KR200182248Y1 - 코일 및 간지 이송 겸용 리프트 장치 - Google Patents

코일 및 간지 이송 겸용 리프트 장치 Download PDF

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KR200182248Y1 KR2019990025539U KR19990025539U KR200182248Y1 KR 200182248 Y1 KR200182248 Y1 KR 200182248Y1 KR 2019990025539 U KR2019990025539 U KR 2019990025539U KR 19990025539 U KR19990025539 U KR 19990025539U KR 200182248 Y1 KR200182248 Y1 KR 200182248Y1
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서두원
박석달
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포항종합제철주식회사
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Abstract

본 고안은 스테인레스 소둔 산세 공정 연속 라인 등의 출측에서 천정 크레인 코일 및 간지 리프트 이송 장치에 관한 것으로, 코일 리프트 걸이 후단에 설치되어 상·하로 이동 가능하게 된 간지 리프트 걸이와, 상기 간지 리프트 걸이 후단에 설치된 레크 및 피니언 기어와, 상기 피니언 기어를 회전시켜 상기 간지 리프트 걸이를 상·하로 이동시키기 위한 모터와, 상기 간지 리프트 걸이 하단에 설치된 돌출부 및 반사판으로 구성함으로써, 간지 이송시 크레인의 요동을 방지하고, 로프에 의한 간지의 훼손을 방지하며, 수작업시 발생되는 작업 지연과 안전 사고를 예방할 수 있다.

Description

코일 및 간지 이송 겸용 리프트 장치{A Lift Device for Transporting Coil and/or Paper}
본 고안은 압연 공장의 각 세부 공정을 통해 생산되는 코일의 이송 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스테인레스 소둔 산세 공정 연속 라인 등의 출측에서 천정 크레인 코일 및 간지 리프트 이송 장치에 관한 것이다.
연주 공장에서 제조된 슬라브를 열연 공정에서 압연한 후 소둔 산세 공정 등을 거쳐 리코일러에 의해 감겨지는 코일이나 권취되는 코일의 스트립 사이에 삽입하기 위한 간지는 간지 야적장에서 간지 삽입 위치로 이송을 하여야 한다.
종래의 간지 이송 장치 및 작업 방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 기본적으로 코일 리프트를 이용하고 있다. 코일 리프트는 와이어로프(20)가 연결된 시브(21) 하단의 크레인후크(22)에 코일리프트후크걸이(23)가 체결 취부되어 코일이 이송되며, 코일 리프트의 방향을 바꾸어 주는 회전 장치로 로타리모터(24)의 구동에 의해 감속기어(25)를 거쳐 구동스프라켓(26)이 구동되면 체인(27)에 의해 축(28)에 고정된 종속구동축(29)이 회전한다.
코일 리프트 중앙에는 주프레임(30)과 보조프레임(31)을 작동하기 위해 모터(34)가 구동하고, 모터(34)의 구동에 의한 스크루축(36)의 회전으로 이동블록(37)이 상·하로 이동하며, 주프레임(30)은 축(32)에 고정된 프레임(33)에 의해 이동블록(37)과 연결되어 있어 프레임(33)이 상·하로 움직여 주프레임(30) 양쪽에 고정된 코일리프트걸이(38)를 좌·우로 작동하여 이송하고자 하는 코일을 걸거나 풀어준다.
여기서 코일 리프트의 코일리프트걸이(38) 하단에는 간지코일(41)을 이송하기 위한 로프걸이(39)가 설치되어 간지코일(41)은 로프(40)를 이용하여 로프걸이(39)에 매달아 이송하게 된다. 이는 간지코일(41)의 경우 코일과 내경이 상이하여 코일 리프트를 직접 사용하여 이송할 수 없기 때문이다.
이와 같은 종래의 간지 코일의 이송 장치는 도 2에서와 같이 로프걸이(39)에 로프(40)를 설치한 후 로프(40)에 의해 간지(41)를 이송하였으나, 이때 코일 리프트가 간지(41)의 무게에 의해 한쪽으로 기울어져 크레인이 움직일 때마다 심하게 요동을 치며, 간지(41)와 로프(40)가 맞닿는 부위가 훼손이 되면 코일 사이에 간지 삽입시 도중에 찢어지는 현상이 발생된다.
또한, 간지코일(41) 이동시 크레인 리프트의 움직임이 심할 경우 로프걸이(39)가 떨어지거나 로프(40)가 탈락되며, 간지 검치대에서 적치시 크레인 리프트가 한쪽 방향으로 기울어져 하부 작업자의 안전 사고의 위험이 있고, 수작업에 의한 신호 미스시 하부 작업자가 일일이 손으로 로프(40)를 걸고 벗기는 리프트 해체 작업으로 작업 지연과 안전 사고의 요인이 된다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 그 목적은 간지 이송시 간지의 훼손을 방지하고 코일에 삽입시 간지의 찢어짐을 방지하기 위하여 간지리프트걸이가 아닌 별도의 간지크레인리프트를 사용하는 크레인 리프트 장치를 제공하는 것이다.
도 1은 본 고안에 따른 코일 및 간지 이송 겸용 리프트 장치도,
도 2는 종래 기술에 따른 코일 이송 리프트 장치도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 간지리프트걸이 2 : 레크
3 : 피니언기어 9 : 이동프레임돌출부
10 : 보조대 11 : 돌출부
12 : 반사판 13 : 수광기감지센스
14 : 사각홈 22 : 후크
26 : 구동스프라켓 29 : 종속구동축
30 : 주프레임 31 : 보조프레임
36 : 스크루축 37 : 이동블록
38 : 코일리프트걸이 39 : 로프걸이
41 : 간지코일
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 코일 리프트 이송 장치에 있어서,
코일 리프트 걸이 후단에 설치되고 후면에 레크가 형성되어 상·하로 이동 가능한 간지리프트걸이와, 레크와 치합된 피니언기어와, 피니언기어를 구동하는 모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 고안에 따른 코일 및 간지 이송 겸용 리프트 장치도이다.
상기 도면에 의하면, 코일을 이송하기 위한 코일 리프트 장치는 크게 두가지 동작으로 나눌 수 있으며, 첫째 로타리모터(24)의 구동에 의해 축(28)에 고정되어 회전하는 종속구동축(29)으로 코일 리프트의 방향을 바꾸어 주는 회전 장치와, 둘째 개폐모터(34)의 구동에 의해 스크루축(36)의 회전으로 주프레임(30)과 연결된 이동블록(33)이 상·하로 이동하여 주프레임(30)의 양쪽에 고정된 코일리프트걸이(38)를 작동하는 개폐 장치로 이루어진다.
여기서 본 고안은 간지코일(41)을 간지리프트걸이 대신에 별도의 간지크레인리프트를 사용하기 위한 것으로, 간지코일(41)을 운반하기 위해 코일리프트걸이(38) 후단에 설치되고 레크(2)가 형성된 간지리프트걸이(1)와, 레크(2)와 치합되어 간지리프트걸이(1)를 상·하로 이동시키는 피니언기어(3)와, 피니언기어(3)를 회전시키기 위해 구동하는 모터(4)로 구성된다.
상기 간지리프트걸이(1)는 코일리프트걸이(38) 양측 후단의 보조대(10)에 간지이송용 이동프레임으로 설치되고, 간지리프트걸이(1)를 상·하로 이동하기 위해 후면에 레크(2)가 형성되며, 간지리프트걸이(1) 상부의 이동프레임돌출부(9) 일측면에는 간지리프트걸이(1)의 하강지점을 감지하기 위한 감지센스(8)가 설치된다.
그리고, 간지리프트걸이(1) 하단부에는 간지코일(41)이 삽입 고정될 수 있도록 하기 위해 꺾여진 상태의 돌출부(11)가 설치된다. 상기 돌출부(11) 상단에는 간지코일(41)에 돌출부(11)의 삽입 여부를 감지하기 위한 반사판(12)이 설치되고, 상기 돌출부(11) 끝단에는 돌출부(11)가 간지코일(41) 내부에 삽입시 돌출부(11)에 의한 간지코일(41)의 훼손을 방지하기 위해 수광기감지센스(13)가 설치되어 양측의 수광기감지센스(13)가 상호 감지될 때 간지코일(41) 내부에 돌출부(11)가 삽입될 수 있도록 한다.
상기 피니언기어(3)는 간지리프트걸이(1)의 상·하 이동을 위해 간지리프트걸이(1) 후단의 레크(2)와 치합되어 설치된다. 이러한 피닌언기어(3)는 2개로 구성되어 하나는 코일리프트걸이(38) 상부에 고정 설치되어 모터(4)에 의해 회전하고, 다른 하나는 코일리프트걸이(38) 하부에 고정 설치되어 간지리프트걸이(1)를 가이드 한다.
상기 모터(4)는 코일리프트걸이(38) 상부의 피니언기어(3)에 설치되어 있으며, 모터(4)의 구동시 감속기어(5)를 거쳐 가이드휠(6)에 설치된 피니언기어(3)의 회전으로 레크(2)를 상·하로 이동시켜 간지리프트걸이(1)를 이동시킨다.
한편, 코일리프트걸이(38) 하단부에는 간지리프트걸이(1)가 상승하여 대기 상태시 돌출부(11)가 코일리프트걸이(38) 내부로 들어갈 수 있도록 사각홈(14)이 형성된다. 상기 사각홈(14) 측면에는 돌출부(11)가 상승하여 사각홈(14)에 들어갈 때 정지지점을 감지하기 위한 감지센스(16)가 설치되고, 상기 사각홈(14) 윗면에는 돌출부(11) 상단에 설치된 반사판(12)을 감지기 위한 감지센스(15)가 설치되어 돌출부(11)가 간지코일(41) 내부에 삽입시 간지리프트걸이(1)가 간지코일(41)에 의해 멈추도록 한다.
이하 본 고안의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.
크레인 운전실에 위치한 콘트롤판넬은 두 개의 스위치로 설치되어 있으며, 그 중 하나는 코일을 이송시 사용하고 다른 하나는 간지코일을 이송시 사용한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 콘트롤판넬(42)의 스위치를 작동하면 크레인후크(22)가 리프트후크걸이(23)에 체결된 상태에서 로타리모터(24)를 구동함으로써 구동스프라켓(26)이 회전하며, 이에 체인(27)에 의해 연결된 축(28)을 회전시켜 코일이나 간지코일(41)이 위치한 방향으로 주프레임(30)을 회전시킨다.
먼저, 코일 이송시에는 콘트롤판넬(42)의 스위치를 작동하면 모터(34)의 구동에 의해 스크루축(36)의 회전으로 이동블록(37)이 상승 이동하여 주프레임(30)을 상승시키고, 코일리프트걸이(38)를 코일에 위치한 다음 모터(34)를 반대 방향으로 구동시켜 주프레임(30)을 하강시켜 코일리프트걸이(38)를 코일 내부로 삽입시킨다.
그리고, 코일리프트걸이(38)에 끼워진 코일을 다음 작업 공정에 이동시킨 후, 모터(34)의 구동에 의해 주프레임(30)을 상승시켜 코일로부터 코일리프트걸이(38)를 분리시킨다.
한편, 간지 코일(41) 이송시에는 주프레임(30)이 상승된 상태에서 양측 코일리프트걸이(38) 상부에 설치된 모터(4)를 구동시키면 피니언기어(3)가 축(7)을 기준으로 회전함으로써 대기 상태에 있던 간지리프트걸이(1)가 하강된다.
그리고, 간지리프트걸이(1)는 감지센스(8)가 감지할 때 까지 하강한 후 정지하고, 돌출부(11)를 간지코일(41)에 위치시킨 후 모터(34)의 구동에 의해 주프레임(30)을 하강시켜 코일리프트걸이(38) 하단의 사각홈(14)에 설치된 감지센스(15)가 반사판(12)에 의해 감지될 때까지 간지리프트걸이(1) 하단의 돌출부(11)를 간지코일(41) 내부로 삽입한다.
이때, 돌출부(11)의 정확한 삽입 위치를 확인하기 위해 양쪽 돌출부(11) 끝단에 각각 설치된 수광기감지센스(13)에 의해 감지될 때 주프레임(30)을 하강시켜 돌출부(11)를 간지코일(41) 내부에 삽입한다.
그리고, 간지코일(41)을 다음 작업 공정에 이동시키고, 모터(34)의 구동에 의해 주프레임을(30)을 상승시켜 간지코일(41)로부터 간지리프트걸이(1)를 분리시킨 후, 코일리프트걸이(38) 상부에 설치된 모터(4)의 구동에 의해 간지리프트걸이(1)를 사각홈(14) 내부에 설치된 감지센스(16)에 감지될 때까지 상승시켜 간지리프트걸이(1) 하단부의 돌출부(11)를 사각홈(14)에 들어가게 하여 처음의 대기 상태로 돌아간다.
이상 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 코일 및 간지 이송 겸용 리프트 장치에 의하면, 간지 이송시 크레인의 요동을 방지하고, 로프에 의한 간지의 훼손을 방지하며, 수작업시 발생되는 작업 지연과 안전 사고를 예방할 수 있다.

Claims (1)

  1. 코일리프트걸이를 회전과 신축 확장하면서 코일을 이송하는 코일 리프트 이송 장치에 있어서,
    상기 코일리프트걸이 후단에 설치되고 후면에 레크가 형성되어 상·하로 이동 가능한 간지리프트걸이와, 상기 레크와 치합된 피니언기어와, 상기 피니언기어를 구동하는 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 코일 및 간지 이송 겸용 리프트 장치.
KR2019990025539U 1999-11-19 1999-11-19 코일 및 간지 이송 겸용 리프트 장치 KR200182248Y1 (ko)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110052344A (ko) * 2009-11-12 2011-05-18 주식회사 탑 엔지니어링 액정 디스펜서의 액정 공급장치
CN108238545A (zh) * 2018-01-24 2018-07-03 河北卓达建材研究院有限公司 装配式钢结构建筑钢柱抓取机械手
KR102654108B1 (ko) * 2023-09-07 2024-04-04 주식회사 신창 지게차용 코일 뎀핑 리프트 이송장치

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