JPS6122902Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、個々に搬入されるバケツトをコンベ
ア上において複数段に積重ねる装置に関し、一担
バケツトを上挙し、該バケツトの下部に次のバケ
ツトを位置決めし、上挙したバケツトを降し、続
いて最下部のバケツトを上挙し、更に次のバケツ
トを上記バケツト下部に位置決めし、上挙したバ
ケツトを降ろして次々と段積するバケツト段積装
置を提供するもので複雑な装置を用いることな
く、極めて簡単な装置でしかも確実に段積みでき
る装置を提供するものである。

以下図面に従つて本考案装置を説明する。第１
図において、１は支柱２，２に沿つて昇降する昇
降台で、流体シリンダー３を駆動源とし、上記昇
降台１には後述するフツクレバー４を有する支承
体５が固定され、昇降台１と共に上下動する。
４，４は上記支持体５に軸支６されたフツクレバ
ーで、バケツト係合フツク４ａとカム面４ｂを有
し、下端部にはスプリング７が結合され、スプリ
ング７の他端は支持体５に結合され、フツクレバ
ー４は常時軸６を中心に反時計方向に付勢されて
いる。

更に、８，８は支柱２，２に軸支９されたスト
ツパーで、ストツパ８は屈曲レバー１０の上端に
連結され、レバー１０の上下動により軸９を中心
に旋回し、コンベア１１上に出没するようになつ
ている。

上記屈曲レバー１０の下部垂直部１０ａには長
孔１２が形成され、昇降台１上に固定した支承板
１３のピン１４が上記長孔１２に遊嵌されてい
る。１５はローラコンベア１１上に出没する在荷
検出器で、バケツトのコンベア上の有無を検出す
る。

又第２図において、流体シリンダー３のピスト
ンロツド１６に連結された昇降台１にはドツグ１
７が設けられ、支柱２に固定したリミツトスイツ
チ１８，１９に係合し、支持体５の上限・下限の
停止位置を規定する。２０はローラコンベア１１
駆動用モータで、チエン２１を介してローラコン
ベアを駆動する。

更に第３図は上記支柱２の上部に設けたスイツ
チを示し、バケツトの段積高さを検出する。即
ち、支柱２上方にのびる支持部材２２端部にリミ
ツトスイツチ２３が設けられ、支承体２４に軸支
２５され略Ｌ字形のバケツト感知片２６がバケツ
トに突上げられて軸２５を支点に時計針方向に旋
回し、感知片のＬ形端部がリミツトスイツチ２３
をけつてバケツトが所定数積層されたことを感知
する。

さらに第１図において、支柱２，２はストツプ
板２７が後述する位置に固着されてる。即ち、上
記ストツプ板２７は前記フツクレバー４のカム面
４ｂに係合離反するもので、支承体５の最下降位
置から上昇する際に、ストツプ板２７に係合して
最下位のバケツトＷ２と非係合位置にあるフツク
レバー４が、ストツプ板２７から離反すると直ち
にフツクレバー４の係合フツク４ａがコンベア上
の最下位のバケツトＷ２の係合面Ｗ２ｂ（第４
図）より少くとも下位のバケツト側面Ｗ２ａに当
接する位置へ旋回する位置にストツプ板２７が固
着されている。

以上のような段積装置におけるバケツト段積動
作を次に説明する。

第１図、第４図においてバケツトＷ１が上挙さ
れているとき、昇降台１は上限にあり、ストツパ
８，８がローラバケツト側に突出し、次のバケツ
トＷ２を定位置に位置決めする。バケツトの搬入
が検出器１５によつて検出されると、昇降台１が
下降し、従つてフツクレバー４，４も下限まで下
降する。この時、上挙されていたバケツトＷ１は
新バケツトＷ２上に載置され、更に昇降台の下降
によりフツクレバー４は第４図示の如く、フツク
レバー４のカム面４ｂが支柱２に固定したストツ
プ板２７に係合し、フツクレバー４はスプリング
７に抗して軸６を中心に二点鎖線位置に旋回し停
止する。

なお、上記フツクレバー４の下降動作の際、バ
ケツトＷ１を新バケツトＷ２上に載置した後、フ
ツクレバー４の係合フツク４ａはスプリング７に
よりバケツトＷ１，Ｗ２の側面に沿つて当接しつ
つ下降し、フツクレバー４のカム面４ｂがストツ
プ板２７に係合する位置まで下降すると、該スト
ツプ板２７によりフツクレバー４はスプリング７
に抗して時計針方向へ旋回し、係合フツク４ａが
バケツトＷ２の側面Ｗ２ａより離れ、第４図二点
鎖線位置へ旋回すると共に、昇降台１および支承
体５の下降が停止する。

次いで下限のリミツトスイツチ１９がオンされ
て再びピストンロツド１６の進行が開始され、昇
降台１の上昇と共にフツクレバー４が上昇し、カ
ム面４ｂがストツプ板２７からずれると、スプリ
ング７によつてフツクレバー４は軸６を中心に反
時計針方向に旋回し、バケツトＷ２の側面Ｗ２ａ
に当接し、更にフツクレバー４の上昇によつてバ
ケツトＷ２係合面Ｗ２ｂに係合し、新バケツトＷ
２及び上部バケツトＷ１を一括して上挙し、実線
位置までフツクレバー４が上昇して上限リミツト
スイツチ１８をオンして停止する。

なお、支柱２，２に設けられたストツパ８，８
は、バケツトが上挙され上限にある時は第１図の
如く搬入されるバケツトを阻止する位置にある
が、昇降台１の下降の際は、昇降台に固定したピ
ン１４がレバー１０の長孔１２下端部に至る間レ
バー１０は作動しない。即ちバケツトＷ２によつ
てストツパ８は押圧されているので、ピン１４の
みが長孔１２内を下降し、長孔１２下端にピン１
４が至り、更に昇降台１が下降することによりピ
ン１４とレバー１０が係合し、レバー１０も下降
する。従つてレバー１０に連結されたストツパ８
は軸９を中心に時計針方向に旋回し、昇降台１の
下限位置においてストツパ８はバケツトＷ２との
係合を解除し、ローラコンベア１１上より後退す
る。

以上のようにして、コンベア１１上に搬入され
るバケツトは次々と段積され、一定の高さまで段
積されると第３図示の支柱上方の感知片２６をバ
ケツト最上端部が押上げ、リミツトスイツチ２３
をオンして所定高さの段積を感知して、ローラコ
ンベア上１１に降されると共に第２図示のモータ
２０が駆動し、チエン２１を介してコンベア１１
が回転し、段積されたバケツトが搬出コンベア２
８上へ払出される。

以上のように本考案では、バケツトを搬入する
コンベアの両側方に直立した支柱に沿つて昇降す
る昇降台にバケツト係合用のフツクレバーをスプ
リング付勢して軸支し、上記昇降台の上昇時にフ
ツクレバーが最下段のバケツトに係合し、バケツ
トを一括して上挙させ、この間に次のバケツトを
搬入させ、昇降台に連結したストツパに新バケツ
トが阻止され、上挙したバケツトの下降の際新バ
ケツト上に載置されて次々と段積するようにした
の、昇降台の昇降動作のみでバケツトは段積さ
れ、複雑な機構を要することなくバケツトの段
積・搬出が可能である。

さらに本考案では上挙されていたバケツトＷ１
をコンベア上の新バケツトＷ２上へ降ろす際、バ
ケツトＷ１がバケツト上に載置された後において
フツクレバー４が支柱側のストツプ板２７により
旋回し、バケツトＷ１，Ｗ２から離脱するため、
上挙されていたバケツトＷ１を静かにバケツトＷ
２上へ降ろすことができ、段積みの際の衝撃がな
く、バケツトを損傷する恐れがなく極めてスムー
ズな段積みが可能である。

さらに、本考案ではコンベア上を搬入されてく
るバケツトの段積位置での停止を段積動作のため
の昇降台の運動により作動するストツパにより行
うので、バケツト停止ストツパ用の駆動源を必要
とせず、複雑な制御装置も要せずバケツトが上昇
した際には必ずストツパがコンベア側へ突出して
おり、搬入されるバケツトが確実に定位置に停止
し、段積動作にロスがなく、極めてスムーズな段
積作業が行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の概略構成正面図、第２図
は同側面図、第３図は同部分側面図、第４図はフ
ツクレバーの作動を示す図である。 ２……支柱、４……フツクレバー、４ａ……バ
ケツト係合フツク、４ｂ……カム面、５……支承
体、６……軸、７……スプリング、１１……ロー
ラコンベア、２７……ストツプ板、Ｗ１，Ｗ２…
…バケツト、Ｗ２ｂ……バケツトの係合面、１…
…昇降台、８……ストツパ、９……軸、１０……
レバー、１２……長孔、１４……ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バケツト搬入コンベアの両側部に立設した支柱
   に沿つて昇降する支承体にバケツト係合フツクと
   カム面を形成したフツクレバーを軸支し、該フツ
   クレバーをバケツトの係合面に係合する方向にス
   プリング付勢し、上記支柱には上記フツクレバー
   のカム面に係合離反するストツプ板を固着し、該
   固着位置が、フツクレバーの最下降位置から上昇
   の際に上記ストツプ板からスプリング力により離
   反したフツクレバーの係合フツクがコンベア上の
   最下位のバケツトの係合面に係合する位置であ
   り、さらに上記支承体を固定した昇降台には、支
   柱に軸支した搬入バケツト停止用ストツパの作動
   用レバーの長孔に遊嵌するピンを固定し、上記昇
   降台の昇降動作より上記ピンおよびレバーを介し
   てストツパが搬入されるバケツトの段積位置での
   停止あるいは通過せる位置へ位置決めされるよう
   にしたこを特徴とするバケツトの段積装置。