石油套管7的预紧捆扎过程,提高捆扎石油套管7时力的均匀性,提高后续在石油套管7储存与运输时的稳定性,推进折板407转动连接有转轴409,挤压板408以转轴409轴线为旋转中心转动,使挤压板408和捆扎钢带6的接触面始终与捆扎钢带6所受拉力方向保持平行,避免随L转板402翻转其上挤压板408和捆扎钢带6的接触面与捆扎钢带6所受拉力方向之间存在夹角,对捆扎钢带6造成弯折,影响后续的捆扎,转轴409对称设置有楔形块410,楔形块410相背侧均固接有中间滑块411,中间滑块411相对侧滑动连接有电磁铁412,挤压板408与电磁铁412靠近捆扎钢带6的一侧均设置有用于与捆扎钢带6摩擦的材质,通过控制电磁铁412的磁吸力大小变换进而改变对挤压板408吸附力的大小,从而改变与捆扎钢带6之间的摩擦力来实现对捆扎钢带6施加不同张紧力的目的,对多种不同型号的石油套管7均可进行不同张紧程度的捆扎,进一步增大了装置适用范围,挤压板408与电磁铁412靠近捆扎钢带6的内侧均设置有用于摩擦的介质,进一步增大挤压板408和电磁铁412二者与捆扎钢带6之间的摩擦力,避免捆扎钢带6光滑的表面与挤压板408和电磁铁412难以进行正常摩擦。
如图6与图7所示,焊接机构包括有第二驱动电机501,第二驱动电机501通过固定架安装于竖挡板203右侧,第二驱动电机501输出轴键连接有第二丝杠502,第二支架103滑动连接有支杆503,支杆503与竖挡板203滑动连接,支杆503与第二丝杠502螺纹配合,支杆503对称滑动连接有第一导向销504,支杆503与第二支架103和竖挡板203之间均固接有第二弹性元件505,第二弹性元件505为弹簧,对支杆503进行支撑,防止支杆503在下移过程中发生偏斜,进而与第二支架103干涉,支杆503长度方向等距螺栓连接有焊接元件506,焊接元件506为3D视觉焊接。
当需要对整齐完成的石油套管7进行捆扎时,工作人员将捆扎钢带6放置于H板401上侧面并启动电磁铁412,电磁铁412吸附挤压板408并沿中间滑块411向挤压板408移动,使电磁铁412与挤压板408对捆扎钢带6进行夹持,亦可通过控制电磁铁412的磁吸力大小变换进而改变对挤压板408吸附力的大小,从而改变与捆扎钢带6之间的摩擦力来实现对捆扎钢带6施加不同张紧力的目的,对多种不同型号的石油套管7均可进行不同张紧程度的捆扎,进一步增大了装置适用范围,然后启动第二液压推杆302,第二液压推杆302伸缩端回缩,带动顶板303及其上零件一同移动,将聚拢完成的石油套管7移动至与捆扎钢带6上侧面接触并压实,然后分别先后启动前后对称的两个第四液压推杆404和两个第三液压推杆403,第三液压推杆403伸缩端向上伸出,第四液压推杆404伸缩端向外伸出,第三液压推杆403伸缩端带动L转板402开始向上翻转,同时第四液压推杆404伸缩端带动预紧板405沿L转板402滑动并带动其上零件一同移动,由于此时电磁铁412与挤压板408对捆扎钢带6为夹持状态,电磁铁412和挤压板408与捆扎钢带6发生相对移动,电磁铁412和挤压板408与捆扎钢带6之间进行滑动摩擦,挤压板408与电磁铁412上下侧设置的摩擦介质使得表面光滑的捆扎钢带6便于受摩擦力作用,通过电磁铁412和挤压板408与焊接钢之间的摩擦力对捆扎钢带6施加张紧力,待捆扎钢带6缠绕至石油套管7外壁时,紧绷的捆扎钢带6将石油套管7牢牢固定,防止捆扎钢带6直接包裹石油套管7在后续的捆扎过程中由于石油套管7成捆的拐角处对捆扎钢带6的挤压摩擦力大,从而导致捆扎钢带6对石油套管7各处的包裹力不均匀,提高捆扎效果,防止在后续运输过程中由于颠簸、震动等原因使松散捆扎的石油套管7在捆扎钢带6内来回冲击,最终石油套管7对局部捆扎钢带6的冲击过大导致捆扎钢带6断裂进而使石油套管7散落。
在L转板402翻转及预紧板405的移动过程中,随着L转板402翻转角度的变化,夹持捆扎钢带6的挤压板408与电磁铁412在张紧力的作用下以转轴409轴线为旋转中心转动,始终使二者对捆扎钢带6的夹持面与捆扎钢带6整体相平行,避免随L转板402翻转其上挤压板408与电磁铁412二者与捆扎钢带6方向不平行,从而对捆扎钢带6造成弯折影响后续的捆扎,随着L转板402的翻转带有张紧力的捆扎钢带6逐渐贴近石油套管7直至二者接触,至此,带有张紧力的捆扎钢带6区域将石油套管7紧紧包裹,随着L转板402的翻转,工作人员开启第五液压推杆406,第五液压推杆406伸缩端向外伸出,第五液压推杆406伸缩端带动推进折板407及其上零件一同沿预紧板405移动,对即将完成包裹的捆扎钢带6进行进一步拉扯,对位于成捆石油套管7上侧的捆扎钢带6施加拉力,以此保证捆扎力的大小,进一步提高了捆扎质量,直至L转板402翻转90°后其上捆扎钢带6完全将石油套管7包裹,工作人员关闭两个第四液压推杆404和两个第三液压推杆403、电磁铁412以及第五液压推杆406,由于前后对称的两个第四液压推杆404和两个第三液压推杆403错时开启,从而使得捆扎钢带6左端波浪形区域重叠于右端之上,便于后续焊接。
当预紧完成的捆扎钢带6将石油套管7包裹后,工作人员开启第二驱动电机501,第二驱动电机501输出轴带动第二丝杠502转动,支杆503向下移动,压缩第二弹性元件505,支杆503带动三个焊接元件506及其上零件一同向下移动,随着支杆503向下移动,支杆503带动焊接元件506向下移动靠近捆扎钢带6左端波浪形区域与右端重合的区域,随后启动焊接元件506对捆扎钢带6进行焊接,完成焊接后工作人员关闭焊接元件506及电磁铁412,失去对捆扎钢带6的夹持,工作人员开启第一驱动电机304,第一驱动电机304输出轴带动第一丝杠305反方向转动,使翻转板308向下翻转90°后关闭第一驱动电机304,通过控制翻转板308的翻转使石油套管7在取放的过程不受限制,再将焊接捆扎完成后的石油套管7转移后,工作人员将所有零部件复位后关闭电源。
实施例3
在实施例2的基础之上,如图7-图9所示,焊接机构还包括有第二导向销507,第二导向销507贯穿滑动于焊接元件506,第二导向销507下端固接有下压板508,下压板508下移接触并挤压捆扎钢带6波浪形端,进而使捆扎钢带6的前后两端上下紧密贴合,避免由于衔接处留有缝隙导致的焊接处存在气孔,提高焊接质量,焊接元件506与下压板508之间固接有用于使下压板508复位的第三弹性元件509,第三弹性元件509为弹簧,预紧机构还包括有用于楔形块410复位的第一弹性元件413,第一弹性元件413为弹簧,转轴409与楔形块410滑动连接,楔形块410与挤压板408滑动连接,第一弹性元件413固接于对称的楔形块410之间,焊接元件506下侧对称固接有下压块510,下压块510与楔形块410楔形配合,下压块510下移挤压楔形块410,使楔形块410带动中间滑块411及电磁铁412向外移动,使电磁铁412失去对捆扎钢带6的挤压限位,防止在焊接过程中由于捆扎钢带6的热变形对电磁铁412造成的损伤,推进折板407下侧设置有用于挤压捆扎钢带6的凸起,捆扎钢带6左端两侧边缘设置为波浪形,且捆扎钢带6右端宽度大于其左端的宽度,使得上下贴合区域空间交错,增多焊点,提高焊接效果,提高捆扎钢带6的抗剪切强度,增大后续石油套管7在储存及运输时的稳定性,捆扎钢带6设置有长条通孔,且长条通孔位于捆扎钢带6波浪形两侧之间,进一步增多焊点提高焊接效果,均匀了焊点分布,均匀了其中应力的分布,防止由于焊点过于集中导致的局部抗性低,从而导致捆扎钢带6受力断裂。
在捆扎钢带6完成对石油套管7的包裹后,推进折板407下侧凸起挤压捆扎钢带6,防止在后续解除对捆扎钢带6的夹持时,捆扎钢带6因失去张紧力而松弛,影响捆扎质量,工作人员开启第二驱动电机501,第二驱动电机501输出轴带动第二丝杠502转动,支杆503向下移动,支杆503带动焊接元件506下移,下压板508接触并挤压捆扎钢带6波浪形端,进而使捆扎钢带6的前后两端紧密贴合,避免由于衔接处留有缝隙导致的焊接处存在气孔,提高焊接质量,随着焊接元件506的下移,焊接元件506带动下压块510一同移动,下压块510与两个楔形块410接触配合,使两个楔形块410沿转轴409轴线相向移动,拉伸第一弹性元件413,楔形块410带动电磁铁412一同移动,直至使挤压板408与电磁铁412失去对捆扎钢带6的限位,提高装置自动化程度,减少人力成本,工作人员关闭第二驱动电机501,随后开始焊接,待焊接完成后工作人员操作装置将各零件复位,然后通过转运车8将已捆扎完成的石油套管7进行转移码垛,待对石油套管7捆扎完成后,工作人员将所有零部件复位后关闭电源。
尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开,但是受益于本公开的本领域技术人员将理解,在不脱离本发明的范围的情况下,可以设计各种其他实施方式。因此,本发明的范围应仅由所附权利要求限制。
Claims (10)
1.一种具有预紧功能的石油套管的捆扎装置,包括有底架(101),底架(101)上侧固接有第一支架(102),底架(101)上侧固接有第二支架(103),第一支架(102)固接有第一液压推杆(201),底架(101)上侧滑动连接有推进板(202),推进板(202)与第一液压推杆(201)伸缩端固接,底架(101)上侧固接有竖挡板(203),其特征是,还包括有聚拢机构,用于待捆扎石油套管(7)定形的聚拢机构设置于底架(101)上侧,聚拢机构包括有等距设置的底板(301),底板(301)固接于底架(101),底板(301)固接有第二液压推杆(302),第二液压推杆(302)伸缩端固接有顶板(303),顶板(303)设置有第一驱动电机(304),第一驱动电机(304)输出轴固接有第一丝杠(305),顶板(303)滑动连接有第一移动架(306)与第二移动架(307),第一移动架(306)与第二移动架(307)均与第一丝杠(305)螺纹配合,第一丝杠(305)与第一移动架(306)和第二移动架(307)螺纹配合区域的螺纹旋向相反,第二移动架(307)远离第一移动架(306)的一端转动连接有翻转板(308),第一移动架(306)与翻转板(308)均滑动连接有活动挡板(309),活动挡板(309)与相邻的第一移动架(306)和翻转板(308)之间均呈120°夹角设置,顶板(303)设置有用于翻转板(308)翻转的开合机构,底架(101)设置有用于预紧石油套管(7)的预紧机构,预紧机构设置有捆扎钢带(6),竖挡板(203)设置有用于焊接捆扎钢带(6)的焊接机构。
2.按照权利要求1所述的一种具有预紧功能的石油套管的捆扎装置,其特征是,开合机构包括有齿轮(310),齿轮(310)固接于翻转板(308),齿轮(310)远离翻转板(308)的一侧固接有限位柱,限位柱位于齿轮(310)的偏心位置,顶板(303)固接有立板(311),立板(311)设置有与齿轮(310)限位柱限位配合的限位槽,限位槽有长直槽与短弧形槽组成,短弧形槽与长直槽远离第一驱动电机(304)的一端连通,短弧形槽末端向下弯曲,立板(311)固接有与齿轮(310)啮合的齿条(312)。
3.按照权利要求1所述的一种具有预紧功能的石油套管的捆扎装置,其特征是,预紧机构包括有H板(401),H板(401)固接于底架(101),H板(401)相背侧对称转动连接有L转板(402),底架(101)底部对称转动连接有第三液压推杆(403),第三液压推杆(403)伸缩端与相邻的L转板(402)转动连接,L转板(402)通过安装架安装有第四液压推杆(404),第四液压推杆(404)伸缩端固接有预紧板(405),预紧板(405)与L转板(402)滑动连接,预紧板(405)远离H板(401)的一侧通过安装支架安装有第五液压推杆(406),第五液压推杆(406)伸缩端固接有推进折板(407),推进折板(407)与预紧板(405)滑动连接,推进折板(407)一侧滑动连接有挤压板(408),推进折板(407)设置有转轴(409),转轴(409)对称设置有楔形块(410),楔形块(410)相背侧均固接有中间滑块(411),中间滑块(411)相对侧滑动连接有电磁铁(412)。
4.按照权利要求3所述的一种具有预紧功能的石油套管的捆扎装置,其特征是,挤压板(408)与电磁铁(412)靠近捆扎钢带(6)的一侧均设置为用于与捆扎钢带(6)摩擦的材质。
5.按照权利要求3所述的一种具有预紧功能的石油套管的捆扎装置,其特征是,推进折板(407)与转轴(409)转动连接。
6.按照权利要求1所述的一种具有预紧功能的石油套管的捆扎装置,其特征是,焊接机构包括有第二驱动电机(501),第二驱动电机(501)通过固定架安装于竖挡板(203)右侧,第二驱动电机(501)输出轴固接有第二丝杠(502),第二支架(103)滑动连接有支杆(503),支杆(503)与竖挡板(203)滑动连接,支杆(503)与第二丝杠(502)螺纹配合,支杆(503)对称滑动连接有第一导向销(504),支杆(503)与第二支架(103)和竖挡板(203)之间均固接有第二弹性元件(505),支杆(503)长度方向等距固接有焊接元件(506)。
7.按照权利要求6所述的一种具有预紧功能的石油套管的捆扎装置,其特征是,焊接机构还包括有第二导向销(507),第二导向销(507)贯穿滑动于焊接元件(506),第二导向销(507)远离焊接元件(506)的一端固接有下压板(508),焊接元件(506)与下压板(508)之间固接有第三弹性元件(509)。
8.按照权利要求6所述的一种具有预紧功能的石油套管的捆扎装置,其特征是,预紧机构还包括有第一弹性元件(413),转轴(409)与楔形块(410)滑动连接,楔形块(410)与挤压板(408)滑动连接,第一弹性元件(413)固接于对称的楔形块(410)之间,焊接元件(506)一侧对称固接有下压块(510),下压块(510)与楔形块(410)楔形配合。
9.按照权利要求3所述的一种具有预紧功能的石油套管的捆扎装置,其特征是,推进折板(407)一侧设置有用于挤压捆扎钢带(6)的凸起,捆扎钢带(6)一端的两侧边缘设置为波浪形,且捆扎钢带(6)另一端宽度大于设置为波浪形一端的宽度。
10.按照权利要求1所述的一种具有预紧功能的石油套管的捆扎装置,其特征是,捆扎钢带(6)设置有长条通孔,且长条通孔位于捆扎钢带(6)波浪形两侧的中间位置。
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