JPH0761766A - センタリング機能付吊具装置 - Google Patents
センタリング機能付吊具装置Info
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- JPH0761766A JPH0761766A JP21179893A JP21179893A JPH0761766A JP H0761766 A JPH0761766 A JP H0761766A JP 21179893 A JP21179893 A JP 21179893A JP 21179893 A JP21179893 A JP 21179893A JP H0761766 A JPH0761766 A JP H0761766A
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- lifting
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 大きさは異なるが形状の同一な吊荷を吊具交
換することなく繰り返し積下ろし（搬送）でき、その作
業を自動化することのできるセンタリング機能付吊具装
置を得ること。 【構成】 第１の吊荷把持用のリフティングマグネット
１およびリフティングマグネット１の外周に一体化した
内枠１５により形成された吊具と、吊具が挿通可能な内
径を有する外枠１６を設け、内枠１５には、リフティン
グマグネット１の下面から突出可能な第２の吊荷把持用
のフック機構を、外枠１６には、リフティングマグネッ
ト１またはフック機構による吊荷のセンタリング位置決
めを行うチャック２２を設けたもの。
換することなく繰り返し積下ろし（搬送）でき、その作
業を自動化することのできるセンタリング機能付吊具装
置を得ること。 【構成】 第１の吊荷把持用のリフティングマグネット
１およびリフティングマグネット１の外周に一体化した
内枠１５により形成された吊具と、吊具が挿通可能な内
径を有する外枠１６を設け、内枠１５には、リフティン
グマグネット１の下面から突出可能な第２の吊荷把持用
のフック機構を、外枠１６には、リフティングマグネッ
ト１またはフック機構による吊荷のセンタリング位置決
めを行うチャック２２を設けたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、大きさは異なるが形状
の同一な吊荷を繰り返し搬送するのに適した吊具装置に
関し、例えばシングルスタックコイル焼鈍設備への天井
クレーンによるコイルの段積み作業、インナージャケッ
ト装着作業、アウタージャケット装着作業を自動化でき
るセンタリング機能付吊具装置に関する。
の同一な吊荷を繰り返し搬送するのに適した吊具装置に
関し、例えばシングルスタックコイル焼鈍設備への天井
クレーンによるコイルの段積み作業、インナージャケッ
ト装着作業、アウタージャケット装着作業を自動化でき
るセンタリング機能付吊具装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばシングルスタックコイル焼
鈍設備への天井クレーンによるコイルの段積み作業は、
図２５乃至図２７に示すような手順により行われてい
た。すなわち、天井クレーンのトロリーに設置した巻上
機構に吊下支持されたリフティングマグネット１によっ
てコイル２が吸着搬送されてくると、移載場所であるシ
ングルスタックコイル焼鈍設備のベース３の周辺に待機
している床上作業者４が天井クレーンオペレータに対し
て笛や手信号により指示を出して誘導し（図２５）、位
置合わせのための微少移動を繰り返させ（図２６）、ベ
ース３上にコイル２を移載させる（図２７）。そして、
このような天井クレーンオペレータと床上作業者４の連
携作業を繰り返し行うことにより、コイルを段積みす
る。
鈍設備への天井クレーンによるコイルの段積み作業は、
図２５乃至図２７に示すような手順により行われてい
た。すなわち、天井クレーンのトロリーに設置した巻上
機構に吊下支持されたリフティングマグネット１によっ
てコイル２が吸着搬送されてくると、移載場所であるシ
ングルスタックコイル焼鈍設備のベース３の周辺に待機
している床上作業者４が天井クレーンオペレータに対し
て笛や手信号により指示を出して誘導し（図２５）、位
置合わせのための微少移動を繰り返させ（図２６）、ベ
ース３上にコイル２を移載させる（図２７）。そして、
このような天井クレーンオペレータと床上作業者４の連
携作業を繰り返し行うことにより、コイルを段積みす
る。
【０００３】また、コイルのハンドリングを自動化した
ものとして例えば特開昭５７ー１５１５３４号公報、特
開昭６２ー１３０９７３号公報のものがある。この中、
前者のものは、天井クレーンのトロリーの巻上機構によ
り、パレットガイド機構を下部に有する昇降台車を吊下
支持し、昇降台車にパレット位置検出器とパレット掴み
機構とを設け、パレット上に載置したコイルをパレット
ごと搬送するようにしている。
ものとして例えば特開昭５７ー１５１５３４号公報、特
開昭６２ー１３０９７３号公報のものがある。この中、
前者のものは、天井クレーンのトロリーの巻上機構によ
り、パレットガイド機構を下部に有する昇降台車を吊下
支持し、昇降台車にパレット位置検出器とパレット掴み
機構とを設け、パレット上に載置したコイルをパレット
ごと搬送するようにしている。
【０００４】また、後者のものは、コイルを載置するパ
レットの中心に係止穴を設け、天井クレーンのトロリー
には先端にパレットの係止穴と係合可能なフックを有す
るスクリューを昇降自在に設け、パレット上に載置した
コイルの中心孔にスクリューを挿通し、その先端のフッ
クをパレットの係止穴と係合させることによりコイルを
パレットごと搬送するようにしている。
レットの中心に係止穴を設け、天井クレーンのトロリー
には先端にパレットの係止穴と係合可能なフックを有す
るスクリューを昇降自在に設け、パレット上に載置した
コイルの中心孔にスクリューを挿通し、その先端のフッ
クをパレットの係止穴と係合させることによりコイルを
パレットごと搬送するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、天井ク
レーンオペレータと床上作業者４の連携作業によるコイ
ルの段積み作業では、床上作業者４の誘導指示にる２人
作業であり、リフティングマグネット１の微少移動を繰
り返して位置合わせすることが必要であり、このため吊
荷の振れや周辺機器との衝突が発生するばかりでなく、
精度の良い位置合わせが難しく、位置合わせに時間を要
するという問題があった。更に、複数の形態の吊荷を搬
送する場合には、吊荷の形態に合わせて吊具を交換しな
ければならないという難点があった。
レーンオペレータと床上作業者４の連携作業によるコイ
ルの段積み作業では、床上作業者４の誘導指示にる２人
作業であり、リフティングマグネット１の微少移動を繰
り返して位置合わせすることが必要であり、このため吊
荷の振れや周辺機器との衝突が発生するばかりでなく、
精度の良い位置合わせが難しく、位置合わせに時間を要
するという問題があった。更に、複数の形態の吊荷を搬
送する場合には、吊荷の形態に合わせて吊具を交換しな
ければならないという難点があった。
【０００６】また、特開昭５７ー１５１５３４号公報お
よび特開昭６２ー１３０９７３号公報のものは、いずれ
もパレットごとコイルを自動的に段積みすることはでき
るものの、パレットの積下ろしのために搬送回数が増え
ざるを得ない。
よび特開昭６２ー１３０９７３号公報のものは、いずれ
もパレットごとコイルを自動的に段積みすることはでき
るものの、パレットの積下ろしのために搬送回数が増え
ざるを得ない。
【０００７】本発明は叙上の点に鑑み、大きさは異なる
が形状の同一な吊荷を吊具交換することなく繰り返し積
下ろし（搬送）でき、その作業を自動化することのでき
るセンタリング機能付吊具装置を得ることを目的とす
る。
が形状の同一な吊荷を吊具交換することなく繰り返し積
下ろし（搬送）でき、その作業を自動化することのでき
るセンタリング機能付吊具装置を得ることを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明に係
るセンタリング機能付吊具装置は、各々独立して昇降可
能な吊具および吊荷センタリング機能付外枠を備え、該
吊具は１以上の吊荷把持部をもち、該外枠には吊具が挿
通可能な内径を有してなるものである。
るセンタリング機能付吊具装置は、各々独立して昇降可
能な吊具および吊荷センタリング機能付外枠を備え、該
吊具は１以上の吊荷把持部をもち、該外枠には吊具が挿
通可能な内径を有してなるものである。
【０００９】また、本発明の第２の発明に係るセンタリ
ング機能付吊具装置は、第１の吊荷把持用のリフティン
グマグネットと、該リフティングマグネットの外周に一
体化され、かつ該リフティングマグネットの下面から突
出可能な第２の吊荷把持用の第１のフック機構とを有す
る吊具と、該吊具により搬送される第１または第２の吊
荷をセンタリングを行うチャックと、下方へ突出可能な
第３の吊荷把持用の第２のフック機構とを備え、かつ該
吊具が挿通可能な内径を有してなる外枠とから構成した
ものである。
ング機能付吊具装置は、第１の吊荷把持用のリフティン
グマグネットと、該リフティングマグネットの外周に一
体化され、かつ該リフティングマグネットの下面から突
出可能な第２の吊荷把持用の第１のフック機構とを有す
る吊具と、該吊具により搬送される第１または第２の吊
荷をセンタリングを行うチャックと、下方へ突出可能な
第３の吊荷把持用の第２のフック機構とを備え、かつ該
吊具が挿通可能な内径を有してなる外枠とから構成した
ものである。
【００１０】また、本発明の第３の発明に係るセンタリ
ング機能付吊具装置は、外枠に、吊具による吊荷の移載
場所の周辺に固定したガイドポストとの位置決用係合部
を設けたものである。
ング機能付吊具装置は、外枠に、吊具による吊荷の移載
場所の周辺に固定したガイドポストとの位置決用係合部
を設けたものである。
【００１１】
【作用】本発明の第１の発明においては、吊具による吊
荷のセンタリングを外枠によって行うことができる。
荷のセンタリングを外枠によって行うことができる。
【００１２】また、本発明の第２の発明においては、吊
具に、リフティングマグネットと第１のフック機構でな
る２つの吊荷把持部を備えるとともに、外枠に、第２の
フック機構からなる第３の吊荷把持部を設けているの
で、大きさは異なるが形状の同一な３種類の吊荷を吊具
交換することなく繰り返し搬送することができる。更
に、外枠にはチャックを設けているので、このチャック
によって、吊具により搬送される第１または第２の吊荷
のセンタリング位置決めを行うことができる。
具に、リフティングマグネットと第１のフック機構でな
る２つの吊荷把持部を備えるとともに、外枠に、第２の
フック機構からなる第３の吊荷把持部を設けているの
で、大きさは異なるが形状の同一な３種類の吊荷を吊具
交換することなく繰り返し搬送することができる。更
に、外枠にはチャックを設けているので、このチャック
によって、吊具により搬送される第１または第２の吊荷
のセンタリング位置決めを行うことができる。
【００１３】また、本発明の第３の発明においては、外
枠に、吊具による吊荷の移載場所の周辺に固定したガイ
ドポストとの位置決用係合部を設けたので、吊荷を移載
場所に対してセンタリング位置決めしつつ積下ろすこと
ができる。
枠に、吊具による吊荷の移載場所の周辺に固定したガイ
ドポストとの位置決用係合部を設けたので、吊荷を移載
場所に対してセンタリング位置決めしつつ積下ろすこと
ができる。
【００１４】
【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１は本発明のセンタリング機能付吊具装置を天井クレ
ーンに用いた一実施例の全体構成を示す正面図、図２は
その側面図、図３は図２のＡーＡ線に沿う矢視拡大平面
図、図４はその第１のフック機構と第２の吊荷との関係
を説明するために一部を断面で示す要部拡大側面図、図
５は第２のフック機構と第３の吊荷との関係を説明する
ために図３のＢーＢ線に沿って一部を断面で示す要部拡
大側面図であり、各図中、従来に相当する部分には同一
符号を付してある。各図において、１１は天井クレー
ン、１２は天井クレーン１１の橋げた上を自走可能なト
ロリー、１３はトロリー１２の中央に設置した主巻上機
構、１４はトロリー１２に主巻上機構１３を中心として
その周辺に複数（本実施例では４カ所）配置され、かつ
主巻上機構１３から独立して駆動される補巻上機構であ
る。
図１は本発明のセンタリング機能付吊具装置を天井クレ
ーンに用いた一実施例の全体構成を示す正面図、図２は
その側面図、図３は図２のＡーＡ線に沿う矢視拡大平面
図、図４はその第１のフック機構と第２の吊荷との関係
を説明するために一部を断面で示す要部拡大側面図、図
５は第２のフック機構と第３の吊荷との関係を説明する
ために図３のＢーＢ線に沿って一部を断面で示す要部拡
大側面図であり、各図中、従来に相当する部分には同一
符号を付してある。各図において、１１は天井クレー
ン、１２は天井クレーン１１の橋げた上を自走可能なト
ロリー、１３はトロリー１２の中央に設置した主巻上機
構、１４はトロリー１２に主巻上機構１３を中心として
その周辺に複数（本実施例では４カ所）配置され、かつ
主巻上機構１３から独立して駆動される補巻上機構であ
る。
【００１５】主巻上機構１３には、外周に内枠１５を一
体化した第１の吊荷把持部であるリフティングマグネッ
ト１が吊下支持され、第１の吊荷であるコイルを吸着搬
送できるようになっており、これら内枠１５およびリフ
ティングマグネット１により吊具が構成されている。ま
た、各補巻上機構１４には、吊具すなわち内枠１５が挿
通可能な内径を有する外枠１６が吊下支持されている。
体化した第１の吊荷把持部であるリフティングマグネッ
ト１が吊下支持され、第１の吊荷であるコイルを吸着搬
送できるようになっており、これら内枠１５およびリフ
ティングマグネット１により吊具が構成されている。ま
た、各補巻上機構１４には、吊具すなわち内枠１５が挿
通可能な内径を有する外枠１６が吊下支持されている。
【００１６】内枠１５には、図３及び図４に示す如く、
リフティングマグネット１の下面１ａから突出可能な第
１の揺動フック１７を有し第２の吊荷把持部となる第１
のフック機構１８が周方向複数個所（本実施例では４カ
所）に設置されており、各第１の揺動フック１７を下方
へ揺動させてリフティングマグネット１の下面１ａから
突出させた際には、第２の吊荷であるインナージャケッ
ト１９のリング状引掛部２１と係合できるようになって
いる。インナージャケット１９のリング状引掛部２１
は、インナージャケット１９の上縁部に固定されてお
り、その上端の外方に係止部２１ａが形成されている。
このため、各第１の揺動フック１７も平面的に見るとイ
ンナージャケット１９のリング状引掛部２１に対応して
弧状に形成されている。したがって、各第１の揺動フッ
ク１７は、リング状引掛部２１の周方向のどの部分とで
も係合できるようになっている。
リフティングマグネット１の下面１ａから突出可能な第
１の揺動フック１７を有し第２の吊荷把持部となる第１
のフック機構１８が周方向複数個所（本実施例では４カ
所）に設置されており、各第１の揺動フック１７を下方
へ揺動させてリフティングマグネット１の下面１ａから
突出させた際には、第２の吊荷であるインナージャケッ
ト１９のリング状引掛部２１と係合できるようになって
いる。インナージャケット１９のリング状引掛部２１
は、インナージャケット１９の上縁部に固定されてお
り、その上端の外方に係止部２１ａが形成されている。
このため、各第１の揺動フック１７も平面的に見るとイ
ンナージャケット１９のリング状引掛部２１に対応して
弧状に形成されている。したがって、各第１の揺動フッ
ク１７は、リング状引掛部２１の周方向のどの部分とで
も係合できるようになっている。
【００１７】外枠１６には、図３及び図５に示す如く、
その下面の周方向の３カ所に、外枠中心方向に進退可能
なチャックを構成するセンタリングアーム２２が設置さ
れており、これらセンタリングアーム２２によって、リ
フティングマグネット１にて吊下げられるコイル、また
は第１のフック機構１８にて吊下げられるインナージャ
ケット１９のセンタリングを行うことができるようにな
っている。また、外枠１６の下面には、各センタリング
アーム２２とは位置を異ならせて、下方へ突出可能な第
２の揺動フック２３を有し第３の吊荷把持部となる第２
のフック機構２４が周方向複数個所（本実施例では４カ
所）に設置されており、各第２の揺動フック２３を下方
へ揺動させて外枠下面側から突出させた際には、第３の
吊荷であるアウタージャケット２５の引掛部２６と係合
できるようになっている。アウタージャケット２５の引
掛部２６は、第２のフック機構２４に対応させてアウタ
ージャケット２５の上縁部周方向４カ所に固定されてお
り、その上端の内方に係止部２６ａが形成されている。
更に、外枠１６には、リフティングマグネット１または
第１のフック機構１８による吊荷の移載場所、つまり図
９乃至図１２に示すシングルスタックコイル焼鈍設備の
ベース３の両側に設置した固定ガイドポスト２７との位
置決用係合部となる位置決用孔２８（図３）が２カ所に
設けられている。なお、アウタージャケット２５の引掛
部２６は、インナージャケット１９のリング状引掛部２
１と同様にリング状とし、各第２の揺動フック２３を弧
状に形成してもよい。このようにすれば、各第２の揺動
フック２３を、リング状引掛部２６の周方向のどの部分
とでも係合させることができ、制御が容易となる。ま
た、固定ガイドポスト２７との位置決用係合部となる位
置決用孔２８は、外枠１６の外周面より凹陥させた溝状
に形成してもよい。
その下面の周方向の３カ所に、外枠中心方向に進退可能
なチャックを構成するセンタリングアーム２２が設置さ
れており、これらセンタリングアーム２２によって、リ
フティングマグネット１にて吊下げられるコイル、また
は第１のフック機構１８にて吊下げられるインナージャ
ケット１９のセンタリングを行うことができるようにな
っている。また、外枠１６の下面には、各センタリング
アーム２２とは位置を異ならせて、下方へ突出可能な第
２の揺動フック２３を有し第３の吊荷把持部となる第２
のフック機構２４が周方向複数個所（本実施例では４カ
所）に設置されており、各第２の揺動フック２３を下方
へ揺動させて外枠下面側から突出させた際には、第３の
吊荷であるアウタージャケット２５の引掛部２６と係合
できるようになっている。アウタージャケット２５の引
掛部２６は、第２のフック機構２４に対応させてアウタ
ージャケット２５の上縁部周方向４カ所に固定されてお
り、その上端の内方に係止部２６ａが形成されている。
更に、外枠１６には、リフティングマグネット１または
第１のフック機構１８による吊荷の移載場所、つまり図
９乃至図１２に示すシングルスタックコイル焼鈍設備の
ベース３の両側に設置した固定ガイドポスト２７との位
置決用係合部となる位置決用孔２８（図３）が２カ所に
設けられている。なお、アウタージャケット２５の引掛
部２６は、インナージャケット１９のリング状引掛部２
１と同様にリング状とし、各第２の揺動フック２３を弧
状に形成してもよい。このようにすれば、各第２の揺動
フック２３を、リング状引掛部２６の周方向のどの部分
とでも係合させることができ、制御が容易となる。ま
た、固定ガイドポスト２７との位置決用係合部となる位
置決用孔２８は、外枠１６の外周面より凹陥させた溝状
に形成してもよい。
【００１８】アウタージャケット２５は、その下端にフ
ランジ２９が形成されており、フランジ２９に固定ガイ
ドポスト２７との図示しない位置決用孔が設けられてい
る。なお、アウタージャケット２５の位置決用孔を弧状
長孔に形成してもよく、このようにすれば、固定ガイド
ポスト２７と位置決用孔との間にズレが発生してもこれ
を吸収できるので、制御が容易となる。
ランジ２９が形成されており、フランジ２９に固定ガイ
ドポスト２７との図示しない位置決用孔が設けられてい
る。なお、アウタージャケット２５の位置決用孔を弧状
長孔に形成してもよく、このようにすれば、固定ガイド
ポスト２７と位置決用孔との間にズレが発生してもこれ
を吸収できるので、制御が容易となる。
【００１９】次に、本実施例装置の動作について図６乃
至図２４に基づき図１乃至図５を参照しながら説明す
る。まず、シングルスタックコイル焼鈍設備へのコイル
の段積み作業は、図６乃至図１２の手順に従って行われ
る。即ち、構内に横置状態に置かれているコイル２の上
方に天井クレーン１１及びトロリー１２が移動し、停止
する。次いで、トロリー中央の主巻上機構１３が駆動さ
れてリフティングマグネット１がコイル２の上面に着地
するまで降下する。この着地の検出は、主巻上機構１３
のロープ張力あるいは駆動モータのトルクの変動を検出
することによって容易に検知できる。リフティングマグ
ネット１がコイル２の上面に着地すると、降下が停止さ
れ、リフティングマグネット１が励磁されて、コイル２
を吸着する（図６）。次に、主巻上機構１３が逆転駆動
されてリフティングマグネット１がコイル２と共に上昇
し、コイル２を床より浮上させる。次いで、各補巻上機
構１４が駆動されて、外枠１６が各センタリングアーム
２２からなるチャックによってコイル２を把持できる位
置まで降下する（図７）。外枠１６がそのチャックによ
ってコイル２を把持できる位置まで降下すると、降下が
停止され、チャックが閉じられて外枠１６に対するコイ
ル２のセンタリング位置決めが行われる（図８）。次
に、その状態で主巻上機構１３と各補巻上機構１４が同
時に駆動されてリフティングマグネット１と外枠１６の
同期巻上が行われ、少なくとも吊荷であるコイル２が、
シングルスタックコイル焼鈍設備のベース３の両側に設
置されている固定ガイドポスト２７の先端よりも高位置
になるまでリフティングマグネット１と外枠１６が上昇
し、停止する。同期巻上によるリフティングマグネット
１と外枠１６の上昇が停止すると、天井クレーン１１及
びトロリー１２がシングルスタックコイル焼鈍設備のベ
ース３の上方に移動し、停止する。天井クレーン１１及
びトロリー１２がベース３上方に停止すると、主巻上機
構１３と各補巻上機構１４が同時に駆動されてリフティ
ングマグネット１と外枠１６の同期巻下げが行われ、リ
フティングマグネット１と外枠１６が降下する。この降
下によって外枠１６が固定ガイドポスト２７の先端に達
すると、その位置決用孔２８内に固定ガイドポスト２７
が嵌入し、ベース３に対する外枠１６の位置決めがなさ
れ、同時に外枠１６にセンタリングされたコイル２の位
置決めがされる（図９）。この状態でコイル２がベース
３に着地するまで降下が進行する（図１０）。ベース３
にコイル２が着地すると降下が停止され、リフティング
マグネット１が消磁されてコイル２を解放するととも
に、チャックが開かれて外枠１６からコイル２を解放す
る（図１１）。その後、主巻上機構１３と各補巻上機構
１４が駆動されて、リフティングマグネット１と外枠１
６が固定ガイドポスト２７の先端よりも高位置になるま
で上昇し、停止する。リフティングマグネット１と外枠
１６の上昇が停止すると、天井クレーン１１及びトロリ
ー１２は、構内に置かれている次のコイル２の上方に移
動し、前述の動作を繰り返し、ベース３にコイル２が所
定数積み上げられると段積み作業を終了する（図１
２）。
至図２４に基づき図１乃至図５を参照しながら説明す
る。まず、シングルスタックコイル焼鈍設備へのコイル
の段積み作業は、図６乃至図１２の手順に従って行われ
る。即ち、構内に横置状態に置かれているコイル２の上
方に天井クレーン１１及びトロリー１２が移動し、停止
する。次いで、トロリー中央の主巻上機構１３が駆動さ
れてリフティングマグネット１がコイル２の上面に着地
するまで降下する。この着地の検出は、主巻上機構１３
のロープ張力あるいは駆動モータのトルクの変動を検出
することによって容易に検知できる。リフティングマグ
ネット１がコイル２の上面に着地すると、降下が停止さ
れ、リフティングマグネット１が励磁されて、コイル２
を吸着する（図６）。次に、主巻上機構１３が逆転駆動
されてリフティングマグネット１がコイル２と共に上昇
し、コイル２を床より浮上させる。次いで、各補巻上機
構１４が駆動されて、外枠１６が各センタリングアーム
２２からなるチャックによってコイル２を把持できる位
置まで降下する（図７）。外枠１６がそのチャックによ
ってコイル２を把持できる位置まで降下すると、降下が
停止され、チャックが閉じられて外枠１６に対するコイ
ル２のセンタリング位置決めが行われる（図８）。次
に、その状態で主巻上機構１３と各補巻上機構１４が同
時に駆動されてリフティングマグネット１と外枠１６の
同期巻上が行われ、少なくとも吊荷であるコイル２が、
シングルスタックコイル焼鈍設備のベース３の両側に設
置されている固定ガイドポスト２７の先端よりも高位置
になるまでリフティングマグネット１と外枠１６が上昇
し、停止する。同期巻上によるリフティングマグネット
１と外枠１６の上昇が停止すると、天井クレーン１１及
びトロリー１２がシングルスタックコイル焼鈍設備のベ
ース３の上方に移動し、停止する。天井クレーン１１及
びトロリー１２がベース３上方に停止すると、主巻上機
構１３と各補巻上機構１４が同時に駆動されてリフティ
ングマグネット１と外枠１６の同期巻下げが行われ、リ
フティングマグネット１と外枠１６が降下する。この降
下によって外枠１６が固定ガイドポスト２７の先端に達
すると、その位置決用孔２８内に固定ガイドポスト２７
が嵌入し、ベース３に対する外枠１６の位置決めがなさ
れ、同時に外枠１６にセンタリングされたコイル２の位
置決めがされる（図９）。この状態でコイル２がベース
３に着地するまで降下が進行する（図１０）。ベース３
にコイル２が着地すると降下が停止され、リフティング
マグネット１が消磁されてコイル２を解放するととも
に、チャックが開かれて外枠１６からコイル２を解放す
る（図１１）。その後、主巻上機構１３と各補巻上機構
１４が駆動されて、リフティングマグネット１と外枠１
６が固定ガイドポスト２７の先端よりも高位置になるま
で上昇し、停止する。リフティングマグネット１と外枠
１６の上昇が停止すると、天井クレーン１１及びトロリ
ー１２は、構内に置かれている次のコイル２の上方に移
動し、前述の動作を繰り返し、ベース３にコイル２が所
定数積み上げられると段積み作業を終了する（図１
２）。
【００２０】なお、図１２において、段積みされた各コ
イル２間にはそれぞれ磁性体からなるスペーサ３１が介
挿されているが、これらスペーサ３１の搬送も前述のコ
イル２の搬送と同様に行われる。
イル２間にはそれぞれ磁性体からなるスペーサ３１が介
挿されているが、これらスペーサ３１の搬送も前述のコ
イル２の搬送と同様に行われる。
【００２１】また、シングルスタックコイル焼鈍設備へ
のインナージャケット装着作業は、図１３乃至図１９の
手順に従って行われる。即ち、まず構内に縦置状態に置
かれているインナージャケット１９の上方に天井クレー
ン１１及びトロリー１２が移動し、停止する。次いで、
主巻上機構１３が駆動されて、リフティングマグネット
１と一体の内枠１５がその各第１の揺動フック１７とイ
ンナージャケット１９のリング状引掛部２１とが係合で
きる位置まで降下し、停止する（図１３）。内枠１５が
停止すると、各第１のフック機構１８が駆動されて、各
第１の揺動フック１７が下方に揺動してリフティングマ
グネット１の下面１ａより突出し、インナージャケット
１９のリング状引掛部２１と係合する。次に、主巻上機
構１３が逆転駆動されて内枠１５がインナージャケット
１９と共に上昇し、インナージャケット１９を床より浮
上させる。次いで、各補巻上機構１４が駆動されて、外
枠１６がそのチャックによってインナージャケット１９
を把持できる位置、好ましくはインナージャケット１９
の下部位置まで降下する（図１４）。外枠１６がそのチ
ャックによってインナージャケット１９の下部を把持で
きる位置まで降下すると、降下が停止され、チャックが
閉じられて外枠１６に対するインナージャケット１９の
センタリング位置決めが行われる（図１５）。次に、そ
の状態で主巻上機構１３と各補巻上機構１４が同時に駆
動されて内枠１５と外枠１６の同期巻上が行われ、少な
くとも吊荷であるインナージャケット１９が、固定ガイ
ドポスト２７の先端よりも高位置になるまで内枠１５と
外枠１６が上昇し、停止する。同期巻上による内枠１５
と外枠１６の上昇が停止すると、天井クレーン１１及び
トロリー１２がシングルスタックコイル焼鈍設備のベー
ス３の上方に移動し、停止する。天井クレーン１１及び
トロリー１２がベース３の上方に停止すると、主巻上機
構１３と各補巻上機構１４が同時に駆動されて内枠１５
と外枠１６の同期巻下げが行われ、内枠１５と外枠１６
が降下する。この降下によって外枠１６が固定ガイドポ
スト２７の先端に達すると、その位置決用孔２８内に固
定ガイドポスト２７が嵌入し、ベース３に対する外枠１
６の位置決めがなされ、同時に外枠１６にセンタリング
されたインナージャケット１９の位置決めがされる（図
１６）。この状態でインナージャケット１９が、段積み
されたコイル２を覆ってベース３に着地するまで降下が
進行する（図１７）。ベース３にインナージャケット１
９が着地すると降下が停止され、各第１のフック機構１
８が駆動されて、各第１の揺動フック１７が上方に揺動
してリフティングマグネット１の下面１ａより退出し、
インナージャケット１９のリング状引掛部２１との係合
を解くとともに、チャックが開かれて外枠１６からイン
ナージャケット１９を解放する（図１８）。その後、主
巻上機構１３と各補巻上機構１４が駆動されて、内枠１
５と外枠１６が固定ガイドポスト２７の先端よりも高位
置になるまで上昇して停止し、インナージャケット装着
作業を終了する（図１９）。
のインナージャケット装着作業は、図１３乃至図１９の
手順に従って行われる。即ち、まず構内に縦置状態に置
かれているインナージャケット１９の上方に天井クレー
ン１１及びトロリー１２が移動し、停止する。次いで、
主巻上機構１３が駆動されて、リフティングマグネット
１と一体の内枠１５がその各第１の揺動フック１７とイ
ンナージャケット１９のリング状引掛部２１とが係合で
きる位置まで降下し、停止する（図１３）。内枠１５が
停止すると、各第１のフック機構１８が駆動されて、各
第１の揺動フック１７が下方に揺動してリフティングマ
グネット１の下面１ａより突出し、インナージャケット
１９のリング状引掛部２１と係合する。次に、主巻上機
構１３が逆転駆動されて内枠１５がインナージャケット
１９と共に上昇し、インナージャケット１９を床より浮
上させる。次いで、各補巻上機構１４が駆動されて、外
枠１６がそのチャックによってインナージャケット１９
を把持できる位置、好ましくはインナージャケット１９
の下部位置まで降下する（図１４）。外枠１６がそのチ
ャックによってインナージャケット１９の下部を把持で
きる位置まで降下すると、降下が停止され、チャックが
閉じられて外枠１６に対するインナージャケット１９の
センタリング位置決めが行われる（図１５）。次に、そ
の状態で主巻上機構１３と各補巻上機構１４が同時に駆
動されて内枠１５と外枠１６の同期巻上が行われ、少な
くとも吊荷であるインナージャケット１９が、固定ガイ
ドポスト２７の先端よりも高位置になるまで内枠１５と
外枠１６が上昇し、停止する。同期巻上による内枠１５
と外枠１６の上昇が停止すると、天井クレーン１１及び
トロリー１２がシングルスタックコイル焼鈍設備のベー
ス３の上方に移動し、停止する。天井クレーン１１及び
トロリー１２がベース３の上方に停止すると、主巻上機
構１３と各補巻上機構１４が同時に駆動されて内枠１５
と外枠１６の同期巻下げが行われ、内枠１５と外枠１６
が降下する。この降下によって外枠１６が固定ガイドポ
スト２７の先端に達すると、その位置決用孔２８内に固
定ガイドポスト２７が嵌入し、ベース３に対する外枠１
６の位置決めがなされ、同時に外枠１６にセンタリング
されたインナージャケット１９の位置決めがされる（図
１６）。この状態でインナージャケット１９が、段積み
されたコイル２を覆ってベース３に着地するまで降下が
進行する（図１７）。ベース３にインナージャケット１
９が着地すると降下が停止され、各第１のフック機構１
８が駆動されて、各第１の揺動フック１７が上方に揺動
してリフティングマグネット１の下面１ａより退出し、
インナージャケット１９のリング状引掛部２１との係合
を解くとともに、チャックが開かれて外枠１６からイン
ナージャケット１９を解放する（図１８）。その後、主
巻上機構１３と各補巻上機構１４が駆動されて、内枠１
５と外枠１６が固定ガイドポスト２７の先端よりも高位
置になるまで上昇して停止し、インナージャケット装着
作業を終了する（図１９）。
【００２２】また、シングルスタックコイル焼鈍設備へ
のアウタージャケット装着作業は、図２０乃至図２４の
手順に従って行われる。即ち、まず構内に縦置状態に置
かれているアウタージャケット２５の上方に天井クレー
ン１１及びトロリー１２が移動し、停止する。次いで、
各補巻上機構１４が駆動されて、外枠１６がその各第２
の揺動フック２３とアウタージャケット２５の引掛部２
６とが係合できる位置まで降下し、停止する（図２
０）。外枠１６が停止すると、各第２のフック機構２４
が駆動されて、各第２の揺動フック２３が下方に揺動し
て外枠１６の下面側から下方へ突出し、アウタージャケ
ット２５の引掛部２６と係合する。次に、各補巻上機構
１４が逆転駆動されて外枠１６の巻上が行われ、少なく
とも吊荷であるアウタージャケット２５が、固定ガイド
ポスト２７の先端よりも高位置になるまで外枠１６が上
昇し、停止する。巻上による外枠１６の上昇が停止する
と、天井クレーン１１及びトロリー１２がシングルスタ
ックコイル焼鈍設備のベース３の上方に移動し、停止す
る。天井クレーン１１及びトロリー１２がベース３の上
方に停止すると、各補巻上機構１４が駆動されて外枠１
６の巻下げが行われ、外枠１６が降下する。この降下に
よってアウタージャケット２５下端のフランジ２９が固
定ガイドポスト２７の先端に達すると、その図示しない
位置決用孔内に固定ガイドポスト２７が嵌入し、ベース
３に対するアウタージャケット２５の位置決めがなさ
れ、その位置が固定される（図２１）。この状態でアウ
タージャケット２５がインナージャケット１９を覆って
ベース３に着地するまで降下が進行する（図２２）。ベ
ース３にアウタージャケット２５が着地すると降下が停
止され、各第２のフック機構２４が駆動されて、各第２
の揺動フック２３が上方に揺動して外枠１６の下面側へ
退出し、アウタージャケット２５の引掛部２６との係合
を解いて外枠からアウタージャケット２５を解放する
（図２３）。その後、各補巻上機構１４が駆動されて、
外枠１６が所定高さ位置になるまで上昇して停止し、ア
ウタージャケット装着作業を終了する（図２４）。
のアウタージャケット装着作業は、図２０乃至図２４の
手順に従って行われる。即ち、まず構内に縦置状態に置
かれているアウタージャケット２５の上方に天井クレー
ン１１及びトロリー１２が移動し、停止する。次いで、
各補巻上機構１４が駆動されて、外枠１６がその各第２
の揺動フック２３とアウタージャケット２５の引掛部２
６とが係合できる位置まで降下し、停止する（図２
０）。外枠１６が停止すると、各第２のフック機構２４
が駆動されて、各第２の揺動フック２３が下方に揺動し
て外枠１６の下面側から下方へ突出し、アウタージャケ
ット２５の引掛部２６と係合する。次に、各補巻上機構
１４が逆転駆動されて外枠１６の巻上が行われ、少なく
とも吊荷であるアウタージャケット２５が、固定ガイド
ポスト２７の先端よりも高位置になるまで外枠１６が上
昇し、停止する。巻上による外枠１６の上昇が停止する
と、天井クレーン１１及びトロリー１２がシングルスタ
ックコイル焼鈍設備のベース３の上方に移動し、停止す
る。天井クレーン１１及びトロリー１２がベース３の上
方に停止すると、各補巻上機構１４が駆動されて外枠１
６の巻下げが行われ、外枠１６が降下する。この降下に
よってアウタージャケット２５下端のフランジ２９が固
定ガイドポスト２７の先端に達すると、その図示しない
位置決用孔内に固定ガイドポスト２７が嵌入し、ベース
３に対するアウタージャケット２５の位置決めがなさ
れ、その位置が固定される（図２１）。この状態でアウ
タージャケット２５がインナージャケット１９を覆って
ベース３に着地するまで降下が進行する（図２２）。ベ
ース３にアウタージャケット２５が着地すると降下が停
止され、各第２のフック機構２４が駆動されて、各第２
の揺動フック２３が上方に揺動して外枠１６の下面側へ
退出し、アウタージャケット２５の引掛部２６との係合
を解いて外枠からアウタージャケット２５を解放する
（図２３）。その後、各補巻上機構１４が駆動されて、
外枠１６が所定高さ位置になるまで上昇して停止し、ア
ウタージャケット装着作業を終了する（図２４）。
【００２３】なお、本実施例では昇降可能な吊具および
吊荷センタリング機能付外枠の昇降を、天井クレーンの
トロリーに設置した主巻上機構と補巻上機構により行う
ようにしたものを示したが、吊具および吊荷センタリン
グ機能付外枠は専用の移載機の下部に設置するようにし
ても良い。
吊荷センタリング機能付外枠の昇降を、天井クレーンの
トロリーに設置した主巻上機構と補巻上機構により行う
ようにしたものを示したが、吊具および吊荷センタリン
グ機能付外枠は専用の移載機の下部に設置するようにし
ても良い。
【００２４】また、吊具の吊荷把持部はリフティングマ
グネットに限らず、例えば真空吸着、機械的結合等の他
の手段に替えても良い。
グネットに限らず、例えば真空吸着、機械的結合等の他
の手段に替えても良い。
【００２５】また、外枠に設けたチャックを構成するセ
ンタリングアームは、吊荷の形状に合わせてセンタリン
グを行える本数設置すれば良く、更に吊荷の特定場所に
差込む形式のアーム形状、位置としても良い。吊荷の形
状が楕円形、長方形の場合には、２組のアームを交差さ
せて配置し、吊荷の形状の長辺と短辺に位置する各アー
ムの突出長さをそれぞれ予め決められている値にセット
すれば良い。
ンタリングアームは、吊荷の形状に合わせてセンタリン
グを行える本数設置すれば良く、更に吊荷の特定場所に
差込む形式のアーム形状、位置としても良い。吊荷の形
状が楕円形、長方形の場合には、２組のアームを交差さ
せて配置し、吊荷の形状の長辺と短辺に位置する各アー
ムの突出長さをそれぞれ予め決められている値にセット
すれば良い。
【００２６】また、吊荷は外枠に対してセンタリングさ
れるため、これを活用して、光によるトロリーセンタマ
ーカで予め定めた位置表示部にトロリーセンタマーカを
一致させ、吊荷を下ろすようにしても良く、同様にその
位置から吊り上げることも可能である。
れるため、これを活用して、光によるトロリーセンタマ
ーカで予め定めた位置表示部にトロリーセンタマーカを
一致させ、吊荷を下ろすようにしても良く、同様にその
位置から吊り上げることも可能である。
【００２７】また、吊荷のある位置を番地管理して、移
載機または天井クレーンの外枠位置（例えば補巻上機構
位置）も番地管理し、吊り上げ時に番地インし、移載場
所の外枠位置の番地は判明しているのでその位置にセッ
トし、吊り下げするようにしても良い。
載機または天井クレーンの外枠位置（例えば補巻上機構
位置）も番地管理し、吊り上げ時に番地インし、移載場
所の外枠位置の番地は判明しているのでその位置にセッ
トし、吊り下げするようにしても良い。
【００２８】また、吊具（吊荷把持部）に対しても、天
井クレーンや移載機を走行途中で０番地インし、吊り下
げ位置の予め定めた番地に下ろすようにしても良い。
井クレーンや移載機を走行途中で０番地インし、吊り下
げ位置の予め定めた番地に下ろすようにしても良い。
【００２９】また、本発明が適用されるのが天井クレー
ンで、かつコイルヤードを有効活用する場合、全てのヤ
ードを番地管理せず、仮置きヤードは可能な限りコイル
を多く置き、吊り上げてから、例えば０番地経由で所定
の番地へ吊り下げするようにしても良い。
ンで、かつコイルヤードを有効活用する場合、全てのヤ
ードを番地管理せず、仮置きヤードは可能な限りコイル
を多く置き、吊り上げてから、例えば０番地経由で所定
の番地へ吊り下げするようにしても良い。
【００３０】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の第１の発明
によれば、各々独立して昇降可能な吊具および吊荷セン
タリング機能付外枠を備え、吊具に１以上の吊荷把持部
を設けるとともに、外枠の内径を吊具が挿通可能な径に
設定したので、吊具による吊荷のセンタリング位置決め
を外枠によって自動的に行うことができ、作業員を削減
することができる。また、本発明の第２の発明によれ
ば、吊具に、リフティングマグネットと第１のフック機
構でなる２つの吊荷把持部を備えるとともに、外枠に、
第２のフック機構からなる第３の吊荷把持部を設けたの
で、大きさは異なるが形状の同一な３種類の吊荷を吊具
交換することなく繰り返し搬送することができる。更
に、外枠にチャックを設けたので、このチャックによっ
て、吊具により搬送される第１または第２の吊荷のセン
タリング位置決めを搬送中に自動的に行うことができ、
例えばシングルスタックコイル焼鈍設備の天井クレーン
に本発明を適用した場合には、コイルの段積み作業、イ
ンナージャケット装着作業、アウタージャケット装着作
業を自動化することができる。また、本発明の第３の発
明によれば、外枠に、吊具による吊荷の移載場所の周辺
に固定したガイドポストとの位置決用係合部を設けたの
で、吊荷を移載場所に対してセンタリング位置決めしつ
つ積下ろすことができ、吊荷を移載場所に精度良く搬送
することができる。
によれば、各々独立して昇降可能な吊具および吊荷セン
タリング機能付外枠を備え、吊具に１以上の吊荷把持部
を設けるとともに、外枠の内径を吊具が挿通可能な径に
設定したので、吊具による吊荷のセンタリング位置決め
を外枠によって自動的に行うことができ、作業員を削減
することができる。また、本発明の第２の発明によれ
ば、吊具に、リフティングマグネットと第１のフック機
構でなる２つの吊荷把持部を備えるとともに、外枠に、
第２のフック機構からなる第３の吊荷把持部を設けたの
で、大きさは異なるが形状の同一な３種類の吊荷を吊具
交換することなく繰り返し搬送することができる。更
に、外枠にチャックを設けたので、このチャックによっ
て、吊具により搬送される第１または第２の吊荷のセン
タリング位置決めを搬送中に自動的に行うことができ、
例えばシングルスタックコイル焼鈍設備の天井クレーン
に本発明を適用した場合には、コイルの段積み作業、イ
ンナージャケット装着作業、アウタージャケット装着作
業を自動化することができる。また、本発明の第３の発
明によれば、外枠に、吊具による吊荷の移載場所の周辺
に固定したガイドポストとの位置決用係合部を設けたの
で、吊荷を移載場所に対してセンタリング位置決めしつ
つ積下ろすことができ、吊荷を移載場所に精度良く搬送
することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るセンタリング機能付吊
具装置の全体構成を示す正面図である。
具装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図２のＡーＡ線に沿う矢視拡大平面図である。
【図４】本実施例に係るセンタリング機能付吊具装置の
要部を拡大して一部を断面で示す側面図である。
要部を拡大して一部を断面で示す側面図である。
【図５】図２のＢーＢ線に沿って要部を拡大して一部を
断面で示す側面図である。
断面で示す側面図である。
【図６】本実施例装置によるシングルスタックコイル焼
鈍設備へのコイルの段積み作業の説明図である。
鈍設備へのコイルの段積み作業の説明図である。
【図７】本実施例装置によるシングルスタックコイル焼
鈍設備へのコイルの段積み作業の説明図である。
鈍設備へのコイルの段積み作業の説明図である。
【図８】本実施例装置によるシングルスタックコイル焼
鈍設備へのコイルの段積み作業の説明図である。
鈍設備へのコイルの段積み作業の説明図である。
【図９】本実施例装置によるシングルスタックコイル焼
鈍設備へのコイルの段積み作業の説明図である。
鈍設備へのコイルの段積み作業の説明図である。
【図１０】本実施例装置によるシングルスタックコイル
焼鈍設備へのコイルの段積み作業の説明図である。
焼鈍設備へのコイルの段積み作業の説明図である。
【図１１】本実施例装置によるシングルスタックコイル
焼鈍設備へのコイルの段積み作業の説明図である。
焼鈍設備へのコイルの段積み作業の説明図である。
【図１２】本実施例装置によるシングルスタックコイル
焼鈍設備へのコイルの段積み作業の説明図である。
焼鈍設備へのコイルの段積み作業の説明図である。
【図１３】本実施例装置によるシングルスタックコイル
焼鈍設備へのインナージャケット装着作業の説明図であ
る。
焼鈍設備へのインナージャケット装着作業の説明図であ
る。
【図１４】本実施例装置によるシングルスタックコイル
焼鈍設備へのインナージャケット装着作業の説明図であ
る。
焼鈍設備へのインナージャケット装着作業の説明図であ
る。
【図１５】本実施例装置によるシングルスタックコイル
焼鈍設備へのインナージャケット装着作業の説明図であ
る。
焼鈍設備へのインナージャケット装着作業の説明図であ
る。
【図１６】本実施例装置によるシングルスタックコイル
焼鈍設備へのインナージャケット装着作業の説明図であ
る。
焼鈍設備へのインナージャケット装着作業の説明図であ
る。
【図１７】本実施例装置によるシングルスタックコイル
焼鈍設備へのインナージャケット装着作業の説明図であ
る。
焼鈍設備へのインナージャケット装着作業の説明図であ
る。
【図１８】本実施例装置によるシングルスタックコイル
焼鈍設備へのインナージャケット装着作業の説明図であ
る。
焼鈍設備へのインナージャケット装着作業の説明図であ
る。
【図１９】本実施例装置によるシングルスタックコイル
焼鈍設備へのインナージャケット装着作業の説明図であ
る。
焼鈍設備へのインナージャケット装着作業の説明図であ
る。
【図２０】本実施例装置によるシングルスタックコイル
焼鈍設備へのアウタージャケット装着作業の説明図であ
る。
焼鈍設備へのアウタージャケット装着作業の説明図であ
る。
【図２１】本実施例装置によるシングルスタックコイル
焼鈍設備へのアウタージャケット装着作業の説明図であ
る。
焼鈍設備へのアウタージャケット装着作業の説明図であ
る。
【図２２】本実施例装置によるシングルスタックコイル
焼鈍設備へのアウタージャケット装着作業の説明図であ
る。
焼鈍設備へのアウタージャケット装着作業の説明図であ
る。
【図２３】本実施例装置によるシングルスタックコイル
焼鈍設備へのアウタージャケット装着作業の説明図であ
る。
焼鈍設備へのアウタージャケット装着作業の説明図であ
る。
【図２４】本実施例装置によるシングルスタックコイル
焼鈍設備へのアウタージャケット装着作業の説明図であ
る。
焼鈍設備へのアウタージャケット装着作業の説明図であ
る。
【図２５】従来のコイルの段積み作業の説明図である。
【図２６】従来のコイルの段積み作業の説明図である。
【図２７】従来のコイルの段積み作業の説明図である。
１ リフティングマグネット（第１の吊荷把持部） １ａ リフティングマグネットの下面 ２ コイル（第１の吊荷） ３ シングルスタックコイル焼鈍設備のベース（吊荷の
移載場所） １５ 内枠（吊具） １６ 外枠 １８ 第１のフック機構（第２の吊荷把持部） １９ インナージャケット（第２の吊荷） ２２ センタリングアーム（チャック） ２４ 第２のフック機構（第３の吊荷把持部） ２５ アウタージャケット（第３の吊荷） ２７ 固定ガイドポスト ２８ 位置決用孔（位置決用係合部）
移載場所） １５ 内枠（吊具） １６ 外枠 １８ 第１のフック機構（第２の吊荷把持部） １９ インナージャケット（第２の吊荷） ２２ センタリングアーム（チャック） ２４ 第２のフック機構（第３の吊荷把持部） ２５ アウタージャケット（第３の吊荷） ２７ 固定ガイドポスト ２８ 位置決用孔（位置決用係合部）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡井 正志 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 各々独立して昇降可能な吊具および吊荷
センタリング機能付外枠を備え、該吊具は１以上の吊荷
把持部をもち、該外枠には吊具が挿通可能な内径を有し
てなるセンタリング機能付吊具装置。 - 【請求項２】 第１の吊荷把持用のリフティングマグネ
ットと、該リフティングマグネットの外周に一体化さ
れ、かつ該リフティングマグネットの下面から突出可能
な第２の吊荷把持用の第１のフック機構とを有する吊具
と、 該吊具により搬送される第１または第２の吊荷のセンタ
リングを行うチャックと、下方へ突出可能な第３の吊荷
把持用の第２のフック機構とを備え、かつ該吊具が挿通
可能な内径を有してなる外枠とから構成したセンタリン
グ機能付吊具装置。 - 【請求項３】 外枠に、吊具による吊荷の移載場所の周
辺に固定したガイドポストとの位置決用係合部を設けた
請求項２記載のセンタリング機能付吊具装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21179893A JPH0761766A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | センタリング機能付吊具装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21179893A JPH0761766A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | センタリング機能付吊具装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0761766A true JPH0761766A (ja) | 1995-03-07 |
Family
ID=16611788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21179893A Pending JPH0761766A (ja) | 1993-08-26 | 1993-08-26 | センタリング機能付吊具装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0761766A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014123607A1 (en) * | 2013-02-06 | 2014-08-14 | Par Systems, Inc. | Relocatable fine motion positioner assembly on an overhead crane |
| JP2016175723A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 三菱重工業株式会社 | 位置調整装置 |
| US9834418B2 (en) | 2012-09-21 | 2017-12-05 | Par Systems, Inc. | Boat deployment assembly and method |
| US9908750B2 (en) | 2010-04-01 | 2018-03-06 | Par Systems, Inc. | Tensile truss mast |
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