JPH072591B2 - 容器の運搬車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ドラム缶等の大形容器の上縁を上爪と下爪に
よってクランプし、容器を持上げて運搬する運搬車に関
するものである。

（従来の技術及び解決すべき課題） 従来斯種運搬車には、第４図、第５図に示すものが知ら
れている。

第４図の運搬車は、運搬車本体（１）に支柱（２）を立
設し、支柱（２）内に昇降杆（４）を上下動可能に配備
する。

昇降杆（４）の上端に下爪（５）と上爪（７）の夫々の
中央を枢止すると共に、両爪（５）（７）の他端をリン
ク（71）にて枢止連結する。

運搬車本体（１）上にシリンダ装置（３）を配備し、ピ
ストンロッド（32）を昇降杆（４）に連繋する。

上記運搬車は、下爪（５）と上爪（７）との間にドラム
缶（９）の上縁を挟み、昇降杆（４）を上昇させると、
下爪（５）に作用する荷重によって、リンク（71）を介
して上爪（７）は引き下げられ、両爪によって缶縁は強
力にクランプされる。

運搬車本体（１）にはドラム缶（９）を吊上げた際に、
缶の胴部に当って容器の前傾を防止する当り部（41）が
設けられている。

上記運搬車の場合、当り部（41）は運搬車本体（１）上
に固定されているため、ドラム缶（９）の吊り上げ高さ
は、ドラム缶（９）の下縁が当り部（41）に引っ掛から
ない高さ位置までに制限される。従って、高い台の上に
ドラム缶を載せることは出来なかった。

又、昇降杆（４）は支柱（２）にスライド可能に嵌まっ
て、倒れ方向に対して拘束されているため、ドラム缶
（９）を吊り上げた際に、昇降杆（４）には大なる曲げ
モーメントが作用する。従って、昇降杆（４）はこの曲
げモーメントに耐える剛性が必要である。

第５図の運搬車は、運搬車本体（１）に平行リンク（2
3）（23）を介して昇降杆（４）を頻繁し、該昇降杆
（４）に前記同様にして下爪（５）及び上爪（７）を配
備すると共に昇降用シリンダ装置（３）を接続する。

上記運搬車の場合、昇降杆（４）は平行リンク（23）
（23）に支持されているため、昇降杆（４）が上下に移
動する間、前後にも平行移動する。即ち、ドラム缶を吊
り上げた際のドラム缶の位置に対し、着地位置がずれる
ことになり、第６図に示す如く、パレット（８）から食
み出ない様に４つのドラム缶（９）を積むことが困難で
ある。自動倉庫にパレットごとドラム缶を搬入する場
合、パレット（８）からドラム缶（９）が食み出ている
と、大きなトラブルを起こすため、ドラム缶（９）を手
で押して、パレット（８）からの食み出しをなくしてお
り、手間が掛かる。

本発明は、上記問題点を解決した運搬車を明らかにする
ものである。

（課題を解決する手段） 本発明の運搬車は、運搬車本体（１）に昇降杆（４）を
上下動可能に配備して、該昇降杆（４）に昇降駆動用の
シリンダ装置（３）を連繋し、昇降杆（４）上に配備し
た下爪（５）と、該下爪（５）にリンク機構を介して連
繋した上爪（７）とによって容器の上縁をクランプし、
容器を吊り上げて運搬する運搬車において、 運搬車本体（１）に立設され前壁に縦溝孔（21）を開設
した中空の支柱（２）と、 支柱（２）内にピストンロッド（32）を上向きに突出
し、シリンダ（30）の下端を運搬車本体（１）に枢止し
て配備され、ピストンロッド（32）の上端に支柱（２）
の前壁の内面に当接可能なガイドローラ（61）を枢止し
たシリンダ装置（３）と、 支柱（２）の前壁に接近して昇降可能に配備され上部に
下爪（５）、下部に容器の胴部に当接可能な当り部（4
1）及び支柱（２）の前壁に当接可能な案内ローラ（4
2）を具えた昇降杆（４）と、 シリンダ装置（３）のピストンロッド（32）と昇降杆
（４）の上端間を連結し、前記下爪（５）に対向して上
爪（７）を備えた上爪取付け部材（６）とによって構成
され、 支柱（２）は１本ものであって、運搬車本体（１）と一
体に構成され、シリンダ装置（３）のガイドローラ（6
1）の移動上端よりも高く形成されている。

（作用及び効果） シリンダ装置（３）を作動させ、ピストンロッド（32）
の突き出しによって、上爪取付け部材（６）を介して昇
降杆（４）を押し上げる。

下爪（５）と上爪（７）の高さがドラム缶（９）の上縁
高さに対応すれば、上爪（７）を持ち上げて両爪の間
に、ドラム缶（９）の上縁を侵入させる。

更にシリンダ装置（３）を作動させると、上爪（７）の
基端が押し上げられて、該上爪（７）の先端が下げり、
両爪（５）（７）によって缶縁は強力にクランプされ、
この状態で缶は吊り上げられる。

ドラム缶（９）の上端をクランプする爪（５）（７）と
胴部を支える当り部（41）は一緒に昇降するから、従来
の様に当り部（41）によってドラム缶（９）の吊り上げ
高さに制限を受けることはない。

ピストンロッド（32）を下降させると、爪（５）（７）
にて缶をクランプしたまま降ろすことが出来る。

缶が床面に達すると、下爪（５）に作用していたドラム
缶（９）の荷重は消えるから、上爪（７）は自由に開く
ことが出来、両爪の間から缶縁を外せば可い。

昇降杆（４）の下端は、案内ローラ（42）を支柱（２）
の前壁に当てているだけで拘束されていないため、ドラ
ム缶（９）の重量によって昇降杆（４）に作用する曲げ
モーメントは、第４図に示す従来例に比べて飛躍的に小
さくなり、昇降杆（４）は大きな剛性を必要としない。

シリンダ装置（３）にも缶重量による曲げモーメントが
作用するが、シリンダ装置（３）は下端が枢止され、
又、支柱（２）はピストンロッド（32）の上端のガイド
ローラ（61）の上下移動範囲をカバーする長さに形成さ
れているため、缶を高く持上げた場合、ピストンロッド
（32）が大きく突出しても、該ピストンロッド（32）の
上端に設けたガイドローラ（61）が支柱（２）の内面に
当って、支柱（２）が曲げモーメントを受けるため、シ
リンダ装置（３）の剛性を高くする必要はない。

掴み上げたドラム缶の重量は、支柱（２）に曲げモーメ
ントとして作用するが、支柱（２）は１本ものであるか
ら、複数本の支柱片を入れ子式に伸縮させるものに比べ
て、同じ曲げモーメントに対して、剛性の小さいもので
済む。

更に、缶をクランプした侭で、昇降杆（４）は真直に上
下移動し、従来の如き前後への動きはないため、第６図
の如く、パレット（８）上にパレット（８）から食み出
ない様にドラム缶（９）を載せることも容易に行なうこ
とができる。

（実施例） 第１図、第２図に示す如く、運搬車本体（１）は、ベー
ス（11）の両側にドラム缶（９）の侵入を許容する間隔
を存して略Ｌ字状のアーム（12）（12）を突設し、アー
ム（12）（12）の先端及びベース（11）に車輪（13）を
取付けている。

ベース（11）上に断面矩形の中空の支柱（２）が垂直に
突設され、該支柱（２）の前壁に全長に亘って溝孔（2
1）が開設されている。

上記支柱（２）の後壁に手押しハンドル（22）が突設さ
れている。

支柱（２）内にピストンロッド（32）を上向きにしてシ
リンダ装置（３）が配備され、該装置のシリンダ（30）
下端は枢軸（31）によって前後に回動可能に枢支され
る。シリンダ（30）には足踏みペダル（35）、油圧解除
ノブ（36）を具えた油圧ポンプ（34）が連繋されてい
る。

ピストンロッド（32）の上端に支柱（２）の溝孔（21）
の中心を通る垂直面内にて回動可能に上爪取付け部材
（６）が配備され、該部材の先端は溝孔（21）から少し
余裕のある状態に突出して、突出端に上爪（７）を、下
端を少し内向きにして固定している。

ピストンロッド（32）に上爪取付け部材（６）を枢止し
た枢軸（33）の両端にガイドローラ（61）を回転自由に
取付け、該ローラを支柱（２）の前壁の内面に当ててい
る。

支柱（２）は、ピストンロッド（32）のストローク、即
ちガイドローラ（61）の上下移動範囲をカバーできる長
さに形成されている。

前記上爪取付け部材（６）には、上爪持上げ用のハンド
ル（63）が突設される。

支柱（２）の前方には支柱（２）に接近して昇降杆
（４）が配備され、該杆の上端は枢軸（62）によって上
爪取付け部材（６）に枢止され、下端は自由端となって
いる。

昇降杆（４）の上部に前記上爪（７）に対向して前方に
向けて水平に下爪（５）が突設され、中央部に引上げ用
の手動ハンドル（43）が突設される。

昇降杆（４）の下端にドラム缶（９）の胴部に当接する
円弧状の当り部（41）が突設され、該当り部（41）の近
傍に、支柱（２）の前壁に当接する案内ローラ（42）
（42）を枢止している。

第３図は前記油圧ポンプ（34）の回路図であって、オイ
ルタンク（37）とシリンダ（30）を繋ぐ管路（38）に、
タンク（37）からシリンダ（30）へのみオイルの流通を
許容する２つの逆止便（38a）（38a）を配備し、両逆止
弁（38a）（38a）の間に油圧ポンプ（34）を連繋する。
シリンダ（30）と逆止弁（38a）との間に排出管路（3
9）を設続し、該排出管路（39）に油圧解除弁（36a）を
設け、該弁に解除ノブ（35）を連繋する。

然して、油圧ポンプ（34）を足踏み操作してシリンダ装
置（３）を作動させ、ピストンロッド（32）の付き出し
によって、上爪取付け部材を介して昇降杆（４）を引上
げる。

下爪（５）と上爪（７）の高さがドラム缶（９）の上縁
高さに対応すれば、上爪用ハンドル（63）の操作によっ
て上爪（７）を持ち上げ、運搬車（10）をドラム缶
（９）に向けて前進させ、両爪の間に、ドラム缶（９）
の上縁を侵入させる。

ドラム缶（９）が台の上にあり、ドラム缶（９）のクラ
ンプに際し、爪（５）（７）を可成り持上げる必要のあ
る場合、手動ハンドル（43）を持って昇降杆（４）及び
ピストンロッド（32）を一緒に引上げて、迅速に爪
（５）（７）を缶縁高さに対応させることができる。

シリンダ装置（３）を作動させると、上爪（７）の基端
が押し上げられて、上爪（７）の先端が下がり、両爪
（５）（７）によって缶縁は強力にクランプされ、この
状態で缶は吊り上げられる。

ピストンロッド（32）を下降させると、缶縁を爪（５）
（７）にてクランプしたまま降ろすことが出来る。

缶が床面に達すると、下爪（５）に作用していたドラム
缶（９）の重荷は消えるから、上爪（７）を開いて両爪
の間から缶縁を外せば可い。

昇降杆（４）の下は、案内ローラ（42）を支柱（２）の
前壁に当てているだけであり拘束されていないため、ド
ラム缶（９）の重量によって昇降杆（４）に作用する曲
げモーメントは、第４図に示す従来例に比べて飛躍的に
小さくなり、昇降杆（４）は大きな剛性を必要としな
い。

シリンダ装置（３）にも缶重量による曲げモーメントが
作用するが、シリンダ装置（３）は下端が枢止され、又
ピストンロッド（32）の上端に設けたガイドローラ（6
1）が支柱（２）の内面に当って曲げモーメントを受け
るため、シリンダ装置（３）及びピストンロッド（32）
の剛性を大きくする必要はない。

掴み上げたドラム缶の重量は、支柱（２）に曲げモーメ
ントとして作用するが、支柱（２）は１本のものである
から、複数本の支柱片を入れ子式に伸縮させるものに比
べて、同じ曲げモーメントに対して、剛性の小さいもの
で済む。

更に、缶をクランプした状態で、昇降杆（４）は真直に
上下移動し、前後への動きはないため、第６図の如く、
パレット（８）上に該パレットから食み出ない様に上に
ドラム缶（９）を載せることも容易に行なうことができ
る。

前記のハンドル（43）操作によるピストンロッド（32）
の早送りの動作を説明すると、ハンドル（43）を持って
昇降杆（４）を引上げると、ピストンロッド（32）自体
の重量及び該ロッド（32）のシリンダ（30）に対するシ
ール材（図示せず）とシリンダ内面との摩擦抵抗等によ
り、先ず、枢軸（33）を中心に爪取付け部材（６）の上
爪（７）側が上向きに回転し、上下爪（７）（５）の間
が開く。

昇降杆（４）は後方へ倒れ気味となり、支柱（２）の前
面開口縁に当り、支柱（２）に沿って上昇し、ピストン
ロッド（32）にもこれに追従する。

ピストンロッド（32）が上昇することによって、オイル
タンク（37）のオイルが逆止弁（38）から管路（38）を
通り、シリンダ（30）内のオイルは、油圧解除弁（36
a）を操作して流路を開放しない限り排出されず、ピス
トンロッド（32）は引上げ位置に保持される。

従って、パレット上のドラム（43）を引上げて、上下爪
（７）（５）をドラム管の上縁に対応させる。この時、
前記理由により上下爪（７）（５）の間は開いているた
め、そのまま運搬車を前進させて下爪（５）を缶縁の下
方位置に当て、油圧ポンプ操作を行なえばねその位置か
らピストンロッド（32）が上昇し、上下爪（７）（５）
にて、缶縁をクランプして迅速に掴み及び持上げ操作を
行なうことができる。

上記の如く、実施例では、ピストンロッド（32）の早送
りをかける場合、ハンドル（43）を引き上げて爪（５）
（７）を開いてチャッキングの態勢を取ることができる
利点がある。

本発明の運搬車によって運搬できる容器は、ドラム缶
（９）に限定されることはなく、下爪（５）と上爪
（７）によって狭圧保持可能な上縁を備えた容器であれ
ば運搬できる。

本発明は上記実施例の構成に限定されることはなく、特
許請求の範囲で種々の変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部を断面で表した運搬車の正面図、第２図は
運搬車の斜面図、第３図は油圧ポンプの回路図、第４
図、第５図は従来例の説明図、第６図はパレットにドラ
ム缶を載せる状態の平面図である。 （１）……運搬車本体、（２）……支柱 （３）……シリンダ装置、（４）……昇降杆 （５）……下爪、（６）……上爪取付け部材 （７）……上爪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】運搬車本体（１）に昇降杆（４）を上下動
   可能に配備して、該昇降杆（４）に昇降駆動用のシリン
   ダ装置（３）を連繋し、昇降杆（４）上に配備した下爪
   （５）と、該下爪（５）にリンク機構を介して連繋した
   上爪（７）とによって容器の上縁をクランプし、容器を
   吊り上げて運搬する運搬車において、 運搬車本体（１）に立設され前壁に縦溝孔（21）を開設
   した中空の支柱（２）と、 支柱（２）内にピストンロッド（32）を上向きに突出
   し、シリンダ（30）の下端を運搬車本体（１）に枢止し
   て配備され、ピストンロッド（32）の上端に支柱（２）
   の前壁の内面に当接可能なガイドローラ（61）を枢止し
   たシリンダ装置（３）と、 支柱（２）の前壁に接近して昇降可能に配備され上部に
   下爪（５）、下部に容器の胴部に当接可能な当り部（4
   1）及び支柱（２）の前壁に当接可能な案内ローラ（4
   2）を具えた昇降杆（４）と、 シリンダ装置（３）のピストンロッド（32）と昇降杆
   （４）の上端間を連結し、前記下爪（５）に対向して上
   爪（７）を備えた上爪取付け部材（６）とによって構成
   され、 支柱（２）は１本ものであって、運搬車本体（１）と一
   体に構成され、シリンダ装置（３）のガイドローラ（6
   1）の移動上端よりも高く形成されている容器の運搬
   車。