CN210117114U - 一种锂电池卷材收卷卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种锂电池卷材收卷卸料装置，包括活动架设在机架上用于支撑卷材的两个支撑轴，所述支撑轴的后端均连接有一驱动电机；还包括推料套筒，所述推料套筒的两端分别活动套设在两个支撑轴上，推料套筒的中间套设有丝杆，所述丝杆与推料套筒之间螺纹连接；所述丝杆的后端连接有伺服电机，驱动推料套筒在丝杆上移动；所述丝杆的前端位于两个支撑轴之间；位于支撑轴一侧的机架上固定有分切装置。本装置能够对卷材进行收卷分切和卸料，其中推料套筒通过丝杆转动，实现其沿着丝杆向前端移动，进而推动位于两个气胀轴的卷材和卷筒整体向外推出，实现同时卸料。

Description

一种锂电池卷材收卷卸料装置

技术领域

本实用新型涉及一种收卷卸料设备，更具体地说，涉及锂离子电池行业的卷材收卷卸料装置。

技术背景

近几年，在国家大力支持新能源电池行业的情况下，锂离子电池制造业有了前所未有的发展。在这种环境下，对锂离子电池的合格率和生产效率，以及员工操作便利性的要求也越来越严格，因此，需要加强对电池生产的每个生产工序的控制，以提高每个生产工序设备的研发质量。

锂电池制片工序作为锂电池生产过程中不可缺少的一部分，其设备的研发能力不仅直接影响生产的锂离子电池的性能，而且也会影响员工操作的便利性、舒适性。其中电池极片或薄膜都需要通过收卷分切装置将一个大卷材分卷成两个小卷材并进行分切，然后通过下料小车将单个小卷材从辊压分切设备上卸下来，再输送到相应的位置进行存放。由于收卷后极片卷料较重，可达500kg，一般通过人力很难将卷料在卷轴上进行移动，通过人力更难将卷料推动至下料小车的机械臂上；并且在搬运过程中容易碰伤卷料，造成划痕、刮伤等，严重影响卷材的表面质量。因此，需要一款效率高、操作简单、不伤卷料的收卷卸料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池卷材收卷卸料装置，该装置能够对卷材进行收卷分切和卸料。

为实现这一目的，本实用新型所采用的结构是：

一种锂电池卷材收卷卸料装置，包括活动架设在机架上用于支撑卷材的两个支撑轴，所述支撑轴的后端均连接有一驱动电机；还包括推料套筒，所述推料套筒的两端分别活动套设在两个支撑轴上，推料套筒的中间套设有丝杆，所述丝杆与推料套筒之间螺纹连接；所述丝杆的后端连接有伺服电机，驱动推料套筒在丝杆上移动；所述丝杆的前端位于两个支撑轴之间；位于支撑轴一侧的机架上固定有分切装置。

进一步方案，所述两个支撑轴均为气胀轴，气胀轴的前端部设有凹槽，方便与下料小车机械臂对接。气胀轴的直径与下料小车上的机械臂相同。气胀轴是现有产品，主要用于收、放卷，其中经过高压充气后表面可以突起、放气后表面部份迅速缩回。

进一步方案，所述分切装置为两个，上下对称设置。

进一步方案，所述分切装置包括固定在机架上的支架，所述支架上固设有过辊和驱动装置，所述驱动装置的驱动端与压杆连接；位于压杆和过辊之间形成卷材通过的空间。

更进一步方案，所述支架是由横板与连接在横板两端的端板构成的半框形结构，其中一个端板固定在机架上；所述过辊的中心轴两端分别固定在两端板之间与横板平行；所述驱动装置固定在位于过辊另一侧的横板上。

进一步方案，所述驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

进一步方案，位于推料套筒前端的支撑轴上套设有卷材的卷筒，所述推料套筒是由连杆将上、下套筒和中部的螺纹筒连接成一体，其中上、下套筒的大小与卷筒相配合。

本装置通过驱动电机分别驱动两个气涨轴进行转动，将套设在一个气涨轴上的大卷材分一部分卷绕到另一个气涨轴上。气涨轴通过充气和放气实现与卷筒进行连接和松开。

本装置中的分切装置是用于对极片或隔膜进行导向和分切时固定作用。即卷材在分卷时，通过分切装置对卷材进行导向；分切时，通过驱动装置驱使压杆下移而压住穿在压杆和过辊之间的卷材，再使用刀具在卷材前方的极片或隔膜划断，形成两个单独的小卷材。

本装置中推料套筒的两端是活动套设在两个气涨轴上的，在外力作用下可在气涨轴上移动；推料套筒中部的螺纹筒与丝杆螺纹连接，伺服电机工作后带动丝杆转动，实现将转动为转变为水平力，使推料套筒沿着丝杆向前端移动，进而推动位于两个气胀轴的卷材和卷筒整体向外推出，使它们一起移动至下料小车的机械臂上，实现同时卸料。

所以本装置具有结构简洁，使用方便，劳动力大大减少等优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体结构示意图，

图2是本实用新型的主视图，

图中：1-卷材，2-卷筒，3-气胀轴，4-驱动电机，5-推料套筒，6-丝杆，7-伺服电机，8-机架，9-支架，10-驱动装置，11-压杆，12-过辊。

具体实施方式

如图1-2所示，一种锂电池卷材收卷卸料装置，包括活动架设在机架8上用于支撑卷材的两个支撑轴，所述支撑轴的后端均连接有一驱动电机4；还包括推料套筒5，所述推料套筒5的两端分别活动套设在两个支撑轴上，推料套筒5的中间套设有丝杆6，所述丝杆6与推料套筒5之间螺纹连接；所述丝杆6的后端连接有伺服电机7，驱动推料套筒5在丝杆6上移动；所述丝杆6的前端位于两个支撑轴之间；位于支撑轴一侧的机架8上固定有分切装置。

进一步方案，所述两个支撑轴均为气胀轴3，气胀轴的前端部设有凹槽，方便与下料小车机械臂对接。气胀轴的直径与下料小车上的机械臂相同。气胀轴是现有产品，主要用于收、放卷，其中经过高压充气后表面可以突起、放气后表面部份迅速缩回。

进一步方案，所述分切装置为两个，上下对称设置，用于对极片或隔膜进行导向和分切时固定作用。

进一步方案，所述分切装置包括固定在机架8上的支架9，所述支架9上固设有过辊12和驱动装置10，所述驱动装置10的驱动端与压杆11连接；位于压杆11和过辊12之间形成卷材通过的空间。

更进一步方案，所述支架9是由横板与连接在横板两端的端板构成的半框形结构，其中一个端板固定在机架8上；所述过辊12的中心轴两端分别固定在两端板之间与横板平行；所述驱动装置固定在位于过辊12另一侧的横板上。

进一步方案，所述驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

进一步方案，位于推料套筒5前端的支撑轴上套设有卷材1的卷筒2，所述推料套筒5是由连杆将上、下套筒和中部的螺纹筒连接成一体，其中上、下套筒的大小与卷筒2相配合。从而在推动过程中，推料套筒5的着力点在卷筒2上，避免与卷材1直接接触而造成卷材的划痕、刮伤等。

大卷材进行分卷时，将其卷筒套在其中一个气胀轴3上，将卷材的端部依次穿过两个分切装置牵引到另一个气胀轴3上的卷筒2上，气胀轴3高压充气后表面突起而将卷筒2固定住。驱动电机4工作，分别带动两个气胀轴3转动，将卷材1从一个气胀轴3上卷入另一个气胀轴3上的卷筒2上，这样就分成两个小卷材。完成后，将下料小车（图中末画出）移动到此装置前，并使下料小车上的机械臂与两个气胀轴3进行对接；然后启动驱动装置10，本实施例中选用气缸，气缸驱使压杆下移而压住穿过压杆11和过辊12之间的卷材，再使用刀具在卷材1前方的极片或隔膜划断，形成两个单独的小卷材。最后启动伺服电机7，伺服电机7工作后带动丝杆6转动，从而使推料套筒5沿着丝杆6向前端移动，进而推动位于两个气胀轴3的卷材1和卷筒2整体向外推出，使它们一起移动至下料小车的机械臂上，实现卸料。关闭伺服电机7，推料套筒5回位，推动下料小车将卷材和套筒放置到指定位置。

注意的是，本申请文件中“固设”、“固定连接”、“安装”、“架设”等均表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接或螺钉等方式固定在一起。“滑动连接”是指两部件能相对滑动。

Claims (7)

1.一种锂电池卷材收卷卸料装置，包括活动架设在机架（8）上用于支撑卷材的两个支撑轴，所述支撑轴的后端均连接有一驱动电机（4）；其特征在于：还包括推料套筒（5），所述推料套筒（5）的两端分别活动套设在两个支撑轴上，推料套筒（5）的中间套设有丝杆（6），所述丝杆（6）与推料套筒（5）之间螺纹连接；所述丝杆（6）的后端连接有伺服电机（7），驱动推料套筒（5）在丝杆（6）上移动；所述丝杆（6）的前端位于两个支撑轴之间；位于支撑轴一侧的机架（8）上固定有分切装置。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池卷材收卷卸料装置，其特征在于：所述两个支撑轴均为气胀轴（3），所述气胀轴（3）的前端部设有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池卷材收卷卸料装置，其特征在于：所述分切装置为两个，上下对称设置。

4.根据权利要求1或3所述的一种锂电池卷材收卷卸料装置，其特征在于：所述分切装置包括固定在机架（8）上的支架（9），所述支架（9）上固设有过辊（12）和驱动装置（10），所述驱动装置（10）的驱动端与压杆（11）连接；位于压杆（11）和过辊（12）之间形成卷材通过的空间。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池卷材收卷卸料装置，其特征在于：所述支架（9）是由横板与连接在横板两端的端板构成的半框形结构，其中一个端板固定在机架（8）上；所述过辊（12）的中心轴两端分别固定在两端板之间与横板平行；所述驱动装置固定在位于过辊（12）另一侧的横板上。

6.根据权利要求4所述的一种锂电池卷材收卷卸料装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸、油缸或直线电机。

7.根据权利要求1所述的一种锂电池卷材收卷卸料装置，其特征在于：位于推料套筒（5）前端的支撑轴上套设有卷材（1）的卷筒（2），所述推料套筒（5）是由连杆将上、下套筒和中部的螺纹筒连接成一体，其中上、下套筒的大小与卷筒（2）相配合。

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