JPH085935Y2 - 重量物昇降装置の吊持鋼索部材のたるみ取り構造とこれを利用した重量物搬送車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、重量物の昇降装置に
おける吊持鋼索部材のたるみ取り構造と、これを利用し
た重量物搬送車に関する。

【０００２】

【従来技術の背景】従来、以下の如き技術は知られてい
る。即ち、適宜工作機械の設置場所と被加工物のストッ
ク場との間で、被加工物を無人搬送車等によって搬送す
るようにした技術である。一般に、ストック場では上下
・左右に複数の物品収納棚を有するラック装置へ被加工
物を分配収納するようになっていたため、上記無人搬送
車等としては、物品移載装置を有した昇降台がマストに
沿って昇降自在となされたスタッカークレーンが利用さ
れていた。なお、被加工物は、加工時の押さえとなる治
具を兼ねたパレットに固定されたままの状態で取り扱わ
れるのが普通である。ところで、被加工物及びパレット
を合わせた重量が数トン乃至数十トンにも達するような
大型のもの（以下、両者を合わせて重量物と言う）に対
して、上記の搬送技術及び昇降技術を採用しようとすれ
ば、当然の如く、普通サイズのスタッカークレーンを利
用することなどは到底不可能であり、その搬送車や昇降
台も相当に大型で、且つ極めて重いものとなる。

【０００３】

【考案の目的】上記したように大型で極めて重い昇降台
（更に重量物が加わる）では、その昇降動に付随する慣
性も大きくなり、それだけ高さ方向での停止位置決め精
度を高めることが難しくなるが、この考案は、昇降台を
吊持鋼索部材で吊り下げる構造を採用する一方で、昇降
台をストッパーへ当接させてその昇降動を停止させる構
造を採用することにより、高い位置決め精度の実現を図
り、のみならず、これらの構造を採用することで、吊持
鋼索部材に対して昇降台の停止後にたるみが生じるよう
になることをも防止できるようにした、重量物昇降装置
の吊持鋼索部材のたるみ取り構造と、これを利用した重
量物搬送車とを提供することを目的とするものである。

【０００４】

【前記目的を達成するための手段】この考案は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。即ち、門
型基枠の中に設けられた昇降台と、昇降台に設けられた
動側滑車と、門型基枠の上部に設けられた固定側滑車
と、門型基枠から動側滑車及び固定側滑車を経て基枠外
の巻取ドラムに至る吊持鋼索部材と、昇降台を当たり止
めするストッパーとを有し、前記動側滑車は昇降台に対
して上下動自在で、下向き付勢状態に保持されているも
のである。

【０００５】

【考案の作用】この考案は以下の如き作用をなすもので
ある。昇降台がストッパーに当接して停止した後、更に
吊持鋼索部材が巻き出されるようなことがあった場合、
昇降台の動側滑車に巻き掛けられる部分で吊持鋼索部材
がたるみを生じようとする。しかし、このとき動側滑車
には、昇降台に対して下向きへの移動が許容された状態
にあり、なおかつスプリング等によって下向きに付勢さ
れた状態にあるので、吊持鋼索部材に生じようとするた
るみ分は、動側滑車の下向き移動で吸収される。

【０００６】

【実施例】以下にこの考案を図面に示す実施例に基づい
て説明する。図１の如く、重量物搬送車１は、基本的に
は、レール２０に沿って走行自在な台車２と、この台車
２の上部でマスト部３ａ，３ａ及びその上部の桁部３ｂ
により組まれた門型基枠３と、この門型基枠３の中（マ
スト部３ａ，３ａの相互間）で昇降自在に設けられた昇
降台４と、この昇降台４上に設けられた重量物Ｗ用の受
渡し装置５とを有したものである。

【０００７】昇降台４の両端部寄りには滑車台９，９が
立設されている。図２の如く、この滑車台９には、水平
に設けられたシャフト１１を共有して回転自在に保持さ
れ、昇降台４と共に昇降する３つの動側滑車１０（ａ，
ｂ，ｃ）が設けられている。また、これらの直上部とな
る門型基枠３の桁部３ｂには、３つの固定側滑車２１
（ａ，ｂ，ｃ）が回転自在に保持されている（図１参
照）。そして昇降台４は、これら動側滑車１０と固定側
滑車２１とに対して上下交互に掛けわたされるワイヤロ
ープ等の吊持鋼索部材８により、吊り下げられる構造と
なっている。図１の如く、吊持鋼索部材８は、その一端
部が門型基枠３の桁部３ｂに固定され、他端部が門型基
枠３の外側に配置された巻取ドラム１８によって巻き取
られるようになっている。このような巻き掛けかたをし
てあるため、吊持鋼索部材８に作用する昇降台４及び重
量物Ｗの総合重量は、いわゆる動滑車の原理により、動
側滑車１０の個数分倍の軽減化が図られるようになる。

【０００８】昇降台４は、一旦上昇した後での下降途中
において台車２上の所定高さに保持されたストッパー２
７や２８に当接し、これによって高さ方向の位置決めが
なされて停止するようになっている。このうち上側のス
トッパー２７は、その不必要時において昇降台４の昇降
通路からホルダー２６内へと退入摺動するようになって
いる。なお、昇降台４には、これらの各ストッパー２
７，２８と各別に対応する当たり部材２９や３０が下向
きに設けられている。これらの各配置関係は図４の如く
なっている。

【０００９】図２において、前記シャフト１１は、滑車
台９の挟持ガイド板１２，１２に開口された上下に長い
長孔１３，１３を相互に貫通するように設けられ、その
両端部には、ブラケット１４，１４が嵌め付けられてい
る。図３の如く、このブラケット１４には２本のガイド
バー１５，１５が立設されており、それぞれにたるみ取
りスプリング１６が挿通されている。また、ガイドバー
１５の上端部は、挟持ガイド板１２に折曲状に設けられ
たフランジ部１７を上下に貫通して保持されている。こ
のように、動側滑車１０を保持するシャフト１１は、長
孔１３，１３に沿った上下動が自在であり、且つたるみ
取りスプリング１６によりブラケット１４を介して下向
きに付勢された状態にある。

【００１０】なお、ガイドバー１５には、その上端部に
円錐状をしたカムカラー２２が嵌め付けられており、シ
ャフト１１の上限位置及び下限位置（場合によって中間
の所定高さ位置）がリミットスイッチ２３又は２４によ
り検出できるようにしてある。本実施例では、リミット
スイッチ２３がシャフト１１の上限位置を検出している
状態から不検出状態となった時点で巻取ドラム１８の駆
動モータ（図示略）をスイッチＯＦＦとし、リミットス
イッチ２４がシャフト１１の下限位置を検出したとき、
吊持鋼索部材８に異常なたるみが生じたと判断させるよ
うにした。

【００１１】ところで、昇降台４上に設けられる前記受
渡し装置５は、図１の紙面に垂直な方向に設けられた３
本の重量物支承レール６，６，６と、重量物Ｗの下部と
なるように配されたスライドフォーク７とを有してい
る。このスライドフォーク７は、ベースフォーク上で中
間フォーク及び上部フォークが往復摺動自在に設けられ
たものであって、適宜昇降機構（図示略）によりその全
体が水平なまま昇降自在となっている。また、上部フォ
ークの上面には突起（図示略）が設けられており、スラ
イドフォーク７の上昇により、この突起が、重量物Ｗに
おけるパレットＰの底面に設けられた凹部（図示略）に
丁度嵌まり込むようになっている。従って、この状態で
のスライドフォーク７による往復摺動により、重量物Ｗ
を適宜工作機械（図示略）などとの間で受渡しするもの
である。

【００１２】

【実施例の作用】図２に示したような、挟持ガイド板１
２の長孔１３に対するシャフト１１の位置付け（下限位
置乃至これに近接した位置）は、昇降台４が上位側のス
トッパー２７（図１参照）によって当て止めされた状態
に相当する。この状態から昇降台４を下降させるには、
まずストッパー２７を退入させる必要があるため、昇降
台４を少しだけ上昇させるが、この上昇により、吊持鋼
索部材８に張力が作用して動側滑車１０が吊られ、従っ
てシャフト１１が上昇してその段付き部２５ａ及び保護
カラー２５ｂに長孔１３の上限位置が当接するようにな
る。これによりブラケット１４のガイドバー１５に嵌め
られたカムカラー２２も上昇するので、リミットスイッ
チ２３（図３参照）が検出を開始する。昇降台４が下降
されてゆくうちに下位側のストッパー２８（図１参照）
と当接すると、昇降台４はそれ以上の下降が阻止される
が、吊持鋼索部材８の巻き出しは続けられるので、動側
滑車１０が下降してシャフト１１の段付き部２５ａ及び
保護カラー２５ｂが長孔１３の上限位置から離れる。こ
の瞬間、リミットスイッチ２３（図３参照）からカムカ
ラー２２が離れるため、巻取ドラム１８（図１参照）の
駆動モータ（図示略）がスイッチＯＦＦとされる。

【００１３】このようになっても、巻取ドラム１８は瞬
時に回転を停止するものではなく、惰性により、いくら
かは吊持鋼索部材８を巻き出すこととなる。そのため、
動側滑車１０に対応する部分で吊持鋼索部材８にたるみ
が生じようとするが、動側滑車１０は、たるみ取りスプ
リング１６による下向きの付勢力により、ブラケット１
４及びシャフト１１を介してたるみ分に相当するだけ下
降され、その結果、たるみは生じないものである。な
お、シャフト１１の段付き部２５ａ及び保護カラー２５
ｂが長孔１３の下限位置に当接するようなことがあった
場合には、リミットスイッチ２４の検出を受けて巻取ド
ラム１８（図１参照）などに非常ブレーキをかけるよう
にしておくとよい。

【００１４】

【考案の効果】この考案は、前記した如き構成によって
以下の如き効果を奏するものである。昇降台を吊持鋼索
部材で吊り下げ、その昇降動の停止をストッパーによる
当て止めとする構造にしても、吊持鋼索部材には、昇降
台を停止後にたるみが生じるようなことはなく、従って
吊持鋼索部材が滑車から外れるような事故を未然に防止
できるものである。その結果、昇降台が大型で極めて重
いものとなったとしても、高さ方向における停止時にあ
って高精度の位置決めができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る重量物搬送車を示す側面図であ
る。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大正面断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線側面図である。

【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線拡大正面図である。

【符号の説明】

１ 重量物搬送車 ２ 台車 ３ 門型基枠 ３ａ マスト部 ４ 昇降台 ５ 受渡し装置 ８ 吊持鋼索部材 １０ 動側滑車 １６ たるみ取りスプリング １８ 巻取ドラム ２０ レール ２１ 固定側滑車 ２７ ストッパー（上位側） ２８ ストッパー（下位側）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 門型基枠の中に設けられた昇降台と、昇
   降台に設けられた動側滑車と、門型基枠の上部に設けら
   れた固定側滑車と、門型基枠から動側滑車及び固定側滑
   車を経て基枠外の巻取ドラムに至る吊持鋼索部材と、昇
   降台を当たり止めするストッパーとを有し、前記動側滑
   車は昇降台に対して上下動自在で、下向き付勢状態に保
   持されている重量物昇降装置の吊持鋼索部材のたるみ取
   り構造。
2. 【請求項２】 レールに沿って走行自在な台車と、この
   台車上に立設された門型基枠と、この門型基枠の２本の
   マスト部分の相互間に昇降自在に設けられた昇降台と、
   この昇降台に設けられた重量物の受渡し装置と、前記昇
   降台の両端部寄りで回転軸線を水平方向に向けて回転自
   在に設けられた動側滑車と、門型基枠の上部に回転軸線
   を水平方向に向けて回転自在に設けられた固定側滑車
   と、門型基枠の一方のマストの外側へ設けられた吊持鋼
   索部材用の巻取ドラムと、一端部が門型基枠に固定され
   たうえで動側滑車と固定側滑車とに巻き掛けられ他端部
   が巻取ドラムに巻き取られる吊持鋼索部材と、前記昇降
   台に設けられた下向きの当たり部材と、この当たり部材
   と当接する前記台車に設けられたストッパーとを有して
   おり、前記動側滑車は昇降台に対して上下動自在に保持
   されており、且つ、たるみ取りスプリングにより下向き
   に付勢されている重量物搬送車。