CN102738518B - 锂电池极片自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锂电池极片自动上下料装置，具体地说是用于锂电池电芯卷绕时自动上下料，属于锂电池卷绕技术领域。其主要包括横板、竖板、支撑板、搬运电机、搬运丝杆、搬运气缸、左放卷支架、右放卷支架、无杆气缸、左放卷机构、放卷螺杆、第一驱动电机、右放卷机构、下料支架、固定夹爪、活动夹爪、第一切片气缸、第二切片气缸、切刀、第一推动气缸、第二推动气缸、第一贴胶带气缸、第二贴胶带气缸、第三贴胶带气缸、支撑滚轮、电机支架、贴胶带电机和转轴。本发明结构简单、紧凑，合理；操作方便，精度高，能够连续卷绕；避免了重复穿膜，提高了工作效率；大大降低了劳动强度。

Description

锂电池极片自动上下料装置

技术领域

本发明涉及一种锂电池极片自动上下料装置，具体地说是用于锂电池电芯卷绕时自动上下料，属于锂电池卷绕技术领域。

背景技术

由于锂离子蓄电池具有体积小、重量轻、容量大等优点。所以锂离子蓄电池的应用越来越广泛。锂电池的电极尺寸要求既长又宽，而且非常薄。正极片与负极片之间用隔膜分开，它们之间的相对位置非常严格。为了生产出的电池或者电容器容量大、内阻小，要求卷芯不但卷得紧、端面整齐，这就要求操作工序流畅而且质量高。

在现有技术中，锂电池电芯卷绕时，需将正极片、负极片和隔膜交替的卷绕形成电芯。当上料装置上的极片放卷完毕后，需将装极片的滚筒拿下，人工将新极片装上放卷装置上，并人工穿膜，继续卷绕电芯。通过人工进行上下料，工作效率低，工人劳动强度大。 

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种锂电池极片自动上下料装置，能够实现锂电池极片的自动化上下料，避免重复穿膜，提高了工作效率。

按照本发明提供的技术方案，锂电池极片自动上下料装置主要包括横板、竖板、第一搬运线轨、支撑板、第一滑块、搬运电机、搬运丝杆、螺母、线轨板、第二搬运线轨、支撑座、支座、搬运气缸、搬运滑块、左放卷支架、右放卷支架、无杆气缸、滑动活塞、左放卷机构、丝杆、第一驱动电机、放卷螺母、右放卷机构、下料支架、下料支架下板、固定夹爪、活动夹爪、第二下料转轴、切片底板、切片线轨、第一滑动底板、第一切片气缸、第二切片气缸、滑座、刀座、切刀、推动气缸支架、第一推动气缸、第二推动气缸、贴胶带底板、贴胶带线轨、第二滑动底板、第一贴胶带气缸、过渡板、第一气缸支架、第二贴胶带气缸、第二气缸支架、第三贴胶带气缸、推块、支撑滚轮、电机支架、电机、联轴器和转轴。

所述横板上通过垫块设置两条平行的第一搬运线轨。所述支撑板通过底部两侧连接的第一滑块安装在第一搬运线轨中，第一滑块能够在第一搬运线轨中滑动。所述横板上安装搬运电机，搬运电机上连接搬运丝杆。所述支撑板中部下端连接螺母，螺母螺接在搬运丝杆上。所述支撑板上端两侧分别安装一个线轨板，线轨板上设有第二搬运线轨。在两个线轨板内侧的支撑板上分别连接一个支撑座，支撑座上端安装L型支座。所述搬运气缸下端固定在支撑板上，上端连接支座。所述支座侧面连接搬运滑块，搬运滑块与第二搬运线轨滑动连接。

在支撑板两侧分别安装左放卷支架和右放卷支架。所述左放卷支架上安装无杆气缸，无杆气缸的导轨内安装滑动活塞。所述滑动活塞上连接左放卷机构。所述右放卷支架上设置丝杆，丝杆的一端连接第一驱动电机。所述丝杆上螺接放卷螺母，放卷螺母上连接右放卷机构。所述左放卷机构包括放卷支座、放卷轴承座、放卷活塞缸体、放卷活塞杆、弹簧、楔形块和端盖，所述放卷支座固定在滑动活塞上，放卷轴承座安装在放卷支座上。所述放卷活塞缸体安装在放卷轴承座内，放卷活塞缸体内滑动安装放卷活塞杆，放卷活塞杆的前端为斜面，放卷活塞杆的斜面上连接三个楔形块。放卷活塞缸体前端面上连接端盖，端盖的前端伸入放卷活塞缸内。所述放卷活塞杆和端盖之间设有弹簧。所述放卷轴承座和放卷活塞缸体上设有进排气口。所述右放卷机构包括第二驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机座和驱动轴，所述驱动电机座上安装驱动轴和第二驱动电机，第二驱动电机上连接第一齿轮，驱动轴上连接第二齿轮。所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。所述驱动电机座固定在放卷螺母上。

所述竖板上连接下料支架，下料支架下端两侧连接下料支架下板。所述下料支架下板通过轴承连接第一下料转轴。在第一下料转轴的一侧安装第一连接板，第一连接板能够随第一下料转轴一起转动。所述第一下料气缸上端通过轴承连接在竖板上，第一下料汽缸下端铰接在第一连接板上。所述固定夹爪上端安装在连接板上。所述第一下料转轴上铰接连接第二下料气缸，第二下料气缸下端铰接连接第二连接板。所述固定夹爪与活动夹爪铰接连接在第二下料转轴上。所述第二连接板固定在活动夹爪上。

所述竖板上安装切片底板，切片底板上设有两条平行的切片线轨，切片线轨中通过滑块连接第一滑动底板。所述切片底板一端连接第一切片气缸，第一切片气缸另一端固定在切片底板上。所述第一滑动底板上安装第二切片气缸，第二切片气缸上连接滑座。所述滑座内滑动安装刀座，刀座上连接切刀。所述第一滑动底板上连接连接座，连接座上安装支座，第一滑动底板上固定导向块，所述支座上安装销轴，所述连接块上安装销轴，连接块与摆块固定。所述导向块上通过滚子与连接块配合。所述第一滑动底板上连接两个抽真空座。

所述竖板上固定推动气缸支架，推动气缸支架上从上到下依次安装第一推动气缸和第二推动气缸，第一推动气缸前端连接第一推动板，第二推动气缸前端连接第二推动板。

所述竖板上固定贴胶带底板，贴胶带底板上设有两条平行的贴胶带线轨，贴胶带线轨中通过滑块连接第二滑动底板。所述第一贴胶带气缸一端固定在贴胶带底板上，另一端连接过渡板。所述过渡板固定在第二滑动底板上。所述第二滑动底板上安装第一气缸支架，第一气缸支架上安装第二贴胶带气缸，第二贴胶带气缸的前端连接滑槽，滑槽中安装抽真空板。所述第二滑动底板上安装第二气缸支架，第二气缸支架上安装第三贴胶带气缸，第三贴胶带气缸前端连接推块。所述推块一侧的第二滑动底板上安装两个支撑滚轮，另一侧的第二滑动底板上安装一个支撑滚轮。所述支撑滚轮转动安装在支撑座的轴上。所述支撑座固定在第二滑动底板上。

在竖板上相对于贴胶带底板的背面位置连接电机支架，电机支架上固定电机。所述电机通过联轴器连接转轴。所述转轴穿过竖板、贴胶带底板和第二滑动底板，转轴上连接套筒。所述套筒外侧固定连接挡板。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑，合理；操作方便，精度高，能够连续卷绕；避免了重复穿膜，提高了工作效率；大大降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明侧视图。

图3为图2中B向视图。

图4为图1中C向视图。

附图标记说明：1-横板、2-竖板、3-第一搬运线轨、4-支撑板、5-第一滑块、6-搬运电机、7-搬运丝杆、8-螺母、9-线轨板、10-第二搬运线轨、11-支撑座、12-支座、13-搬运气缸、14-搬运滑块、15-左放卷支架、16-右放卷支架、17-无杆气缸、18-滑动活塞、19-左放卷机构、19-1-放卷支座、19-2-放卷轴承座、19-3-放卷活塞缸体、19-4-放卷活塞杆、19-5-弹簧、19-6-楔形块、19-7-端盖、19-8-进排气口、20-丝杆、21-第一驱动电机、22-放卷螺母、23-右放卷机构、23-1-第二驱动电机、23-2-第一齿轮、23-3-第二齿轮、23-4-驱动电机座、23-5-驱动轴、24-下料支架、25-下料支架下板、26-第一下料转轴、27-第一连接板、28-第一下料气缸、29-固定夹爪、30-第二下料气缸、31-第二连接板、32-活动夹爪、33-第二下料转轴、34-切片底板、35-切片线轨、36-第一滑动底板、37-第一切片气缸、38-第二切片气缸、39-滑座、40-刀座、41-切刀、42-连接座、43-L型支座、44-导向块、45-摆块、46-连接块、47-抽真空座、48-推动气缸支架、49-第一推动气缸、50-第二推动气缸、51-第一推动板、52-第二推动板、53-贴胶带底板、54-贴胶带线轨、55-第二滑动底板、56-第一贴胶带气缸、57-过渡板、58-第一气缸支架、59-第二贴胶带气缸、60-滑槽、61-抽真空板、62-第二气缸支架、63-第三贴胶带气缸、64-推块、65-支撑滚轮、66-支撑座、67-电机支架、68-电机、69-联轴器、70-转轴、71-套筒、72-挡板、73-连接板。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~4所示，本发明主要包括横板1、竖板2、第一搬运线轨3、支撑板4、第一滑块5、搬运电机6、搬运螺杆7、螺母8、线轨板9、第二搬运线轨10、支撑座11、支座12、搬运气缸13、搬运滑块14、左放卷支架15、右放卷支架16、无杆气缸17、滑动活塞18、左放卷机构19、丝杆20、第一驱动电机21、放卷螺母22、右放卷机构23、下料支架24、下料支架下板25、固定夹爪29、活动夹爪32、第二下料转轴33、切片底板34、切片线轨35、第一滑动底板36、第一切片气缸37、第二切片气缸38、滑座39、刀座40、切刀41、推动气缸支架48、第一推动气缸49、第二推动气缸50、贴胶带底板53、贴胶带线轨54、第二滑动底板55、第一贴胶带气缸56、过渡板57、第一气缸支架58、第二贴胶带气缸59、第二气缸支架62、第三贴胶带气缸63、推块64、支撑滚轮65、电机支架67、电机68、联轴器69和转轴70。

所述横板1上通过垫块设置两条平行的第一搬运线轨3。所述支撑板4通过底部两侧连接的第一滑块5安装在第一搬运线轨3上，第一滑块5能够在第一搬运线轨3中滑动。所述横板1上安装搬运电机6，搬运电机6上连接搬运丝杆7。所述支撑板4中部下端连接螺母8，螺母8螺接在搬运丝杆7上。所述支撑板4上端两侧分别安装一个线轨板9，线轨板9上设有第二搬运线轨10。在两个线轨板9内侧的支撑板4上分别连接一个支撑座11，支撑座11上端安装支座12。所述搬运气缸13下端固定在支撑板4上，上端连接支座12。所述支座12侧面连接搬运滑块14，搬运滑块14滑动连接在第二搬运线轨10中。

在支撑板4两侧分别安装左放卷支架15和右放卷支架16。所述左放卷支架15上安装无杆气缸17，无杆气缸17的导轨内安装滑动活塞18。所述滑动活塞18上连接左放卷机构19。所述右放卷支架16上设置丝杆20，丝杆 20的一端连接第一驱动电机21。所述丝杆20上螺接放卷螺母22，放卷螺母22上连接右放卷机构23。所述左放卷机构19包括放卷支座19-1、放卷轴承座19-2、放卷活塞缸体19-3、放卷活塞杆19-4、弹簧19-5、楔形块19-6和端盖19-7，所述放卷支座19-1固定在滑动活塞18上，放卷轴承座19-2安装在放卷支座19-1上。所述放卷活塞缸体19-3安装在放卷轴承座19-2内，放卷活塞缸体19-3内滑动安装放卷活塞杆19-4，放卷活塞杆19-4的前端为斜面，放卷活塞杆19-4的斜面上连接三个楔形块19-6。放卷活塞缸体19-3前端面上连接端盖19-7，端盖19-7的前端伸入放卷活塞缸体19-3内。所述放卷活塞杆19-4和端盖19-7之间设有弹簧19-5。所述放卷轴承座19-2和放卷活塞缸体19-3上设有进排气口19-8。所述右放卷机构23包括第二驱动电机23-1、第一齿轮23-2、第二齿轮23-3、驱动电机座23-4和驱动轴23-5，所述驱动电机座23-4上安装驱动轴23-5和第二驱动电机23-1，第二驱动电机23-1上连接第一齿轮23-2，驱动轴23-5上连接第二齿轮23-3。所述第一齿轮23-2和第二齿轮23-3啮合连接。所述驱动电机座23-4固定在放卷螺母22上。

所述竖板2上连接下料支架24，下料支架24下端两侧连接下料支架下板25。所述下料支架下板25通过轴承连接第一下料转轴26。在第一下料转轴26的一侧安装第一连接板27，第一连接板27能够随第一下料转轴26一起转动。所述第一下料气缸28上端通过轴承连接在竖板2上，第一下料汽缸28下端铰接在第一连接板27上。所述固定夹爪29上端安装在连接板73上。所述第一下料转轴26上铰接连接第二下料气缸30，第二下料气缸30下端铰接连接第二连接板31。活动夹爪32铰接连接在第二下料转轴33上。所述第二连接板31固定在活动夹爪32上。

所述竖板2上安装切片底板34，切片底板34上设有两条平行的切片线轨35，切片线轨35中通过滑块连接第一滑动底板36。所述切片底板34一端连接第一切片气缸37，第一切片气缸37另一端固定在切片底板34上。所述第一滑动底板36上安装第二切片气缸38，第二切片气缸38上连接滑座39。所述滑座39内滑动安装刀座40，刀座40上连接切刀41。所述第一滑动底板36上连接连接座42，连接座42上安装L型支座43，第一滑动底板36上固定导向块44。所述连接块46上安装销轴，连接块46与摆块45固定。所述导向块44上通过滚子与连接块46连接。所述第一滑动底板36上连接两个抽真空座47。

所述竖板2上固定推动气缸支架48，推动气缸支架48上从上到下依次安装第一推动气缸49和第二推动气缸50，第一推动气缸49前端连接第一推动板51，第二推动气缸50前端连接第二推动板52。

所述竖板2上固定贴胶带底板53，贴胶带底板53上设有两条平行的贴胶带线轨54，贴胶带线轨54中通过滑块连接第二滑动底板55。所述第一贴胶带气缸56一端固定在贴胶带底板53上，另一端连接过渡板57。所述过渡板57固定在第二滑动底板55上。所述第二滑动底板55上安装第一气缸支架58，第一气缸支架58上安装第二贴胶带气缸59，第二贴胶带气缸59的前端连接滑槽60，滑槽60中安装抽真空板61。所述第二滑动底板55上安装第二气缸支架62，第二气缸支架62上安装第三贴胶带气缸63，第三贴胶带气缸63前端连接推块64。所述推块64一侧的第二滑动底板55上安装两个支撑滚轮65，另一侧的第二滑动底板55上安装一个支撑滚轮65。所述支撑滚轮65转动安装在支撑座66的轴上。所述支撑座66固定在第二滑动底板55上。

在竖板上2相对于贴胶带底板53的背面位置连接电机支架67，电机支架67上固定电机68。所述电机68通过联轴器69连接转轴70。所述转轴70穿过竖板2、贴胶带底板53和第二滑动底板55，转轴70上连接套筒71。所述套筒71外侧固定连接挡板72。

本发明在工作时，先通过叉车将满极片滚筒人工安装到支座12上，并将满的放卷滚筒上的极片B人工穿过第二贴胶带气缸59上方的两个支撑滚轮65，并穿过套筒71、挡板72之间的间隙，通过电机68动作，将极片B卷绕几圈在套筒71上。当楔形块19-6与驱动轴23-5之间的滚筒上的极片A放卷完时，第一切片气缸37动作，推动抽真空座47向前运动，将极片A吸住，第一推动气缸49和第二推动气缸50动作，将极片A压住。切刀41在第二切片气缸38的作用下，将极片A切断。切刀41下方极片A通过第二驱动电机23-1动作，将极片A卷绕到滚筒上，然后通过固定夹爪29活动夹爪32动作，完成空的放卷滚筒下料动作，然后搬运电机6动作，将满的放卷滚筒输送到左放卷机构19和右放卷机构23之间，同时第一贴胶带气缸56动作，推动第二滑动底板55向前移动，搬运气缸13将装满极片B的滚筒顶起，驱动右放卷机构23和左放卷机构19一起将满的放卷滚筒B两端顶住，然后电机68动作，极片B收紧，通过抽真空座47动作，将极片B吸住，然后第三贴胶带气缸63动作，通过推块64将极片B压住。待压住后，切刀41在第二切片气缸38的作用下，将极片B切断,电机68动作，将切断的极片B一端卷绕到套筒71上，第二贴胶带气缸59动作，将吸附在抽真空板61上的胶带将极片A、极片B粘接，然后第一切片气缸37、第一推动板51、第二推动气缸50、第一贴胶带气缸56、第二贴胶带气缸59缩回，以继续放卷极片B。

Claims (10)

1. 一种锂电池极片自动上下料装置，其特征是：包括横板（1）、竖板（2）、第一搬运线轨(3)、支撑板(4)、第一滑块(5)、搬运电机(6)、搬运丝杆 (7)、螺母（8）、线轨板（9）、第二搬运线轨（10）、支撑座（11）、支座（12）、搬运气缸（13）、搬运滑块（14）、左放卷支架（15）、右放卷支架（16）、无杆气缸（17）、滑动活塞（18）、左放卷机构（19）、丝杆（20）、第一驱动电机（21）、放卷螺母（22）、右放卷机构（23）、下料支架（24）、下料支架下板（25）、固定夹爪（29）、活动夹爪（32）、第二下料转轴（33）、切片底板（34）、切片线轨（35）、第一滑动底板（36）、第一切片气缸（37）、第二切片气缸（38）、滑座（39）、刀座（40）、切刀（41）、推动气缸支架（48）、第一推动气缸（49）、第二推动气缸（50）、贴胶带底板（53）、贴胶带线轨（54）、第二滑动底板（55）、第一贴胶带气缸（56）、过渡板（57）、第一气缸支架（58）、第二贴胶带气缸（59）、第二气缸支架（62）、第三贴胶带气缸（63）、推块（64）、支撑滚轮（65）、电机支架（67）、电机（68）、联轴器（69）和转轴（70），所述横板（1）上通过垫块设置两条平行的第一搬运线轨（3）；所述支撑板（4）通过底部两侧连接的第一滑块（5）安装在第一搬运线轨（3）上；所述横板（1）上安装搬运电机（6），搬运电机（6）上连接搬运丝杆（7）；所述支撑板（4）中部下端连接螺母（8），螺母（8）螺接在搬运丝杆（7）上；所述支撑板（4）上端两侧分别安装一个线轨板（9），线轨板（9）上设有第二搬运线轨（10）；在两个线轨板（9）内侧的支撑板（4）上分别连接一个支撑座（11），支撑座（11）上端安装支座（12）；所述搬运气缸（13）下端固定在支撑板（4）上，上端连接支座（12）；所述支座（12）侧面连接搬运滑块（14），搬运滑块（14）滑动连接在第二搬运线轨（10）上；在支撑板（4）两侧分别安装左放卷支架（15）和右放卷支架（16）；所述左放卷支架（15）上安装无杆气缸（17），无杆气缸（17）的导轨内安装滑动活塞（18），滑动活塞（18）上连接左放卷机构（19）；所述右放卷支架（16）上设置丝杆（20），丝杆（20）的一端连接第一驱动电机（21）；所述丝杆（20）上螺接放卷螺母（22），放卷螺母（22）上连接右放卷机构(23)；所述竖板（2）上连接下料支架（24），下料支架(24)下端两侧连接下料支架下板(25)，固定夹爪(29)上端安装在连接板（73）上，活动夹爪(32)通过第二下料转轴(33)铰接连接夹爪(29)；所述竖板(2)上安装切片底板(34)，切片底板(34)上设有两条平行的切片线轨(35)，切片线轨(35)中通过滑块连接第一滑动底板(36)；所述切片底板(34)一端连接第一切片气缸（37），第一切片气缸（37）另一端固定在切片底板（34）上；所述第一滑动底板（36）上安装第二切片气缸（38），第二切片气缸（38）上连接滑座（39）；所述滑座（39）内滑动安装刀座（40），刀座（40）上连接切刀（41）；所述竖板（2）上固定推动气缸支架（48），推动气缸支架（48）上从上到下依次安装第一推动气缸（49）和第二推动气缸（50）；所述竖板（2）上固定贴胶带底板（53），贴胶带底板（53）上设有两条平行的贴胶带线轨（54），贴胶带线轨（54）中通过滑块连接第二滑动底板（55）；所述第一贴胶带气缸（56）一端固定在贴胶带底板（53）上，另一端连接过渡板（57）；所述过渡板（57）固定在第二滑动底板（55）上，第二滑动底板(55)上安装第一气缸支架(58)，第一气缸支架(58)上安装第二贴胶带气缸(59)；所述第二滑动底板(55)上安装第二气缸支架(62)，第二气缸支架(62)上安装第三贴胶带气缸(63)，第三贴胶带气缸(63)前端连接推块(64)；所述推块（64）一侧的第二滑动底板（55）上安装两个支撑滚轮（65），另一侧的第二滑动底板（55）上安装一个支撑滚轮（65）；在竖板上（2）相对于贴胶带底板（53）的背面位置连接电机支架（67），电机支架（67）上固定电机（68），电机（68）通过联轴器（69）连接转轴（70）。

2.如权利要求1所述的锂电池极片自动上下料装置，其特征是：所述左放卷机构（19）包括放卷支座（19-1）、放卷轴承座（19-2）、放卷活塞缸体（19-3）、放卷活塞杆（19-4）、弹簧（19-5）、楔形块（19-6）和端盖（19-7），放卷支座（19-1）固定在滑动活塞（18）上，放卷轴承座（19-2）安装在放卷支座（19-1）上；所述放卷活塞缸体（19-3）安装在放卷轴承座（19-2）内，放卷活塞缸体（19-3）内滑动安装放卷活塞杆（19-4），放卷活塞杆（19-4）的前端为斜面，放卷活塞杆（19-4）的斜面上连接三个楔形块（19-6）；放卷活塞缸体（19-3）前端面上连接端盖（19-7），端盖（19-7）的前端伸入放卷活塞缸体（19-3）内；所述放卷活塞杆（19-4）和端盖（19-7）之间设有弹簧（19-5）。

3.如权利要求1所述的锂电池极片自动上下料装置，其特征是：所述右放卷机构（23）包括第二驱动电机（23-1）、第一齿轮（23-2）、第二齿轮（23-3）、驱动电机座（23-4）和驱动轴（23-5），驱动电机座（23-4）上安装驱动轴（23-5）和第二驱动电机（23-1），第二驱动电机（23-1）上连接第一齿轮23-2，驱动轴（23-5）上连接第二齿轮（23-3）；所述第一齿轮（23-2）和第二齿轮（23-3）啮合连接；所述驱动电机座（23-4）固定在放卷螺母（22）上。

4.如权利要求2所述的锂电池极片自动上下料装置，其特征是：所述放卷轴承座（19-2）和放卷活塞缸体（19-3）上设有进排气口（19-8）。

5.如权利要求1所述的锂电池极片自动上下料装置，其特征是：所述下料支架下板(25)通过轴承连接第一下料转轴(26)，在第一下料转轴(26)的一侧安装第一连接板(27)，第一连接板(27)能够随第一下料转轴(26)一起转动；第一下料气缸(28)上端通过轴承连接在竖板(2)上，第一下料汽缸(28)下端铰接在第一连接板(27)上；所述第一下料转轴(26)上铰接连接第二下料气缸(30)，第二下料气缸(30)下端铰接连接第二连接板(31)，第二连接板(31)固定在活动夹爪(32)上。

6.如权利要求1所述的锂电池极片自动上下料装置，其特征是：所述第一滑动底板（36）上连接连接座（42）和抽真空座（47），连接座（42）上安装L型支座（43），第一滑动底板（36）上固定导向块（44）；连接块（46）上安装销轴，连接块（46）与摆块（45）固定，所述导向块（44）上通过滚子与连接块（46）连接。

7.如权利要求1所述的锂电池极片自动上下料装置，其特征是：所述第一推动气缸（49）前端连接第一推动板（51），第二推动气缸（50）前端连接第二推动板（52）。

8.如权利要求1所述的锂电池极片自动上下料装置，其特征是：所述第二贴胶带气缸(59)的前端连接滑槽(60)，滑槽(60)中安装抽真空板(61)。

9.如权利要求1所述的锂电池极片自动上下料装置，其特征是：所述支撑滚轮（65）转动安装在支撑座（66）的轴上，支撑座（66）固定在第二滑动底板（55）上。

10.如权利要求1所述的锂电池极片自动上下料装置，其特征是：所述转轴（70）穿过竖板（2）、贴胶带底板（53）和第二滑动底板（55），转轴（70）上连接套筒（71），套筒（71）外侧固定连接挡板（72）。

Images