JP4521544B2 - 上階への建築用柱材搬送装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、柱材を上階に搬送するのに用いる上階への建築用柱材搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の建築用柱材搬送装置としては、例えば図１３，図１４に示したようなものが考えられる。この建築用柱材搬送装置は、一階から２階まで上下に延びるフレーム（図示せず）の上端部及び下端部には左右に延びる駆動軸１及び回転軸２がそれぞれ回転自在に保持され、駆動軸１の両端部には駆動スプロケット３，３が取り付けられ、回転軸２の両端部には従動スプロケット４，４が固定され、スプロケット３，４にはチェーン５が掛け渡されている。尚、図示は省略したが駆動軸１は駆動モータで回転駆動されるようになっている。しかも、チェーン５にはＬ字状の昇降柱受爪６の上部が水平な支持軸７を介して回動自在に取り付けられている。
【０００３】
また、建築用柱材搬送装置は、１階において昇降柱受爪６に柱材８を受け渡す柱受渡手段９を備えている。この柱受渡手段９は、水平コンベア１０と、この水平コンベア１０によりスプロケット４，４間の空間の下方に送られてくる柱材８を突き上げる突上シリンダ１１を有する。また、建築用柱材搬送装置は、２階において、昇降柱受爪６から柱材を受け取って取り出す上階水平コンベア１２を有する。この上階水平コンベア１２は、一端部がスプロケット３，３間の空間の下方まで延設されている。
【０００４】
この様な構成においては、図示しない駆動モータで水平コンベア１０を駆動して、柱材８をスプロケット４，４間の空間の下方に間欠的に供給する。この際、柱材８が突上シリンダ１１の上方に来たとき、突上シリンダ１１を作動させて、柱材８を上方のスプロケット３，３間の位置ｈまで突き上げる。
【０００５】
一方、駆動軸１を駆動モータで回転駆動して、図１３中、チェーン５，５を時計回り方向に回転駆動させると、このチェーン５，５に取り付けた昇降柱受爪６，６が時計回り方向に回転移動する。
【０００６】
この際、昇降柱受爪６，６が図１３中スプロケット４，４の下端から左側に移動した後に下方から上昇する。この際、昇降柱受爪６，６が下方から位置ｈを通過して上昇すると、昇降柱受爪６，６が位置ｈの柱材８の両端部に下方から係合する。これにより、柱材８の両端部が昇降柱受爪６，６に保持されて上昇させられる。
【０００７】
この後、昇降柱受爪６，６が上部のスプロケット４，４の上部に沿って上昇した後に図１３中スプロケット４，４の右側を降下し、昇降柱受爪６，６が上階水平コンベア１２の側方を通過すると、この昇降柱受爪６，６に支持された柱材８が上階水平コンベア１２上に載置されて、昇降柱受爪６，６が柱材８から下方に離反する。これにより、柱材８が２階で上階水平コンベア１２により取り出されることになる
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した構成の建築用柱材搬送装置では、昇降柱受爪６がチェーン５の一箇所に水平な支持軸７で支持されている構成であるので、使用回数が多くなるに従って昇降柱受爪６の支持部が変形して、昇降柱受爪６の先端側が下方に僅かに傾斜する虞がある。この場合には、昇降柱受爪６，６に両端部が保持された柱材８を２階で上階水平コンベア１２の端部上に載置して、昇降柱受爪６，６を柱材８から離反させるタイミングによって、柱材８が転動する虞もある。従って、この様な場合には、建築用柱材搬送装置を停止させて、柱材８を正規の位置に移動させる必要があり、面倒であった。
【０００９】
そこで、この発明は、柱材を支持して上昇させる昇降柱受爪が使用によって傾斜するのを確実に防止できると共に、上階において昇降柱受爪から柱材を受け取って取り出す際に、柱材の転動が生ずるのを確実に防止できる上階への建築用柱材搬送装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、下階から上階まで延びる左右一対のガイドレールと、前記両ガイドレールにそれぞれ昇降自在に保持されたスライダと、前記各スライダに取り付けられた昇降柱受爪と、前記両スライダが互いに同じ高さになるように前記両スライダを連動させる連動手段と、前記スライダを上下に昇降駆動するスライダ昇降駆動手段と、前記下階に配置されて前記昇降柱受爪が前記ガイドレールの下部の所定位置まで降下させられたときに、柱材支持手段に支持された柱材を前記昇降柱受爪に受け渡す下階柱材受渡手段と、前記両ガイドレール間に対して水平方向に進退自在に前記上階に設置された上階柱材取出手段を備えると共に、前記両昇降柱受爪が上死点まで上昇させられたときに前記スライダ昇降駆動手段を停止させて、前記両昇降柱受爪に両端部が支持された柱材の下方まで前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を進出させた後、前記スライダ昇降駆動手段を駆動制御して前記昇降柱受爪を降下させて、前記昇降柱受爪から前記柱材を前記上階柱材取出手段の上階柱受爪に受け渡させ、前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を初期位置まで戻させる制御回路を備える上階への建築用柱材搬送装置において、前記下階柱材受渡手段は、前記両ガイドレールの下端部間に位置させて水平に配置された柱材支持手段と、前記柱材支持手段に支持された柱材を前記昇降柱受爪より上方に突き上げる柱材突上手段を備えると共に、前記昇降柱受爪が水平位置から上方に所定角度回動可能に設けられ、前記制御回路は、前記柱材突上手段又はスライダ駆動手段を駆動制御することにより前記柱材支持手段に支持された柱材と前記昇降柱受爪を上下に相対移動させることにより、前記昇降柱受爪を前記柱材に当てて上方に回動させた後、前記柱材の下方で水平位置まで回動降下させるように制御することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、上下に延びるガイドレールに沿ってスライダが昇降駆動され、このスライダに昇降柱受爪が取り付けられているので、昇降柱受爪をスライダに傾斜しないようにしっかり取り付けることができる。しかも、スライダをガイドレールに遊び無く取り付けることができる。従って、柱材を支持して上昇させる昇降柱受爪が使用によって傾斜するのを確実に防止できる。
【００１２】
また、制御回路は、前記両昇降柱受爪が上死点まで上昇させられたときに前記スライダ昇降駆動手段を停止させて、前記両昇降柱受爪に両端部が支持された柱材の下方まで前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を進出させた後、前記スライダ昇降駆動手段を駆動制御して前記昇降柱受爪を降下させて、前記昇降柱受爪から前記柱材を前記上階柱材取出手段の上階柱受爪に受け渡させ、前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を初期位置まで戻させる。従って、上階において昇降柱受爪から柱材を受け取って取り出す際に、柱材の転動が生ずるのを確実に防止できる。
【００１４】
また、この構成によれば、昇降柱受爪を直線的に昇降するようにガイドレールに支持させて、昇降柱受爪の昇降姿勢を安定させるようにしても、下階における柱材を昇降柱受爪への受渡を簡易に自動受渡ができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
図１，図２において、この発明の上階への建築用柱材搬送装置は、垂直搬送エレベータ２０と、下階で垂直搬送エレベータ２０に柱材を受け渡す下階柱材受渡手段２１と、上階で垂直搬送エレベータ２０から柱材を取り出す上階柱材取出手段２２を有する。
＜垂直搬送エレベータ２０＞
垂直搬送エレベータ２０は下階（１Ｆ）から上階（２Ｆ）まで延びるフレーム２３を有する。このフレーム２３は、左右に配設され且つ上下に下階から上階まで延びる支柱２４，２４と、上下に間隔をおいて配設され且つ支柱２４，２４に両端部がそれぞれ固定された複数の間隔保持部材２５，２６，２７と、最上端部の間隔保持部材２５の一端部に固定されたモータ取付板２５ａを有する。尚、支柱２４の後部には支柱２４′が配設されていて、支柱２４，２４′は間隔保持部材２５，２６，２７で互いに結合されている。
【００１６】
この支柱２４は、図３に示したように水平断面形状が方形に形成されていて、４つの側壁２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを有する。そして、支柱２４，２４の側壁２４ａ，２４ａは図２に示したように正面に位置させられ、側壁２４ｂ，２４ｂは互いに対向させられている。しかも、支柱２４は下端が下階のフロアｆに固定されている。
【００１７】
また、垂直搬送エレベータ２０は、左右の支柱２４，２４に対応してそれぞれ設けられた昇降スライダ２８，２８と、昇降スライダ２８，２８を左右の支柱２４，２４に沿って上下にそれぞれ移動自在に保持させるガイド手段２９，２９を有する。スライダ（昇降部材）２８は、側壁２４ａ，２５ａに対向させられた板部２８ａ，２８ｂからＬ字状に形成されている。
【００１８】
ガイド手段２９は、下階から上階まで延び且つ側壁２４ａ，２４ｂにそれぞれ取り付けられたガイドレール３０，３１と、昇降スライダ２８の板部２８ａ，２８ｂにそれぞれ固定され且つガイドレール３０，３１にそれぞれ係合するスライド部材３２，３３を有する。
【００１９】
このガイドレール３０，３１は水平断面形状において中央がくびれ且つ先端に膨出突部３０ａ，３１ａがそれぞれ形成され、スライド部材３２，３３は水平断面形状が略Ｃ字状の係合凹部３２ａ，３３ａをそれぞれ有する。そして、膨出突部３０ａ，３１ａは、係合凹部３２ａ，３３ａにそれぞれ抜け外れ不能に且つスライド部材３２，３３が上下動自在になるように係合させられている。これにより、スライダ２４は、支柱２４すなわちガイドレール３０，３１に沿って上下動自在に保持されている。そして、板部２８ａにはウエイト３４が固定され、板部２８ｂには水平支持アーム３５が固定されている。
【００２０】
更に、垂直搬送エレベータ２０は、図３〜図６に示したように、水平支持アーム３５の先端部下方に配設された下ストッパ取付部材３６と、水平支持アーム３５の先端部上面の一側部上に固定され且つ先端部が水平支持アーム３５の先端から突出する上ストッパ取付部材３７を有する。この下ストッパ取付部材３６は、水平支持アーム３５と直交して他側部から突出し且つ水平支持アーム３５の先端部下面に固定された基部３６ａと、水平支持アーム３５と平行に延び且つ先端部が水平支持アーム３５先端から突出する水平支持部３６ｂを有する。
【００２１】
そして、水平支持部３６ｂの先端部にはストッパとしての下ストッパネジ３８が上方に向けて進退調整可能に螺着され、上ストッパ取付部材３７にはストッパネジ３９がストッパネジ３８の軸線に対して直交する方向に進退自在に螺着されている。
【００２２】
また、垂直搬送エレベータ２０は、水平支持アーム３５の先端に固定された支持軸４０と、支持軸４０が挿通されたボス部４１ａを有し且つ支持軸４０と直交するアーム部４１ｂを有する昇降柱受爪４１と、ボス部４１ａを支持軸４０に回転自在に支持しているベアリング４２を有する。４１ｃ，４１ｄはアーム部４１ｂに突設された爪部で、爪部４１ｃ，４１ｄ間に柱受凹部４１ｅが形成されている。
【００２３】
この昇降柱受爪４１，４１を有する左右の昇降スライダ２８，２８は、連動手段４３で互いに同じ高さになるようになっている。この連動手段４３は、最上部の間隔保持部材２５上の両端部に取り付けた軸受４４，４４と、両端部が軸受４４，４４に回転自在に保持された駆動軸４５と、駆動軸４５の両端部に取り付けられたスプロケット４６，４６と、スプロケット４６，４６に掛け渡され且つ一端部が昇降スライダ２８，２８に取り付けられた駆動チェーン４７，４７と、駆動チェーン４７，４７の他端部に取り付けられ且つ支柱２４，２４に沿って上下動可能に支持されたバランスウエイト４８，４８を有する。尚、図１中５６は最上部の間隔保持部材２５に回転自在に保持されたアイドルスプロケット（図２では説明の便宜上図示を省略）で、駆動チェーン４７が支柱２４の前側に位置するように駆動チェーン４７を支持している。
【００２４】
そして、駆動軸４５は、モータ取付板２５ａに取り付けられたインバータ式の駆動モータ（スライダ昇降駆動手段）４９で正転又は逆転駆動されるようになっている。
【００２５】
更に、支柱２４，２４の下端部の側部にはウエイトストッパ５０，５０が取り付けられ、一方の支柱２４の側壁２４ｂの下端部には昇降スライダ２８の下限リミットスイッチ（下限検出センサ）５１が取り付けられ、下部側の間隔保持部材２７にはワーク検出用のリミットスイッチ（ワーク検出センサ）５２が取り付けられ、一方の支柱２４の上端部には昇降スライダ２８の上限リミットスイッチ（上限検出センサ）５３が取り付けられている。また、一方の支柱２４の上端部にはバランスウエイト４８の上限リミットスイッチ（上限検出センサ）５４が取り付けられ、最上部の間隔保持部材２５の左右方向中間部にはセンサ取付部材５４が取り付けられ、センサ取付部材５４の下端部には上限リミットスイッチ５３よりも僅かに下方に位置する減速リミットスイッチ（減速開始センサ）５５が取り付けられている。
＜下階柱材受渡手段２１＞
この下階柱材受渡手段２１は、長手方向中間部が支柱２４，２４の下端部間に位置して下階（１Ｆ）に配置された柱支持フレーム（柱材支持手段）５７と、柱材支持フレーム５７に支持された柱材５８を昇降柱受爪４１より上方に突き上げる油圧シリンダ（柱材突上手段）５９を備える。柱支持フレーム５７は、上部が水平な左右のフレーム５７ａ，５７ｂと、フレーム５７ａ，５７ｂ間に渡架された上下の支持部材５７ｂを有する。また、油圧シリンダ５９は、上部の支持部材５７ｂの中央に固定されたシリンダ本体５９ａと、上方に出没自在にシリンダ本体５９ａに保持されたピストンロッド５９ｂと、ピストンロッド５９ｂの上端部に取り付けられた下階柱受爪６０を有する。この下階柱受爪６０は、側面形状がＵ字状で上方に向かうに従って拡開している。
＜上階柱材取出手段２２＞
上階柱材取出手段２２は、図７〜図９に示したように、上階（２Ｆ）のフロアｆ２に固定されたフレーム６１と、フレーム６１の上端に設けられたベース部材６２と、垂直搬送エレベータ２０の左右の支柱２４，２４間の上部空間Ａに向けて延び且つフレーム６１の上端部の両側部に固定された軸受支持部材６３，６３と、各軸受支持部材６３の長手方向端部に固定された軸受６４，６４と、軸受６４，６４に回転自在に保持された回転軸６５，６５と、回転軸６５，６５に取り付けられたスプロケット６６，６６と、スプロケット６６，６６に掛け渡されたチェーンコンベア６７と、一方の回転軸６５に取り付けられたスプロケット６８を有する。また、フレーム６１には両端部が左右のチェーンコンベア６７，６７の下方まで延びる中間軸６９が回転自在に保持され、中間軸６９の一端部にはスプロケット７０，７１が固定され、中間軸６９の他端部には他のスプロケット７０が固定されている。このスプロケット６６，７０にはチェーン７２が掛け渡されている。更に、フレーム６１の下部にはインバータ式の駆動モータ７３が固定され、駆動モータ７３の出力軸にはスプロケット７４が固定され、スプロケット７１，７４には駆動チェーン７５が掛け渡されている（図８〜図１０参照）。
【００２６】
また、上階柱材取出手段２２は、空間Ａに向けてベース部材６２の両側部に固定されたガイドレール７６，７６と、ガイドレール７６，７６にスライド自在に保持された水平スライダ７７を有する。このガイドレール７６は、断面が上述のガイドレール３０，３１等と同様な形状に形成されていて、水平スライダ７７が浮き上がらないように保持している。この水平スライダ７６とベース部材６２との間には油圧シリンダ７８が配設されている。この油圧シリンダ７８は、後端部がベース部材６２の後端部に固定されたシリンダ本体７８ａと、先端部が水平スライダ７７の先端部に固定されたピストンロッド７８ｂを有する。このベース部材６２の後部には水平スライダ７７の初期位置を検出するリミットスイッチ（初期位置センサ）７９が取り付けられ、ベース部材６２の前部には水平スライダ７７の空間Ａ側への進出位置を検出するリミットスイッチ（柱受取位置センサ）８０が取り付けられている。
【００２７】
更に、水平スライダ７７の前端部両側には、柱材受取手段８１，８１が配設されている。この柱材受取手段８１は、ピストンロッド８２ａを上方に向けて水平スライダ７７の側部に取り付けた油圧シリンダ８２と、油圧シリンダ８２のピストンロッド８２ａの上端に取り付けられた上階柱受爪８３を有する。この上階柱受爪８３は、側面形状がＵ字状で上方に向かうに従って拡開している。この上階柱受爪８３は水平スライダ７７の側方にそれぞれあり、上階柱受爪８３，８３の一方には柱材検出用のリミットスイッチ８３ａが取り付けられている。
＜制御回路＞
上述した駆動モータ４９，７３は図１１に示した演算制御回路８４で駆動制御される。また、演算制御回路８４には、下限リミットスイッチ（下限検出センサ）５１，ワーク検出用のリミットスイッチ（ワーク検出センサ）５２，上限リミットスイッチ（上限検出センサ）５３，上限リミットスイッチ（上限検出センサ）５４，減速リミットスイッチ（減速開始センサ）５５，リミットスイッチ（初期位置センサ）７９，リミットスイッチ（柱受取位置センサ）８０からの検出信号が入力される様になっている。
【００２８】
また、演算制御回路８４は、油圧回路８５を作動制御して油圧シリンダ５９，７８，８２を作動制御するようになっている。８６は、リフト開始スイッチである。
[作用]
次に、この様な構成の上階への建築用柱材搬送装置の作用を図１２を用いて説明する。
【００２９】
演算制御回路８４は、昇降スライダ２８をガイドレール３０（３１）の位置をリミットスイッチ５１で検出する最下部に位置させた状態で、駆動モータ４９を停止している。
【００３０】
次に、フレーム５７ａ，５７ａに住宅用（家屋用）の柱材５８の両端部が図１２（ａ）の如く載置された後、リフト開始スイッチ８６をＯＮさせると、このＯＮ信号が演算制御回路８４に入力される。このリフト開始スイッチ８６は、フレーム５７ａに設けておいても良いし、作業者が操作するリモコン等に設けておいても良い。
【００３１】
そして、演算制御回路８４は、リフト開始スイッチ８６からＯＮ信号を受けると、油圧回路８５を作動制御して油圧シリンダ５９のピストンロッド５９ｂを上方に進出させて下階柱受爪６０を上昇させ、下階柱受爪６０で柱材５８の中央部を支持しながら柱材５８を図１２（ｂ）の如く上方に所定量持ち上げる（突き上げる）。この柱材５８の突上位置は、リミットスイッチ５１よりも上方の位置になる。これに伴い、昇降スライダ２８の昇降柱受爪４１は、上昇する柱材５８により支持軸４０を中心に上方に回動させられる。この際、昇降柱受爪４１は、柱材５８により跳ね上げられても、ストッパネジ３９に当たって、それ以上上方に回動するのが阻止される。そして、柱材５８が昇降柱受爪４１より上方に移動すると、昇降柱受爪４１は支持軸４０を中心に自重で下方に回動し、ストッパネジ３８に当接して停止する。この位置では、昇降柱受爪４１が図１２（ａ）と同じ位置で水平になる。
【００３２】
次に、演算制御回路８４は、油圧回路８５を作動制御して油圧シリンダ５９のピストンロッド５９ｂを下方に移動させて下階柱受爪６０を降下させる。この降下により柱材５８も下階柱受爪６０と一体に降下させられ、左右の昇降柱受爪４１，４１に柱材５８の両端部が係止され、柱材５８が昇降スライダ２８に受け渡される。この後、下階柱受爪６０は図１２（ｃ）の如く原状（初期位置）まで降下させられて停止させられる。
【００３３】
一方、演算制御回路８４は、駆動モータ４９を正転させて駆動軸４５を正転（図１中時計回り方向に回転）させ、駆動軸４５と一体に回転するスプロケット４６及び駆動チェーン４７を介して、昇降スライダ２８を図１２（ｃ）の如く上昇させ、柱材５８を上昇させる。この上昇に伴い、柱材５８がリミットスイッチ５２に検出されると、リミットスイッチ５２の検出信号が演算制御回路８４に入力され、演算制御回路８４は昇降スライダ２８の上昇に伴い柱材５８も上昇させられているのを感知する。
【００３４】
そして、昇降スライダ２８が更に上昇させられ上死点に近づくと、柱材５８がリミットスイッチ５５により検出され、この検出信号が演算制御回路８４に入力される。これにより演算制御回路８４は、駆動モータ４９を作動制御して、駆動モータ４９の回転を減速させ、柱材５８の昇降速度を減速させる。そして、昇降スライダ２８がリミットスイッチ５３により検出されると、この検出信号が演算制御回路８４に入力される。この演算制御回路８４は、リミットスイッチ５３からの検出信号を受けると、駆動モータ４９の作動を停止させ、昇降スライダ２８の上昇を停止させる。
【００３５】
この後、演算制御回路８４は、油圧回路８５を作動制御して油圧シリンダ７８を図８の状態から図９の状態まで伸長させ、水平スライダ７７を空間Ａ側に進出させる。これに伴い、水平スライダ７７が下面に設けた図示しない突起等でリミットスイッチ８０をＯＮさせ、このＯＮ信号（検出信号）が演算制御回路８４に入力される。この演算制御回路８４は、リミットスイッチ８０からの検出信号を受けると、油圧回路８５を作動制御して油圧シリンダ８７の伸長を停止させる。
【００３６】
この様な水平スライダ７７の移動に伴い、上階柱受爪８３，８３も水平スライダ７７と一体に空間Ａ側に進出させられ、上階柱受爪８３，８３が昇降スライダ２８により上昇させられた柱材５８の下方に位置したとき水平スライダ７７と一体に停止する（図１２（ｄ）参照）。
【００３７】
次に、演算制御回路８４は、駆動モータ４９を逆転制御して駆動軸４５を逆転させ、駆動スプロケット４６及び駆動チェーン４７を介して昇降スライダ２８を降下させ、柱材５８を降下させる。これにより、昇降スライダ２８が支柱２４の下部側に降下させられ、下部のリミットスイッチ５１が昇降スライダ２８によりＯＮ（検出）させられると、この検出信号が演算制御回路８４に入力される。そして、演算制御回路８４は、リミットスイッチ５１からの検出信号（ＯＮ信号）を受けると、駆動モータ４９を停止させ、昇降スライダ２８を停止させる。
【００３８】
一方、この様な昇降スライダ２８の降下に伴い、昇降スライダ２８が水平スライダ７７の側方を通過する際、柱材５８の中間部（両端部近傍）が上階柱受爪８３，８３に係止される。この係止により、リミットスイッチ８３ａが柱材５８によりＯＮさせられて柱材５８を検出し、この検出信号が演算制御回路８４に入力される。これにより、演算制御回路８４は、油圧回路８５を作動制御して油圧シリンダ８２を伸長させて、上階柱受爪８３をチェーンコンベア６７よりも上方に上昇させた後、油圧回路８５を作動制御して油圧シリンダ８７を縮小させ、水平スライダ７７を原状（初期位置）まで移動させる。
【００３９】
この移動に伴い、水平スライダ７７が図８の初期位置まで戻されると、この水平スライダ７７がリミットスイッチ７９により検出され、この検出信号が演算制御回路８４に入力される。これにより、演算制御回路８４は、油圧シリンダ８２を縮小させて上階柱受爪８３を降下させ、上階柱受爪８３に係止された柱材５８を降下させる。この降下に伴い、柱材５８の中間部の両端部側の近傍の部分が左右のチェーンコンベア６７，６７に係止させられる。そして、更に上階柱受爪８３が降下させられると、上階柱受爪６３と一体に降下するリミットスイッチ８３ａが柱材５８から離反してＯＦＦし、このＯＦＦ信号が演算制御回路８４に入力される。
【００４０】
この演算制御回路８４は、リミットスイッチ８３ａからのＯＦＦ信号を受けた後、数秒遅れて駆動モータ７３を駆動制御し、この駆動モータ７３の回転を駆動チェーン７５，駆動スプロケット７１，駆動軸６９，スプロケット７０，駆動チェーン７５，スプロケット６４，回転軸６５及びスプロケット６６を介してチェーンコンベア６７，６７に伝達させ、チェーンコンベア６７，６７を回転駆動させる。この際、この演算制御回路８４は、チェーンコンベア６７の上部側が空間Ａとは反対側に移動する方向に駆動モータ７３を駆動制御する。これにより、チェーンコンベア６７，６７に支持された支柱５８は空間（垂直搬送エレベータ２０）Ａとは反対側に移動させられる。この様にして、柱材５８は下階から上階（本実施例では１階から２階）に搬送される。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明は、下階から上階まで延びる左右一対のガイドレールと、前記両ガイドレールにそれぞれ昇降自在に保持されたスライダと、前記各スライダに取り付けられた昇降柱受爪と、前記両スライダが互いに同じ高さになるように前記両スライダを連動させる連動手段と、前記スライダを上下に昇降駆動するスライダ昇降駆動手段と、前記下階に配置されて前記昇降柱受爪が前記ガイドレールの下部の所定位置まで降下させられたときに、柱材支持手段に支持された柱材を前記昇降柱受爪に受け渡す下階柱材受渡手段と、前記両ガイドレール間に対して水平方向に進退自在に前記上階に設置された上階柱材取出手段を備えると共に、前記両昇降柱受爪が上死点まで上昇させられたときに前記スライダ昇降駆動手段を停止させて、前記両昇降柱受爪に両端部が支持された柱材の下方まで前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を進出させた後、前記スライダ昇降駆動手段を駆動制御して前記昇降柱受爪を降下させて、前記昇降柱受爪から前記柱材を前記上階柱材取出手段の上階柱受爪に受け渡させ、前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を初期位置まで戻させる制御回路を備える構成としたので、上下に延びるガイドレールに沿ってスライダが昇降駆動され、このスライダに昇降柱受爪が取り付けられているので、昇降柱受爪をスライダに傾斜しないようにしっかり取り付けることができる。しかも、スライダをガイドレールに遊び無く取り付けることができる。従って、柱材を支持して上昇させる昇降柱受爪が使用によって傾斜するのを確実に防止できる。
【００４２】
また、制御回路は、前記両昇降柱受爪が上死点まで上昇させられたときに前記スライダ昇降駆動手段を停止させて、前記両昇降柱受爪に両端部が支持された柱材の下方まで前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を進出させた後、前記スライダ昇降駆動手段を駆動制御して前記昇降柱受爪を降下させて、前記昇降柱受爪から前記柱材を前記上階柱材取出手段の上階柱受爪に受け渡させ、前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を初期位置まで戻させる。従って、上階において昇降柱受爪から柱材を受け取って取り出す際に、柱材の転動が生ずるのを確実に防止できる。
【００４３】
また、前記下階柱材受渡手段は、前記両ガイドレールの下端部間に位置させて水平に配置された柱材支持手段と、前記柱材支持手段に支持された柱材を前記昇降柱受爪より上方に突き上げる柱材突上手段を備えると共に、前記昇降柱受爪が水平位置から上方に所定角度回動可能に設けられ、前記制御回路は、前記柱材突上手段又はスライダ駆動手段を駆動制御することにより前記柱材支持手段に支持された柱材と前記昇降柱受爪を上下に相対移動させることにより、前記昇降柱受爪を前記柱材に当てて上方に回動させた後、前記柱材の下方で水平位置まで回動降下させるように制御する構成としたので、昇降柱受爪を直線的に昇降するようにガイドレールに支持させて、昇降柱受爪の昇降姿勢を安定させるようにしても、下階における柱材を昇降柱受爪への受渡を簡易に自動受渡ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る上階への建築用柱材搬送装置の概略側面図である。
【図２】図１の上階への建築用柱材搬送装置の正面図である。
【図３】図１，２の支柱の水平断面と昇降スライダとの関係を示す説明図である。
【図４】図３を矢印Ｂ方向から見た説明図である。
【図５】図３を矢印Ｃ方向から見た説明図である。
【図６】図５の作用説明図である。
【図７】図１上部の拡大説明図である。
【図８】図７の上階柱材取出手段の平面図である。
【図９】図８の上階柱材取出手段の作用説明図である。
【図１０】図８の上階柱材取出手段の一部を矢印Ｄ方向から見た概略説明図である。
【図１１】図１〜図１０の装置の制御回路図である。
【図１２】図１〜図１０の装置の作用説明図である。
【図１３】従来の建築用柱材の垂直搬送エレベータの説明図である。
【図１４】図１３の正面図である。
【符号の説明】
２０・・・垂直搬送エレベータ
２１・・・下階柱材受渡手段
２２・・・上階柱材取出手段
２４・・・支柱
２８・・・昇降スライダ
２９・・・ガイド手段
３０，３１・・・ガイドレール
４１・・・昇降柱受爪
４３・・・連動手段
４９・・・駆動モータ（スライダ昇降駆動手段）
５７・・・支持フレーム（柱材支持手段）
５８・・・柱材
５９・・・油圧シリンダ（柱材突上手段）
６０・・・下階柱受爪
７７・・・水平スライダ
８３・・・上階柱受爪
８４・・・演算制御回路
【発明の属する技術分野】
この発明は、柱材を上階に搬送するのに用いる上階への建築用柱材搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の建築用柱材搬送装置としては、例えば図１３，図１４に示したようなものが考えられる。この建築用柱材搬送装置は、一階から２階まで上下に延びるフレーム（図示せず）の上端部及び下端部には左右に延びる駆動軸１及び回転軸２がそれぞれ回転自在に保持され、駆動軸１の両端部には駆動スプロケット３，３が取り付けられ、回転軸２の両端部には従動スプロケット４，４が固定され、スプロケット３，４にはチェーン５が掛け渡されている。尚、図示は省略したが駆動軸１は駆動モータで回転駆動されるようになっている。しかも、チェーン５にはＬ字状の昇降柱受爪６の上部が水平な支持軸７を介して回動自在に取り付けられている。
【０００３】
また、建築用柱材搬送装置は、１階において昇降柱受爪６に柱材８を受け渡す柱受渡手段９を備えている。この柱受渡手段９は、水平コンベア１０と、この水平コンベア１０によりスプロケット４，４間の空間の下方に送られてくる柱材８を突き上げる突上シリンダ１１を有する。また、建築用柱材搬送装置は、２階において、昇降柱受爪６から柱材を受け取って取り出す上階水平コンベア１２を有する。この上階水平コンベア１２は、一端部がスプロケット３，３間の空間の下方まで延設されている。
【０００４】
この様な構成においては、図示しない駆動モータで水平コンベア１０を駆動して、柱材８をスプロケット４，４間の空間の下方に間欠的に供給する。この際、柱材８が突上シリンダ１１の上方に来たとき、突上シリンダ１１を作動させて、柱材８を上方のスプロケット３，３間の位置ｈまで突き上げる。
【０００５】
一方、駆動軸１を駆動モータで回転駆動して、図１３中、チェーン５，５を時計回り方向に回転駆動させると、このチェーン５，５に取り付けた昇降柱受爪６，６が時計回り方向に回転移動する。
【０００６】
この際、昇降柱受爪６，６が図１３中スプロケット４，４の下端から左側に移動した後に下方から上昇する。この際、昇降柱受爪６，６が下方から位置ｈを通過して上昇すると、昇降柱受爪６，６が位置ｈの柱材８の両端部に下方から係合する。これにより、柱材８の両端部が昇降柱受爪６，６に保持されて上昇させられる。
【０００７】
この後、昇降柱受爪６，６が上部のスプロケット４，４の上部に沿って上昇した後に図１３中スプロケット４，４の右側を降下し、昇降柱受爪６，６が上階水平コンベア１２の側方を通過すると、この昇降柱受爪６，６に支持された柱材８が上階水平コンベア１２上に載置されて、昇降柱受爪６，６が柱材８から下方に離反する。これにより、柱材８が２階で上階水平コンベア１２により取り出されることになる
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した構成の建築用柱材搬送装置では、昇降柱受爪６がチェーン５の一箇所に水平な支持軸７で支持されている構成であるので、使用回数が多くなるに従って昇降柱受爪６の支持部が変形して、昇降柱受爪６の先端側が下方に僅かに傾斜する虞がある。この場合には、昇降柱受爪６，６に両端部が保持された柱材８を２階で上階水平コンベア１２の端部上に載置して、昇降柱受爪６，６を柱材８から離反させるタイミングによって、柱材８が転動する虞もある。従って、この様な場合には、建築用柱材搬送装置を停止させて、柱材８を正規の位置に移動させる必要があり、面倒であった。
【０００９】
そこで、この発明は、柱材を支持して上昇させる昇降柱受爪が使用によって傾斜するのを確実に防止できると共に、上階において昇降柱受爪から柱材を受け取って取り出す際に、柱材の転動が生ずるのを確実に防止できる上階への建築用柱材搬送装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、請求項１の発明は、下階から上階まで延びる左右一対のガイドレールと、前記両ガイドレールにそれぞれ昇降自在に保持されたスライダと、前記各スライダに取り付けられた昇降柱受爪と、前記両スライダが互いに同じ高さになるように前記両スライダを連動させる連動手段と、前記スライダを上下に昇降駆動するスライダ昇降駆動手段と、前記下階に配置されて前記昇降柱受爪が前記ガイドレールの下部の所定位置まで降下させられたときに、柱材支持手段に支持された柱材を前記昇降柱受爪に受け渡す下階柱材受渡手段と、前記両ガイドレール間に対して水平方向に進退自在に前記上階に設置された上階柱材取出手段を備えると共に、前記両昇降柱受爪が上死点まで上昇させられたときに前記スライダ昇降駆動手段を停止させて、前記両昇降柱受爪に両端部が支持された柱材の下方まで前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を進出させた後、前記スライダ昇降駆動手段を駆動制御して前記昇降柱受爪を降下させて、前記昇降柱受爪から前記柱材を前記上階柱材取出手段の上階柱受爪に受け渡させ、前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を初期位置まで戻させる制御回路を備える上階への建築用柱材搬送装置において、前記下階柱材受渡手段は、前記両ガイドレールの下端部間に位置させて水平に配置された柱材支持手段と、前記柱材支持手段に支持された柱材を前記昇降柱受爪より上方に突き上げる柱材突上手段を備えると共に、前記昇降柱受爪が水平位置から上方に所定角度回動可能に設けられ、前記制御回路は、前記柱材突上手段又はスライダ駆動手段を駆動制御することにより前記柱材支持手段に支持された柱材と前記昇降柱受爪を上下に相対移動させることにより、前記昇降柱受爪を前記柱材に当てて上方に回動させた後、前記柱材の下方で水平位置まで回動降下させるように制御することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、上下に延びるガイドレールに沿ってスライダが昇降駆動され、このスライダに昇降柱受爪が取り付けられているので、昇降柱受爪をスライダに傾斜しないようにしっかり取り付けることができる。しかも、スライダをガイドレールに遊び無く取り付けることができる。従って、柱材を支持して上昇させる昇降柱受爪が使用によって傾斜するのを確実に防止できる。
【００１２】
また、制御回路は、前記両昇降柱受爪が上死点まで上昇させられたときに前記スライダ昇降駆動手段を停止させて、前記両昇降柱受爪に両端部が支持された柱材の下方まで前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を進出させた後、前記スライダ昇降駆動手段を駆動制御して前記昇降柱受爪を降下させて、前記昇降柱受爪から前記柱材を前記上階柱材取出手段の上階柱受爪に受け渡させ、前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を初期位置まで戻させる。従って、上階において昇降柱受爪から柱材を受け取って取り出す際に、柱材の転動が生ずるのを確実に防止できる。
【００１４】
また、この構成によれば、昇降柱受爪を直線的に昇降するようにガイドレールに支持させて、昇降柱受爪の昇降姿勢を安定させるようにしても、下階における柱材を昇降柱受爪への受渡を簡易に自動受渡ができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
図１，図２において、この発明の上階への建築用柱材搬送装置は、垂直搬送エレベータ２０と、下階で垂直搬送エレベータ２０に柱材を受け渡す下階柱材受渡手段２１と、上階で垂直搬送エレベータ２０から柱材を取り出す上階柱材取出手段２２を有する。
＜垂直搬送エレベータ２０＞
垂直搬送エレベータ２０は下階（１Ｆ）から上階（２Ｆ）まで延びるフレーム２３を有する。このフレーム２３は、左右に配設され且つ上下に下階から上階まで延びる支柱２４，２４と、上下に間隔をおいて配設され且つ支柱２４，２４に両端部がそれぞれ固定された複数の間隔保持部材２５，２６，２７と、最上端部の間隔保持部材２５の一端部に固定されたモータ取付板２５ａを有する。尚、支柱２４の後部には支柱２４′が配設されていて、支柱２４，２４′は間隔保持部材２５，２６，２７で互いに結合されている。
【００１６】
この支柱２４は、図３に示したように水平断面形状が方形に形成されていて、４つの側壁２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを有する。そして、支柱２４，２４の側壁２４ａ，２４ａは図２に示したように正面に位置させられ、側壁２４ｂ，２４ｂは互いに対向させられている。しかも、支柱２４は下端が下階のフロアｆに固定されている。
【００１７】
また、垂直搬送エレベータ２０は、左右の支柱２４，２４に対応してそれぞれ設けられた昇降スライダ２８，２８と、昇降スライダ２８，２８を左右の支柱２４，２４に沿って上下にそれぞれ移動自在に保持させるガイド手段２９，２９を有する。スライダ（昇降部材）２８は、側壁２４ａ，２５ａに対向させられた板部２８ａ，２８ｂからＬ字状に形成されている。
【００１８】
ガイド手段２９は、下階から上階まで延び且つ側壁２４ａ，２４ｂにそれぞれ取り付けられたガイドレール３０，３１と、昇降スライダ２８の板部２８ａ，２８ｂにそれぞれ固定され且つガイドレール３０，３１にそれぞれ係合するスライド部材３２，３３を有する。
【００１９】
このガイドレール３０，３１は水平断面形状において中央がくびれ且つ先端に膨出突部３０ａ，３１ａがそれぞれ形成され、スライド部材３２，３３は水平断面形状が略Ｃ字状の係合凹部３２ａ，３３ａをそれぞれ有する。そして、膨出突部３０ａ，３１ａは、係合凹部３２ａ，３３ａにそれぞれ抜け外れ不能に且つスライド部材３２，３３が上下動自在になるように係合させられている。これにより、スライダ２４は、支柱２４すなわちガイドレール３０，３１に沿って上下動自在に保持されている。そして、板部２８ａにはウエイト３４が固定され、板部２８ｂには水平支持アーム３５が固定されている。
【００２０】
更に、垂直搬送エレベータ２０は、図３〜図６に示したように、水平支持アーム３５の先端部下方に配設された下ストッパ取付部材３６と、水平支持アーム３５の先端部上面の一側部上に固定され且つ先端部が水平支持アーム３５の先端から突出する上ストッパ取付部材３７を有する。この下ストッパ取付部材３６は、水平支持アーム３５と直交して他側部から突出し且つ水平支持アーム３５の先端部下面に固定された基部３６ａと、水平支持アーム３５と平行に延び且つ先端部が水平支持アーム３５先端から突出する水平支持部３６ｂを有する。
【００２１】
そして、水平支持部３６ｂの先端部にはストッパとしての下ストッパネジ３８が上方に向けて進退調整可能に螺着され、上ストッパ取付部材３７にはストッパネジ３９がストッパネジ３８の軸線に対して直交する方向に進退自在に螺着されている。
【００２２】
また、垂直搬送エレベータ２０は、水平支持アーム３５の先端に固定された支持軸４０と、支持軸４０が挿通されたボス部４１ａを有し且つ支持軸４０と直交するアーム部４１ｂを有する昇降柱受爪４１と、ボス部４１ａを支持軸４０に回転自在に支持しているベアリング４２を有する。４１ｃ，４１ｄはアーム部４１ｂに突設された爪部で、爪部４１ｃ，４１ｄ間に柱受凹部４１ｅが形成されている。
【００２３】
この昇降柱受爪４１，４１を有する左右の昇降スライダ２８，２８は、連動手段４３で互いに同じ高さになるようになっている。この連動手段４３は、最上部の間隔保持部材２５上の両端部に取り付けた軸受４４，４４と、両端部が軸受４４，４４に回転自在に保持された駆動軸４５と、駆動軸４５の両端部に取り付けられたスプロケット４６，４６と、スプロケット４６，４６に掛け渡され且つ一端部が昇降スライダ２８，２８に取り付けられた駆動チェーン４７，４７と、駆動チェーン４７，４７の他端部に取り付けられ且つ支柱２４，２４に沿って上下動可能に支持されたバランスウエイト４８，４８を有する。尚、図１中５６は最上部の間隔保持部材２５に回転自在に保持されたアイドルスプロケット（図２では説明の便宜上図示を省略）で、駆動チェーン４７が支柱２４の前側に位置するように駆動チェーン４７を支持している。
【００２４】
そして、駆動軸４５は、モータ取付板２５ａに取り付けられたインバータ式の駆動モータ（スライダ昇降駆動手段）４９で正転又は逆転駆動されるようになっている。
【００２５】
更に、支柱２４，２４の下端部の側部にはウエイトストッパ５０，５０が取り付けられ、一方の支柱２４の側壁２４ｂの下端部には昇降スライダ２８の下限リミットスイッチ（下限検出センサ）５１が取り付けられ、下部側の間隔保持部材２７にはワーク検出用のリミットスイッチ（ワーク検出センサ）５２が取り付けられ、一方の支柱２４の上端部には昇降スライダ２８の上限リミットスイッチ（上限検出センサ）５３が取り付けられている。また、一方の支柱２４の上端部にはバランスウエイト４８の上限リミットスイッチ（上限検出センサ）５４が取り付けられ、最上部の間隔保持部材２５の左右方向中間部にはセンサ取付部材５４が取り付けられ、センサ取付部材５４の下端部には上限リミットスイッチ５３よりも僅かに下方に位置する減速リミットスイッチ（減速開始センサ）５５が取り付けられている。
＜下階柱材受渡手段２１＞
この下階柱材受渡手段２１は、長手方向中間部が支柱２４，２４の下端部間に位置して下階（１Ｆ）に配置された柱支持フレーム（柱材支持手段）５７と、柱材支持フレーム５７に支持された柱材５８を昇降柱受爪４１より上方に突き上げる油圧シリンダ（柱材突上手段）５９を備える。柱支持フレーム５７は、上部が水平な左右のフレーム５７ａ，５７ｂと、フレーム５７ａ，５７ｂ間に渡架された上下の支持部材５７ｂを有する。また、油圧シリンダ５９は、上部の支持部材５７ｂの中央に固定されたシリンダ本体５９ａと、上方に出没自在にシリンダ本体５９ａに保持されたピストンロッド５９ｂと、ピストンロッド５９ｂの上端部に取り付けられた下階柱受爪６０を有する。この下階柱受爪６０は、側面形状がＵ字状で上方に向かうに従って拡開している。
＜上階柱材取出手段２２＞
上階柱材取出手段２２は、図７〜図９に示したように、上階（２Ｆ）のフロアｆ２に固定されたフレーム６１と、フレーム６１の上端に設けられたベース部材６２と、垂直搬送エレベータ２０の左右の支柱２４，２４間の上部空間Ａに向けて延び且つフレーム６１の上端部の両側部に固定された軸受支持部材６３，６３と、各軸受支持部材６３の長手方向端部に固定された軸受６４，６４と、軸受６４，６４に回転自在に保持された回転軸６５，６５と、回転軸６５，６５に取り付けられたスプロケット６６，６６と、スプロケット６６，６６に掛け渡されたチェーンコンベア６７と、一方の回転軸６５に取り付けられたスプロケット６８を有する。また、フレーム６１には両端部が左右のチェーンコンベア６７，６７の下方まで延びる中間軸６９が回転自在に保持され、中間軸６９の一端部にはスプロケット７０，７１が固定され、中間軸６９の他端部には他のスプロケット７０が固定されている。このスプロケット６６，７０にはチェーン７２が掛け渡されている。更に、フレーム６１の下部にはインバータ式の駆動モータ７３が固定され、駆動モータ７３の出力軸にはスプロケット７４が固定され、スプロケット７１，７４には駆動チェーン７５が掛け渡されている（図８〜図１０参照）。
【００２６】
また、上階柱材取出手段２２は、空間Ａに向けてベース部材６２の両側部に固定されたガイドレール７６，７６と、ガイドレール７６，７６にスライド自在に保持された水平スライダ７７を有する。このガイドレール７６は、断面が上述のガイドレール３０，３１等と同様な形状に形成されていて、水平スライダ７７が浮き上がらないように保持している。この水平スライダ７６とベース部材６２との間には油圧シリンダ７８が配設されている。この油圧シリンダ７８は、後端部がベース部材６２の後端部に固定されたシリンダ本体７８ａと、先端部が水平スライダ７７の先端部に固定されたピストンロッド７８ｂを有する。このベース部材６２の後部には水平スライダ７７の初期位置を検出するリミットスイッチ（初期位置センサ）７９が取り付けられ、ベース部材６２の前部には水平スライダ７７の空間Ａ側への進出位置を検出するリミットスイッチ（柱受取位置センサ）８０が取り付けられている。
【００２７】
更に、水平スライダ７７の前端部両側には、柱材受取手段８１，８１が配設されている。この柱材受取手段８１は、ピストンロッド８２ａを上方に向けて水平スライダ７７の側部に取り付けた油圧シリンダ８２と、油圧シリンダ８２のピストンロッド８２ａの上端に取り付けられた上階柱受爪８３を有する。この上階柱受爪８３は、側面形状がＵ字状で上方に向かうに従って拡開している。この上階柱受爪８３は水平スライダ７７の側方にそれぞれあり、上階柱受爪８３，８３の一方には柱材検出用のリミットスイッチ８３ａが取り付けられている。
＜制御回路＞
上述した駆動モータ４９，７３は図１１に示した演算制御回路８４で駆動制御される。また、演算制御回路８４には、下限リミットスイッチ（下限検出センサ）５１，ワーク検出用のリミットスイッチ（ワーク検出センサ）５２，上限リミットスイッチ（上限検出センサ）５３，上限リミットスイッチ（上限検出センサ）５４，減速リミットスイッチ（減速開始センサ）５５，リミットスイッチ（初期位置センサ）７９，リミットスイッチ（柱受取位置センサ）８０からの検出信号が入力される様になっている。
【００２８】
また、演算制御回路８４は、油圧回路８５を作動制御して油圧シリンダ５９，７８，８２を作動制御するようになっている。８６は、リフト開始スイッチである。
[作用]
次に、この様な構成の上階への建築用柱材搬送装置の作用を図１２を用いて説明する。
【００２９】
演算制御回路８４は、昇降スライダ２８をガイドレール３０（３１）の位置をリミットスイッチ５１で検出する最下部に位置させた状態で、駆動モータ４９を停止している。
【００３０】
次に、フレーム５７ａ，５７ａに住宅用（家屋用）の柱材５８の両端部が図１２（ａ）の如く載置された後、リフト開始スイッチ８６をＯＮさせると、このＯＮ信号が演算制御回路８４に入力される。このリフト開始スイッチ８６は、フレーム５７ａに設けておいても良いし、作業者が操作するリモコン等に設けておいても良い。
【００３１】
そして、演算制御回路８４は、リフト開始スイッチ８６からＯＮ信号を受けると、油圧回路８５を作動制御して油圧シリンダ５９のピストンロッド５９ｂを上方に進出させて下階柱受爪６０を上昇させ、下階柱受爪６０で柱材５８の中央部を支持しながら柱材５８を図１２（ｂ）の如く上方に所定量持ち上げる（突き上げる）。この柱材５８の突上位置は、リミットスイッチ５１よりも上方の位置になる。これに伴い、昇降スライダ２８の昇降柱受爪４１は、上昇する柱材５８により支持軸４０を中心に上方に回動させられる。この際、昇降柱受爪４１は、柱材５８により跳ね上げられても、ストッパネジ３９に当たって、それ以上上方に回動するのが阻止される。そして、柱材５８が昇降柱受爪４１より上方に移動すると、昇降柱受爪４１は支持軸４０を中心に自重で下方に回動し、ストッパネジ３８に当接して停止する。この位置では、昇降柱受爪４１が図１２（ａ）と同じ位置で水平になる。
【００３２】
次に、演算制御回路８４は、油圧回路８５を作動制御して油圧シリンダ５９のピストンロッド５９ｂを下方に移動させて下階柱受爪６０を降下させる。この降下により柱材５８も下階柱受爪６０と一体に降下させられ、左右の昇降柱受爪４１，４１に柱材５８の両端部が係止され、柱材５８が昇降スライダ２８に受け渡される。この後、下階柱受爪６０は図１２（ｃ）の如く原状（初期位置）まで降下させられて停止させられる。
【００３３】
一方、演算制御回路８４は、駆動モータ４９を正転させて駆動軸４５を正転（図１中時計回り方向に回転）させ、駆動軸４５と一体に回転するスプロケット４６及び駆動チェーン４７を介して、昇降スライダ２８を図１２（ｃ）の如く上昇させ、柱材５８を上昇させる。この上昇に伴い、柱材５８がリミットスイッチ５２に検出されると、リミットスイッチ５２の検出信号が演算制御回路８４に入力され、演算制御回路８４は昇降スライダ２８の上昇に伴い柱材５８も上昇させられているのを感知する。
【００３４】
そして、昇降スライダ２８が更に上昇させられ上死点に近づくと、柱材５８がリミットスイッチ５５により検出され、この検出信号が演算制御回路８４に入力される。これにより演算制御回路８４は、駆動モータ４９を作動制御して、駆動モータ４９の回転を減速させ、柱材５８の昇降速度を減速させる。そして、昇降スライダ２８がリミットスイッチ５３により検出されると、この検出信号が演算制御回路８４に入力される。この演算制御回路８４は、リミットスイッチ５３からの検出信号を受けると、駆動モータ４９の作動を停止させ、昇降スライダ２８の上昇を停止させる。
【００３５】
この後、演算制御回路８４は、油圧回路８５を作動制御して油圧シリンダ７８を図８の状態から図９の状態まで伸長させ、水平スライダ７７を空間Ａ側に進出させる。これに伴い、水平スライダ７７が下面に設けた図示しない突起等でリミットスイッチ８０をＯＮさせ、このＯＮ信号（検出信号）が演算制御回路８４に入力される。この演算制御回路８４は、リミットスイッチ８０からの検出信号を受けると、油圧回路８５を作動制御して油圧シリンダ８７の伸長を停止させる。
【００３６】
この様な水平スライダ７７の移動に伴い、上階柱受爪８３，８３も水平スライダ７７と一体に空間Ａ側に進出させられ、上階柱受爪８３，８３が昇降スライダ２８により上昇させられた柱材５８の下方に位置したとき水平スライダ７７と一体に停止する（図１２（ｄ）参照）。
【００３７】
次に、演算制御回路８４は、駆動モータ４９を逆転制御して駆動軸４５を逆転させ、駆動スプロケット４６及び駆動チェーン４７を介して昇降スライダ２８を降下させ、柱材５８を降下させる。これにより、昇降スライダ２８が支柱２４の下部側に降下させられ、下部のリミットスイッチ５１が昇降スライダ２８によりＯＮ（検出）させられると、この検出信号が演算制御回路８４に入力される。そして、演算制御回路８４は、リミットスイッチ５１からの検出信号（ＯＮ信号）を受けると、駆動モータ４９を停止させ、昇降スライダ２８を停止させる。
【００３８】
一方、この様な昇降スライダ２８の降下に伴い、昇降スライダ２８が水平スライダ７７の側方を通過する際、柱材５８の中間部（両端部近傍）が上階柱受爪８３，８３に係止される。この係止により、リミットスイッチ８３ａが柱材５８によりＯＮさせられて柱材５８を検出し、この検出信号が演算制御回路８４に入力される。これにより、演算制御回路８４は、油圧回路８５を作動制御して油圧シリンダ８２を伸長させて、上階柱受爪８３をチェーンコンベア６７よりも上方に上昇させた後、油圧回路８５を作動制御して油圧シリンダ８７を縮小させ、水平スライダ７７を原状（初期位置）まで移動させる。
【００３９】
この移動に伴い、水平スライダ７７が図８の初期位置まで戻されると、この水平スライダ７７がリミットスイッチ７９により検出され、この検出信号が演算制御回路８４に入力される。これにより、演算制御回路８４は、油圧シリンダ８２を縮小させて上階柱受爪８３を降下させ、上階柱受爪８３に係止された柱材５８を降下させる。この降下に伴い、柱材５８の中間部の両端部側の近傍の部分が左右のチェーンコンベア６７，６７に係止させられる。そして、更に上階柱受爪８３が降下させられると、上階柱受爪６３と一体に降下するリミットスイッチ８３ａが柱材５８から離反してＯＦＦし、このＯＦＦ信号が演算制御回路８４に入力される。
【００４０】
この演算制御回路８４は、リミットスイッチ８３ａからのＯＦＦ信号を受けた後、数秒遅れて駆動モータ７３を駆動制御し、この駆動モータ７３の回転を駆動チェーン７５，駆動スプロケット７１，駆動軸６９，スプロケット７０，駆動チェーン７５，スプロケット６４，回転軸６５及びスプロケット６６を介してチェーンコンベア６７，６７に伝達させ、チェーンコンベア６７，６７を回転駆動させる。この際、この演算制御回路８４は、チェーンコンベア６７の上部側が空間Ａとは反対側に移動する方向に駆動モータ７３を駆動制御する。これにより、チェーンコンベア６７，６７に支持された支柱５８は空間（垂直搬送エレベータ２０）Ａとは反対側に移動させられる。この様にして、柱材５８は下階から上階（本実施例では１階から２階）に搬送される。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明は、下階から上階まで延びる左右一対のガイドレールと、前記両ガイドレールにそれぞれ昇降自在に保持されたスライダと、前記各スライダに取り付けられた昇降柱受爪と、前記両スライダが互いに同じ高さになるように前記両スライダを連動させる連動手段と、前記スライダを上下に昇降駆動するスライダ昇降駆動手段と、前記下階に配置されて前記昇降柱受爪が前記ガイドレールの下部の所定位置まで降下させられたときに、柱材支持手段に支持された柱材を前記昇降柱受爪に受け渡す下階柱材受渡手段と、前記両ガイドレール間に対して水平方向に進退自在に前記上階に設置された上階柱材取出手段を備えると共に、前記両昇降柱受爪が上死点まで上昇させられたときに前記スライダ昇降駆動手段を停止させて、前記両昇降柱受爪に両端部が支持された柱材の下方まで前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を進出させた後、前記スライダ昇降駆動手段を駆動制御して前記昇降柱受爪を降下させて、前記昇降柱受爪から前記柱材を前記上階柱材取出手段の上階柱受爪に受け渡させ、前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を初期位置まで戻させる制御回路を備える構成としたので、上下に延びるガイドレールに沿ってスライダが昇降駆動され、このスライダに昇降柱受爪が取り付けられているので、昇降柱受爪をスライダに傾斜しないようにしっかり取り付けることができる。しかも、スライダをガイドレールに遊び無く取り付けることができる。従って、柱材を支持して上昇させる昇降柱受爪が使用によって傾斜するのを確実に防止できる。
【００４２】
また、制御回路は、前記両昇降柱受爪が上死点まで上昇させられたときに前記スライダ昇降駆動手段を停止させて、前記両昇降柱受爪に両端部が支持された柱材の下方まで前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を進出させた後、前記スライダ昇降駆動手段を駆動制御して前記昇降柱受爪を降下させて、前記昇降柱受爪から前記柱材を前記上階柱材取出手段の上階柱受爪に受け渡させ、前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を初期位置まで戻させる。従って、上階において昇降柱受爪から柱材を受け取って取り出す際に、柱材の転動が生ずるのを確実に防止できる。
【００４３】
また、前記下階柱材受渡手段は、前記両ガイドレールの下端部間に位置させて水平に配置された柱材支持手段と、前記柱材支持手段に支持された柱材を前記昇降柱受爪より上方に突き上げる柱材突上手段を備えると共に、前記昇降柱受爪が水平位置から上方に所定角度回動可能に設けられ、前記制御回路は、前記柱材突上手段又はスライダ駆動手段を駆動制御することにより前記柱材支持手段に支持された柱材と前記昇降柱受爪を上下に相対移動させることにより、前記昇降柱受爪を前記柱材に当てて上方に回動させた後、前記柱材の下方で水平位置まで回動降下させるように制御する構成としたので、昇降柱受爪を直線的に昇降するようにガイドレールに支持させて、昇降柱受爪の昇降姿勢を安定させるようにしても、下階における柱材を昇降柱受爪への受渡を簡易に自動受渡ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る上階への建築用柱材搬送装置の概略側面図である。
【図２】図１の上階への建築用柱材搬送装置の正面図である。
【図３】図１，２の支柱の水平断面と昇降スライダとの関係を示す説明図である。
【図４】図３を矢印Ｂ方向から見た説明図である。
【図５】図３を矢印Ｃ方向から見た説明図である。
【図６】図５の作用説明図である。
【図７】図１上部の拡大説明図である。
【図８】図７の上階柱材取出手段の平面図である。
【図９】図８の上階柱材取出手段の作用説明図である。
【図１０】図８の上階柱材取出手段の一部を矢印Ｄ方向から見た概略説明図である。
【図１１】図１〜図１０の装置の制御回路図である。
【図１２】図１〜図１０の装置の作用説明図である。
【図１３】従来の建築用柱材の垂直搬送エレベータの説明図である。
【図１４】図１３の正面図である。
【符号の説明】
２０・・・垂直搬送エレベータ
２１・・・下階柱材受渡手段
２２・・・上階柱材取出手段
２４・・・支柱
２８・・・昇降スライダ
２９・・・ガイド手段
３０，３１・・・ガイドレール
４１・・・昇降柱受爪
４３・・・連動手段
４９・・・駆動モータ（スライダ昇降駆動手段）
５７・・・支持フレーム（柱材支持手段）
５８・・・柱材
５９・・・油圧シリンダ（柱材突上手段）
６０・・・下階柱受爪
７７・・・水平スライダ
８３・・・上階柱受爪
８４・・・演算制御回路
Claims (1)
- 下階から上階まで延びる左右一対のガイドレールと、前記両ガイドレールにそれぞれ昇降自在に保持されたスライダと、前記各スライダに取り付けられた昇降柱受爪と、前記両スライダが互いに同じ高さになるように前記両スライダを連動させる連動手段と、前記スライダを上下に昇降駆動するスライダ昇降駆動手段と、前記下階に配置されて前記昇降柱受爪が前記ガイドレールの下部の所定位置まで降下させられたときに、柱材支持手段に支持された柱材を前記昇降柱受爪に受け渡す下階柱材受渡手段と、前記両ガイドレール間に対して水平方向に進退自在に前記上階に設置された上階柱材取出手段を備えると共に、前記両昇降柱受爪が上死点まで上昇させられたときに前記スライダ昇降駆動手段を停止させて、前記両昇降柱受爪に両端部が支持された柱材の下方まで前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を進出させた後、前記スライダ昇降駆動手段を駆動制御して前記昇降柱受爪を降下させて、前記昇降柱受爪から前記柱材を前記上階柱材取出手段の上階柱受爪に受け渡させ、前記上階柱材取出手段の上階柱受爪を初期位置まで戻させる制御回路を備える上階への建築用柱材搬送装置において、前記下階柱材受渡手段は、前記両ガイドレールの下端部間に位置させて水平に配置された柱材支持手段と、前記柱材支持手段に支持された柱材を前記昇降柱受爪より上方に突き上げる柱材突上手段を備えると共に、前記昇降柱受爪が水平位置から上方に所定角度回動可能に設けられ、前記制御回路は、前記柱材突上手段又はスライダ駆動手段を駆動制御することにより前記柱材支持手段に支持された柱材と前記昇降柱受爪を上下に相対移動させることにより、前記昇降柱受爪を前記柱材に当てて上方に回動させた後、前記柱材の下方で水平位置まで回動降下させるように制御することを特徴とする上階への建築用柱材搬送装置。
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