JPH0249211Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、自動倉庫におけるスタツカークレ
ーン等に昇降自在に設けられている昇降台の吊持
装置に関する。

（考案の目的） 昇降台を所定の位置で停止させる手段として、
昇降台にリミツトスイツチを取付け、このリミツ
トスイツチを作動するスイツチ作動片をスタツカ
ークレーンの本体枠に取付け、リミツトスイツチ
の接触子が作動片に当たつたときに昇降台を停止
させるようにしたものは知られている。ところ
が、この手段では、昇降台の慣性やリミツトスイ
ツチの作動時期のばらつき等により昇降台の停止
位置を高い精度で定めることが出来ないという欠
点があつた。この欠点は、例えばフレキシブル生
産システム（FMS）において、自動倉庫のラツ
クから被工作物の取付けられたパレツトをスタツ
カークレーンで取出した後、それをスタツカーク
レーンから直接にオート・パレツト・チエンジヤ
ー（マシニングセンタにパレツトを自動供給する
ためのもの）に移載するようなシステムを採用す
るとき殊に大きな欠点となつたいた。なぜなら、
スタツカークレーンとオート・パレツト・チエン
ジヤーとの間においてパレツトを移載するとき、
スタツカークレーンの、オート・パレツト・チエ
ンジヤーに対する位置を高い精度で定めなければ
パレツトの移載が不可能又は極めて困難であるか
らである。

そこで、この考案者は、スタツカークレーンの
本体枠にストツパーを設け、このストツパーによ
つて昇降台を停止させることを考え出した。しか
し、このような構成を採用することにより次の如
き欠点が生じることが分つた。即ち、従来の昇降
台の停止装置では、昇降台がストツパーに当たる
のと同時にチエン駆動モータを停止させることが
困難であり、そのためモータの停止時期が遅れ、
昇降台が停止しているにも拘らず、吊持チエンが
そのまま駆動されて吊持チエンにたるみが生じ、
その結果、昇降台の再上昇が円滑に行なわれなか
つたり、甚だしい場合には吊持チエンがスプロケ
ツトから外れる等というおそれがあつた。

この考案は、全く新規な吊持装置を提供するこ
とにより、上記欠点を解消することを目的とする
ものである。

（問題点を解決するための手段） この考案は前記欠点を解消するために以下の如
き手段を採用したものである。即ち、本体枠６に
昇降自在に設けられた昇降台８が、本体枠６の下
部に設けられたストツパー１０によつて最下位置
で停止させられるようになされ、前記昇降台８に
所要個の吊持軸１２がばね等の弾発体１７によつ
て下向きに付勢された状態で上下動自在に設けら
れ、これら吊持軸１２が吊持チエン１３によつて
吊持され、前記吊持軸１２の１つに、スイツチ作
動片２０又はそれによつて作動させられるリミツ
トスイツチ２２のいずれか一方が取付けられ、同
他方が昇降台８に取付けられており、弾発体１７
の作用により吊持軸１２が下方に突出移動したと
き、スイツチ作動片２０によつてリミツトスイツ
チ２２が作動するようになされ、このリミツトス
イツチ２２の作動によつてチエン駆動モータ１６
が停止させられるようになされている。

（作用） 前記技術的手段の作用は以下の通りである。即
ち、昇降台８がストツパー１０に当たつて停止し
た後において、チエン駆動モータ１６が停止する
までは、弾発体１７が伸びて吊持軸１２が下方に
移動させられるため、吊持チエン１３にたるみは
生じない。そして、吊持軸１２が下方に移動する
ことにより、スイツチ作動片２０によつてリミツ
トスイツチ２２が作動させられると、チエン駆動
モータ１６が停止する。

（実施例） 以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて
説明する。なおこの明細書において、左とは第１
図左側を、右とは同図右側をいい、前とは第１図
の紙面表側を、後とは同裏側をいう。

第１図に示す如く、自動倉庫１のラツク２には
公知の如く、多数の物品収納空間３が形成されて
いる。このラツク２の前方にこれと平行に上下一
対のレール４が設けられ、これらレール４に沿つ
てスタツカークレーン５が左右方向に走行するよ
うになされている。スタツカークレーン５の本体
枠６の一構成部材である一対の支柱７に昇降台８
がローラ９を介して上下動自在に設けられてい
る。

クレーン本体枠６の下部に高さ調節自在な一対
の昇降台用ストツパー１０が設けられ、昇降台８
は、これらストツパー１０に当たることにより常
に同一高さ位置で停止することになる。

昇降台８の本体枠１１の部左右に吊持軸１２が
上下動自在に設けられ、これら吊持軸１２各々に
吊持チエン（ロープも含む）１３の、昇降台８が
わの端が取付けられ、これら吊持チエン１３は、
本体枠６の上部に設けられたスプロケツト１４を
介して巻取ドラム１５に巻き取られるようになさ
れ、この巻取ドラム１５はチエン駆動モータ１６
によつて駆動させられるようになされている。

第２図に示す如く、前記吊持軸１２にはこれを
下向きに付勢する弾発ばね１７が嵌められ、この
ばね１７の上端は本体枠１１に、下端は吊持軸１
２に設けられたばね受け１８に当てられている。
このような構造により、常態にあつては昇降台８
は、その重量により完全圧縮状態にある弾発ばね
１７及び吊持軸１２を介して吊持チエン１３に吊
持された状態にある。

右側の吊持軸１２の下端には水平アーム１９を
介してスイツチ作動片２０が設けられ、この作動
片２０の上下端にはカム面２１が形成されてい
る。この作動片２０によつて作動されるリミツト
スイツチ２２が本体枠１１に次の如き位置関係で
取付けられている。即ち、弾発ばね１７が常態、
即ち完全圧縮状態にあるときは作動片２０が接触
子２３に当たることなく、吊持軸１２がばね１７
に伸びることにより昇降台８に対して下方に移動
したとき作動片２０が接触子２３に当たるような
位置にリミツトスイツチ２２が取付けられてい
る。このリミツトスイツチ２２が作動することに
よりチエン駆動モータ１６が停止させられるよう
になされている。水平アーム１９及び本体枠１１
に、それらに渡されるかたちで軸体２４が上下動
自在に嵌められ、この軸体２４の上部にばね２５
が嵌められ、この上端は軸体２４のばね受け２６
に、下端は水平アーム１９に当てられていて、軸
体２４はばね２５を介して水平アーム１９に支承
されている。軸体２４の下端にはスイツチ作動片
２７が設けられている。軸体２４の下端部に、ば
ね２５よりも力の弱いばね２８が嵌められ、この
ばね２８の上端が本体枠１１に、下端がスイツチ
作動片２７に当てられている。作動片２７によつ
て作動される安全装置として作用するリミツトス
イツチ２９が本体枠１１に次の如き位置関係で取
付けられている。即ち、前記上位のリミツトスイ
ツチ２２が作動状態となされてもその状態では作
動片２７がリミツトスイツチ２９の接触子３０に
当たることなく、更に吊持軸１２、即ち軸体２４
が下降したときに作動片２７が接触子３０に当た
るような位置にリミツトスイツチ２９が取付けら
れている。このリミツトスイツチ２９が作動する
ことによつてもチエン駆動モータ１６が停止させ
られるようになされている。

昇降台８の本体枠１１には公知のフオーク３１
が前後方向に突出自在に設けられ、また本体枠１
１にはフオーク３１に当たることがないようにし
て副昇降台３２が上下動自在に設けられている。

なお、昇降台８はスタツカークレーン５に設け
られたものに限定されるものではない。

（実施例の作用） 次に前記実施例装置の作用について説明する。

通常の状態にあつては昇降台８は、その自重に
よつて完全圧縮状態にある弾発ばね１７、吊持軸
１２を介して吊持チエン１３に吊持されている。
斯かる状態にある昇降台８がストツパー１０に当
たつて停止すると、弾発ばね１７に昇降台８の荷
重が加わらなくなるので、チエン駆動モータ１６
が作動を続けても、即ち吊持チエン１３がそのま
ま駆動されても、弾発ばね１７が伸びて吊持軸１
２が下方に移動させられるため、吊持チエン１３
にたるみが生じることはない。そして、吊持軸１
２が下方に移動することにより、作動片２０がリ
ミツトスイツチ２２の接触子２３に当たり、リミ
ツトスイツチ２２が作動させられ、そのことによ
りチエン駆動モータ１６が停止させられる。そし
てリミツトスイツチ２２が作動してからチエン駆
動モータ１６が停止するまでの吊持チエン１３の
動きも吊持軸１２が下方に移動することにより吸
収される。もし、リミツトスイツチ２２が故障等
のため作動しない場合でも、吊持軸１２が更に下
降することにより下方の作動片２７がリミツトス
イツチ２９の接触子３０に当たり、リミツトスイ
ツチ２９が作動させられることによりチエン駆動
モータ１６が停止されるようになされているの
で、安全である。

（考案の効果） 以上の次第でこの考案によれば、昇降台８が停
止した後における吊持チエン１３の動きを弾発体
１７の作用により吊持軸１２が下方に移動するこ
とにより吸収し、この吊持軸１２が下方に移動す
ることによりリミツトスイツチ２２を作動してチ
エン駆動モータ１６を停止させるようにしたもの
であるから、吊持チエン１３がたるむのを完全に
防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第１図は正面図、第２図は第１図−線拡大断
面図である。 ６……本体枠、８……昇降台、１０……ストツ
パー、１２……吊持軸、１３……吊持チエン、１
６……チエン駆動モータ、１７……弾発ばね、２
０……スイツチ作動片、２２……リミツトスイツ
チ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体枠に昇降自在に設けられた昇降台が、本体
   枠の下部に設けられたストツパーによつて最下位
   置で停止させられるようになされ、前記昇降台に
   所要個の吊持軸がばね等の弾発体によつて下向き
   に付勢された状態で上下動自在に設けられ、これ
   ら吊持軸が吊持チエンによつて吊持され、前記吊
   持軸の１つに、スイツチ作動片又はそれによつて
   作動させられるリミツトスイツチのいずれか一方
   が取付けられ、同他方が昇降台に取付けられてお
   り、弾発体の作用により吊持軸が下方に突出移動
   したとき、スイツチ作動片によつてリミツトスイ
   ツチが作動するようになされ、このリミツトスイ
   ツチの作動によつてチエン駆動モータが停止させ
   られるようになされている昇降台の吊持装置。