JP2022040029A - 積層体保管アセンブリ用の充電式車両 - Google Patents

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Abstract

【課題】単純でコスト効率の良い充電式車両を提供する。【解決手段】積層体収納アセンブリ用の充電式車両１が記載され、充電式車両はシャーシ４と、充電式車両１を第１の方向に移動させることができる第１のインペラアセンブリ２と、充電式車両１を第１の方向を横切る第２の方向に移動させることができる第２のインペラアセンブリ３と、第１の方向及び第２の方向に対して垂直に作用する昇降駆動装置６、７を有する昇降装置を備えている。昇降装置は昇降プラットフォーム５を有し、昇降プラットフォーム５とともに昇降駆動装置６、７は初期位置から持ち上げ位置に重力方向に移動され、昇降駆動装置６、７は第２のインペラアセンブリ３に対して重力方向に下方に作用し、第１のインペラアセンブリ２を越えて第２のインペラアセンブリ３を下方に移動させる。【選択図】図１

Description

本発明は、積層体保管アセンブリ用の充電式車両に関し、該充電式車両はシャーシと、第１の方向に充電式車両を移動させることができる第１のインペラアセンブリと、第１の方向を横切る第２の方向に充電式車両を移動させることができる第２のインペラアセンブリと、第１の方向及び第２の方向に直交して作動する昇降駆動装置を備えた昇降装置を備えている。
例えば、このような充電式車両は、国際公開２０１９/２３８７０３号から公知である。
公知の充電式車両は、積層体保管アセンブリの上方に移動される。コンテナの積層空間は、行と列の行列という形で積層体保管アセンブリの中に配置される。充電式車両が全てのコンテナ積層空間に到達できるように、レールシステムが積層体保管アセンブリの上に設置され、行の方向に走るレールの第１のグループと、列の方向に走るレールの第２のグループがある。第１のインペラアセンブリは、レールの第１のグループと相互に作用する。第２のインペラアセンブリは、レールの第２のグループと相互に作用する。第２のインペラアセンブリをシャーシから下方に押し出すことによって、第１のレールアセンブリと第２のレールアセンブリとの間で切換えが行われ、レールの第２のグループと係合する。
しかしながら、第２のインペラアセンブリを作動させるには、必要に応じて受け取ったコンテナと共に、第２のインペラアセンブリを充電式車両の重量に対して充電式車両から下方外側に移動させることができる駆動装置が必要である。これには比較的高い経費が必要である。
本発明の目的は、単純でコスト効率の良い充電式車両を構成することである。
冒頭に述べた種類の充電式車両において、この目的は、昇降装置が昇降プラットフォームを有し、昇降駆動装置が昇降プラットフォームとともに初期位置から持ち上げ位置へ重力方向に上方に移動可能であり、昇降駆動装置が第２のインペラアセンブリに重力方向に下方に作用し、第１のインペラアセンブリを越えて第２のインペラアセンブリを下方に移動させることによって達成される。
この充電式車両は、積層体保管アセンブリにおいて使用され、該積層体保管アセンブリでは、コンテナ積層空間の下側に、充電空間が配置されている。このようにして、コンテナは、下方からコンテナ積載空間に保管され、コンテナ積載空間から下方に除去される。コンテナ積載空間は、ここでも行と列を並べるマトリックスの形で配置されている。次いで、充電式車両は、例えば行の方向に第１のインペラアセンブリを用いて、また、列の方向に第２のインペラアセンブリを用いて移動される。
コンテナを保管するために、充電式車両はコンテナ積層空間の下で駆動される。充電式車両上に配置されたコンテナは、より正確には昇降プラットフォーム上に配置されたコンテナは、コンテナ積層空間の下端に配置された保持装置を通過するまで持ち上げられる。コンテナが保持装置を通過し、昇降プラットフォームが下降した場合、保持装置がコンテナを保持する。コンテナ積層空間に既に１つか数個のコンテナが配置されている場合、保管されるべきコンテナもこれらのコンテナを持ち上げ、それから積層体の最下位のコンテナを形成する。コンテナが取り出される場合、充電式車両は再び作動し、その昇降プラットフォームとともに、保持装置から解放されるまで、積層体の最下段のコンテナを持ち上げる。保持装置は、その後開放を維持され、上にコンテナまたはコンテナ積層体が位置する昇降プラットフォームは、除去されるべきコンテナが保持装置の近傍を通過するまで、引き下げられる。その後、保持装置は再び作動されて、コンテナ積層空間の残りのコンテナを保持する。
本例では、昇降装置は第２の機能を有する。それは、昇降プラットフォームを持ち上げて下降させるだけでなく、第２のインペラアセンブリを下方に押し付ける役割も果たし、その結果、第２のインペラアセンブリが第１のインペラアセンブリを越えて下方に移動されると、充電式車両は、第２のインペラアセンブリで移動することができる。結果として、充電式車両は２方向に動かされる。第２のインペラアセンブリを移動させるための追加の駆動部は必要ない。昇降プラットフォームを作動させる昇降駆動装置は、とにかくコンテナを昇降させることができなければならない。従って、充電式車両の追加重量にも対応できるような大きな労力をかけることなく、寸法を決めることができる。
昇降駆動装置は、昇降プラットフォームを介して第２のインペラアセンブリに作用するのが好ましい。従って、昇降駆動装置は、一方で昇降プラットフォームに作用し、他方で第２のインペラアセンブリに作用するように、機械的に切り換えてはならない。これにより、シンプルな構造の構成が得られる。
昇降プラットフォームは、昇降駆動装置を介して初期位置から重力方向に下方に移動されるのが好ましい。第２のインペラアセンブリが第１のインペラアセンブリを越えて下方に移動される場合、昇降プラットフォームも同様に一定の距離だけ下降される。これは、コンテナが昇降プラットフォームに位置している場合にも可能である。その後、コンテナは、最大でも充電式車両内に更に動かされ、充電式車両が第２の方向に移動する間、障害とならないようにする。
バネアセンブリが、シャーシと第２のインペラアセンブリとの間に設けられていることが好ましく、重力方向に下方に向けられた昇降駆動装置の結果に対して作用する。従って、昇降駆動装置は、第１のインペラアセンブリから第２のインペラアセンブリを下方に押し出すことができるだけでよい。バネアセンブリの効果により、第２のインペラアセンブリは後方に移動し、充電式車両はその後第１のインペラアセンブリを横送りする(traverse)ことができる。
バネアセンブリがバネ要素、特に圧力バネを有することが好ましい。第２のインペラアセンブリが第１のインペラアセンブリを越えて下降するとき、圧力バネは圧縮される。第２のインペラアセンブリを再び持ち上げると緩和する。バネ要素は、バネ要素が異なった構成を有する場合、異なった方法でエネルギーを保存する。
第２のインペラアセンブリは、少なくとも１つのインペラを有することが好ましく、このインペラは、揺動アーム上に配置される。揺動アーム上に配置されることにより、第２のインペラアセンブリの移動が容易になる。揺動アームはシャーシに対して回転する。インペラは枢動軸から特定の距離にあり、枢動軸により揺動アームとシャーシを接続する。次に、揺動アームを旋回させれば、第２のインペラを問題なく動かすことができる。
揺動アームは、シャーシの中央領域にて第２の方向に延びているのが好ましい。従って、第２のインペラは、充電式車両の外部領域に位置し、これは、走行中の充電式車両の安定性にプラスの影響を及ぼす。充電式車両が傾く危険性は低く抑えられている。昇降プラットフォームは揺動アームに作用するのが好ましい。これは、揺動アームを旋回させる比較的簡単な方法である。
ここでは、昇降プラットフォームが、ボールアセンブリとボール支持体を介して揺動アームに作用することが好ましい。その結果、昇降プラットフォームと揺動アームの間の摩擦は小さく保たれる。これは、どのような潜在的な摩耗にも好ましい影響を与える。
昇降駆動装置は、押しチェーンを有し、該押しチェーンは昇降プラットフォームに圧力を持って作用し、初期位置からの重力方向の上昇運動を与え、且つ昇降プラットフォームに牽引力を持って作用し、初期位置からの重力方向の下降運動を与える。このタイプの用途は可能である、何故なら押しチェーンが、牽引と押圧の両方を受ける(exposed)からである。
本発明は、図面と併せて好ましい実施形態に基づいて以下に説明する。
第１のインペラアセンブリと第２のインペラアセンブリとを備えた充電式車両の概略斜視図である。 第１のインペラアセンブリが作動している状態の充電式車両の概略側面図である。 第１のインペラアセンブリと第２のインペラアセンブリとが切り換えられる状態の充電式車両の概略側面図である。 第２のインペラアセンブリが作動状態にある充電式車両の概略側面図である。
図１は、下方からコンテナ積層空間にコンテナを収納し、下方からコンテナ積層空間からコンテナを取り外すように、積層体保管アセンブリ内で使用される充電式車両1の概略図を示す。
充電式車両は、第１のインペラ2a、2b、2cを有する第１のインペラアセンブリ2と、第２のインペラ3a、3bを有する第２のインペラアセンブリ3とを有する。第１のインペラ2a-2cは、シャーシ4に締結されている。充電式車両1は第１のインペラアセンブリ2を用いて第１の方向に移動することができる。第２のインペラアセンブリ3の第２のインペラ3a、3bは、第１のインペラ2a－2cに対して垂直に整列している。充電式車両1は、第２のインペラアセンブリ3を用いて第１の方向に対して垂直又は横断方向に移動される。
充電式車両1は、更に昇降装置を備えており、それによって、下方からコンテナ(詳細には示されていない)を、積層体保管アセンブリのコンテナ積層空間に保管することができる、または、コンテナ積層空間からそのコンテナを下方から撤去することができる。このために、充電式車両1は、昇降装置によって持ち上げられる昇降プラットフォーム5を有する。本例では、昇降装置は押しチェーン6を備えている。押しチェーン6は、駆動モータ7によって駆動される。昇降プラットフォーム5は、ガイド8によって案内される。
第１のインペラ2a-2cは、シャーシ4上に直接配置されている。第１のインペラ2a-2cは、牽引駆動部9によって動かすことができる。
第２のインペラ3a、3bは夫々揺動アーム10、11上に配置され、揺動アーム10、11はシャーシ4に枢動される。揺動アーム11に対してのみ１つの枢動軸12が認められる。
揺動アーム10、11は、圧力バネ13、14を介してシャーシ4上に支持されている。他の力を受けることなく、圧力バネ13、14は、第２のインペラ3a、3bを図２に示す非作動位置に旋回させ、この位置では、第１のインペラアセンブリ2でのみ充電式車両1が動かされる。
押しチェーン6は、昇降プラットフォーム5と固定的に接続されている。昇降プラットフォーム5の下側(重力方向に関する「上方」及び「下方」の方向指示)には、ボールアセンブリ15が設けられている。揺動アーム10、11の上側はボール支持体16を有する。
図２は、昇降プラットフォーム5の初期位置を示す。昇降プラットフォーム5の初期位置は、充電式車両1が第１のインペラアセンブリ2を転動させつつ、第１の方向への輸送中に昇降プラットフォーム上に受け入れられたコンテナが充電空間内を移動する位置である。昇降プラットフォーム5は、この初期位置から上方に移動して、コンテナがコンテナ積層空間に保管され、またはコンテナ積層空間からコンテナを除去するようにすることができる。
しかしながら、昇降プラットフォーム5は、押しチェーン6の助けを借りて、初期位置から下方に移動することもできる。ここでのボール搬送アセンブリ15は、図３に示すように、ボール支持体16と接触する。図４に示すように昇降プラットフォーム5がさらに下降されると、揺動アーム10、11はシャーシに対して枢動され、それによって第１のインペラ2a、2bを越えて第２のインペラ3a、3bを下方に移動させる。この移動の間、圧力バネ13、14は圧縮され、シャーシ4は持ち上げられる。次いで、充電式車両1を第２のインペラアセンブリ3で移動させることができる。
第１のインペラアセンブリ2をもう一度作動させる場合は、昇降プラットフォーム5を再び持ち上げる。この持ち上げは、適切な寸法が与えられた圧力バネ13、14の力によってのみ達成することができる。しかしながら、この動きには、押しチェーン6と共に昇降駆動装置を使用することも可能である。昇降プラットフォーム5が持ち上げられた場合、揺動アーム10、11は後方に枢動され、第２のインペラ3a、3bはシャーシに対して持ち上げられ(またはシャーシ4は第２のインペラ3a、3bに対して下降され)、第１のインペラアセンブリ2が再び作動状態になる。
少なくとも初期位置から上方に昇降プラットフォーム5を上昇させながら、押しチェーン6は昇降プラットフォーム5に圧力をかけて作動する。対照的に、昇降プラットフォーム5が初期位置から下方に移動された場合、押しチェーン6は昇降プラットフォーム5上に牽引力をかけて作動する。
揺動アーム10、11の枢動軸12は、シャーシ4の中央領域に配置されている。言い換えれば、揺動アーム10、11は、シャーシ4上の中央領域内に延びる。これにより、今度は、第２のインペラ3a、3bを充電式車両上の比較的遠い外側に配置することが可能となり、その結果、第２のインペラ3a、3b(及び充電式車両1の他方の側におけるそれらの対応する対)は、比較的大きな設置面積を備える。これは、充電式車両1の安定性にプラスの効果をもたらす。

Claims (10)

  1. 積層体収納アセンブリ用の充電式車両(1)であって、シャーシ(4)と、前記充電式車両(1)を第１の方向に移動させることができる第１のインペラアセンブリ(2)と、前記充電式車両(1)を前記第１の方向を横切る第２の方向に移動させることができる第２のインペラアセンブリ(3)と、前記第１の方向及び前記第２の方向に対して垂直に作用する昇降駆動装置(6、7)を有する昇降装置を備えた充電式車両(1)において、
    前記昇降装置は昇降プラットフォーム(5)を有し、昇降プラットフォーム(5)とともに昇降駆動装置(6、7)は初期位置から持ち上げ位置に重力方向に移動され、
    昇降駆動装置(6、7)は前記第２のインペラアセンブリ(3)に対して重力方向に下方に作用し、前記第１のインペラアセンブリ(2)を越えて前記第２のインペラアセンブリ(3)を下方に移動させることを特徴とする充電式車両(1)。
  2. 前記昇降駆動装置(6、7)は、昇降プラットフォーム(5)を介して第２のインペラアセンブリ(3)に作動する、請求項１に記載の充電式車両。
  3. 前記昇降プラットフォーム(5)は、昇降駆動装置(6、7)を介して初期位置から重力方向に下方に移動することができる、請求項２に記載の充電式車両。
  4. シャーシ(4)と第２のインペラアセンブリ(3)の間にバネアセンブリ(13、14)が設けられ、昇降駆動装置(6、7)が重力方向に下向きに作用した結果に対して作動する、請求項１乃至３の何れかに記載の充電式車両。
  5. バネアセンブリ(13、14)は、バネ要素を有し、特に圧力バネを有する、請求項４に記載の充電式車両。
  6. 前記第２のインペラアセンブリ(3)は、少なくとも１つのインペラ(3a、3b)を有し、該インペラ(3a、3b)が揺動アーム(10、11)上に配置されている、請求項１乃至５のいずれかに記載の充電式車両。
  7. 前記揺動アーム(10、11)は、前記シャーシ(4)の中央領域にて前記第２の方向に延びている、請求項６に記載の充電式車両。
  8. 前記昇降プラットフォーム(5)が揺動アーム(10、11)に作用する、請求項６又は７に記載の充電式車両。
  9. 昇降プラットフォーム(5)が、ボールアセンブリ(15)とボール支持体(16)を介して揺動アーム(10、11)に作用する、請求項８に記載の充電式車両。
  10. 前記昇降駆動装置(6、7)は、押しチェーン(6)を有し、該押しチェーン(6)は昇降プラットフォーム(5)に圧力を持って作用し、初期位置からの重力方向の上昇運動を与え、且つ昇降プラットフォーム(5)に牽引力を持って作用し、初期位置からの重力方向の下降運動を与える、請求項１乃至９の何れかに記載の充電式車両。
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