KR100804986B1 - 파일링 롤러 테이블상의 슬라브 고정장치 - Google Patents

파일링 롤러 테이블상의 슬라브 고정장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 열연 가열로에 장입하기 위하여 파일링 롤러 테이블에 슬라브가 적치되고, 중심조정(centering) 완료되는 경우, 슬라브 밴딩(Bending) 또는 롤(Roll) 밴딩(Bending)으로 인하여 파일링 롤러 테이블상에서 슬라브가 중심위치로 부터 이탈하는 현상을 방지하는 파일링 롤러 테이블상의 슬라브 고정장치에 관한 것이다.
본 발명은, 파일링 롤러 테이블의 하측에서 승하강 하는 다수의 슬라브 가이드 롤과 구동실린더를 갖추고, 상기 슬라브 가이드 롤들은 파일링 롤러 테이블의 롤러와는 직교하는 방향으로 배치되어 구동 실린더에 의해 승하강되는 슬라브 리프팅 부;와, 푸셔의 중앙 전방측에 장착되고, 푸셔의 전진시 슬라브에 접촉되어 후진하는 스캐닝 롤과 상기 스캐닝 롤의 동작에 따라서 슬라브의 위치를 검출하는 센서를 구비하여 상기 슬라브 리프팅 부를 최초의 상태로 복귀시키도록 된 슬라브 위치 검출부;를 갖추어 상기 파일링 롤러 테이블 상의 슬라브를 상기 가이드 롤들이 상승하여 상기 롤러들과 상호 작용하여 슬라브를 정위치 고정하도록 구성되고, 상기 슬라브 리프팅 부는 파일링 롤러 테이블의 센터(Center)부분 롤러와 롤러 사이에 설치되며, 리프팅 프레임이 하강 상태일 때 가이드 롤의 높이는 상기 롤러보다 낮게 설치된 파일링 롤러 테이블 상의 슬라브 고정 장치를 제공한다.
파일링 롤러 테이블, 슬라브, 가이드 롤, 구동실린더, 롤러, 푸셔, 파일러

Description

파일링 롤러 테이블상의 슬라브 고정장치{AN APPARATUS FOR HOLDING SLAB ON PILING ROLLER TABLE}
도 1은 본 발명에 따른 슬라브 고정 장치가 파일링 롤러 테이블상에 장착된 구성도;
도 2는 본 발명에 따른 파일링 롤러 테이블 상의 슬라브 고정 장치를 도시한 종단면도;
도 3은 본 발명에 따른 파일링 롤러 테이블 상의 슬라브 고정 장치의 작동상태를 도시한 측단면도;
도 4는 도 3에 도시된 본 발명에 따른 슬라브 고정 장치를 도시한 A 방향 측면도;
도 5는 본 발명에 따른 파일링 롤러 테이블 상의 슬라브 고정 장치를 구성하는 스캐너를 푸셔(pusher)에 설치한 구성도;
도 6은 도 5에 도시된 스캐너의 요부절개 단면도;
도 7은 본 발명에 따른 파일링 롤러 테이블 상의 슬라브 고정 장치의 동작 순서를 도시한 플로우 챠트;
도 8은 일반적인 종래의 파일링 롤러 테이블을 도시한 작동 설명도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
50..... 슬라브 리프팅 부 52..... 리프팅 프레임
53..... 슬라브 가이드롤 60..... 리프팅 가이드 레버
70..... 베어링 블록 80..... 구동 실린더
88a,88b.... 센서 100.... 슬라브 위치 검출부
112.... 스캐닝 롤 115.... 스캐너 로드
125.... 클램프 135.... 센서
200.... 슬라브 210.... 파일링 롤러 테이블
212.... 푸셔
본 발명은 파일링 롤러 테이블 상에서 중심조정(Centering)된 슬라브의 위치 이탈을 방지해 주는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 열연 가열로에 장입하기 위하여 파일링 롤러 테이블에 슬라브가 적치되고, 중심조정 완료되는 경우, 슬라브 밴딩(Bending) 또는 롤(Roll) 밴딩(Bending)으로 인하여 파일링 롤러 테이블상에서 슬라브가 중심위치로 부터 이탈하는 현상을 방지하는 파일링 롤러 테이블상의 슬라브 고정장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철 연주기에서 주조되는 슬라브(Slab)는 수요가의 요구에 따라 두께 230mm, 폭 850~2,000mm, 길이 5,500~12,000mm로 생산된다. 이러한 슬라브(200)는 도 8에 도시된 바와 같이, 각 설비를 거쳐 최종적으로 파일링 롤러 테이블(Roller Table)(210)에 정지되면 푸셔(Pusher)(212)가 슬라브(200)를 밀어 파일러(Piler)(213)에 1매(枚)~3매가 파일링 완료되고, 그 다음에는 파일러(213)가 상승하여 천정 기중기인 통 크레인(Tong's Crane)(미도시)에 의해 슬라브 야드에 이송된다.
그리고, 스카핑재 슬라브(200)는 슬라브 야드에 이송 적치되었다가, 냉각 완료되면 다시 천정 기중기인 통 크레인에 의해 디 파일러(Depiler)(미도시)에 장입되어 스카핑 완료된 후, 도 8에서와 같이 파일링 롤러 테이블(Roller Table)(210)에 정지되면, 푸셔(Pusher)(212)에 의해 파일러(213)에 1매(枚)~3매를 파일링하여 상기와 마찬가지로 천정 기중기인 통 크레인에 의해 슬라브 야드에 이송 적치된다.
그러나, 연주기에서 슬라브(200)가 생산되어 각 설비를 거치는 과정에서 이송 시간이 지연되게 되면, 고온상태의 슬라브(200)가 자중에 의해서 밴딩(Bending)이 되고, 또한 작업 특성상 열간 슬라브(200)가 파일링 롤러 테이블(210)에 계속적으로 대기하게 되므로 슬라브(200)를 지지하는 롤(Roll)(220)이 밴딩된다.
특히, 스카핑재 슬라브(200)의 경우에는 슬라브(200) 야드에서 냉각중에 밴딩이 되는 것은 물론, 스카핑 과정에서 슬라브(200) 면에 고압수가 분사 되므로 열편차에 의해 슬라브(200)가 일측으로 밴딩되므로써 파일링 롤러 테이블(210)에 이송되면, 테이블(210)상에서 중심조정(Centering)시 정해진 위치을 이탈하게 된다.
따라서, 도 8에서 점선으로 도시한 바와 같이 슬라브(200)의 위치가 정위치로 부터 이탈된 상태에서 이를 푸셔(212)가 파일러(213)상으로 밀어 파일링하게 되면, 슬라브(200)의 모서리들이 주변 설비와 접촉되어 설비 사고의 원인이 되고, 만 약 파일링이 되었다 하더라도 파일링 상태가 불안정하여 천정 기중기인 통 크레인이 슬라브(200)를 이송(Handling)하다가 슬라브 고정 불량에 의한 슬라브(200) 추락등이 발생하여 대형 설비사고와 직결될 수 있는 것이다.
그리고, 슬라브(200) 위치의 중심 이탈된 정도가 심한 상태에서 파일링을 하게 되면, 파일러(213) 상에 파일링 되었을 때 슬라브(200)가 기울어지므로 크레인이 슬라브(200)를 이송하기 위하여 정확하게 장착하지 못하게 되어 작업자가 직접 와이어 로프(Wire Rope)와 치구(미도시)를 이용하여 열간 슬라브(200)에 접근하면서 통 크레인에 슬라브(200)를 줄걸이작업을 하여 복구작업을 해야 한다.
따라서, 열간 슬라브(200)에 의해 작업자의 화상 위험이 있고, 연주기에서 연속적으로 주조되는 작업 특성상, 복구작업이 이루어지는 동안 비상작업을 해야 하는 문제가 있고, 또한 복구 및 비상작업을 하는데 있어 많은 인력이 소요되므로 다른 작업에 까지 영향을 주게 되는 문제가 있을 뿐 아니라, 만약 복구시간이 지연 될 경우에는 부득이 하게 주조를 중단 해야 하는 사태에 이르게 되므로, 제품생산에 막대한 지장을 초래하는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하고자 안출한 것으로서, 그 목적은 슬라브 및 스카핑 완료 슬라브를 파일링 롤러 테이블상에서 중심조정(Centering)하는 경우, 슬라브를 정위치 고정함으로써 슬라브가 그 중심 위치로 부터 이탈되는 것을 사전에 예방함으로써 작업자의 열간 슬라브에 의한 화상위험을 방지하고, 비상작업의 문제점을 해결하여 많은 인력소모를 방지함과 동시 에, 작업부하를 감소시키고 설비사고를 방지하여 조업안정 및 작업생산성을 현저히 향상시킬 수 있도록 개선된 파일링 롤러 테이블 상의 슬라브 고정 장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 파일링 롤러 테이블 상에서 중심조정(Centering)된 슬라브의 위치 이탈을 방지하기 위한 장치에 있어서, 파일링 롤러 테이블의 하측에서 승하강 하는 다수의 슬라브 가이드 롤과 구동실린더를 갖추고, 상기 슬라브 가이드 롤들은 파일링 롤러 테이블의 롤러와는 직교하는 방향으로 배치되어 구동 실린더에 의해 승하강되는 슬라브 리프팅 부;와
푸셔의 중앙 전방측에 장착되고, 푸셔의 전진시 슬라브에 접촉되어 후진하는 스캐닝 롤과 상기 스캐닝 롤의 동작에 따라서 슬라브의 위치를 검출하는 센서를 구비하여 상기 슬라브 리프팅 부를 최초의 상태로 복귀시키도록 된 슬라브 위치 검출부;를 갖추어 상기 파일링 롤러 테이블 상의 슬라브를 상기 가이드 롤들이 상승하여 상기 롤러들과 상호 작용하여 슬라브를 정위치 고정하도록 구성되고, 상기 슬라브 리프팅 부는 파일링 롤러 테이블의 센터(Center)부분 롤러와 롤러 사이에 설치되며, 리프팅 프레임이 하강 상태일 때 가이드 롤의 높이는 상기 롤러보다 낮게 설치됨을 특징으로 하는 파일링 롤러 테이블 상의 슬라브 고정 장치를 마련함에 의한다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.
본 발명에 따른 파일링 롤러 테이블 상의 슬라브 고정 장치(1)는, 파일링 롤러 테이블(210) 상에서 중심조정(Centering)된 슬라브(200)의 위치 이탈을 방지하기 위한 것으로서, 파일링 롤러 테이블(210) 상의 슬라브(200)를 정위치 고정하는 슬라브 리프팅 부(50)와, 상기 슬라브 리프팅 부(50)를 최초의 상태로 복귀시키는 슬라 브 위치 검출부(100)등을 구비하고 있다.
상기 슬라브 리프팅 부는(50)는 도 3에 도시된 바와 같이, 파일링 롤러 테이블(210)의 센터(Center)부분 롤러(236)와 롤러(237) 사이에 설치되며, 리프팅 프레임(52)이 하강 상태일 때 가이드 롤(53)의 높이는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 롤러(236,237)보다 낮게 설치되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 리프팅 부(50)는 도2내지 도4에 도시한 바와 같이, 리프팅 프레임(52)의 상,하 작동을 안내하는 가이드 레일(54)이 파일링 롤러 테이블(210) 하부 피트(240)의 양쪽 벽면에 각각 1 개씩 설치되고, 설치된 가이드 레일(54)에 "ㄷ"자 형으로 된 리프팅 프레임(52)이 삽입되며, 리프팅 프레임(52)이 상승되어 슬라브(200) 하면에 밀착 되었을 때 슬라브(200)가 미끄러지지 않도록 파일링 롤러 테이블(210)의 구동방향과 직각을 이루고, 푸셔(220)에 의하여 슬라브(200)의 푸싱(Pushing)시, 구름동작(Rolling)이 될 수 있도록 푸싱(Pushing) 방향과 동일한 방향 으로 배치된 복수개의 슬라브 가이드 롤(53)이 리프팅 프레임(52) 상단에 일정한 간격을 두고 수평으로 결합된다.
즉, 상기 가이드 롤(53)의 배치방향은 파일링 롤러 테이블(210)의 롤러(236,237)의 배치방향과 직교하는 상태로 위치되는 것이다.
그리고, 상기 리프팅 프레임(52)의 승,하강시 원활한 작동과 가이드 역할을 하는 가이드 롤(53)이 리프팅 프레임(52)의 양쪽에 각각 2 개씩 결합되며, 상기 리프팅 프레임(52)의 하부측으로는 리프팅 가이드 레버(60)가 장착되는 바, 상기 가이드 레버(60)는 둥근 몸통을 중심으로 한쪽은 2 개의 암(Arm)(62a)이고, 또 다른 한쪽은 1 개의 암(Arm)(62b)을 구비하며, 상기 리프팅 가이드 레버(60)의 중앙에는 둥근 몸통에 베어링(Bearing)(64)을 갖추어 샤프트(66)가 관통결합된다.
또한, 상기 샤프트(66)의 양 끝에는 베이스 블록(70)이 결합되어 상기 샤프트(66)의 회전가능한 구조를 이루고, 이들 베이스 블록(70)들은 앤드 플레이트(72)에 의해 각각 고정되며, 이렇게 결합된 베이스 블록(70)은 파일링 롤러 테이블(210) 하부에 설치된 서포트 빔(76)에 결합 고정된다.
한편, 상기 리프팅 프레임(52)을 들어 올리기 위한 구동실린더(80)는 에어 실린더(Air Cylinder)로 이루어지고, 이는 롤러 베이스 빔(82)의 상단에 설치된 서포트 빔(84)에 결합되어 장착되며, 그 로드(80a)는 하향되어 리프팅 가이드 레버(60)의 일측 암(62b)과 상호 회전가능하도록 결합된다.
또한, 상기 리프팅 가이드 레버(60)의 타측 암(62a)는 상기 리프팅 프레임(52)의 하단에 회전가능하도록 장착됨으로써 상기 구동 실린더의 작동은 샤프트(66)를 중심으로 리프팅 가이드 레버(60)의 양단이 상하 반대방향으로 승하강하여 리프팅 프레임(52)의 승하강을 이룬다.
그리고, 상기 리프팅 프레임(52)의 전방측으로는 리프팅 프레임(52)의 승,하강을 감지하는 2 개의 센서(Sensor)(88a)(88b)를 별도의 지지대(90)를 통하여 고정하고 있다.
한편, 상기 슬라브 위치 검출부(100)는 도 5, 6에 도시한 바와 같이 푸셔(212)가 전진하여 슬라브(200)에 밀착 되었을 때 작동 될 수 있도록 푸셔(212)보다 조금 더 나오도록 하여 푸셔(212)의 앞쪽 중앙(Center)에 장착되는 바, 상기 슬라브 위치 검출부(100)는 스캐닝 롤(112)이 푸셔(212)의 전진시, 슬라브(200)에 닿았을 때 슬라브(200)의 움직임이 있더라도 그 후방측에 연결된 스캐너 로드(115)가 변형되지 않도록 스캐너 로드(115)의 앞쪽 끝부분에 회전이 가능 하도록 핀(112a)으로 결합되어 있다.
그리고, 스캐너 로드(115)는 푸셔(212)의 하면에 고정되는 고정 베이스(120)에 일정간격을 두고서 구비된 부시(122)에 슬라이딩 가능하도록 결합되고, 상기 부시(122)들은 각각 2 개의 클램프(125)에 형성된 구멍(125a)에 삽입되어 고정됨으로서, 상기 고정 베이스(120)에 스캐닝 롤(112)과 스캐너 로드(115)들을 장착시킨다.
그리고, 상기 스캐너 로드(115)의 일측으로는 길이 방향으로 긴 홈(115a)이 형성되며, 상기 긴홈(115a)으로는 스캐너 로드(115)의 전,후이동시 스캐너 로드(115)가 회전 또는 이탈되지 않도록 스토퍼(130)의 일단이 끼워지며, 상기 스토퍼(130)의 타단은 클램프(125)에 보울트(Bolt)(131) 결합 고정된다.
한편, 상기 스캐닝 롤(112)과 스캐너 로드(115)들은 후진하는 경우, 원상복귀가 가능하도록 복원 스프링(132)이 장착되는 바, 상기 복원 스프링(132)은 스캐너 로드(115)의 후방측 직경 축소부(115b)에 삽입되고, 그 후단은 타측 클램프(125)의 전방 측면에 지지되어 상기 스캐닝 롤(112)과 스캐너 로드(115)를 전방측으로 항상 탄력지지한다.
또한, 상기 스캐너 로드(115) 뒤쪽 끝 부분에는 센서(135)가 장착되는 바, 상기 센서(135)는 스캐너 로드(115)가 후진하는 경우, 상기 스캐너 로드(115)의 후단을 검 출하여 결과적으로는 스캐닝 롤(112)의 전방모서리가 슬라브(200)에 접촉되어 이동되었다는 것을 검출하도록 되는 것이다.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 파일링 롤러 테이블 상의 슬라브 고정 장치(1)의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 파일링 롤러 테이블 상의 슬라브 고정 장치(1)는 슬라브(200)를 이송하는 파일링 롤러 테이블(210)의 롤러(236) 와 롤러(237)사이에 설치되는 것으로서, 제철소의 연주기에서 주조되는 슬라브 또는 스카핑 완료 슬라브가 롤러(Roller)(220)들에 의해 도 1에 도시된 바와 같이, 파일링 롤러 테이블(210)로 이송되고, 파일러(213)에 적재되기 위하여 중심조정(Centering)이 완료된다.
이와 같이 슬라브(200)의 중심조정이 완료되면, 작업자는 리프팅 부(50)에 신호를 전송하여 슬라브(200)를 정위치 고정하게 되며, 이러한 경우 리프팅 부(50)는 구동 실린더(80)가 작동하여 그 로드(80a)를 하강시키면, 이는 리프팅 가이드 레버(62)가 샤프트(66)를 중심으로 원 운동을 하여 그 반대측의 리프팅 프레임(52)을 상승시켜 슬라브 가이드 롤(53)들이 슬라브(200) 하면에 밀착되어 슬라브(200)를 들어 올리도록 하는 것이다.
이러한 경우, 상기 슬라브 가이드 롤(53)들은 실제적으로 슬라브(200)들을 상승시키지는 않지만, 슬라브(200)의 하면을 가압하게 되고, 이는 슬라브 가이드 롤(53)의 길이방향이 파일링 롤러 테이블(210)의 롤러(220)(236)(237)들과는 직교하는 방향으로 형성되기 때문에 파일링 롤러 테이블(210)의 롤러(220)(236)(237)들과 상호작용하여 슬라브(200)를 하나의 평면상에서 전,후및 좌,우의 사방으로 지지하여 잡아주게 된다.
이와 같이, 리프팅 프레임(52)이 상승하여 슬라브(200)를 정위치 고정한 것이 상승 센서(88a)에 의해서 감지되면, 이러한 센서(88a)의 신호는 작업실의 콘트롤러(미도시)로 전송되어 푸셔(212)를 작동시키라는 신호로서 사용된다. 그리고, 푸셔(212)가 전진하게 되면, 푸셔(212) 보다 전방측으로 돌출된 상태의 슬라브 위치 검출부(100)의 스캐닝 롤(112)이 슬라브(200)의 측면에 접촉하여 스캐너 로드(115)를 후방측으로 밀게 되고, 이러한 스캐너 로드(115)의 후진으로 인하여 센서(135)가 이를 감지하면 슬라브 리프팅 부(50)의 구동 실린더(80)가 상기와는 반대로 작동되어 리프팅 프레임(52)이 하강되고, 슬라브(200)의 정위치 고정을 중단시킨다.
따라서, 푸셔(212)는 계속 전진하여 슬라브(200)를 파일러(213)에 파일링하게 된다. 그리고, 리프팅 프레임(52)의 하강여부를 하강 센서(88b)에서 확인하게 되면, 상기 리프팅 부(50)는 홈 위치(Home Position)로 복귀하여 슬라브(200)를 파일링하는 순서에 따라서 순차적으로 파일링 롤러 테이블(210)상의 슬라브(200) 정위치 이탈을 방지하는 작업을 수행하게 된다.
이와 같은 일련의 작업 공정이 도 7에 단계적으로 순서에 따라서 도시되어 있다.
먼저, 단계(150)에서 파일링 롤러 테이블(210)상으로 슬라브(200)가 진입이 개시되고, 다음 단계(152)에서 센서(88b)에 의해 리프팅 프레임(52)이 하강되어 있는 지가 판별된다. 만일, 하강되어 있다면, 단계(154)에서 슬라브의 진입이 이루어지고, 만일 하강되어 있지 않다면, 리프팅 프레임(52)의 하강이 구동실린더(80)에 의해서 이루어진다.
그리고, 단계(156)에서 슬라브(200)의 정위치조정이 파일링 롤러 테이블(210)상에서 이루어졌음이 전송되고, 그 다음 단계(158)에서는 리프팅 프레임(52)이 상승되며, 그 다음 단계(160)에서 센서(88a)에 의한 리프팅 프레임의 상승이 검출된다.
그리고, 푸셔(212)의 전진이 단계(162)에서 이루어지고, 이러한 푸셔(212)의 전진으로 인하여 슬라브 위치 검출부(100)의 센서(135)가 슬라브를 검출하여 단계(164)에서 신호를 전송하며, 이러한 신호를 받은 작업실의 PLC 콘트롤러(미도시)는 단계(166)에서 리프팅 프레임(52)을 하강시킨다.
또한, 다음 단계(168)에서 리프팅 프레임이 하강되었는 지가 판명되며, 만일 하강되었다면, 푸셔(212)는 다음 단계(170)에서 후진하고, 동시에 슬라브 리프팅 부(50)도 최초의 상태로 세트되어 다음 작동에 대기하는 것이다.
그리고, 푸셔(212)의 후진이 완료되면 단계(172)에서 푸셔도 다음 작업에 대비하여 원위치되는 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 제철소의 연주기에서 생산된 슬라브 및 스카핑 완료 슬라브를 파일링 롤러 테이블상에서 중심조정(Centering)하는 경우, 슬라브를 정위치 고정함으로써 슬라브가 그 중심 위치로 부터 이탈되는 것을 사전에 예방함으로써 작업자의 열간 슬라브에 의한 화상위험을 방지하고, 비상작업의 문제점을 해결하여 많은 인력소모를 방지함과 동시에, 작업부하를 감소시키고 설비사고를 방지하여 조업안정 및 작업생산성을 현저히 향상시킬 수 있도록 개선된 효과를 얻는 것이다.

Claims (5)

  1. 파일링 롤러 테이블(210) 상에서 중심조정(Centering)된 슬라브(200)의 위치 이탈을 방지하기 위한 장치에 있어서,
    파일링 롤러 테이블(210)의 하측에서 승하강 하는 다수의 슬라브 가이드 롤(53)과 구동실린더(80)를 갖추고, 상기 슬라브 가이드 롤(53)들은 파일링 롤러 테이블(210)의 롤러(220)(236)(237)와는 직교하는 방향으로 배치되어 구동 실린더(80)에 의해 승하강되는 슬라브 리프팅 부(50);와
    푸셔(212)의 중앙 전방측에 장착되고, 푸셔(212)의 전진시 슬라브(200)에 접촉되어 후진하는 스캐닝 롤(112)과 상기 스캐닝 롤(112)의 동작에 따라서 슬라브(200)의 위치를 검출하는 센서(135)를 구비하여 상기 슬라브 리프팅 부(50)를 최초의 상태로 복귀시키도록 된 슬라브 위치 검출부(100);를 갖추어 상기 파일링 롤러 테이블(210)상의 슬라브(200)를 상기 가이드 롤(53)들이 상승하여 상기 롤러(220)(236)(237)들과 상호 작용하여 슬라브(200)를 정위치 고정하도록 구성되고,
    상기 슬라브 리프팅 부는(50)는 파일링 롤러 테이블(210)의 센터(Center)부분 롤러(236)와 롤러(237) 사이에 설치되며, 리프팅 프레임(52)이 하강 상태일 때 가이드 롤(53)의 높이는 상기 롤러(236,237)보다 낮게 설치됨을 특징으로 하는 파일링 롤러 테이블 상의 슬라브 고정 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 리프팅 부(50)는 리프팅 프레임(52)의 하부측으로 리프팅 가이드 레버(60)가 장착되고, 이를 통하여 구동실린더(80)에 연결되어 상기 구동 실린더의 작동으로 샤프트(66)를 중심으로 리프팅 가이드 레버(60)의 양단이 상하 반대방향으로 승하강하여 리프팅 프레임(52)의 승하강을 이루는 한편, 상기 리프팅 프레임(52)의 전방측으로는 리프팅 프레임(52)의 승,하강을 감지하는 2 개의 센서(Sensor)(88a)(88b)를 구비함을 특징으로 하는 파일링 롤러 테이블 상의 슬라브 고정 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 슬라브 위치 검출부(100)는 푸셔(212)의 앞쪽 중앙(Center)에 장착되고, 스캐닝 롤(112)후단의 스캐너 로드(115)는 원상복귀가 가능하도록 복원 스프링(132)이 장착되며, 상기 복원 스프링(132)은 스캐너 로드(115)의 후방측 직경 축소부(115b)에 삽입되고, 그 후단은 타측 클램프(125)의 전방 측면에 지지되어 상기 스캐닝 롤(112)과 스캐너 로드(115)를 전방측으로 항상 탄력지지하도록 구성됨을 특징으로 하는 파일링 롤러 테이블 상의 슬라브 고정 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 스캐너 로드(115)의 일측으로는 길이 방향으로 긴 홈(115a)이 형성되며, 상기 긴홈(115a)으로는 스캐너 로드(115)의 전,후이동시 스캐너 로드(115)가 회전 또는 이탈되지 않도록 스토퍼(130)의 일단이 끼워지며, 상기 스토퍼(130)의 타단은 상기 스캐너 로드(115)가 끼워지는 클램프(125)에 보울트(Bolt)(131) 결합 고정된 것임을 특징으로 하는 파일링 롤러 테이블 상의 슬라브 고정 장치.
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