JPS59149291A - パレツト運搬用吊金具 - Google Patents
パレツト運搬用吊金具Info
- Publication number
- JPS59149291A JPS59149291A JP2149783A JP2149783A JPS59149291A JP S59149291 A JPS59149291 A JP S59149291A JP 2149783 A JP2149783 A JP 2149783A JP 2149783 A JP2149783 A JP 2149783A JP S59149291 A JPS59149291 A JP S59149291A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- pair
- hook
- guide
- hanging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- CIWBSHSKHKDKBQ-JLAZNSOCSA-N Ascorbic acid Chemical compound OC[C@H](O)[C@H]1OC(=O)C(O)=C1O CIWBSHSKHKDKBQ-JLAZNSOCSA-N 0.000 description 1
- 241000252233 Cyprinus carpio Species 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明はパレット運搬用吊金具に関する。
一般に自動化されたヤードにおいては、クレーンはより
高度の停止精度が要求され、なおかつ吊荷は安全、確実
に運搬する必要がある。 本発明は吊具をパレノト工に一着床した後、該パレット
をより安全、確実ｔこハンドリングすると共に、ガイド
及びフックの作動により、吊荷に対し吊具のセンタリン
グを行ない、吊荷の移し替え精度の向上を図ることにあ
る。 以下、図面（こ示した実施例に基づいて説明する
。 本発明に適用する吊具は、図示されてないトロリー上に
設けられた巻上ドラム１より巻上ロープ２とシーブ３，
４を介して吊持される平面視角形の吊り金具５と、該吊
り金具５を楕成するフレームの両端
高度の停止精度が要求され、なおかつ吊荷は安全、確実
に運搬する必要がある。 本発明は吊具をパレノト工に一着床した後、該パレット
をより安全、確実ｔこハンドリングすると共に、ガイド
及びフックの作動により、吊荷に対し吊具のセンタリン
グを行ない、吊荷の移し替え精度の向上を図ることにあ
る。 以下、図面（こ示した実施例に基づいて説明する
。 本発明に適用する吊具は、図示されてないトロリー上に
設けられた巻上ドラム１より巻上ロープ２とシーブ３，
４を介して吊持される平面視角形の吊り金具５と、該吊
り金具５を楕成するフレームの両端
【こ、対向して上部
中間部を揺動自在に軸支された１対の２・、り６と１両
フック６の上端を個別に連結する２台のモードルシリン
ダ７と、前記吊り金具らのフレーム下端面にブラケット
８を介して架設されたレール９上に、走行自在ｔこ支承
される１対のガイドｌＯと、両ガイド１０を個別に連結
して両ガイド１０を開閉移動させる２台のモードルシリ
ンダー １とからなる。 前記吊り金具５には、上端四隅ｅこ、クレーン（図示せ
ず）に設けたガイドフレーム１２ 内を上下方向に誘導
するローラー３と、フック６の最大開き検出用の光電セ
ンサＳ１と、吊り金具５０両側方に取り（＝１けられた
支持アーム１４・の下端に光電センサＳ２が設けられて
おり、フック６の下端ｔこは、夫々、揺動自在に取付け
られた側板１５を介してパレット１６の側端面に当接し
たことを検知するりミツトスイッチｓ３と、ＬＩ（６ａ
が設けられている。 吊り金具５のフレーム不休下端面ｔこは、対向して前記
フック６の揺動方向と直角方向（こ走行する１対のガイ
ド１０が設けられ、その下端には、夫４巻下時、コイル
上面又はパレット上面を検出する光電センサＳ４と、ビ
、クア、プパレットの上面検出用の光電センサｓ６およ
びｓ６と、吊金具全体をバレント１６に着床支持させる
ローラ１７及びパレット１６に接当して転勤するローラ
１８とが設けられており、又、ガイド１０の上端部には
ガイドｌＯの最大開きを検出するセンサｓ７とガイドｆ
ｉｌｏの閉じを検出するセンサｓ８が設けられている。 ゛フック６を連結する２台のモードルシリンダ７とガイ
ド６を連結する２台のモードルシリンダ１１は、いずれ
も中間に介在したカノフ゛リング７ａ、ｊ、 １ ａ
により機械的に連結され、内部には夫々リミットスイッ
チが内蔵されている。 以上の通り構成した吊り金具を使用して架台上におかれ
たパレット１６を介してコイルＣを運搬するには、クレ
ーンを所定の停止位置に停止し、巻上Ｆラムｌの巻下げ
駆動により、吊り金具５の巻下げを開始すると共に、モ
ードルシリンダ７゜１１を駆動してフンクロとガイド１
０を開動する。 この巻下げ過程において、コイＪｖＱの上面が光電セン
サＳ６によって検出されると、巻下げ減速指令信号を発
し、巻下げ速度を減速する。 続いて、光電センサＳ６によりパレット１６の」二面が
検出されると、着床ローラ１７とパレット１６間１こ若
干の間隙をもたせた状態で停止する。 次に２台のモードルシリンダ１１を駆動してパレット１
６の側面にガイド１ｏを押付ける。 ガイド１０がパレ
ｙ）１６の両側面に完全に接触すると、モートノレジリ
ンダ１１に内蔵されたリミットヌイソチが働いて巻下げ
信号を出し、ローラ】７がパレット】６上ｔこ着床する
まで巻下げる。 ローラ１７の着床は、巻」ニローブ
２を巻掛けたシーブ懸吊部に設けられたロードセルＳ９
にて検出され、その信号により吊り金具５の巻下げを停
止する。 次にフック開閉用のモー１− ／レジリンダ７を駆動し
てフック６を開動させる。 この時、フック６に設け
た側板１５がパレソＩ−１’ ６の両側面に完全に接触
するまで押付は−フック爪６ａをパレット穴］、 （ｉ
ａに差し込む。 この作動により核部に設けたリミッ
トスイッチＳ３が働きモードルシリンダ７（こ停止信号
を発信する。 この操作過程において、フック６は側板１５をパレット
１６の両側面に押付ける抑圧作用により父、パレソｌト
１６上にローラｌ？ｉ介して吊具を載荷するガイド１ｏ
は、パレット１６上面を転動するローラ１７により、そ
れぞれ吊荷の中心に移動することになる。 従って、吊荷の中心に移動した吊具を、巻上げることｔ
こより、吊具はその上端に設けたローラ１３を介して図
外クレーン下部に突設されているガイドフレーム１２に
沿って上動し、吊荷をクレーン中心に保持し、クレーン
の横行、走行（こよる横振れを確実に阻止することがで
きる。 この発明は、以上のよ、うな構造と作用をも］ているの
で、クレーンを横、走行してコイル積替えを行う際、吊
荷のおかれる精度はクレーンの横。 走行による停止精度の誤差だけとなり、発明所期の目的
を確実に達成することができる。
中間部を揺動自在に軸支された１対の２・、り６と１両
フック６の上端を個別に連結する２台のモードルシリン
ダ７と、前記吊り金具らのフレーム下端面にブラケット
８を介して架設されたレール９上に、走行自在ｔこ支承
される１対のガイドｌＯと、両ガイド１０を個別に連結
して両ガイド１０を開閉移動させる２台のモードルシリ
ンダー １とからなる。 前記吊り金具５には、上端四隅ｅこ、クレーン（図示せ
ず）に設けたガイドフレーム１２ 内を上下方向に誘導
するローラー３と、フック６の最大開き検出用の光電セ
ンサＳ１と、吊り金具５０両側方に取り（＝１けられた
支持アーム１４・の下端に光電センサＳ２が設けられて
おり、フック６の下端ｔこは、夫々、揺動自在に取付け
られた側板１５を介してパレット１６の側端面に当接し
たことを検知するりミツトスイッチｓ３と、ＬＩ（６ａ
が設けられている。 吊り金具５のフレーム不休下端面ｔこは、対向して前記
フック６の揺動方向と直角方向（こ走行する１対のガイ
ド１０が設けられ、その下端には、夫４巻下時、コイル
上面又はパレット上面を検出する光電センサＳ４と、ビ
、クア、プパレットの上面検出用の光電センサｓ６およ
びｓ６と、吊金具全体をバレント１６に着床支持させる
ローラ１７及びパレット１６に接当して転勤するローラ
１８とが設けられており、又、ガイド１０の上端部には
ガイドｌＯの最大開きを検出するセンサｓ７とガイドｆ
ｉｌｏの閉じを検出するセンサｓ８が設けられている。 ゛フック６を連結する２台のモードルシリンダ７とガイ
ド６を連結する２台のモードルシリンダ１１は、いずれ
も中間に介在したカノフ゛リング７ａ、ｊ、 １ ａ
により機械的に連結され、内部には夫々リミットスイッ
チが内蔵されている。 以上の通り構成した吊り金具を使用して架台上におかれ
たパレット１６を介してコイルＣを運搬するには、クレ
ーンを所定の停止位置に停止し、巻上Ｆラムｌの巻下げ
駆動により、吊り金具５の巻下げを開始すると共に、モ
ードルシリンダ７゜１１を駆動してフンクロとガイド１
０を開動する。 この巻下げ過程において、コイＪｖＱの上面が光電セン
サＳ６によって検出されると、巻下げ減速指令信号を発
し、巻下げ速度を減速する。 続いて、光電センサＳ６によりパレット１６の」二面が
検出されると、着床ローラ１７とパレット１６間１こ若
干の間隙をもたせた状態で停止する。 次に２台のモードルシリンダ１１を駆動してパレット１
６の側面にガイド１ｏを押付ける。 ガイド１０がパレ
ｙ）１６の両側面に完全に接触すると、モートノレジリ
ンダ１１に内蔵されたリミットヌイソチが働いて巻下げ
信号を出し、ローラ】７がパレット】６上ｔこ着床する
まで巻下げる。 ローラ１７の着床は、巻」ニローブ
２を巻掛けたシーブ懸吊部に設けられたロードセルＳ９
にて検出され、その信号により吊り金具５の巻下げを停
止する。 次にフック開閉用のモー１− ／レジリンダ７を駆動し
てフック６を開動させる。 この時、フック６に設け
た側板１５がパレソＩ−１’ ６の両側面に完全に接触
するまで押付は−フック爪６ａをパレット穴］、 （ｉ
ａに差し込む。 この作動により核部に設けたリミッ
トスイッチＳ３が働きモードルシリンダ７（こ停止信号
を発信する。 この操作過程において、フック６は側板１５をパレット
１６の両側面に押付ける抑圧作用により父、パレソｌト
１６上にローラｌ？ｉ介して吊具を載荷するガイド１ｏ
は、パレット１６上面を転動するローラ１７により、そ
れぞれ吊荷の中心に移動することになる。 従って、吊荷の中心に移動した吊具を、巻上げることｔ
こより、吊具はその上端に設けたローラ１３を介して図
外クレーン下部に突設されているガイドフレーム１２に
沿って上動し、吊荷をクレーン中心に保持し、クレーン
の横行、走行（こよる横振れを確実に阻止することがで
きる。 この発明は、以上のよ、うな構造と作用をも］ているの
で、クレーンを横、走行してコイル積替えを行う際、吊
荷のおかれる精度はクレーンの横。 走行による停止精度の誤差だけとなり、発明所期の目的
を確実に達成することができる。
第１図は本発明による吊具ローフ”掛は状態を示す斜視
図、第２図は吊具の正面図、第３図は側面図、第４図は
第２図の■〜１１１線に沿う平面図、第５図は第２図の
Ｖ−Ｖ線に沿う平面図、第６図は第２図の■〜■線に沿
う平面図を示す。 １・・・巻上ドラム ２・・・巻」ニロープ ３，４・
・・シーブ′５・・・吊り金具 ６・・・フック ６８
．・・・フック爪７．１１・・・モードルシリンダ ９
・・・レー／ｌ／１０・・・ガイド １２・・・ガイド
フレーム １３・・・ローラ】４．・・・支持アーム
１５・・・側板 １６・・・パレット１７＋１８・・・
０−ラ ８１・・・光電センサＦｄ、３３ ・・・リ
ミットスイッチ ８６．８６・・・光電センサ Ｓ９・
・ロードセル Ｃ・・・コイル゛出願人 住友重機械工
業株式会社 復代理人 升理土 大 橋 ｆＪ’３ｂ 第４図 】Ｏ 第５図
図、第２図は吊具の正面図、第３図は側面図、第４図は
第２図の■〜１１１線に沿う平面図、第５図は第２図の
Ｖ−Ｖ線に沿う平面図、第６図は第２図の■〜■線に沿
う平面図を示す。 １・・・巻上ドラム ２・・・巻」ニロープ ３，４・
・・シーブ′５・・・吊り金具 ６・・・フック ６８
．・・・フック爪７．１１・・・モードルシリンダ ９
・・・レー／ｌ／１０・・・ガイド １２・・・ガイド
フレーム １３・・・ローラ】４．・・・支持アーム
１５・・・側板 １６・・・パレット１７＋１８・・・
０−ラ ８１・・・光電センサＦｄ、３３ ・・・リ
ミットスイッチ ８６．８６・・・光電センサ Ｓ９・
・ロードセル Ｃ・・・コイル゛出願人 住友重機械工
業株式会社 復代理人 升理土 大 橋 ｆＪ’３ｂ 第４図 】Ｏ 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 自動化クレーンのパレット運搬用吊金具において、吊具
を吊持する巻上ローブの遊端にロードセルを介在させ、
該吊具にパレットヲハンドリングする揺動自在のフック
対と、該フック対の揺動方向と１α角方向に移行する開
閉自在のガイド対と。 該ガイド対下端ｅこ夫々バレント」二に着床するローフ
を設けると共に、前記フック対並びにガイド対のＪ、＝
端部を、夫４、カップリングを介して直結した２台のモ
ー１−／ｌ／シリンダの両遊端に連結したことを特徴と
するパレ７）運搬用吊金具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149783A JPS59149291A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | パレツト運搬用吊金具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2149783A JPS59149291A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | パレツト運搬用吊金具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149291A true JPS59149291A (ja) | 1984-08-27 |
Family
ID=12056598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2149783A Pending JPS59149291A (ja) | 1983-02-14 | 1983-02-14 | パレツト運搬用吊金具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59149291A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01137985U (ja) * | 1988-03-14 | 1989-09-20 | ||
| JPH03110083U (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-12 | ||
| JPH0635770U (ja) * | 1992-10-14 | 1994-05-13 | 協成設備工業株式会社 | 建築、土木用型枠等の管型材 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57151534A (en) * | 1981-03-16 | 1982-09-18 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Coil handling device using pallet |
-
1983
- 1983-02-14 JP JP2149783A patent/JPS59149291A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57151534A (en) * | 1981-03-16 | 1982-09-18 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Coil handling device using pallet |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01137985U (ja) * | 1988-03-14 | 1989-09-20 | ||
| JPH03110083U (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-12 | ||
| JPH0635770U (ja) * | 1992-10-14 | 1994-05-13 | 協成設備工業株式会社 | 建築、土木用型枠等の管型材 |
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