CN106672296A - 一种钢管六角形自动成型打捆装置 - Google Patents

一种钢管六角形自动成型打捆装置 Download PDF

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Abstract

一种钢管六角形自动成型打捆装置,属于机电设备领域,所述高台上端与支撑座固定连接,所述支撑座内部设有轴承,所述轴承内套有旋转轴,所述旋转轴圆周上中间部位设有轴带轮,所述轴带轮通过皮带与电机轮连接,所述电机轮安装在电动机输出轴上,所述传送轮外圆周设有传送带,所述传送带上分布有钢管,所述高台右端下侧设有支撑板,所述支撑板上端设有成型装置,所述成型装置下端的支撑板上设有出料口。该发明的有益之处:将钢管自动摆成正六边形的形状,并将其捆绑打包,再自动卸料的装置,自动化程度高,减少了人力物力。

Description

一种钢管六角形自动成型打捆装置
技术领域
本发明涉及一种钢管六角形自动成型打捆装置,具体地说是将钢管自动摆成正六边形的形状,并将其捆绑打包,再自动卸料的装置,属于机电设备领域。
背景技术
钢管是一种应用广泛的现代化工业材料,大部分领域均需要钢管。钢管在生产完成后,需要进行简易的包装,然后运送到指定地点,但钢管在大批量运输时,需要将钢管规则的包扎,以节省运送钢管时的空间,并且钢管在进行运输过程中会出现晃动和错位,如果包扎钢管时没有考虑到种种因素,钢管在运输过程中很有可能造成钢管的散落。
现代生产中的钢管大批量运输,钢管的码放应尽量节省空间,但现在缺少一种可以快速打包钢管的装置。
发明内容
针对上述不足,本发明提供了一种钢管六角形自动成型打捆装置。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种钢管六角形自动成型打捆装置,包括高台、传送带、旋转轴、传送轮、钢管、支腿、支撑板、滑道、滑块、液压活塞、出料口、捆绑装置、电动机、电机轮、轴带轮、皮带和成型装置,所述高台上端与支撑座固定连接,所述支撑座内部设有轴承,所述轴承内套有旋转轴,所述旋转轴圆周上中间部位设有轴带轮,所述轴带轮通过皮带与电机轮连接,所述电机轮安装在电动机输出轴上,所述电动机安装在地面上,所述旋转轴上安装有传送轮,所述传送轮外圆周设有传送带,所述传送带上分布有钢管,所述高台右端下侧设有支撑板,所述支撑板上端设有成型装置,所述成型装置下端的支撑板上设有出料口,所述出料口两端与滑道固定连接,所述滑道上端与滑块滑动连接,所述滑块上端设有捆绑装置,所述捆绑装置通过液压缸控制,所述捆绑装置设有两个,分别安装在出料口两端,所述高台下端与支腿固定连接。
所述捆绑装置包括固定板、液压活塞、摆杆固定座、摆杆、第一连接座、连杆、第二连接座和止动块,所述固定板与摆杆固定座固定连接,所述摆杆固定座与摆杆通过铰链连接,所述摆杆内部与第一连接座固定连接,所述固定板中间开有通孔,所述通孔内安装有液压活塞,所述液压活塞套在液压缸内部,所述液压活塞末端与第二连接座固定连接,所述第一连接座与第二连接座之间设有连杆,所述摆杆、第二连接座和连杆都设有4个。
所述成型装置包括接料板、第一固定块、第一开口、第二开口、步进电机和第二固定块,所述接料板与高台末端连接,所述接料板下端与第一固定块固定连接,所述第一固定块下端固定在支撑板上,所述第一固定块中间部位与第一开口旋转连接,所述第一固定块位于出料口左侧,所述出料口右侧与第二固定块固定连接,所述第二固定块中间部位与第二开口旋转连接,所述第一固定块和第一开口通过步进电机连接,所述第二固定块和第二开口通过步进电机连接。
所述第一固定块、第一开口、第二开口和第二固定块闭合起来组成一个上部开口的正六边形。
所述高台两侧与护栏固定连接,所述护栏前端与整平板固定连接。
所述出料口固定有第二固定块的一侧与挡板固定连接。
所述传送带上设有分隔板。
该发明的有益之处是,该发明将钢管自动摆成正六边形的形状,并将其捆绑打包,再自动卸料的装置,自动化程度高,减少了人力物力;通过整平板和护栏解决了钢管放到传送带上两端不齐的现象;。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明图1的前视结构示意图;
图3为本发明上料时结构示意图;
图4为本发明成型打捆时结构示意图;
图5为本发明出料时结构示意图;
图6为本发明图1中捆绑装置结构示意图;
图7为本发明图3中成型装置结构示意图。
图中,1、高台,2传送带,3、分隔板,4、旋转轴,5、传送轮,6、整平板,7、护栏,8、钢管,9、支腿,10、支撑板,11、滑道,12、滑块,13、液压缸,14、挡板,15、出料口,16、捆绑装置,1601、固定板,1602、液压活塞,1603、摆杆固定座,1604、摆杆,1605、第一连接座,1606、连杆,1607、第二连接座,1608、止动块,17、电动机,18、电机轮,19、轴带轮,20、皮带,21、支撑座,22、轴承,23、接料板,24、第一固定块,25、第一开口,26、第二开口,27、步进电机,28、第二固定块。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的:一种钢管六角形自动成型打捆装置,包括高台1、传送带2、旋转轴4、传送轮5、钢管8、支腿9、支撑板10、滑道11、滑块12、液压活塞13、出料口15、捆绑装置16、电动机17、电机轮18、轴带轮19、皮带20、成型装置、支撑座21和轴承22,所述高台1上端与支撑座21固定连接,所述支撑座21内部设有轴承22,所述轴承22内套有旋转轴4,所述旋转轴圆4周上中间部位设有轴带轮19,所述轴带轮19通过皮带20与电机轮18连接,所述电机轮18安装在电动机20输出轴上,所述电动机17安装在地面上,所述旋转轴4上安装有传送轮5,所述传送轮5外圆周设有传送带2,所述传送带2上分布有钢管8,所述高台1右端下侧设有支撑板10,所述支撑板10上端设有成型装置,所述成型装置下端的支撑板10上设有出料口15,所述出料口15两端与滑道11固定连接,所述滑道11上端与滑块12滑动连接,所述滑块12上端设有捆绑装置16,所述捆绑装置16通过液压缸13控制,所述捆绑装置16设有两个,分别安装在出料口15两端,所述高台1下端与支腿9固定连接。
所述捆绑装置16包括固定板1601、液压活塞1602、摆杆固定座1603、摆杆1604、第一连接座1605、连杆1606、第二连接座1607和止动块1608,所述固定板1601与摆杆固定座1603固定连接,所述摆杆固定座1603与摆杆1604通过铰链连接,所述摆杆1604内部与第一连接座1605固定连接,所述固定板1601中间开有通孔,所述通孔内安装有液压活塞1602,所述液压活塞1602套在液压缸13内部,所述液压活塞1602末端与第二连接座1607固定连接,所述第一连接座1605与第二连接座1607之间设有连杆1606,所述摆杆1604、第二连接座1607和连杆1606都设有4个。
所述成型装置包括接料板23、第一固定块24、第一开口25、第二开口26、步进电机27和第二固定块28,所述接料板23与高台1末端连接,所述接料板23下端与第一固定块24固定连接,所述第一固定块24下端固定在支撑板13上,所述第一固定块24中间部位与第一开口25旋转连接,所述第一固定块24位于出料口15左侧,所述出料口15右侧与第二固定块28固定连接,所述第二固定块28中间部位与第二开口26旋转连接,所述第一固定块24和第一开口25通过步进电机27连接,所述第二固定块28和第二开口26通过步进电机27连接。
所述第一固定块24、第一开口25、第二开口26和第二固定块28闭合起来组成一个上部开口的正六边形。
所述高台1两侧与护栏7固定连接,所述护栏7前端与整平板6固定连接。
所述出料口13固定有第二固定块28的一侧与挡板14固定连接。
所述传送带2上设有分隔板3。
工作原理:将电动机17打开,电动机17通过电机轮18带动皮带20从而带动旋转轴4上的轴带轮19转动,旋转轴9通过传送轮5带动传送带2转动,当传送带2转动时,人工或机器将钢管8置于传送带2上,传送带2上的分隔板3之间只存放一根钢管8,传送带2将钢管8运输,放到传送带2上的钢管8不齐,通过整平板6的调整,使钢管8两端都顶在护栏7上,这样钢管8一直运到高台1右端,通过接料板23将钢管8送入成型装置内,当成型装置内的钢管8数量形成一个正六边形时,电动机17停止转动,这时,两端的捆绑装置16的摆杆1604上套上捆绑皮带,然后通过液压活塞1602回收,使摆杆1604撑开,同时将捆绑皮带撑开,其面积大于正六边形的横截面积,摆杆1604上的止动块1608防止捆绑皮带向后运动,然后捆绑装置16通过滑道11与滑块12在横向上运动,到到达极限位置后,液压活塞1602伸出,摆杆1604回收,通过捆绑皮带的拉力,自动滑到到钢管正六边形上,将钢管正六边形捆绑起来,捆绑皮带滑落后,捆绑装置16再通过滑道11与滑块12再次滑到刚才套捆绑皮带的位置,然后成型装置上的步进电机27转动,使第一开口25和第二开口26打开,然后钢管六边形沿着第一开口25和第二开口26从出料口13滑到支撑板13下方,滑落后步进电机27反转,使第一开口25和第二开口26转动到原来的位置,并重复原来的成型捆绑工作。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种钢管六角形自动成型打捆装置,包括高台、传送带、旋转轴、传送轮、钢管、支腿、支撑板、滑道、滑块、液压活塞、出料口、捆绑装置、电动机、电机轮、轴带轮、皮带和成型装置,其特征在于:所述高台上端与支撑座固定连接,所述支撑座内部设有轴承,所述轴承内套有旋转轴,所述旋转轴圆周上中间部位设有轴带轮,所述轴带轮通过皮带与电机轮连接,所述电机轮安装在电动机输出轴上,所述电动机安装在地面上,所述旋转轴上安装有传送轮,所述传送轮外圆周设有传送带,所述传送带上分布有钢管,所述高台右端下侧设有支撑板,所述支撑板上端设有成型装置,所述成型装置下端的支撑板上设有出料口,所述出料口两端与滑道固定连接,所述滑道上端与滑块滑动连接,所述滑块上端设有捆绑装置,所述捆绑装置通过液压缸控制,所述捆绑装置设有两个,分别安装在出料口两端,所述高台下端与支腿固定连接。
2.如权利要求1所述的钢管六角形自动成型打捆装置,其特征在于:所述捆绑装置包括固定板、液压活塞、摆杆固定座、摆杆、第一连接座、连杆、第二连接座和止动块,所述固定板与摆杆固定座固定连接,所述摆杆固定座与摆杆通过铰链连接,所述摆杆内部与第一连接座固定连接,所述固定板中间开有通孔,所述通孔内安装有液压活塞,所述液压活塞套在液压缸内部,所述液压活塞末端与第二连接座固定连接,所述第一连接座与第二连接座之间设有连杆,所述摆杆、第二连接座和连杆都设有4个。
3.如权利要求2所述的钢管六角形自动成型打捆装置,其特征在于:所述成型装置包括接料板、第一固定块、第一开口、第二开口、步进电机和第二固定块,所述接料板与高台末端连接,所述接料板下端与第一固定块固定连接,所述第一固定块下端固定在支撑板上,所述第一固定块中间部位与第一开口旋转连接,所述第一固定块位于出料口左侧,所述出料口右侧与第二固定块固定连接,所述第二固定块中间部位与第二开口旋转连接,所述第一固定块和第一开口通过步进电机连接,所述第二固定块和第二开口通过步进电机连接。
4.如权利要求3所述的钢管六角形自动成型打捆装置,其特征在于:所述第一固定块、第一开口、第二开口和第二固定块闭合起来组成一个上部开口的正六边形。
5.如权利要求1所述的钢管六角形自动成型打捆装置,其特征在于:所述高台两侧与护栏固定连接,所述护栏前端与整平板固定连接。
6.如权利要求1所述的钢管六角形自动成型打捆装置,其特征在于:所述出料口固定有第二固定块的一侧与挡板固定连接。
7.如权利要求1所述的钢管六角形自动成型打捆装置,其特征在于:所述传送带上设有分隔板。
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