KR20030037997A - 슬라브 안전이송용 롤러테이블 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슬라브를 안전하게 이송하기 위한 롤러테이블에 관한 것이다.
본 발명은, 롤러(130)사이에 배치되는 상부플레이트(11)를 상부테이블(12)의 안내공(12a)에 상하유동가능하게 조립하고, 상기 슬라브의 하부면과 접하는 상부플레이트(11)를 상방으로 탄력지지하는 스프링부재(13)를 갖추어 슬라브안착시 충격을 흡수하는 완충부(10); 상기 롤러(130)높이를 기준으로 하여 상기 상부테이블(12)이 탑재된 하부테이블(32)을 승하강시키는 작동부(30); 및 상기 롤러(130)와 벤딩된 슬라브선단과의 접촉시 회전구동이 정지된 롤러(130)의 구동상태를 감지할수 있도록 상기 롤러(130)의 단부에 설치되는 롤러구동감지부(50)를 포함하여, 중량물인 슬라브를 롤러상에 안착하기 전에 슬립현상없이 통키의 삽입을 안전하게 수행하여 설비트러블을 방지하고, 슬라브 장입이송작업중 롤러의 회전구동이 중단되는 것을 간편하게 확인하여 신속하게 후속조치를 수행하고, 장입지연을 최대한 줄여 작업생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

슬라브 안전이송용 롤러테이블{A ROLLER TABLE FOR SAFETY-CARRYING THE SLAB}
본 발명은 슬라브를 안전하게 이송하기 위한 롤러테이블에 관한 것으로, 보다 상세히는 중량물인 슬라브를 롤러상에 안착하기 전에 슬립현상없이 통키의 삽입을 안전하게 수행하여 설비트러블을 방지하고, 슬라브 장입이송작업중 롤러의 회전구동이 중단되는 것을 간편하게 확인하여 신속하게 후속조치를 수행하고, 장입지연을 최대한 줄여 작업생산성을 향상시킬 수 있는 슬라브 안전이송용 롤러테이블에 관한 것이다.
일반적으로 제철소의 픽업 크레인(100)은 도 1(a)(b)에 도시한 바와같이, 통키(110)와, 아암(120)을 갖추어 중량물인 슬라브를 들어서 롤러테이블상에 올려놓는 설비로서, 이러한 크레인(100)은 장입베드상의 슬라브를 계획된 작업스케쥴에 의해서 다수개의 롤러(130)와 이를 회전구동시키는 회전모터(140)를 갖는 롤러테이블(150)상으로 1매씩 장입작업(TAKE IN)을 하고, 상기 롤러(130)는 상기 회전모터(140)의 감속기(135)로부터 회전구동력을 전달받아 일방향 회전되면서 상기 크레인(100)에 의해서 올려진 슬라브를 후공정인 가열로(미도시)로 이송하여 장입하는 것이다.
그리나, 상기 픽업 크레인(100)을 이용하여 베드상의 중량물인 슬라브를 집어서 가열로의 입측에 설치된 롤러테이블(150)의 롤러(130)상에 안착하여 이송하는 장입작업에 있어서, 상기 회전모터(140)의 회전동력을 전달받아 일방향 회전되는 롤러(130)상에 하부면의 냉각차이에 의해서 아래로 휘어진 슬라브를 안착할 때, 상기 슬라브 선단의 벤딩부위가 상기 롤러(130)의 외부면에 접해져 슬립(slip)하면서 순간적으로 움직이게 된다.
이때, 상기 롤러(130)상에 슬라브를 안착한 픽업크레인(100)의 픽업통키(110)가 상기 슬라브의 슬립에 의한 움직임에 의해서 하부프레임(122)의 통스(112)에 정상적으로 삽입되어 걸리지 않게 되면, 슬라브의 하강완료작업후 설정된 프로그램에 따라 롤러(130)가 회전모터(140)의 구동력을 전달받아 일방향 회전구동되어 상기 슬라브를 장입방향으로 이송하는 반면에, 상기 픽업크레인(100)의 아암(120)은 상기 슬라브에 구속된 상태이기 때문에, 중량물인 슬라브가 롤러테이블(150)상에서 추락하거나 상기 픽업크레인(100)이 파손되는 대형설비를 유발하였다.
또한, 상기 롤러(130)외부면에 밴딩된 슬라브의 선단이 접해진 경우, 일방향 회전되는 롤러와 슬라브선단사이에 마찰력을 발생시켜 상기 롤러표면을 손상시키고, 이때 발생되는 마찰력이 상기 회전모터(140)의 회전구동력보다 크게 될 경우, 상기 롤러(130)의 회전구동을 정지시켜 상기 슬라브를 가열로측으로 장입하는 이송작업을 중단시키는 한편, 상기 롤러(130)와 회전모터의 사용수명을 단축시키는 문제점이 있었다.
그리고, 이러한 벤딩된 슬라브와 롤러(130)사이의 슬립에 의한 설비트러블을 해소하기 위한 정비시간이 과다하게 소요되고, 이로 인하여 슬라브소재를 가열로에 장입하는 작업이 지연되는 문제점을 초래하였다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 중량물인 슬라브를 롤러상에 안착하기 전에 슬립현상없이 통키의 삽입을 안전하게 수행하여 설비트러블을 방지하고, 슬라브 장입이송작업중 슬라브선단과의 접촉에 의한 롤러회전구동이 중단되는 것을 간편하게 확인하여 후속조치를 신속하게 수행할수 있는 슬라브 안전이송용 롤러테이블을 제공하고자 한다.
도 1(a)(b)는 종래기술에 따른 롤러테이블의 작동상태도,
도 2는 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블를 도시한 분해사시도,
도 3은 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블에 채용되는 롤러구동감지부를 도시한 조립도,
도 4는 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블에 채용되는 롤러구동감지부를 도시한 구성도,
도 5(a)(b)는 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블의 작동상태를 도시한 정면도,
도 6(a)(b)는 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블의 작동상태를 도시한 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블에 채용되는 롤러구동감지부의 작동상태도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
11 ..... 상부플레이트12 ..... 상부테이블
13 ..... 스프링부재16a,16b ... 요,철부
32 ..... 하부테이블33 ..... 래크기어
34 ..... 피니언기어35 ..... 작동모터
51 ..... 엔드플레이트52 ..... 브라켓
53 ..... 링부재54 ..... 감지판
130 .... 롤러140 .... 회전모터
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,
픽업크레인에 의해서 슬라브가 안착되는 복수개의 롤러와, 상기 롤러를 회전구동시키는 회전모터를 갖추어 중량물인 슬라브를 이송하는 롤러테이블에 있어서,
상기 롤러사이에 배치되는 상부플레이트를 상부테이블의 안내공에 상하유동가능하게 조립하고, 상기 슬라브의 하부면과 접하는 상부플레이트를 상방으로 탄력지지하는 스프링부재를 갖추어 슬라브안착시 충격을 흡수하는 완충부;
상기 롤러높이를 기준으로 하여 상기 상부테이블이 탑재된 하부테이블을 승하강시키는 작동부; 및
상기 롤러와 벤딩된 슬라브선단과의 접촉시 회전구동이 정지된 롤러의 구동상태를 감지할수 있도록 상기 롤러의 단부에 설치되는 롤러구동감지부를 포함함을 특징으로 하는 슬라브 안전이송용 롤러테이블을 마련함에 의한다.
이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블를 도시한 분해사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블에 채용되는 롤러구동감지부를 도시한 조립도이며, 도 4는 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블에 채용되는 롤러구동감지부를 도시한 구성도이고, 도 5(a)(b)는 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블의 작동상태를 도시한 정면도이고, 도 6(a)(b)는 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블의 작동상태를 도시한 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 슬라브 안전이송용 롤러테이블에 채용되는 롤러구동감지부의 작동상태도이다.
본 발명의 롤러테이블(1)은 도 2내지 7에 도시한 바와같이, 픽업크레인(100)에 의해서 이송되어 롤러(130)상에 안착된 슬라브를 회전모터(140)의 회전구동력을 전달받은 상기 롤러(130)의 일방향 회전구동에 의해서 상기 가열로내로 장입할수 있도록 상기 가열로의 입측에 설치되어 벤딩된 슬라브를 안전하게 이송하는 것으로서, 이러한 롤러테이블(1)은 완충부(10), 작동부(30) 및 롤러구동감지부(50)로 구성된다.
즉, 픽업크레인에 의해서 이송되는 슬라브를 롤러상에 안착시키기 전에 중량물인 슬라브의 충격을 흡수하는 완충부(10)는 상기 롤러(130)사이마다 "T"단면의 상부플레이트(11)를 배치하고, 상기 상부플레이트(11)는 상기 상부테이블(12)에 관통형성된 안내공(12a)에 상하이동가능하게 조립되며, 상기 상부플레이트(11)와 상부테이블(12)사이에는 상기 상부플레이트(11)를 항상 상방으로 탄력지지하는 스프링부재(13)를 설치한다.
여기서, 상기 상부플레이트(11)의 하부단에는 상기 안내공(12a)의 외부이탈이 곤란하도록 이탈방지용 엔드플레이트(11a)가 볼트부재(11b)로서 장착되고, 상기 스프링부재(13)는 상기 상부플레이트(11)의 관통공(15a)과 상기 상부테이블(12)의 관통공(15b)으로 삽입되어 너트부재(15c)로서 고정되는 나사부재(15)에 갖추어진다.
그리고, 상기 상부테이블(12)은 상기 상부플레이트(11)가 설치되는 철부(16a)와, 상기 롤러(130)와 간섭이 없도록 상기 롤러(130)와 대응하는 상부면에 갖추어지는 요부(16b)를 길이방향으로 교대로 형성한 판부재이다.
또한, 상기 작동부(30)는 상기 롤러(130)의 설치높이를 기준으로 하여 상기 상부테이블(12)이 상부면에 탑재된 하부테이블(32)을 승하강시키는 것으로서, 이러한 작동부(30)는 상기 하부테이블(32)의 하부면에 상부단이 장착되는 래크기어(33)와, 상기 하부테이블(32)을 승하강시킬 수 있도록 상기 래크기어(33)와 기어물림되는 피니언기어(34)를 외부전원인가시 발생되는 회전동력원으로 정,역방향으로 회전구동시키는 작동모터(35)로 구성된다.
여기서, 상기 작동모터(35)의 구동축에는 승하강중단 신호발생시 회전동력을 확실히 차단하여 상기 하부테이블(32)의 승하강을 정확하게 수행할수 있도록 브레이커(36)를 갖추어 구성하여도 좋다.
그리고, 상기 상부테이블(12)은 이와 더불어 승하강되고, 감지바(36a)를 갖는 이동대(36)를 좌우양단에 일체로 갖추고, 상기 상부테이블(12)의 승하강상태를 감지할수 있도록 감지바(36a)와의 대응시 감지신호를 발생시키는 상,하부감지센서(37a)(37b)를 갖는 고정대(37)를 고정베이스(39)에 고정설치하는 한편, 상기 고정대(37)에 대한 이동대(36)의 상대적인 상하이동을 간섭없이 원활하게 수행할수 있도록 아이들회전되는 안내롤러(38)를 상기 이동, 고정대(36)(37)사이에 배치한다.
한편, 상기 롤러구동감지부(50)는 상기 롤러(130)상에 안착된 슬라브를 가열로측으로 이송하는 도중 벤딩된 슬라브의 선단과 접하는 롤러(130)의 회전구동이 정지됨을 검지하는 것으로서, 이러한 감지부(50)는 상기 롤러(130)와 더불어 회전되는 롤축엔드플레이트(51)에 장착되는 브라켓(52)과, 복수개의 고정핀(53a)을 원주방향으로 일측면에 돌출형성하여 상기 브라켓(51)에 설치되는 환고리형 링부재(53)와, 상기 고정핀(53a)에 하부단의 회전공(54a)이 선회가능하게 삽입되어 상기 브라켓(52)과 더불어 회전되는 복수개의 감지판(54)과, 상기 감지판(54)을 외부이탈이 곤란하도록 상기 고정핀(53a)이 삽입되는 삽입공(55a)을 관통형성한 고정원판(55)과, 상기 감지판(54)과의 간섭없이 이를 수용하는 중공원통형 케이싱(57)의 상단에 설치되어 회전되는 감지판(54)을 감지하는 센서부재(56) 및 상기 센서부재(56)의 감지신호 유무에 따라 점등되는 신호램프등을 갖추어 구성한다.
상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명의 작용 및 효과에 대해서 설명한다.
본 발명의 롤러테이블(1)은 가열로의 입측에 설치되어 롤러(130)상에 안착되는 슬라브를 상기 가열로의 장입구측으로 이송하는 것으로써, 중량물인 슬라브를 집어서 상기 롤러테이블(1)측으로 이송하는 픽업크레인(100)에 의해 아암(120)사이에 물려진 슬라브가 상기 롤러테이블(1)의 롤러(130)상에 올려지기 전에, 작동부(30)의 작동모터(35)를 정방향으로 회전구동시켜 피니언기어(34)에 기어물림된 래크기어(33)를 직상부로 상승작동시키면, 상기 래크기어(33)를 하부면에 장착한 하부테이블(32)이 상방으로 상승되어 이에 탑재된 상부테이블(12)도 상승되기 때문에, 상기 상부테이블(12)의 요부(16b)는 상기 롤러(130)의 직하부에 배치되고, 상기 롤러(130)사이마다 배치되는 철부(16a)상에 설치되는 상부테이블(11)은 상기 롤러(130)의 높이보다 높게 위치된다.
연속하여, 상기 상,하부테이블(12)(32)과 더불어 상승되는 이동대(36)의 감지바(36a)가 고정베이스(39)의 고정대(37)에 설치된 상부센서부재(37a)에 감지되면, 이때 발생되는 감지신호에 의해서 상기 작동모터(35)의 정방향 회전구동은 정지된다.
이러한 상태에서, 상기 픽업크레인(100)을 하강작동시켜 아암(120)사이에 물려진 슬라브를 내려놓으면, 중량물인 슬라브는 상기 롤러(130)보다 높은 위치에 배치된 상부플레이트(11)상이에 올려져 안착되고, 이때, 상기 상부플레이트(11)와 상부테이블(12)사이에는 스프링부재(13)가 갖추어져 있기 때문에, 슬라브 안착시 발생되는 충격은 상기 스프링부재(13)에 의해서 흡수된다.
이에 따라 중량물인 슬라브를 슬립현상에 의한 순간적인 움직임없이 상기 상부플레이트(11)상에 먼저 안착시킨 상태에서, 상기 픽업크레인(100)의 통키(110)가하부프레임(122)의 통스(122)에 안전하게 삽입되어 걸려 상기 아암과 슬라브사이의 물림을 완전히 해제한다.
연속하여, 상기 통키(110)가 통스(122)에 삽입된 픽업크레인의 홈포지션이 인식되면, 상승되었던 하부테이블(32)은 상기와 반대로 역방향으로 회전구동되는 작동모터(35)의 회전동력원을 전달받아 직선운동으로 전환하는 래크기어(33)에 의해서 하강되고, 이러한 하부테이블(32)의 하강에 의해서 상기 롤러(130)의 높이보다 높게 상승되어 있던 상부플레이트(11)도 하강되고, 롤러(130)사이에 배치된 상부플레이트(11)가 상기 롤러(130)보다 낮은 높이까지 하강되면, 상기 슬라브는 롤러(130)상에 올려지게 된다.
그리고, 상기 하부테이블(130)의 하강은 이와 더불어 하강되는 이동대(36)의 감지바(36a)가 고정대(37)의 하부센서부재(37b)에 감지될 때 발생되는 감지신호에의해서 중단된다.
한편, 상기 롤러(130)상에 올려진 슬라브를 장입방향으로 수평이동하기 위해서 회전모터(140)에 외부전원을 인가하여 상기 롤러(130)를 일방향으로 회전구동시키면, 상기 롤러(130)의 일측단에 장착된 엔드플레이트(51)와 더불어 브라켓(52)도 회전되면서 상기 브라켓(52)에 장착된 링부재(53)의 각 감지판(54)도 회전된다.
이때, 상기 브라켓(52) 및 감지판(54)을 간섭없이 감싸도록 감속기(135)의 나사공(135a)에 나사부재(57a)로서 장착된 케이싱(57)의 센서부재(56)는 회전되는 감지판(54)과의 대응시마다 검지신호를 발생하기 때문에, 상기 센서부재(56)의 감지신호는 전원케이블(69)로 연결된 전기실의 제어판넬(61)에 갖추어진신호램프(62)를 점등시킴과 동시에, 운전실의 운전판넬(63)에 갖추어진 신호램프(64)에도 전송되어 이를 점등시킨다.
반면에, 상기 롤러(130)와 슬라브선단과의 접촉에 의해 발생된 마찰력이 상기 회전모터(140)의 회전구동력보다 커서 상기 롤러(130)의 회전구동이 정지되면, 상기 롤러의 일단에 갖추어진 감지판(54)도 링부재와 더불어 회전되지 않고 정지된다.
이러한 롤러(130)의 구동중단시 상기 감지판(54)의 하단 회전공(54)은 도 3에 도시한 바와같이, 링부재(53)의 고정핀(53a)에 자유롭게 선회되도록 조립되어 있어 상부에 배치된 감지판(54)은 좌우로 벌어져 공간을 형성하고, 상기 센서부재(56)는 상기 케이싱(57)의 상부에 고정설치되어 상기 공간과 대응하여 감지신호를 발생하지 않기 때문에, 상기 롤러(130)의 회전구동시와 다르게 상기 제어판넬(61), 운전판넬(63)에서 신호램프(62))64)의 점등은 발생하지 않는다.
이에 따라, 작업자는 원거리에서 상기 슬라브와의 접촉에 의하여 롤러(130)가 제대로 회전구동되지 않는 것을 신속하게 확인하여 운전판넬(63)의 리셋버튼(65)을 푸쉬하여 상기 롤러(130)를 리세트하는 후속조치를 신속하게 수행할 수 있는 것이다.
상술한 바와같은 본 발명에 의하면, 중량물인 슬라브를 롤러상에 안착하기 전에 통키와 통스의 걸림이 안전하게 이루어지도록 상부플레이트상에 먼저 안착함으로서, 안착되는 슬라브와 롤러사이의 슬립현상에 의한 통키삽입불량을 방지하여안정된 슬라브 장입이송작업을 수행하고, 설비의 대형사고를 예방할 수 있다.
또한, 슬라브와 롤러와의 접촉에 의한 롤러의 회전구동중단시 이를 신속하게 감지하여 작업자에게 알려줌으로써, 후속조치를 신속하게 수행할수 있기 때문에 슬라브 장입작업의 지연을 최소한으로 줄여 작업생산성을 향상시킬수 있는 효과가 얻어진다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (5)

  1. 픽업크레인(100)에 의해서 슬라브가 안착되는 복수개의 롤러(130)와, 상기 롤러(130)를 회전구동시키는 회전모터(140)를 갖추어 중량물인 슬라브를 이송하는 롤러테이블에 있어서,
    상기 롤러(130)사이에 배치되는 상부플레이트(11)를 상부테이블(12)의 안내공(12a)에 상하유동가능하게 조립하고, 상기 슬라브의 하부면과 접하는 상부플레이트(11)를 상방으로 탄력지지하는 스프링부재(13)를 갖추어 슬라브안착시 충격을 흡수하는 완충부(10);
    상기 롤러(130)높이를 기준으로 하여 상기 상부테이블(12)이 탑재된 하부테이블(32)을 승하강시키는 작동부(30); 및
    상기 롤러(130)와 벤딩된 슬라브선단과의 접촉시 회전구동이 정지된 롤러(130)의 구동상태를 감지할수 있도록 상기 롤러(130)의 단부에 설치되는 롤러구동감지부(50)를 포함함을 특징으로 하는 슬라브 안전이송용 롤러테이블.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 상부테이블(12)은 상기 상부플레이트(11)가 설치되는 철부(16a)와, 상기 롤러(130)와 간섭이 없도록 상기 롤러(130)와 대응하는 상부면에 갖추어지는 요부(16b)를 길이방향으로 교대로 형성한 판부재임을 특징으로 하는 슬라브 안전이송용 롤러테이블.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 작동부(30)는 상기 하부테이블(32)의 하부면에 상부단이 장착되는 래크기어(33)와, 상기 하부테이블(32)을 승하강시킬 수 있도록 상기 래크기어(33)와 기어물림되는 피니언기어(34)를 외부전원인가시 발생되는 회전동력원으로 정,역방향으로 회전구동시키는 작동모터(35)로 구성됨을 특징으로하는 슬라브 안전이송용 롤러테이블.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 상부테이블(12)은 이와 더불어 승하강되고, 감지바(36a)를 갖는 이동대(36)를 좌우양단에 일체로 갖추고, 상기 상부테이블(12)의 승하강상태를 감지할수 있도록 감지바(36a)와의 대응시 감지신호를 발생시키는 상,하부감지센서(37a)(37b)를 갖는 고정대(37)를 고정베이스(39)에 고정설치하는 한편, 상기 고정대(37)에 대한 이동대(36)의 상대적인 상하이동을 간섭없이 원활하게 수행할수 있도록 아이들회전되는 안내롤러(38)를 상기 이동, 고정대(36)(37)사이에 배치함을 특징으로 하는 슬라브 안전이송용 롤러테이블.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 감지부(50)는 상기 롤러(130)와 더불어 회전되는 롤축엔드플레이트(51)에 장착되는 브라켓(52)과, 복수개의 고정핀(53a)을 원주방향으로 일측면에 돌출형성하여 상기 브라켓(51)에 설치되는 환고리형 링부재(53)와, 상기 고정핀(53a)에 하부단의 회전공(54a)이 선회가능하게 삽입되어 상기 브라켓(52)과 더불어 회전되는 복수개의 감지판(54)과, 상기 감지판(54)을 외부이탈이 곤란하도록 상기 고정핀(53a)이 삽입되는 삽입공(55a)을 관통형성한 고정원판(55)과, 상기 감지판(54)과의 간섭없이 이를 수용하는 중공원통형 케이싱(57)의 상단에 설치되어 회전되는 감지판(54)을 감지하는 센서부재(56) 및 상기 센서부재(56)의 감지신호 유무에 따라 점등되는 신호램프등을 갖추어 구성함을 특징으로 하는 슬라브 안전이송용 롤러테이블.
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